CN203903852U - 支腿结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支腿结构及起重机，该支腿结构包括：与机架固定连接的结构件(1)；与所述结构件(1)通过销轴(3)铰接连接的支撑油缸(2)；其中，所述支腿结构还包括设置在所述结构件(1)和支撑油缸(2)之间可释放的锁定机构，在支撑油缸(2)处于竖直状态中，所述锁定机构将所述支撑油缸(2)与结构件(1)锁定在一起且不限制所述支撑油缸(2)相对于所述结构件(1)在竖直方向的自由度。由于所述锁定机构仅用于防止所述支腿油缸在支撑起重机过程中的旋转，因此所述锁定机构基本不会受到沿竖直方向的力，从而在所述支腿油缸承受巨大的竖直方向的力的时所述锁定机构不会因承受竖直方向的力而变形，可以容易地解锁。

Description

支腿结构及起重机

技术领域

本实用新型涉及一种支撑装置，具体地，涉及一种支腿结构，并且还涉及一种安装有该支腿结构的起重机。

背景技术

在现有的起重机结构中，为了增加起重机在起重过程中其底盘基础的稳定性，一般在其底盘机架上设置延伸出底盘机架的支腿结构，增加支撑跨矩。用于起重机的支腿结构通常包括从底盘机架大致水平伸出的结构件以及与结构件连接的用于支撑工作面的支撑油缸，该支撑油缸可以绕结构件上的销轴在一定的角度范围内旋转，以便于在起重机行驶过程中收起支撑油缸。

如图1和2所示，该支腿结构由原结构件1′和原支撑油缸2′两部分组成，原支撑油缸2′采用上销轴3′、下销轴4′与原结构件1′连接，拆除上销轴3′后，推动原支撑油缸2′绕下销轴4′旋转，从而收起原支撑油缸2′，以便于起重机的行驶。

然而，在使用过程中，为了保证支撑机构的稳定性，上销轴3′需要与原结构件1′的上销轴孔紧密配合，因此上销轴3′的拆卸比较困难。并且由于原支撑油缸2′受到载荷作用，上销轴3′受到沿重力方向的剪切应力，容易发生弯曲变形，也会导致拆除上销轴3′变得困难。

有鉴于此，需要设计一种能够从支撑状态容易地旋转收起的支腿结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种能够从支撑状态容易地旋转收起的支腿结构。

另外，本实用新型还要解决的问题是提供一种起重机，该起重机的支腿结构能够从支撑状态容易地旋转收起。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿结构，该支腿结构包括：结构件，该结构件与机架固定连接；支撑油缸，该支撑油缸与所述结构件通过销轴铰接连接。其中，所述支腿结构还包括设置在所述结构件和支撑油缸之间可释放的锁定机构，在所述支撑油缸处于竖直状态中，所述锁定机构将所述支撑油缸与所述结构件锁定在一起且不限制所述支撑油缸相对于所述结构件在竖直方向的自由度。

优选地，所述结构件包括承载板，所述承载板上设置有用于安装所述销轴的第一销轴孔，并且所述支撑油缸包括安装板，所述安装板上设置有用于安装所述销轴的第二销轴孔。

根据本实用新型的一个方面，所述锁定机构包括：设置在所述承载板上的第一定位孔，该第一定位孔为沿竖直方向延伸的狭长孔；设置在所述安装板上的与所述第一定位孔对应的开口的定位槽；以及第一定位销，该第一定位销可沿所述第一定位孔的长度方向滑动地限制于所述第一定位孔内。其中，在所述第一定位销位于所述第一定位孔的底部且位于所述定位槽中的状态下，所述支撑油缸限制于竖直状态；在所述第一定位销位于所述第一定位孔顶部的情况下，所述第一定位销脱离所述定位槽。

优选地，所述承载板为彼此平行且间隔设置的两个板，所述安装板为彼此平行且间隔设置的两个板，两个所述安装板外表面之间的距离不大于两个所述承载板内表面之间的距离。

优选地，所述结构件包括第一挤压部，该第一挤压部位于两个所述承载板之间并朝向外部；两个所述安装板之间设置有与所述第一挤压部对应的第二挤压部，在所述支撑油缸处于竖直状态中，所述第二挤压部压紧于所述第一挤压部。

根据本实用新型的另一方面，所述锁定机构包括：设置在所述结构件朝上表面的沿竖直方向延伸的第二定位孔；设置在所述安装板上的与所述第二定位孔对应的第三定位孔，该第三定位孔沿所述支撑油缸的长度方向延伸；以及第二定位销。其中，在所述支撑油缸处于竖直状态中，所述第三定位孔位于所述第二定位孔上方且对齐，所述第二定位销可拆卸地插入所述第二定位孔和所述第三定位孔中。

