CN108317135A - 一种管体锁定机构及应用该管体锁定机构的rtk伸缩杆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管体锁定机构及应用该管体锁定机构的RTK伸缩杆，包括外管和套设在外管中的内管，内管上设有刻度和限位孔，还包括固定于外管顶部的管体锁紧块；管体锁紧块包括上管体锁紧块、下管体锁紧块以及自动定位装置；上管体锁紧块用于固定内管，下管体锁紧块与外管顶部固定连接，自动定位装置包括杠杆、弹簧、按钮和垫块，杠杆上的凸起部与内管相抵接，当凸起部与限位孔位置重合时，凸起部插入到限位孔中锁定内管。通过设置钳口式带有凸起和按钮的自动定位机构，实现管体快速高效的定位，按钮按下即可快速解锁，内管自行匀速平稳下滑。同时内管底部设置凹槽，外管内壁设置凸起，两者结合使用使内管只能上下直线滑动，避免内管相对外管转动。
Description
技术领域
本发明涉及管体固定技术领域，更具体地说，涉及一种管体锁定机构及应用该管体锁定机构的RTK伸缩杆。
背景技术
RTK伸缩杆多用于支撑RTK测量仪，现有的RTK伸缩杆通常包括一根内管和一根外管，内管套在外管中移动，从而升高或降低，到适当的位置后锁紧内管。在实际使用中，该伸缩杆伸缩长度通常固定在几个常用的尺寸位置较多，为使用方便，在内管的特定位置，通常是常用的刻度的位置开设通孔，同时设置插销，插销插入通孔中，内管即被限定，这样可以直接将内管固定到特定的高度。但是采用插销固定的方式在实际操作中存在诸多不便：1.内管在横向方向没有限制，会在外管内360°转动，插销找孔不便。2.插销的外径与内管相配的插销孔只有0.1mm左右的间隙，即便找到了孔也不易顺畅插入插销。3.插入插销后如果手握锁紧手轮没有锁紧，内管仍会滑动，给RTK测量仪带来安全隐患，同时给测绘结果造成误差。4.插销多为钢制金属材料，在极度寒冷等地区野外测绘手工操作插销很不方便。
采用插销固定的方式在实际操作中的诸多质量问题也难以避免：1.绳套易松脱，由于多在野外作业有时插销都无法找到。2.插销、绳及扣环在野外作业容易勾挂到其它物体或树枝上，严重时绳线及插销造成脱离现象。3.插销端部大多设有弹性钢珠，在使用过程中钢珠经常脱落。以上缺点给使用者带来了不便，基于测绘市场对RTK伸缩杆的质量和使用的便携性及可靠性的要求，目前还没有RTK伸缩杆完全克服上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种管体锁定机构及应用该管体锁定机构的RTK伸缩杆，采用按钮方式固定和解锁内管，在横向及竖向方向限制内管，同时更便于操作，取消了原插销从而避免上述的缺陷。
本发明的技术解决方案是：本发明提供一种管体锁定机构，包括中空的外管和套设在所述外管中的内管，所述内管上设有刻度和若干横向限位孔，其特征在于，还包括固定于所述外管顶部的管体锁紧块；
所述管体锁紧块包括连接为一体的上管体锁紧块和下管体锁紧块，所述上管体锁紧块和下管体锁紧块之间设有间隙空间，所述间隙空间内固定有自动定位装置；
所述上管体锁紧块包括第一固定部、第二固定部和锁紧件，所述第一固定部和第二固定部合围形成敞口以及容纳所述内管的通孔，所述第一固定部和第二固定部上设有对应的凹孔，所述锁紧件穿过所述凹孔减小所述敞口的宽度从而对所述内管进行固定；
所述下管体锁紧块与所述外管顶部固定连接，顶部设有第一定位柱和第二定位柱；
所述自动定位装置包括以所述第一定位柱为转动支点的杠杆、弹簧、按钮和垫块；所述杠杆包括定位孔以及定位孔两端的第一臂和第二臂，所述定位孔套设于所述第一定位柱上，所述第一臂的端部设有凸起部，所述第二臂的端部与所述按钮相抵；所述按钮卡在所述杠杆端部，一面与所述弹簧相抵接；所述垫块卡于所述第二定位柱上，一端与所述弹簧相抵接；
所述弹簧常态为压缩状态，对所述第二臂及按钮产生弹力，所述第二臂带动所述第一臂绕支点转动，所述凸起部与所述内管相抵接，当所述凸起部与限位孔位置重合时，所述凸起部自动插入到内管的限位孔中锁定内管。
