CN105439015A - 一种支腿装置及支腿式工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置包括至少一个支腿单元，支腿单元包括第一支腿、第二支腿，第一支腿和第二支腿的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动第一支腿、第二支腿在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸；当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置；本文仅通过一个伸缩缸即可控制一个支腿工作，控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种支腿装置及支腿式工程机械。
背景技术
支腿装置是支腿式工程机械的重要组成部分之一，支腿装置设于支腿式工程机械的副车架上，其主要作用为对副车架起到作业支撑的功能，提高工程机械作业的稳定性。
请参考图1，图1为现有技术中一种典型的支腿装置的结构示意图；图2为图1所示支腿装置处于工作状态的结构示意图。
目前支腿装置的主要形式为H型支腿，该支腿装置包括支腿，驱动支腿水平方向展开或回收的水平油缸以及驱动支腿竖直方向伸缩的竖直油缸，当支腿式工程机械进行作业前，首先在水平油缸的动作下，支腿水平伸出，当伸出至合适位置时，在竖直油缸的驱动下，支腿向下伸出并支撑于地面上，承受上车作业载荷。
通常情况下，支腿关于车体对称设置，两个前支腿和两个后支腿，两前(后)支腿可在同一水平油缸的作用下，向两侧展开，两前(后)支腿水平展开的长度L越长，相应整车稳定性越高。
由上述描述可以看出，支腿在水平方向由水平油缸带动伸出，竖直方向在竖直油缸的带动下支撑于地面，要求L*H*N的长方体空间内无任何障碍，即要求作业空间比较大，作业场所受到限制。并且，作业时水平油缸和竖直油缸都需要动作，支腿伸出或回缩的时间比较长，导致工程机械的作业效率比较低。
因此，如何改进现有技术中支腿装置的结构，该支腿装置适用于作业空间比较小的场所，且展开或回收比较快速，可提高工程机械的工作效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的为提供一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置适用于作业空间比较小的场所，且展开或回收比较快速，可提高工程机械的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种支腿式工程机械的支腿装置，包括至少一个支腿单元，所述支腿单元包括第一支腿、第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿的一端部均与所述支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动所述第一支腿、所述第二支腿在竖直平面内分别绕其与所述车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸；当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿和所述第二支腿交叉布置。
优选地，所述支腿单元包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的上端部、所述第二连接架的上端部均与所述车架固定；
所述第一伸缩缸铰接于所述第一连接架，通过所述第一连接架与所述车架铰接，且所述第一支腿铰接于所述第二连接架的下端部，通过所述第二连接架与所述车架铰接；
所述第二伸缩缸铰接于所述第二连接架，通过所述第二连接架与所述车架铰接，且所述第二支腿铰接于所述第一连接架的下端部，通过所述第一连接架与所述车架铰接。
优选地，所述第一连接架和所述第二连接架相对设置，且两连接架的下端部开设有开口，所述第一支腿的自由端部穿过所述第一连接架的开口与所述第一伸缩缸铰接，所述第二支腿的自由端穿过所述第二连接架的开口与所述第二伸缩缸铰接。
优选地，所述第一支腿的上表面、所述第二支腿的上表面均设置有限位插块，所述第一连接架、第二连接架的下端部设有于沿竖直方向延伸的插槽，各所述限位插块可滑动设于相应所述插槽内部。
优选地，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸均铰接于所述第一支腿、所述第二支腿的中间部。
优选地，所述第一支腿、所述第二支腿沿其长度方向包括至少两段，各段可拆卸连接。
优选地，所述第一支腿、第二支腿均为箱体结构。
优选地，当所述支腿装置处于非工作状态时，所述第一支腿和所述第二支腿前后平行折叠、且水平布置于所述第一连接架和所述第二连接架的底部。