根据本实用新型的又一方面，所述锁定机构包括：可枢转地设置在所述结构件上的棘爪；设置在所述安装板上的与所述棘爪对应的卡槽。其中，在所述支撑油缸处于竖直状态下，所述棘爪能够落入所述卡槽内。

另外，本实用新型提供了一种起重机，其中，该起重机的底盘机架上安装有一个或多个根据以上任意一项方案所述的支腿结构，所述支腿油缸通过所述结构件固定安装在所述起重机的底盘机架上。

通过上述技术方案，由于所述锁定机构仅用于防止所述支腿油缸在支撑起重机过程中的旋转，但不限制所述支腿油缸在竖直方向上的自由度，因此所述锁定机构基本不会受到沿竖直方向的力，从而在所述支腿油缸承受巨大的竖直方向的力的情况下所述锁定机构不会因承受竖直方向的力而变形，可以容易地解锁。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术的支腿结构中的支腿油缸处于竖直状态的结构示意图。

图2是图1中的支腿结构的支腿油缸处于收起状态的结构示意图。

图3是根据本实用新型的第一具体实施方式的支腿结构的结构件的结构示意图。

图4是根据本实用新型的第一具体实施方式的支腿结构的支腿油缸的结构示意图。

图5是根据本实用新型的第一具体实施方式的支腿结构的支腿油缸处于竖直状态的结构示意图。

图6是根据本实用新型的第一具体实施方式的支腿结构的支腿油缸处于收起状态的结构示意图。

图7是根据本实用新型的第二具体实施方式的支腿结构的支腿油缸处于竖直状态的结构示意图。

图8是根据本实用新型的第三具体实施方式的支腿结构的支腿油缸处于竖直状态的结构示意图。

附图标记说明

1′ 原结构件   2′ 原支撑油缸

3′ 上销轴     4′ 下销轴

1   结构件     2   支撑油缸

3   销轴       4   第一定位销

100 承载板     101 第一销轴孔

102 第一挤压部 103 第一定位孔103

113 第二定位孔 123 棘爪

200 安装板     201 第二销轴孔

202 第二挤压部 203 定位槽

213 第三定位孔 223 卡槽

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、”通常是指支撑油缸处于竖直状态时沿重力方向的“上”和“下”。

根据本实用新型的一种具体实施方式，提供了一种支腿结构，该支腿结构包括：结构件1，该结构件1与机架固定连接；支撑油缸2，该支撑油缸2与结构件1通过销轴3铰接连接。其中，所述支腿结构还包括设置在所述结构件1和支撑油缸2之间可释放的锁定机构，在所述支撑油缸2处于竖直状态中，所述锁定机构将支撑油缸2与结构件1锁定在一起且不限制支撑油缸2相对于结构件1在竖直方向的自由度。其中，所述支腿结构可以用于起重设备(如起重机)，起到支撑稳固的作用，结构件1可以固定安装到起重设备的底盘上并向外延伸，支撑油缸2可以旋转到竖直状态用于支撑地面提高支撑的跨度，提高支撑的稳定性。

如图1所示，在现有技术中，由于上销轴3′紧密地将原结构件1′和原支撑油缸2′固定在一起，因此原支撑油缸2′会将所承受的沿竖直方向的载荷传递到上销轴3′，即上销轴3′和下销轴4′同时承载竖直方向的重力。当原支撑油缸2′需要收起(如图2所示)时，需要拆卸上销轴3′，而上销轴3′可能会因沿重力方向的剪切应力作用变形而不易拆卸。

在本实用新型的实施方式中，所述锁定机构不限制支撑油缸2相对于结构件1在竖直方向的自由度，即所述锁定机构不承受通过支撑油缸2传递的沿竖直方向的重力，仅通过销轴3承载支撑油缸2传递的重力，因此所述锁定机构的部件不易变形，可以容易地释放，以使支撑油缸2围绕销轴3相对于结构件1旋转到收起状态。所述锁定机构仅用于限制支撑油缸2相对于结构件1旋转使支撑油缸2保持在竖直状态，该过程所要克服的剪切应力远远小于因重力产生的剪切应力，因此所述锁定机构的部件是不易发生变形的。

