CN108326324A - 一种数控车床的毛坯进料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控车床的毛坯进料装置，包括底座，所述底座的顶部镶嵌有传送带本体，所述底座的正面一侧安装有与传送带本体传动连接的伺服电机，所述底座的底部一侧焊接有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部外侧前后端均焊接有安装架，且安装架的外侧固定安装有第二电缸本体，所述第二电缸本体的输出轴贯穿安装架固定连接有夹具，所述底座的顶部位于传送带本体的前后端均焊接有挡板，且挡板的内侧通过弹簧减震器固定连接有限位板。该发明结构设计简单合理，操作方便，省时省力，安全稳定，提高工作效率，进料精确度高，拿取料方便，提高对工件的加工质量，适用范围广，有利于推广和普及。
Description
技术领域
本发明属于数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床的毛坯进料装置，同时还涉及一种数控车床的毛坯进料装置的使用方法。
背景技术
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
而传统的数控机床在使用时大多为人工把毛胚料手动放到数控机床上，同时进料也需要人工操作，不仅费时费力，增加劳动力，而且在工作的时候人工操作存在一定的危险性和不稳定性，影响工件加工质量，不利于广泛的推广和普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控车床的毛坯进料装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出费时费力，增加劳动力，而且在工作的时候人工操作存在一定的危险性和不稳定性，影响工件加工质量的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种数控车床的毛坯进料装置，包括底座、立柱和储料盒，所述底座的底部拐角处对称安装有四组支腿，且底座的顶部镶嵌有传送带本体，所述底座的正面一侧安装有与传送带本体传动连接的伺服电机，所述底座的底部一侧焊接有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑板，所述底座的底部另一侧通过固定座固定安装有第一电缸本体，且滑板的底端设有与第一电缸本体端部固定连接的钢板，所述滑板的顶部外侧前后端均焊接有安装架，且安装架的外侧固定安装有第二电缸本体，所述第二电缸本体的输出轴贯穿安装架固定连接有夹具，所述底座的顶部位于传送带本体的前后端均焊接有挡板，且挡板的内侧通过弹簧减震器固定连接有限位板，所述立柱和储料盒分别设置在底座一端的两侧，且立柱的顶部焊接有横梁，所述横梁的底部滑动连接有线性电机，且线性电机的底部两侧通过第三电缸本体固定连接有真空吸盘，所述横梁的顶部固定安装有通过管道与真空吸盘连通的气泵。
优选的，所述传送带本体的表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫，且支腿的底部粘贴有减震橡胶垫。
优选的，所述滑槽的后端设有供钢板穿过的开口，且滑槽的内表面粘贴有三氧化二铝耐磨板。
优选的，所述夹具包括外壳，且外壳内侧的顶端和底端均铰接有夹板，所述外壳的内部通过弹簧片固定连接有端部贯穿外壳的推杆，且推杆的表面与夹板的内端之间铰接有连接钢管。
优选的，所述限位板的内侧镶嵌有滚珠，且限位板的两端均设有倒角结构。
优选的，所述真空吸盘的顶端设有安装电磁阀的通气管，且第三电缸本体的表面套有减震弹簧。
优选的，所述储料盒的内部底端通过弹簧连接有托板，且储料盒的顶端设有倾斜设置的弹性卡块。
本发明还提供一种数控车床的毛坯进料装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先把毛胚料预先放在储料盒内，然后控制线性电机在横梁底部滑动使真空吸盘正对储料箱顶部，然后控制第三电缸本体带动真空吸盘下降配合气泵把工件吸住；
S2、然后控制第三电缸本体带动真空吸盘上升，同时控制线性电机再横梁底部一端使真空吸盘正对传送带本体的上端，再控制控制第三电缸本体带动真空吸盘下降配合气泵把工件放在传送带本体顶部；
S3、然后控制伺服电机带动传送带本体转动把工件从底座的一端传送到另一端，同时挡板内侧通过弹簧减震器连接的限位板可以有效的限制工件的传送位置；
S4、当工件传送到底座的一端后通过第二电缸本体带动夹具相互靠近夹住工件，然后在利用第一电缸本体带动滑板在滑轨内移动对工件进行夹取进料。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种数控车床的毛坯进料装置及其使用方法，与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过线性电机带第三电缸本体底部的真空吸盘在横梁底部滑动，配合横梁顶部的气泵可以便于对储料槽内的工件进行拿取和放下；