优选地，所述第一支腿和所述第二支腿前后平行交错布置，当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿和所述第二支腿在转动平面内的投影呈X型。
本发明所提的支腿装置中第一支腿、第二支腿均与车架铰接，且在第一支腿在第一伸缩缸的驱动下可绕其与车架的铰接点转动，从而实现以不同角度支撑于地面上，同理，第二支腿亦如此，这样通过调整第一伸缩缸、第二伸缩缸的伸长长度，实现第一支腿和第二支腿与地面之间的支撑角度，从而实现车架与地面之间距离的调节，以适应高于地平或低于地平的不平地面上车架的调平。并且，本文仅通过一个伸缩油缸即可控制一个支腿工作，与现有技术中通过水平油缸和竖直油缸控制一个支腿相比，本文中控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。
另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
此外，本发明还提供了一种支腿式工程机械，包括车架以及设置于所述车架上的支腿装置，所述支腿装置为上述任一项所述的支腿装置，所述支腿单元的数量为两个，分别设置于所述车架的前端部和后端部。
附图说明
图1为现有技术中一种典型的支腿装置的结构示意图；
图2为图1所示支腿装置处于工作状态的结构示意图；
图3为本发明一种具体实施例中支腿装置的结构示意图；
图4为本发明一种具体实施例中支腿装置处于支撑工作状态的原理示意图；
图5为图3所示支腿装置的爆炸示意图。
其中，图1-2中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示：
车架10、水平油缸11、竖直油缸12、支腿13。
其中，图3-5中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示：
第一伸缩缸21、第二伸缩缸22、第一支腿31、铰接座312、313、323、322、411、412、421、422、第二支腿32、第一连接架41、第二连接架42、第一开口41a、第二开口42a、限位插槽41b、第一限位插块311、第二限位插块321。
具体实施方式
本发明的核心为提供一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置适用于作业空间比较小的场所，且展开或回收比较快速，可提高工程机械的工作效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图3，图3为本发明一种具体实施例中支腿装置的结构示意图，图4为本发明一种具体实施例中支腿装置处于支撑工作状态的原理示意图。
本发明提供了一种支腿式工程机械的支腿装置，包括至少一个支腿单元，支腿单元包括第一支腿31、第二支腿32，当工程机械处于作业状态时，第一支腿31、第二支腿32支撑于地面上，承受上车载荷，起到稳定整车的作用；当工程机械处于运输状态时，第一支腿31、第二支腿32回缩到车架上或拆卸下来，防止车辆行驶时与其他物体碰撞。支腿单元一般对称设置于车架上，当以实现对于整车的稳定支撑，当然，也可以根据工程机械工作环境的实际情况，选择其中的支腿单元进行支撑地面工作。
本发明支腿单元中的第一支腿31和第二支腿32的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接，本发明支腿单元还包括驱动第一支腿31、第二支腿32在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸21、第二伸缩缸22；当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿31和第二支腿32交叉布置。
本发明所提的支腿装置中第一支腿31、第二支腿32均与车架铰接，且在第一支腿31在第一伸缩缸21的驱动下可绕其与车架的铰接点转动，从而实现以不同角度支撑于地面上，同理，第二支腿32亦如此，这样通过调整第一伸缩缸21、第二伸缩缸22的伸长长度，实现第一支腿31和第二支腿32与地面之间的支撑角度，从而实现车架与地面之间距离的调节，以适应高于地平或低于地平的不平地面上车架的调平。并且，本文仅通过一个伸缩油缸即可控制一个支腿工作，与现有技术中通过水平油缸和竖直油缸控制一个支腿相比，本文中控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。
另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿31和第二支腿32交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