进一步的，所述锁紧件包括螺柱、套设在所述螺柱上的反牙螺母和扳手；所述螺柱两端设有外齿纹以及第一螺牙和相反转向的第二螺牙，所述反牙螺母固定于所述凹孔内，与螺柱的反牙端第二螺牙相配连接，所述第一螺牙与凹孔对侧的螺牙相配连接；所述扳手设有连接部和着力部，所述连接部设有内齿纹通孔，所述螺柱两端的外齿纹穿过内齿纹通孔与扳手咬合为一体，所述着力部形状为弧形曲面。
进一步的，所述按钮的中部形成V字形凹槽，所述第二臂的端部插入所述V字形凹槽中与所述按钮相抵接；所述按钮的侧部还设有第一弹簧固定柱。
进一步的，所述垫块的中部形成U形凹槽，所述第二定位柱卡在所述U形凹槽中从而固定垫块；所述垫块的侧面还设有第二弹簧固定柱。
进一步的，所述杠杆和弹簧的数量为一个或两个。
进一步的，所述垫块的厚度大于所述杠杆的厚度。
本发明提供另一种管体锁定机构，包括中空的外管和套设在所述外管内的中空内管，所述内管设有刻度和若干横向限位孔，其特征在于，还包括固定于所述外管顶部的管体锁紧块；
所述管体锁紧块包括连接为一体的上管体锁紧块和下管体锁紧块，所述上管体锁紧块和下管体锁紧块之间设有间隙，所述间隙内固定有自动定位装置；
所述上管体锁紧块设有包括第一固定部、第二固定部和锁紧件，所述第一固定部和第二固定部合围形成敞口以及容纳所述内管的通孔，所述第一固定部和第二固定部上设有对应的凹孔，所述锁紧件包括螺柱、套设在所述螺柱上的反牙螺母和扳手；所述螺柱两端设有外齿纹以及第一螺牙和相反转向的第二螺牙，所述反牙螺母固定于所述凹孔内，与螺柱的反牙端第二螺牙相配连接，所述第一螺牙与凹孔对侧的螺牙相配连接；所述扳手设有连接部和着力部，所述连接部设有内齿纹通孔，所述螺柱两端的外齿纹穿过内齿纹通孔与扳手咬合为一体，所述着力部形状为弧形曲面；所述锁紧件由螺柱穿过所述凹孔，由正反螺牙同时旋转运动减小或增大所述敞口的宽度从而对所述内管进行夹紧或松开；
所述下管体锁紧块与所述外管顶部固定连接；
所述自动定位装置包括杠杆、弹簧和垫块，所述垫块套设于所述下管体锁紧块上，所述杠杆卡于所述垫块的凹槽中；所述杠杆与所述垫块相抵接处的两端形成杠杆的第一臂和第二臂，所述第一臂的端部设有凸起部，所述第二臂的端部与所述弹簧的一端连接；所述弹簧的另一端固定于所述外管上；
所述弹簧为压缩状态，对所述第二臂产生弹力，所述第二臂带动所述第一臂转动，所述凸起部与所述内管相抵接，当所述凸起部与限位孔位置重合时，所述凸起部插入到限位孔中锁定内管。
进一步的，所述杠杆和弹簧的数量为一个或两个。
本发明还进一步提供一种RTK伸缩杆，其包括如上述任意一项的管体锁定机构；所述上管体锁紧块上还安装有对中水泡；所述内管底部固定的配合件上设有内凹槽，所述外管的内壁上对应设有凸起，所述凸起容纳于所述内凹槽中，使得所述内管只能沿所述外管径向滑动。
进一步的，所述凹槽和凸起的数量为一组、两组或四组其中的任意一种，均可实现径向滑动。
实施本发明的管体锁定机构及应用该管体锁定机构的RTK伸缩杆，具有以下有益效果：通过取消原有的插销，设置为钳口式带有凸起和按钮的自动定位机构，实现管体快速、高效及稳定可靠的定位，当按钮按下时可实现快速解锁，内管自行匀速平稳下滑。同时内管底部设置内凹槽，外管设置内凸起，两者结合使用使内管只能上下直线滑动，避免内管相对外管转动。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明管体锁定机构第一实施例的结构示意图；
图2为本发明管体锁定机构第一实施例的锁紧件向下转动后锁紧的结构示意图；
图3为本发明管体锁定机构第一实施例的俯视图；
图4为本发明管体锁定机构第一实施例的管体锁紧块的结构示意图；
图5为本发明管体锁定机构第一实施例的锁紧件的拆分状态示意图；
图6为本发明管体锁定机构第一实施例的自动定位装置锁紧内管时的结构示意图；
图7为本发明管体锁定机构第一实施例的自动定位装置与内管脱离锁紧状态时的结构示意图；
