CN108328527A - 一种支腿限位装置和高空作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种支腿限位装置和高空作业平台，支腿通过第一轴与底盘连接，支腿可绕第一轴旋转，在支腿上安装有第一定位块，在底盘上安装有支座，在支座上安装有限位块，限位块与支座通过第二轴连接，限位块可绕第二轴旋转，在第一定位块上设置有第一凸台或者第一缺口，当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或/和第一缺口上时，支腿被锁定。本发明可以对支腿张开位置进行限位，结构巧妙，实用性、可靠性、安全性好。

Description

一种支腿限位装置和高空作业平台
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种支腿限位装置和高空作业平台。
背景技术
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套筒式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
为了使高空作业平台稳定不倾翻，需要将高空作业平台的底盘支腿支撑范围都做得比较大。往往针对不同工况，支腿支撑的范围还会有差别。同时还要考虑到机器满足平板车运输或在狭小空间转场时，支腿又需要收藏，减小整车宽度。如图1所示，在第一状态中(收藏状态)，支腿收藏状态，整个底架宽度为X3，长度为Y3。在第二状态中，支腿展开角度p2，支腿范围为X2×Y2。在第三状态中，支腿展开角度p1，支腿范围为X1×Y1。为实现上述三种状态，支腿张开的位置限位显得尤其重要，它直接关系到展开的可靠性，关系到高空作业平台操作者的人生安全。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种支腿限位装置和高空作业平台。
一方面，本发明提供了一种支腿限位装置，支腿通过第一轴与底盘连接，支腿可绕第一轴旋转，在支腿上安装有第一定位块，在底盘上安装有支座，在支座上安装有限位块，限位块与支座通过第二轴连接，限位块可绕第二轴旋转，在第一定位块上设置有第一凸台或/和第一缺口，当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或者第一缺口上时，支腿被锁定。
进一步地，在第一定位块的圆周方向分别开设有第一凸台和第一缺口，在底盘上安装有第一检测传感器，支腿包括第一状态和第二状态，在第一状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台上，在第二状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一缺口上，第一检测传感器检测限位块在第一状态和第二状态信号。
进一步地，在支腿上安装有第二定位块，第一定位块和第二定位块上下间隔布置，在第一定位块和第二定位块上均开设有同轴的第一轴孔，第一轴插入第一轴孔内与底盘连接。
进一步地，在底盘上安装有第二检测传感器，在第二定位块上设置有第二凸台，第一定位块的圆周方向开设有第二缺口，第二凸台和第二缺口沿第一轴轴线方向投影重合；支腿包括第三状态，在第三状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第二缺口上，第一检测传感器检测限位块锁定在第二缺口位置信号，第二检测传感器检测第二凸台位置信号，第一检测传感器和第二检测传感器信号共同确定限位块在第三状态信号。
进一步地，在第一状态时，限位块未触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均没有检测信号；在第二状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器有检测信号，第二检测传感器没有检测信号；在第三状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均有检测信号。
进一步地，在支座上开设有第一定位孔和第二定位孔，在限位块上安装有定位销和挡板及弹簧，在定位销末端连接有拉手，挡板固定在限位块上，弹簧两端抵靠在挡板和定位销上；在第一状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第一定位孔内；在第二状态和第三状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第二定位孔内。
另外，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的支腿限位装置。
本发明一种支腿限位装置和高空作业平台，可以对支腿张开位置进行限位，结构巧妙，实用性、可靠性、安全性好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的高空作业平台的三种状态示意图；
图2为本发明的支腿限位装置结构示意图；
图3为图2的支腿俯视图；
图4为本发明支腿限位装置在第一状态示意图；
图5为本发明支腿限位装置在第二状态示意图；
图6为本发明支腿限位装置在第三状态示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图2至图6所示，本发明优选了一种支腿限位装置。如图2所示，支腿2通过第一轴3与底盘1连接，支腿2可绕第一轴3旋转，在支腿2上安装有第一定位块20，在支腿2上安装有第二定位块21，第一定位块20和第二定位块21上下间隔布置，第一定位块20位于上方，第二定位块21位于下方，在第一定位块20和第二定位块21上均开设有同轴的第一轴孔，第一轴3插入第一轴孔内与底盘1连接。
在第一定位块20的圆周方向分别开设有第一凸台A和第一缺口B及第二缺口C，在第二定位块21上设置有第二凸台D。如图3所示，沿第一轴轴线从上向下投影，第二凸台和第二缺口沿第一轴轴线方向投影重合。
如图2所示，在底盘1上安装有支座6，在支座6上安装有限位块8，限位块8与支座6通过第二轴7连接，限位块8可绕第二轴7旋转，第二轴7为螺栓，第二轴7也可以是插销或者其它结构。
