KR102102478B1 - 비상탈출이 용이한 타워크레인 - Google Patents

비상탈출이 용이한 타워크레인 Download PDF

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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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Abstract

본 문건은, 외부 충격이나 지반 붕괴 등에 의하여, 기울어지는 위기 상황에서도, 운전자가 안전하게 비상탈출할 수 있도록 구성된 타워크레인을 개시한다.
실시예에 따른 타워크레인은, 지면에 수직으로 세워지는 마스트부와, 상기 마스트부의 상부에 회전 가능하게 구비되는 지브부로 구성된 구조물; 및, 운전석을 포함하고, 상기 지브부에 결합되는 3축 짐벌;을 포함한다.

Description

비상탈출이 용이한 타워크레인{TOWER CRANE CONFIGURED FOR EMERGENCY ESCAPE}
본 개시(Disclosure)는 타워크레인과 관련된다.
본 섹션(Section)에는 본 개시의 기술적 의의를 이해하는 데 도움이되는 종래기술이 기재된다. 다만, 공지여부에 대한 명확한 언급이 없는 한, 기재된 종래기술이 출원 전 공지되었음을 의미하는 것은 아니다.
최근 타워크레인 안전사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히, 강풍이나 지반붕괴 또는 타워크레인의 자체 불량 등으로 인하여, 타워크레인이 쓰러지는 사고가 빈번히 발생하고 있다.
한편, 타워크레인이 쓰러지는 사고가 발생할 시, 타워크레인이 쓰러지는 과정에서, 운전실 내부에 위치한 운전자는 균형을 잃고, 운전실 외부로 탈출하지 못하여, 대부분 사망에 이르게 된다.
그에 따라, 타워크레인 운전자의 비상탈출이 용이한 구조를 갖는 타워크레인이 창안될 필요성이 있다.
KR 20-0315422 Y1 (2017.12.20. 공고) KR 10-1800147 B1 (2003.06.02. 공고) KR 10-2018-0103621 A (2018.09.19. 공고)
외부 충격이나 지반 붕괴 등으로 인하여, 마스트부 등이 기울어지는 위기 상황에서도, 운전자가 안전하게 비상탈출할 수 있도록 구성된 타워크레인을 제공하는 것이다.
실시예에 따른 타워크레인은, 지면에 수직으로 세워지는 마스트부와, 상기 마스트부의 상부에 회전 가능하게 구비되는 지브부로 구성된 구조물; 및, 운전석을 포함하고, 상기 지브부에 결합되는 3축 짐벌;을 포함한다.
또한, 상기 구조물에 설치되며, 상기 구조물의 기울기를 감지하는 제1 센서;를 더 포함하고, 상기 제1 센서에 의하여, 상기 구조물의 기울어짐이 감지될 때, 상기 짐벌이 작동하여, 상기 운전석이 수평을 유지하도록 구성되는 것일 수 있다.
또한, 상기 구조물에 설치되며, 상기 구조물로 접근하는 물체를 감지하는 제2 센서;를 더 포함하고, 상기 제2 센서에 의하여, 상기 구조물과 충돌이 예상되는 물체가 감지될 때, 상기 짐벌이 작동하여, 상기 운전석이 수평을 유지하도록 구성되는 것일 수 있다.
또한, 실시예에 따른 타워크레인은, 상기 운전석의 외부에 구비되는 비상탈출용 윈치;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따른 타워크레인은, 외부 충격이나 지반 붕괴 등으로 인하여, 마스트부 등이 기울어지는 위기 상황에서도, 3축 짐벌에 의해, 운전석의 수평 상태가 유지되며, 운전석에 위치한 운전자는 다양한 탈출 계획을 도모할 수 있다.
예컨데, 운전석의 외부에 비상탈출용 윈치가 더 구비되면, 운전자는 윈치를 이용하여, 지면에 안전하게 도달할 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 타워크레인(100)의 개략적인 구조를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 'A' 부분[운전석(122)을 포함하는 3축 짐벌(130)]의 부분 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 타워크레인(100)을 구체적으로 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 타워크레인(100)의 개략적인 구조를 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 'A' 부분[운전석(122)을 포함하는 3축 짐벌(130)]의 부분 사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 구조물(110) 및, 3축 짐벌(130)을 포함한다.
구조물(110)은 지면에 수직으로 세워지는 마스트부(112)와, 마스트부(112)의 상부(또는 상단)에 제자리 회전 가능하게 구비되는 지브부(114)로 구성된다. 지브부(114)는 물체를 소정 높이로 들어 올리는 기능을 한다.
3축 짐벌(130)은 지브부(114)에 설치되고, 운전석(122)을 포함한다. 즉, 실시예에 따른 타워크레인(100)은 운적석(122)이 3축 짐벌(130)을 매개로, 구조물(110)에 설치되는 구조를 갖는다.