图8为本发明管体锁定机构第一实施例的按钮的结构示意图；
图9为本发明管体锁定机构第一实施例的垫块的结构示意图；
图10为本发明管体锁定机构第二实施例的结构示意图；
图11为本发明管体锁定机构第二实施例的内管导向垫块的结构示意图；
图12为本发明RTK伸缩杆的剖视图；
图13为本发明RTK伸缩杆的俯视图；
图14为本发明RTK伸缩杆的内管与外管装配结构示意图。
具体实施方式
图1至图9示出本发明管体锁定机构的第一实施例，其包括中空的外管1和套设在外管1中的内管2，内管2上设有刻度和若干横向限位孔21，还包括固定于外管1顶部的管体锁紧块3；管体锁紧块3包括连接为一体的上管体锁紧块4和下管体锁紧块5，上管体锁紧块4和下管体锁紧块5之间设有间隙6，间隙6内固定有自动定位装置7；上管体锁紧块4包括第一固定部41、第二固定部42和锁紧件43，第一固定部41和第二固定部42合围形成敞口44以及容纳内管2的通孔45，第一固定部41和第二固定部42上设有对应的凹孔46，锁紧件43穿过凹孔46减小敞口44的宽度从而对内管2进行固定；下管体锁紧块5与外管1顶部固定连接，顶部设有第一定位柱51和第二定位柱52；自动定位装置7包括以第一定位柱51为转动支点的杠杆71、弹簧72、按钮73和垫块74；杠杆71包括定位孔10以及定位孔10两端的第一臂20和第二臂30，定位孔10套设于第一定位柱51上，第一臂20的端部设有凸起部40，第二臂30的端部与按钮73相抵；按钮73卡在杠杆71端部，一面与弹簧72相抵接；垫块74卡于第二定位柱52上，一端与弹簧72相抵接；弹簧72为压缩状态，对第二臂30及按钮5产生弹力，第二臂30带动第一臂20绕支点10转动，凸起部40与内管2相抵接，当凸起部40与限位孔21位置重合时，凸起部40插入到限位孔21中锁定内管2。本实施例中外管1与内管2均为中空圆管，内管2上设有刻度，内管2相对于外管1径向运动，通过观察刻度调整两者相对运动的距离，外管1与内管2通过管体锁紧块3相连接和固定。上管体锁紧块4带有用于内管2穿过的通孔45，下管体锁紧块5也带有用于外管1穿过的另一个通孔，两个通孔的直径都大于外管1和内管2的直径。两者都还有用于固定管体的敞口44，敞口44与通孔连通，当管体穿过通孔后，缩小或放大敞口44的距离，使通孔的直径减小或恢复至原值，即可锁紧或释放管体。为便于随时改变敞口44的宽度，在两侧的第一固定部41和第二固定部42上设有对应的凹孔46，锁紧件43穿过凹孔46调节敞口44的宽度。由于外管1与内管2要形成相对运动，本实施例中为内管2相对于外管1运动，因此下管体锁紧块5与外管1固定连接，为便于固定内管2，下管体锁紧块5固定在外管1的顶部。上管体锁紧块4和下管体锁紧块5可以解决固定内管2的问题，但是在实际使用中会有常用的调节间距例如10mm、20mm、30mm等，为提高工作效率快速将内管2固定到常用的刻度位置，本发明在内管2上的常用刻度处设置多个横向限位孔21，也可以减小限位孔21间的距离，取消刻度，用限位孔21替代刻度。在上管体锁紧块4和下管体锁紧块5的中部间隙6中设置了自动定位装置7，与限位孔21结合使用，实现准确快速定位。自动定位装置7包括杠杆71、弹簧72、按钮73和垫块74，垫块74作为弹簧72的安装和支撑基座，弹簧72的另一端与按钮73相抵，弹簧72处于压缩状态，将弹力传递至杠杆71的第二臂30，第二臂30带动第一臂20向管体的轴心转动，使第一臂20的端部与内管2的外壁抵接，第一臂20的端部设有凸起部40，凸起部40为圆柱形凸起，相较限位孔21的直径略小。当凸起部40与限位孔21位置重合时，凸起部40插入到限位孔21中锁定内管2，此时内管2相对于外管1的运动距离为常用的调节间距，这样即达到快速定位的效果。使用完毕后，按压按钮73，与按钮73抵接的第二臂30受力向管体的轴心转动，第二臂30带动第一臂20向外转动，使凸起部40与限位孔21脱离，内管2得到释放可以自由运动。当然根据上述思路，限位孔21也可等同替换为圆形或方形凹槽，同时将凸起部40设为相适配的圆形或方形凸起，同样可以达到相同的技术效果，也属于本发明的设计构思。