2、通过底座顶部的挡板和其内侧通过弹簧减震器连接的限位板，配合伺服电机带动的传送带本体可以提高对工件传送的精确度和稳定性；
3、利用第二电缸本体带动两组夹具相互靠近工件，通过工件抵住推杆使推杆向外壳内移动，从而在连接钢管的作用下会推动夹板的外端相互靠近夹住工件，从而便于夹具夹住工件；
4、通过第一电缸本体带动滑板在滑槽内滑动，从而可以实现夹具夹持的工件稳定的向数控机床进料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面剖视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明夹具的剖视图。
图中：1底座、2支腿、3传送带本体、4伺服电机、5滑槽、6滑板、7钢板、8固定座、9第一电缸本体、10安装架、11第二电缸本体、12夹具、121外壳、122夹板、123弹簧片、124推杆、125连接钢管、13挡板、14弹簧减震器、15限位板、16立柱、17储料盒、18横梁、19线性电机、20第三电缸本体、21真空吸盘、22气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种数控车床的毛坯进料装置，包括底座1、立柱16和储料盒17，所述底座1的底部拐角处对称安装有四组支腿2，且底座1的顶部镶嵌有传送带本体3，所述底座1的正面一侧安装有与传送带本体3传动连接的伺服电机4，所述底座1的底部一侧焊接有滑槽5，且滑槽5内滑动连接有滑板6，所述底座1的底部另一侧通过固定座8固定安装有第一电缸本体9，且滑板6的底端设有与第一电缸本体9端部固定连接的钢板7，所述滑板6的顶部外侧前后端均焊接有安装架10，且安装架10的外侧固定安装有第二电缸本体11，所述第二电缸本体11的输出轴贯穿安装架10固定连接有夹具12，所述底座1的顶部位于传送带本体3的前后端均焊接有挡板13，且挡板13的内侧通过弹簧减震器14固定连接有限位板15，所述立柱16和储料盒17分别设置在底座1一端的两侧，且立柱16的顶部焊接有横梁18，所述横梁18的底部滑动连接有线性电机19，且线性电机19的底部两侧通过第三电缸本体20固定连接有真空吸盘21，所述横梁18的顶部固定安装有通过管道与真空吸盘21连通的气泵22。
较佳地，所述传送带本体3的表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫，且支腿2的底部粘贴有减震橡胶垫。
通过带防滑凸起的橡胶垫可以提高传送带本体3与工件之间的摩擦力，提高传送的稳定性，而支腿2底部粘贴的减震橡胶垫可以提高底座1的稳定性和减震能力。
较佳地，所述滑槽5的后端设有供钢板7穿过的开口，且滑槽5的内表面粘贴有三氧化二铝耐磨板。
通过三氧化二铝耐磨板可以提高滑槽5的耐磨能力，延长使用寿命，而供钢板7穿过的开口在配合钢板7可以对滑板6滑动的长度起到限制作用。
较佳地，所述夹具12包括外壳121，且外壳121内侧的顶端和底端均铰接有夹板122，所述外壳121的内部通过弹簧片123固定连接有端部贯穿外壳121的推杆124，且推杆124的表面与夹板122的内端之间铰接有连接钢管125。
通过工件抵住推杆124使推杆124向外壳121内移动，从而在连接钢管125的作用下会推动夹板122的外端相互靠近，从而便于夹住工件。
较佳地，所述限位板15的内侧镶嵌有滚珠，且限位板15的两端均设有倒角结构。
通过倒角结构可以便于工件进入限位板15之间，而滚珠可以在限位板15限制工件位置的同时不影响对工件的传送。
较佳地，所述真空吸盘21的顶端设有安装电磁阀的通气管，且第三电缸本体20的表面套有减震弹簧。
通过安装电磁阀的通气管可以便于对真空吸盘21进行密封和与外接空气连通，从而方便真空吸盘21对工件的吸取和放下，而减震弹簧可以提高对工件拿取的稳定性和减震能力。
较佳地，所述储料盒17的内部底端通过弹簧连接有托板，且储料盒17的顶端设有倾斜设置的弹性卡块。
储料盒17内部底端通过弹簧连接的托板可以保证储料盒17内的工件处在储料盒17的顶部开口处，而倾斜设置的弹性卡块在防止工件脱落的同时不影响工件的拿取。
本发明还提供一种数控车床的毛坯进料装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先把毛胚料预先放在储料盒内，然后控制线性电机在横梁底部滑动使真空吸盘正对储料箱顶部，然后控制第三电缸本体带动真空吸盘下降配合气泵把工件吸住；
S2、然后控制第三电缸本体带动真空吸盘上升，同时控制线性电机再横梁底部一端使真空吸盘正对传送带本体的上端，再控制控制第三电缸本体带动真空吸盘下降配合气泵把工件放在传送带本体顶部；
S3、然后控制伺服电机带动传送带本体转动把工件从底座的一端传送到另一端，同时挡板内侧通过弹簧减震器连接的限位板可以有效的限制工件的传送位置；
S4、当工件传送到底座的一端后通过第二电缸本体带动夹具相互靠近夹住工件，然后在利用第一电缸本体带动滑板在滑轨内移动对工件进行夹取进料。