3축 짐벌(130)은 3개의 모터와 적어도 2개의 암을 포함한다. 예컨데, 한국 공개특허공보 제10-2018-0103621호에 개시된 것과 같이, 스마트폰 및 액션캠 분야에 사용되는 짐벌을 대형화한 형태일 수 있다. 3축 짐벌(130)은 이미 공지된 기술에 해당하므로, 그 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.
계속해서, 구조물(110)에는 구조물(110)의 기울기를 감지하는 제1 센서(130)가 구비될 수 있다. 제1 센서(130)의 개수는 제한되지 않는다.
제1 센서(130)를 포함하는 실시예에 따른 타워크레인(100)은, 제1 센서(130)에 의하여, 구조물(110)의 기울어짐이 감지될 때, 3축 짐벌(120)이 작동하여, 운전석(122)이 수평을 유지하도록 구성될 수 있다. 즉, 평상시에는 운전석(122)이 지브부(114)의 전방을 향해 고정된 채로, 지브부(114)와 함께 회전되되, 외부 충격이나 지반 붕괴 등으로 인하여, 구조물(110)이 기울어지는 위기 상황에서는, 3축 짐벌(120)에 의해, 운전석(122)의 수평 상태가 유지된다.
또한, 제1 센서(130)에 의하여, 구조물(110)의 기울어짐이 감지될 때, 119 및 공사현장 상황실 등에 구조신호가 자동으로 전송되도록 구성될 수 있다.
계속해서, 구조물(110)에는 구조물(110)로 접근하는 물체를 감지하는 제2 센서(140)가 구비될 수 있다. 제2 센서(140)의 개수는 제한되지 않는다.
제2 센서(140)를 포함하는 실시예에 따른 타워크레인(100)은, 제2 센서(140)에 의하여, 구조물(110)과 충돌이 예상되는 물체가 감지될 때, 3축 짐벌(120)이 작동하여, 운전석(122)이 수평 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.
한편, 운전석(122)에는 비상탈출을 위한 비상문(122a)이 더 구비되고, 비상문(122a) 인근에 해당하는 운전석(122)의 외부에는 비상탈출용 윈치(122b)가 더 구비될 수 있다. 윈치(122b)는 3축 짐벌(120)과 유기적 결합관계를 가진다.
실시예에 따른 타워크레인(100)은, 외부 충격이나 지반 붕괴 등으로 인하여, 구조물(110)이 기울어지는 위기 상황에서도, 3축 짐벌(120)에 의해, 운전석(122)의 수평 상태가 유지되며, 그에 따라, 운전석(122)에 위치한 운전자는 다양한 탈출 계획을 도모할 수 있다.
하나의 예로서, 운전석(122)의 외부에 비상탈출용 윈치(122b)가 더 구비되면, 운전자는 윈치(122b)를 이용하여, 지면에 안전하게 도달할 수 있을 것이다.
앞서 설명된 실시예에 따른 타워크레인(100)은, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형(응용)될 수 있을 것이다.
따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면' 전반에 내포된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.
100 : 타워크레인
110 : 구조물
112 : 마스트부
114 : 지브부
120 : 3축 짐벌
122 : 운전석
122a : 비상문
122b : 윈치
130 : 제1 센서
140 : 제2 센서

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 지면에 수직으로 세워지는 마스트부와, 상기 마스트부의 상부에 회전 가능하게 구비되는 지브부로 구성된 구조물; 및,
    운전석을 포함하고, 상기 지브부에 결합되는 3축 짐벌;을 포함하고,
    상기 구조물에 설치되며, 상기 구조물의 기울기를 감지하는 제1 센서;를 더 포함하고,
    상기 제1 센서에 의하여, 상기 구조물의 기울어짐이 감지될 때, 상기 3축 짐벌이 작동하여, 상기 운전석이 수평을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 타워크레인.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 센서에 의하여, 상기 구조물의 기울어짐이 감지될 때, 구조요청신호가 자동으로 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 타워크레인.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구조물에 설치되며, 상기 구조물로 접근하는 물체를 감지하는 제2 센서;를 더 포함하고,
    상기 제2 센서에 의하여, 상기 구조물과 충돌이 예상되는 물체가 감지될 때, 상기 3축 짐벌이 작동하여, 상기 운전석이 수평을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 타워크레인.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 운전석의 외부에 구비되는 비상탈출용 윈치;를 더 포함하는, 타워크레인.
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