请综合参考图5，图5为图3所示支腿装置的爆炸示意图。
在一种具体的实施方式中，支腿单元可以包括第一连接架41和第二连接架42，第一连接架41的上端部、第二连接架42的上端部均与车架固定；第一伸缩缸21铰接于第一连接架41，通过第一连接架41与车架铰接，且第一支腿31铰接于第二连接架42的下端部，通过第二连接架42与车架铰接；第二伸缩缸22铰接于第二连接架42，通过第二连接架42与车架铰接，且第二支腿32铰接于第一连接架41的下端部，通过第一连接架41与车架铰接。具体各部件之间的连接关系可以参考图5，第一支腿31上设置铰接座312、铰接座313，分别与第一伸缩缸21铰接、第二连接架42铰接。同理，第二支腿32上设置铰接座322、铰接座323分别与第二伸缩缸22铰接、第一连接架41铰接。
如图4所示，以第一支腿31为例，第一支腿31与第一伸缩缸21的铰接点为A1，第一伸缩缸21与车架的铰接点为B1，第一支腿31与第二连接架42的铰接点为A2，当第一支腿31处于非工作状态时，第一支腿31与竖直方向的夹角可以为大致90度，当第一支腿31由非工作状态转换为工作状态具体动作如下：首先驱动第一伸缩缸21伸长，A1B1之间的距离将变大，这样就使得第一支腿31将围绕与第二连接支架的铰接点逆时针转动，第一支腿31与竖直方向的夹角将变小，车架与地面之间的距离H2相应增大；相应地，当第一伸缩油缸回缩时，A1B1之间的距离变小，这样就使得第一支腿31将围绕与第二连接支架的铰接点顺时针转动，第一支腿31与竖直方向的夹角将变大，车架与地面之间的距离H2相应减小。
第一支腿31的运动规律与上述第一支腿31的运动相同，在此不做赘述。
该实施方式通过设置第一连接架41和第二连接架42的方式可简化系统的结构。
在一种优选的实施方式中，第一连接架41和第二连接架42可相对设置，且两连接架的下端部开设有开口，第一支腿31的自由端部穿过第一连接架41的开口与第一伸缩缸21铰接，第二支腿32的自由端穿过第二连接架42的开口与第二伸缩缸22铰接。如图五所示，本文将第一连接架41上设置的开口定义为第一开口41a，第二连接架42上设置的开口定义为第二开口42a，第一支腿31的自由端部穿过第二开口42a与第一伸缩缸21铰接。同理，第二支腿32的自由端部穿过第一开口41a与第二伸缩缸22铰接。
这样，设置于连接架下端部的开口可以起到限制支腿在垂直于支腿转动方向的位移，有利于增加支腿支撑的可靠性。
进一步地，第一支腿31的上表面、第二支腿32的上表面均设置有限位插块，第一连接架41、第二连接架42的下端部设有于沿竖直方向延伸的插槽，各限位插块可滑动设于相应插槽内部。图5中示出了第一连接架41上的插槽41b，并且本文将第一支腿31上的限位插块定义为第一限位插块311，将第二支腿32上的限位插块定义为第二限位插块321。
这样，支腿在伸缩缸驱动绕其与车架的铰接点转动时，限位插块沿插槽的槽壁相对滑动，进一步起到支腿转动导向的作用，避免支腿在垂直于其转动平面方向的移动，进一步增加支撑的可靠性。
上述各实施例中，第一伸缩缸21、第二伸缩缸22均铰接于第一支腿31、第二支腿32的中间部，该实施方式中，伸缩缸伸长比较短的长度即可实现支腿与车架之间比较大倾角的调节。
其中，第一支腿31、第二支腿32沿其长度方向包括至少两段，各段可拆卸连接；其中，图1中仅示出了与伸缩缸连接的第一段支腿段的结构，连接于第一段支腿段上的其余段未示出。
本实施方式中将第一支腿31、第二支腿32分成可拆卸的若干段，这样在车辆运输时，可以将第一支腿31、第二支腿32各段拆卸，以方便运输，并且在支腿装置支撑工作时，不仅可以根据需求选择合适长度的支腿总长度，而且对于工程机械工作环境中障碍物较多时，可以在伸缩缸驱动支腿转动后，支腿的末端绕过障碍物后，在将其他段组装到支腿上，使用更加灵活方便。
为了增强支腿的使用强度，第一支腿31、第二支腿32可以均为箱体结构。
上述各实施例中，当支腿装置处于非工作状态时，第一支腿31和第二支腿32前后平行折叠、且水平布置于第一连接架41和第二连接架42的底部。
上述各实施例中，第一支腿31和第二支腿32可前后平行交错布置，当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿31和第二支腿32在转动平面内的投影呈X型。X型支撑具有比较高的稳定性，且作业时竖直方向要求的作业空间比较小。
在上述支撑装置的基础上，本发明还提供了一种支腿式工程机械，包括车架以及设置于车架上的支腿装置，支腿装置为上述各实施例的支腿装置，支腿单元的数量为两个，分别设置于车架的前端部和后端部。
支腿式工程机械的其他结构请参考现有技术，在此不做赘述。
因本发明中的支腿式工程机械具有上述支腿装置，故该支腿式工程机械也具有支腿装置的上述技术效果。