其中，结构件1与支撑油缸2的连接方式为：结构件1包括承载板100，承载板100上设置有用于安装销轴3的第一销轴孔101，并且支撑油缸2包括安装板200，安装板200上设置有用于安装销轴3的第二销轴孔201。承载板100和安装板200通过销轴3可相对旋转地铰接在一起，使得所述支撑油缸2可以相对于结构件1旋转。

所述锁定机构可以通过多种形式来实现，只要能够在支撑油缸与结构件1在锁定状态下不限制二者在竖直方向的自由度，从而不会使该锁定结构承受(或不承受较大的)竖直方向的载荷即可。

如图3-5所示，所述锁定机构包括：设置在承载板100上的第一定位孔103，该第一定位孔103为沿竖直方向延伸的狭长孔(如图3所示)；设置在安装板200上的与第一定位孔103对应的开口的定位槽203(如图4所示)；以及第一定位销4(如图5所示)，该第一定位销4可沿第一定位孔103的长度方向滑动地限制于第一定位孔103内。在第一定位销4位于第一定位孔103的底部且位于定位槽203中的状态下，支撑油缸2限制于竖直状态(如图5所示)；在第一定位销4位于第一定位孔103顶部的情况下，第一定位销4脱离定位槽203。

其中，第一定位销4可以在第一定位孔103中沿竖直方向滑动，当需要将支撑油缸2从收起状态(如图6所示)旋转到竖直状态支撑时，可以将第一定位销4滑动到第一定位孔103的最高点，因此可以将支撑油缸2旋转到定位槽203与第一定位孔103基本对齐的位置，放下第一定位销4，第一定位销4可以通过重力落回到第一定位孔103的最低点，同时第一定位销4可以落入开口的定位槽203中，此时第一定位销可以限制支撑油缸2旋转脱离竖直状态；当再次提起第一定位销4时，可以将支撑油缸2旋转脱离竖直状态并旋转到收起状态。

在该锁定机构中，第一定位销4基本不会受到沿竖直方向的剪切应力，并且支撑油缸2存在的旋转趋势对第一定位销4旋转的剪切应力较小，因此第一定位销4受力很小，不容易发生变形，可以很容易地解锁释放支撑油缸2。

为了减轻所述支腿结构的整体重量，承载板100优选为彼此平行且间隔设置的两个板，安装板200优选为彼此平行且间隔设置的两个板，两个安装板200外表面之间的距离不大于两个承载板100内表面之间的距离。其中，两个承载板100上都设置有彼此对齐第一销轴孔101以及彼此对齐的第一定位孔103，两个安装板200上都设置有彼此对齐的第二销轴孔201以及彼此对齐的定位槽203。第一定位孔103和定位槽203的宽度(垂直于竖直方向的尺寸)可以大致相同，第一定位销4的直径可以略小于第一定位孔103和定位槽203的宽度，另外，第一定位销4还可以设置为两端延伸出两个承载板100的外表面(不与两个安装板200相对的表面)并且该两端变形为直径大于第一定位孔103的宽度以防止第一定位销4被抽出。

另外，如图6所示，优选地，结构件1包括第一挤压部102，该第一挤压部102位于两个承载板100之间并朝向外部(所谓“朝向外部”的方向为大致垂直于处于竖直状态的支撑油缸2并且由结构件1指向支撑油缸2)；两个安装板200之间设置有与第一挤压部102对应的第二挤压部202，在支撑油缸2处于竖直状态中，第二挤压部202压紧于第一挤压部102。由于支撑油缸2在支撑过程中，受到重力作用，支撑油缸2的上部可能会旋转并且压向结构件1，使第一定位销4承受很大的剪切力，因此彼此压紧的第一挤压部102和第二挤压部202可以缓解第一定位销4所承受的剪切力，防止第一定位销4变形。

此外，如图7所示，所述锁定机构可以包括：设置在结构件1朝上表面的沿竖直方向延伸的第二定位孔113；设置在安装板200上的与第二定位孔113对应的第三定位孔213，该第三定位孔213沿支撑油缸2的长度方向延伸；以及第二定位销41。其中，在支撑油缸2处于竖直状态中，第三定位孔213位于第二定位孔113上方且对齐，第二定位销41可拆卸地插入第二定位孔113和第三定位孔213中。抽出第二定位销41，可以将支撑油缸2旋转到竖直状态使第三定位孔213和第二定位孔113对齐，插入第二定位销41实现锁定，防止支撑油缸2围绕销轴3相对于结构件1旋转；抽出第二定位销41即可释放支撑油缸2并旋转到收起状态。