本实施例中锁紧件43包括螺柱100、套设在螺柱100上的反牙螺母200和扳手300；螺柱100两端设有外齿纹400以及第一螺牙500和相反转向的第二螺牙800，反牙螺母200固定于凹孔46内，与螺柱100的反牙端第二螺牙800相配连接，第一螺牙500与凹孔46对侧的螺牙相配连接；扳手300设有连接部600和着力部700，连接部600设有内齿纹通孔，螺柱100两端的外齿纹400穿过内齿纹通孔与扳手300咬合为一体，着力部700形状为弧形曲面。在使用时，反牙螺母200安装于凹孔46的左端，凹孔46顶部设有相等牙距的正旋螺牙孔，通过外部螺栓将反牙螺母200固定。螺柱100与反牙螺母200螺纹连接穿过凹孔46，两端的外齿纹400漏出在上管体锁紧块4外部，扳手300的连接部600为突出的带有内齿纹通孔的连接耳，与两端外齿纹400相适配，外齿纹400与连接部600的内齿纹咬合为一体，使扳手300与螺柱100固定为一体相转动，转动时扳手300的连接部600促使上管体锁紧块4的第一固定部41和第二固定部42同时向螺柱100的中心方向或中心之外运动，从而减小或增加敞口44的大小。当扳手300向下转动时，由于反牙螺母200的螺纹与对侧第一固定部41内的螺纹牙距相等而螺旋方向相反，则促使锁紧块4的第一固定部41和第二固定部42同时向螺柱100的中心方向运动，上管体锁紧块4的敞口44受力，第一固定部41和第二固定部42的距离减小，从而固定内管2。当扳手300向上转动时，扳手300的两端向螺柱100的中心之外的方向旋转运动，上管体锁紧块4的敞口44开口加大由于金属特性恢复正常松弛状态，内管2得到释放。采用同时设置正反螺牙的螺柱，旋转同样的圈数时运动距离为只有单边正螺牙或反螺牙的两倍，这样旋转较小的角度即可达到固定内管2的效果，增加了敞口44的可调节幅度。扳手300还设有着力部700，为推动扳手300时提供着力点，着力部700的形状为弧形曲面，在向下转动完全锁紧内管时，着力部700盖住自动定位装置7的按钮73，避免使用过程中按钮73被误操作。
本实施例中按钮73的中部形成V字形凹槽50，第二臂30的端部插入V字形凹槽50中与按钮73相抵接；按钮73的侧部还设有第一弹簧固定柱60。杠杆71的第二臂30的前部为V字形，与按钮73的V字形凹槽50相适配，两者配合使用，按动按钮73即可带动杠杆71运动。按钮73可以突出在杠杆71之外，也可以与杠杆71平齐，达到更好的外观效果。第一弹簧固定柱60设置于按钮73向内的一侧，用于安装固定弹簧72。
本实施例中垫块74的中部形成U形凹槽70，第二定位柱52卡在U形凹槽70中从而固定垫块74；垫块74的侧面还设有第二弹簧固定柱80。垫块74的左右两端分别设有一个U形凹槽70，第二定位柱52卡在U形凹槽70中，从而对垫块74的前后左右方向进行限定，上管体锁紧块4和下管体锁紧块5对垫块74的上下方向进行限定，使垫块74无法移动。第二弹簧固定柱80设置于垫块74与按钮73相对的一侧，用于与第一弹簧固定柱60配合使用，固定弹簧72。
本实施例中杠杆71和弹簧72的数量为一个或两个，当杠杆71和弹簧72的数量为一组时，内管2上也只需设置同一侧的限位孔21。当杠杆71和弹簧72的数量为两组时，内管2上需对应设置两侧的限位孔21。本实施例优选采用第二种方式，使用效果相较第一种方式更稳妥，定位效果更好。
本实施例中垫块74的厚度大于杠杆71的厚度，间隙6的高度略大于垫块74的厚度，在实际使用中，间隙6的高度可以为6.1mm，则垫块74的厚度为6mm，杠杆71的厚度为5.8mm，这样的设置使垫块74承担可能来自外部的压力，避免杠杆71受力导致无法转动，从而使整个管体锁定机构无法工作。比如管体锁定机构受到外部撞击导致上管体锁紧块4或下管体锁紧块5变形，间隙6的高度减小，上管体锁紧块4或下管体锁紧块5与垫块74贴紧，此时杠杆71不会受到影响，仍可正常工作。