以上对本发明所提供的一种支腿装置及支腿式工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，包括至少一个支腿单元，所述支腿单元包括第一支腿(31)、第二支腿(32)，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)的一端部均与所述支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动所述第一支腿(31)、所述第二支腿(32)在竖直平面内分别绕其与所述车架的铰接点转动的第一伸缩缸(21)、第二伸缩缸(22)；当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)交叉布置。
2.如权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿单元包括第一连接架(41)和第二连接架(42)，所述第一连接架(41)的上端部、所述第二连接架(42)的上端部均与所述车架固定；
所述第一伸缩缸(21)铰接于所述第一连接架(41)，通过所述第一连接架(41)与所述车架铰接，且所述第一支腿(31)铰接于所述第二连接架(42)的下端部，通过所述第二连接架(42)与所述车架铰接；
所述第二伸缩缸(22)铰接于所述第二连接架(42)，通过所述第二连接架(42)与所述车架铰接，且所述第二支腿(32)铰接于所述第一连接架(41)的下端部，通过所述第一连接架(41)与所述车架铰接。
3.如权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述第一连接架(41)和所述第二连接架(42)相对设置，且两连接架的下端部开设有开口，所述第一支腿(31)的自由端部穿过所述第一连接架(41)的开口与所述第一伸缩缸(21)铰接，所述第二支腿(32)的自由端穿过所述第二连接架(42)的开口与所述第二伸缩缸(22)铰接。
4.如权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿(31)的上表面、所述第二支腿(32)的上表面均设置有限位插块，所述第一连接架(41)、第二连接架(42)的下端部设有于沿竖直方向延伸的插槽，各所述限位插块可滑动设于相应所述插槽内部。
5.如权利要求1至4任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述第一伸缩缸(21)、所述第二伸缩缸(22)均铰接于所述第一支腿(31)、所述第二支腿(32)的中间部。
6.如权利要求1至4任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿(31)、所述第二支腿(32)沿其长度方向包括至少两段，各段可拆卸连接。
7.如权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿(31)、第二支腿(32)均为箱体结构。
8.如权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，当所述支腿装置处于非工作状态时，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)前后平行折叠、且水平布置于所述第一连接架(41)和所述第二连接架(42)的底部。
9.如权利要求1至4、7、8任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)前后平行交错布置，当所述支腿单元处于支撑工作状态时，所述第一支腿(31)和所述第二支腿(32)在转动平面内的投影呈X型。
10.一种支腿式工程机械，包括车架以及设置于所述车架上的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置为权利要求1-8任一项所述的支腿装置，所述支腿单元的数量为两个，分别设置于所述车架的前端部和后端部。
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Effective date of registration: 20170213 Address after: 221004 Jiangsu Province, Xuzhou City Yunlong District No. 165 Applicant after: Xugong fire safety equipment Co. Ltd. Address before: 221004 Xuzhou, Zhejiang Province, Jiangsu Road No. 165 Applicant before: Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160330 |