在本实施方式的锁定机构中，第二定位销41沿竖直方向插入第二定位孔113和第三定位孔213中，同样不限制支撑油缸2相对于结构件1在竖直方向的自由度，第二定位销41基本不会受到沿竖直方向的力，不易发生变形。第二定位销41可以限制支撑油缸2围绕销轴3相对于结构件1旋转。

如图8所示，所述锁定机构可以包括：可枢转地设置在结构件1上的棘爪123；设置在安装板200上的与棘爪123对应的卡槽223。其中，在支撑油缸2处于竖直状态下，棘爪123可以落入所述卡槽223内；当枢转棘爪123脱离卡槽223后，可以释放支撑油缸2并旋转到收起状态。

在本实施方式中，棘爪123对卡槽223也不存在沿竖直方向的限制作用，而是仅用于限制支撑油缸2围绕销轴3相对于结构件1旋转。因此，棘爪123基本不承受沿竖直方向的力，不容易发生变形，不会影响棘爪123自由地释放。

此外，本实用新型还提供了一种起重机，其中，该起重机的底盘机架上安装有一个或多个以上任意一项方案所述的支腿结构，所述支腿油缸通过结构件1固定安装在所述起重机的底盘机架上。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.支腿结构，该支腿结构包括：

结构件(1)，该结构件(1)与机架固定连接；

支撑油缸(2)，该支撑油缸(2)与所述结构件(1)通过销轴(3)铰接连接；

其特征在于，所述支腿结构还包括设置在所述结构件(1)和支撑油缸(2)之间可释放的锁定机构，在所述支撑油缸(2)处于竖直状态中，所述锁定机构将所述支撑油缸(2)与所述结构件(1)锁定在一起且不限制所述支撑油缸(2)相对于所述结构件(1)在竖直方向的自由度。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，

所述结构件(1)包括承载板(100)，所述承载板(100)上设置有用于安装所述销轴(3)的第一销轴孔(101)，

并且所述支撑油缸(2)包括安装板(200)，所述安装板(200)上设置有用于安装所述销轴(3)的第二销轴孔(201)。

3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述锁定机构包括：

设置在所述承载板(100)上的第一定位孔(103)，该第一定位孔(103)为沿竖直方向延伸的狭长孔；

设置在所述安装板(200)上的与所述第一定位孔(103)对应的开口的定位槽(203)；以及

第一定位销(4)，该第一定位销(4)可沿所述第一定位孔(103)的长度方向滑动地限制于所述第一定位孔(103)内，

在所述第一定位销(4)位于所述第一定位孔(103)的底部且位于所述定位槽(203)中的状态下，所述支撑油缸(2)限制于竖直状态；在所述第一定位销(4)位于所述第一定位孔(103)顶部的情况下，所述第一定位销(4)脱离所述定位槽(203)。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于，所述承载板(100)为彼此平行且间隔设置的两个板，所述安装板(200)为彼此平行且间隔设置的两个板，两个所述安装板(200)外表面之间的距离不大于两个所述承载板(100)内表面之间的距离。

5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于，所述结构件(1)包括第一挤压部(102)，该第一挤压部(102)位于两个所述承载板(100)之间并朝向外部；

两个所述安装板(200)之间设置有与所述第一挤压部(102)对应的第二挤压部(202)，在所述支撑油缸(2)处于竖直状态中，所述第二挤压部(202)压紧于所述第一挤压部(102)。

6.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述锁定机构包括：

设置在所述结构件(1)朝上表面的沿竖直方向延伸的第二定位孔(113)；

设置在所述安装板(200)上的与所述第二定位孔(113)对应的第三定位孔(213)，该第三定位孔(213)沿所述支撑油缸(2)的长度方向延伸；以及

第二定位销(41)，其中，在所述支撑油缸(2)处于竖直状态中，所述第三定位孔(213)位于所述第二定位孔(113)上方且对齐，所述第二定位销(41)可拆卸地插入所述第二定位孔(113)和所述第三定位孔(213)中。

7.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述锁定机构包括：

可枢转地设置在所述结构件(1)上的棘爪(123)；

设置在所述安装板(200)上的与所述棘爪(123)对应的卡槽(223)，

其中，在所述支撑油缸(2)处于竖直状态下，所述棘爪(123)能够落入所述卡槽(223)内。

8.起重机，其特征在于，该起重机的底盘机架上安装有一个或多个根据权利要求1-7任意一项所述的支腿结构，所述支腿油缸通过所述结构件(1)固定安装在所述起重机的底盘机架上。