CN205652449U - 一种自动取袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取袋包装装置，储袋器左侧设置有输送带，储袋器、输送带整体安装在机架上，机架顶端设有第一汽缸，第一汽缸底端设置有插入机构，插入机构下方设置有第一插入棒，第一插入棒上方设有夹钳，插入机构右侧铰接有提升杆，提升杆下方左右两侧焊接有真空吸盘，真空吸盘右侧通过第二汽缸设置有第二插入棒和连杆。本实用新型采用汽缸驱动，真空吸盘在提升杆的带动下向下运动并吸住包装袋，第二插入棒压住下面包装袋，夹钳夹住包装袋的边缘，将包装袋送到输送带的包装工位，第二插入棒退回原位，使整个取送袋包装工序效率提高，安全操作系数增加，本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，实用性强。

Description

一种自动取袋包装装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动取袋包装装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对美的追求有简约型，有高端大汽型，包装就像是产品的外在形象，不同的包装代表着不同的产品形象，所以，产品包装是产品出厂前的一个重要工序，其包装质量的好坏，直接会影响到产品的销售，目前产品包装机通常是通过皮带将包装箱传输至包装台，然后通过灌装装置将产品装入包装箱内，通过包装台底座上的称重装置来称重，灌装完成后将包装箱推回到皮带上，传送到产品输出端，这种包装方式对于袋装产品操作不便，多用于包装箱式货物，已不能满足工作的需要。

同时，现有的包装机存在着包装袋输送慢，不能够快速实现输送，因此，需要设计出一种能够自动取袋，而且操作方便的自动取袋包装机来满足现今社会生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取袋包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取袋包装装置，包括储袋器、输送带、机架、第一汽缸、插入机构、第一插入棒、夹钳、提升杆、真空吸盘、第二插入棒、第二汽缸、连杆，所述储袋器左侧设置有输送带，所述储袋器、输送带整体安装在机架上，所述机架顶端设有第一汽缸，所述第一汽缸底端设置有插入机构，所述插入机构下方设置有第一插入棒，所述第一插入棒上方设有夹钳，所述插入机构右侧铰接有提升杆，所述提升杆下方左右两侧焊接设置有真空吸盘，所述真空吸盘右侧通过第二汽缸设置有第二插入棒和连杆。

优选的，所述提升杆整体长度与储袋器长度等同。

优选的，所述真空吸盘通过焊接设置在提升杆左右两端，所述真空吸盘盘口朝下，所述真空吸盘的底部设置为弧面结构。

优选的，所述第二汽缸安装在机架右侧，所述第二插入棒设在第二汽缸上方，所述第二汽缸通过连杆与机架连接。

优选的，所述储袋器、提升杆为同轴上下垂直设置，所述储袋器的中心线对准提升杆的中心位置。

优选的，所述真空吸盘在提升杆左右两端对称设置。

本实用新型的技术效果和优点：该自动取袋包装装置，与传统的包装装置相比，本实用新型采用第一汽缸和第二汽缸驱动的第一插入棒和第二插入棒插入所取包装袋下面，同时，真空吸盘在提升杆的带动下向下运动并吸住包装袋，当真空吸盘吸住包装袋时，第二插入棒压住下面包装袋，夹钳夹住包装袋的边缘，插入机构在第一汽缸的带动下作返程运动，将包装袋送到输送带的包装工位，第二插入棒退回原位，完成一个工作循环，使整个取送袋包装工序效率提高，安全操作系数增加；因此，本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，能够快速完成包装袋的取送及归位，操作准确性高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1储袋器、2输送带、3机架、4第一汽缸、5插入机构、6第一插入棒、7夹钳、8提升杆、9真空吸盘、10第二插入棒、11第二汽缸、12连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式：本实施例提供了如图1所示的一种自动取袋包装装置，包括储袋器1、输送带2、机架3、第一汽缸4、插入机构5、第一插入棒6、夹钳7、提升杆8、真空吸盘9、第二插入棒10、第二汽缸11、连杆12，所述储袋器1左侧设置有输送带2，所述储袋器1、输送带2整体安装在机架3上，所述机架3顶端设有第一汽缸4，所述第一汽缸4底端设置有插入机构5，所述插入机构5下方设置有第一插入棒6，所述第一插入棒6上方设有夹钳7，所述插入机构5右侧铰接有提升杆8，所述提升杆8下方左右两侧焊接设置有真空吸盘9，所述真空吸盘9右侧通过第二汽缸11设置有第二插入棒10和连杆12；所述提升杆8整体长度与储袋器1长度等同；所述真空吸盘9通过焊接设置在提升杆8左右两端，所述真空吸盘9盘口朝下，所述真空吸盘9的底部设置为弧面结构；所述第二汽缸11安装在机架3右侧，所述第二插入棒10设在第二汽缸11上方，所述第二汽缸11通过连杆12与机架3连接；所述储袋器1、提升杆8为同轴上下垂直设置，所述储袋器1的中心线对准提升杆8的中心位置；所述真空吸盘9在提升杆8左右两端对称设置。

综上所述：该自动取袋包装装置，与传统的包装装置相比，本实用新型采用第一汽缸4和第二汽缸11驱动的第一插入棒6和第二插入棒10插入所取包装袋下面，同时，真空吸盘9在提升杆8的带动下向下运动并吸住包装袋，当真空吸盘9吸住包装袋时，第二插入棒10压住下面包装袋，夹钳7夹住包装袋的边缘，插入机构5在第一汽缸4的带动下作返程运动，将包装袋送到输送带2的包装工位，第二插入棒10退回原位，完成一个工作循环，使整个取送袋包装工序效率提高，安全操作系数增加；因此，本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，能够快速完成包装袋的取送及归位，操作准确性高，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动取袋包装装置，包括储袋器(1)、输送带(2)、机架(3)、第一汽缸(4)、插入机构(5)、第一插入棒(6)、夹钳(7)、提升杆(8)、真空吸盘(9)、第二插入棒(10)、第二汽缸(11)、连杆(12)，其特征在于：所述储袋器(1)左侧设置有输送带(2)，所述储袋器(1)、输送带(2)整体安装在机架(3)上，所述机架(3)顶端设有第一汽缸(4)，所述第一汽缸(4)底端设置有插入机构(5)，所述插入机构(5)下方设置有第一插入棒(6)，所述第一插入棒(6)上方设有夹钳(7)，所述插入机构(5)右侧铰接有提升杆(8)，所述提升杆(8)下方左右两侧焊接设置有真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)右侧通过第二汽缸(11)设置有第二插入棒(10)和连杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取袋包装装置，其特征在于：所述提升杆(8)整体长度与储袋器(1)长度等同。

3.根据权利要求1所述的一种自动取袋包装装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)通过焊接设置在提升杆(8)左右两端，所述真空吸盘(9)盘口朝下，所述真空吸盘(9)的底部设置为弧面结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动取袋包装装置，其特征在于：所述第二汽缸(11)安装在机架(3)右侧，所述第二插入棒(10)设在第二汽缸(11)上方，所述第二汽缸(11)通过连杆(12)与机架(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取袋包装装置，其特征在于：所述储袋器(1)、提升杆(8)为同轴上下垂直设置，所述储袋器(1)的中心线对准提升杆(8)的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动取袋包装装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)在提升杆(8)左右两端对称设置。