在支座6上开设有第一定位孔60和第二定位孔61，在限位块8上安装有定位销9和挡板11及弹簧10，在定位销9末端连接有拉手12，挡板11固定在限位块8上，弹簧10两端抵靠在挡板11和定位销9上。弹簧10用于使定位销9回位，挡板11用于防止定位销9被拉出。
如图2所示，在底盘上方安装有第一检测传感器4，在底盘下方安装有第二检测传感器5，第一检测传感器4和第二检测传感器5为接近开关或者行程开关或者其它类型的传感器。第一检测传感器4安装在限位块8下方，当限位块8锁定在第一缺口B或者第二缺口C时，限位块8触碰到第一检测传感器4，第一检测传感器4有检测信号。第二检测传感器5与第二定位块21对应布置，当第二定位块21的第二凸台D转到第二检测传感器5位置时，第二凸台D触碰到第二检测传感器5，第二检测传感器5有检测信号。
支腿2包括第一状态、第二状态、第三状态。如图4所示，在第一状态时，限位块8限位锁定在第一定位块20的第一凸台A上。为了限止限位块8松动，通过拉手12将定位销9插入第一定位孔60内。在松开拉手12后，由内部的弹簧10释放受压的弹力，使定位销9始终插在第一定位孔60内。
此时，支腿2被锁定在第一状态位置，由于限位块8未触碰到第一检测传感器4，第二定位块21的第二凸台D未触碰到第二检测传感器5，第一检测传感器4和第二检测传感器5均没有检测信号，因此可以判断支腿2处于第一状态。
当支腿2从第一状态转动至第二状态时，首先通过拉手12将定位销9拉出，扳动限位块8，转动支腿2，使支腿2处于第二状态。如图5所示，在第二状态时，限位块8限位锁定在第一定位块20的第一缺口B上，为了限止限位块8松动，通过拉手12将定位销9插入第二定位孔61内。在松开拉手12后，由内部的弹簧10释放受压的弹力，使定位销9始终插在第二定位孔61内。
此时，支腿2被锁定在第二状态，限位块8触碰到第一检测传感器4，第二定位块21的第二凸台D未触碰到第二检测传感器5，第一检测传感器4有检测信号，第二检测传感器5没有检测信号。因此可以判断支腿2处于第二状态。
当支腿2从第二状态转动至第三状态时，首先通过拉手12将定位销9拉出，扳动限位块8，转动支腿2，使支腿2处于第三状态。如图6所示，在第三状态时，限位块8限位锁定在第一定位块20的第二缺口C上，由于第二缺口C与第二凸台D投影重合，第二定位块21上的第二凸台D触碰到第二检测传感器5。为了限止限位块8松动，通过拉手12将定位销9插入第二定位孔61内。在松开拉手12后，由内部的弹簧10释放受压的弹力，使定位销9始终插在第二定位孔61内。
此时，支腿2被锁定在第三状态，限位块8触碰到第一检测传感器4，第二定位块21的第二凸台D触碰到第二检测传感器5，第一检测传感器4和第二检测传感器5均有检测信号。因此可以判断支腿2处于第三状态。
另外，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的支腿限位装置。
本发明的支腿限位装置和高空作业平台，可以对支腿2张开位置进行限位，结构巧妙，实用性、可靠性、安全性好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种支腿限位装置，其特征在于，支腿通过第一轴与底盘连接，支腿绕第一轴旋转，在支腿上安装有第一定位块，在底盘上安装有支座，在支座上安装有限位块，限位块与支座通过第二轴连接，限位块绕第二轴旋转，在第一定位块上设置有第一凸台或/和者第一缺口，当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或者第一缺口上时，支腿被锁定。
2.根据权利要求1所述的支腿限位装置，其特征在于，在第一定位块的圆周方向分别开设有第一凸台和第一缺口，在底盘上安装有第一检测传感器，支腿包括第一状态和第二状态，在第一状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台上，在第二状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一缺口上，第一检测传感器检测限位块在第一状态和第二状态信号。
3.根据权利要求2所述的支腿限位装置，其特征在于，在支腿上安装有第二定位块，第一定位块和第二定位块上下间隔布置，在第一定位块和第二定位块上均开设有同轴的第一轴孔，第一轴插入第一轴孔内与底盘连接。
4.根据权利要求3所述的支腿限位装置，其特征在于，在底盘上安装有第二检测传感器，在第二定位块上设置有第二凸台，第一定位块的圆周方向开设有第二缺口，第二凸台和第二缺口沿第一轴轴线方向投影重合；支腿包括第三状态，在第三状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第二缺口上，第一检测传感器检测限位块锁定在第二缺口位置信号，第二检测传感器检测第二凸台位置信号，第一检测传感器和第二检测传感器信号共同确定限位块在第三状态信号。
5.根据权利要求4所述的支腿限位装置，其特征在于，在第一状态时，限位块未触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均没有检测信号；在第二状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器有检测信号，第二检测传感器没有检测信号；在第三状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均有检测信号。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的支腿限位装置，其特征在于，在支座上开设有第一定位孔和第二定位孔，在限位块上安装有定位销和挡板及弹簧，在定位销末端连接有拉手，挡板固定在限位块上，弹簧两端抵靠在挡板和定位销上；在第一状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第一定位孔内；在第二状态和第三状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第二定位孔内。
7.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的支腿限位装置。
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