综上所述：本发明通过线性电机19带第三电缸本体20底部的真空吸盘21在横梁18底部滑动，配合横梁18顶部的气泵22可以便于对储料槽17内的工件进行拿取和放下，底座1顶部的挡板13和其内侧通过弹簧减震器14连接的限位板15，配合伺服电机4带动的传送带本体3可以提高对工件传送的精确度和稳定性，再利用第二电缸本体11带动两组夹具12相互靠近工件，通过工件抵住推杆124使推杆124向外壳121内移动，从而在连接钢管125的作用下会推动夹板122的外端相互靠近夹住工件，使夹具12夹住工件，最后通过第一电缸本,9带动滑板6在滑槽5内滑动，从而可以实现夹具12夹持的工件稳定的向数控机床进料，该发明结构设计简单合理，操作方便，省时省力，安全稳定，提高工作效率，进料精确度高，拿取料方便，提高对工件的加工质量，适用范围广，有利于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控车床的毛坯进料装置，包括底座(1)、立柱(16)和储料盒(17)，其特征在于：所述底座(1)的底部拐角处对称安装有四组支腿(2)，且底座(1)的顶部镶嵌有传送带本体(3)，所述底座(1)的正面一侧安装有与传送带本体(3)传动连接的伺服电机(4)，所述底座(1)的底部一侧焊接有滑槽(5)，且滑槽(5)内滑动连接有滑板(6)，所述底座(1)的底部另一侧通过固定座(8)固定安装有第一电缸本体(9)，且滑板(6)的底端设有与第一电缸本体(9)端部固定连接的钢板(7)，所述滑板(6)的顶部外侧前后端均焊接有安装架(10)，且安装架(10)的外侧固定安装有第二电缸本体(11)，所述第二电缸本体(11)的输出轴贯穿安装架(10)固定连接有夹具(12)，所述底座(1)的顶部位于传送带本体(3)的前后端均焊接有挡板(13)，且挡板(13)的内侧通过弹簧减震器(14)固定连接有限位板(15)，所述立柱(16)和储料盒(17)分别设置在底座(1)一端的两侧，且立柱(16)的顶部焊接有横梁(18)，所述横梁(18)的底部滑动连接有线性电机(19)，且线性电机(19)的底部两侧通过第三电缸本体(20)固定连接有真空吸盘(21)，所述横梁(18)的顶部固定安装有通过管道与真空吸盘(21)连通的气泵(22)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的毛坯进料装置，其特征在于：所述传送带本体(3)的表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫，且支腿(2)的底部粘贴有减震橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床的毛坯进料装置，其特征在于：所述滑槽(5)的后端设有供钢板(7)穿过的开口，且滑槽(5)的内表面粘贴有三氧化二铝耐磨板。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床的毛坯进料装置，其特征在于：所述夹具(12)包括外壳(121)，且外壳(121)内侧的顶端和底端均铰接有夹板(122)，所述外壳(121)的内部通过弹簧片(123)固定连接有端部贯穿外壳(121)的推杆(124)，且推杆(124)的表面与夹板(122)的内端之间铰接有连接钢管(125)。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床的毛坯进料装置，其特征在于：所述限位板(15)的内侧镶嵌有滚珠，且限位板(15)的两端均设有倒角结构。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床的毛坯进料装置，其特征在于：所述真空吸盘(21)的顶端设有安装电磁阀的通气管，且第三电缸本体(20)的表面套有减震弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种数控车床的毛坯进料装置，其特征在于：所述储料盒(17)的内部底端通过弹簧连接有托板，且储料盒(17)的顶端设有倾斜设置的弹性卡块。
8.一种根据权利要求1所述的数控车床的毛坯进料装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、首先把毛胚料预先放在储料盒内，然后控制线性电机在横梁底部滑动使真空吸盘正对储料箱顶部，然后控制第三电缸本体带动真空吸盘下降配合气泵把工件吸住；
S2、然后控制第三电缸本体带动真空吸盘上升，同时控制线性电机再横梁底部一端使真空吸盘正对传送带本体的上端，再控制控制第三电缸本体带动真空吸盘下降配合气泵把工件放在传送带本体顶部；
S3、然后控制伺服电机带动传送带本体转动把工件从底座的一端传送到另一端，同时挡板内侧通过弹簧减震器连接的限位板可以有效的限制工件的传送位置；
S4、当工件传送到底座的一端后通过第二电缸本体带动夹具相互靠近夹住工件，然后在利用第一电缸本体带动滑板在滑轨内移动对工件进行夹取进料。
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