图10至图11示出本发明管体锁定机构的第二实施例，其包括中空的外管1和套设在外管1内的中空内管2，内管2设有刻度和若干横向限位孔21，还包括固定于外管1顶部的管体锁紧块3；管体锁紧块3包括连接为一体的上管体锁紧块4和下管体锁紧块5，上管体锁紧块4和下管体锁紧块5之间设有间隙6，间隙6内固定有自动定位装置7；上管体锁紧块4设有包括第一固定部41、第二固定部42和锁紧件43，第一固定部41和第二固定部42合围形成敞口44以及容纳内管2的通孔45，第一固定部41和第二固定部42上设有对应的凹孔46，锁紧件43包括螺柱100、套设在螺柱100上的反牙螺母200和扳手300；螺柱100两端设有外齿纹400以及第一螺牙500和相反转向的第二螺牙800，反牙螺母200固定于凹孔46内，与螺柱100的反牙端第二螺牙800相配连接，第一螺牙500与凹孔46对侧的螺牙相配连接；扳手300设有连接部600和着力部700，连接部600设有内齿纹通孔，螺柱100两端的外齿纹400穿过内齿纹通孔与扳手300咬合为一体，着力部700形状为弧形曲面；锁紧件43由螺柱100穿过凹孔46，由正反螺牙同时旋转运动减小或增大敞口44的宽度从而对内管2进行夹紧或松开；下管体锁紧块5与外管1顶部固定连接；自动定位装置7包括杠杆71、弹簧72和垫块74，垫块74套设于下管体锁紧块5上，杠杆71卡于垫块74的凹槽中；杠杆71与垫块74相抵接处的两端形成杠杆71的第一臂20和第二臂30，第一臂20的端部设有凸起部40，第二臂30的端部与弹簧72的一端连接；弹簧72的另一端固定于外管1上；弹簧72为压缩状态，对第二臂30产生弹力，第二臂30带动第一臂20转动，凸起部40与内管2相抵接，当凸起部40与限位孔21位置重合时，凸起部40插入到限位孔21中锁定内管2。相较实施例1，本实施例的不同之处在于自动定位装置7改变，下管体锁紧块5上的第一定位柱51和第二定位柱52取消。本实施例中的自动定位装置7包括杠杆71、弹簧72和垫块74，垫块74为中空的圆柱体，底部有突出的圆台，圆台上开设有凹槽，杠杆71竖向放置卡于该凹槽中，与垫块74固定连接。杠杆71以与垫块74抵接处为转动支点，两端形成第一臂20和第二臂30，第一臂20的端部设有凸起部40，与内管2的限位孔21配合使用，第二臂30的端部与弹簧72的一端连接，弹簧72的另一端固定在外管1上。使用时弹簧72处于压缩状态，对第二臂30产生弹力，第二臂30带动第一臂20转动，凸起部40与内管2相抵接，当凸起部40与限位孔21位置重合时，凸起部40插入到限位孔21中锁定内管2。使用完毕后，按压杠杆71的第二臂30，第二臂30带动第一臂20向外转动，使凸起部40与限位孔21脱离，内管2得到释放可以自由运动。
本实施例中杠杆71和弹簧72的数量为一个或两个。当杠杆71和弹簧72的数量为一组时，内管2上也只需设置同一侧的限位孔21。当杠杆71和弹簧72的数量为两组时，内管2上需对应设置两侧的限位孔21。本实施例优选采用第二种方式，使用效果相较第一种方式更稳妥，定位效果更好。
本发明还进一步提供一种RTK伸缩杆，如图12至图14所示，其包括实施例1和实施例2描述的任意一种管体锁定机构；此外上管体锁紧块4上还安装有对中水泡47；内管2底部固定的配合件上设有内凹槽22，外管1的内壁上对应设有凸起11，凸起11容纳于内凹槽22中，使得内管2只能沿外管1径向滑动。对中水泡47用于使用时校准，检测RTK伸缩杆是否与水泡(水平)垂直。外管1和内管2通过凸起11和内凹槽22连接，可以避免内管2在外管1中转动，从而产生限位孔21与自动定位装置7位置不对应的不良后果。当然外管1和内管2结合方式也可以为在内管2底部上设置凸起，在外管1的内壁上对应设有内凹槽，但是该方式会使外管1的壁厚变薄，强度降低，与本实施例的结合方式相比为较劣的方案。
本实施例中内凹槽22和凸起11的数量为一组、两组或四组其中的任意一种，均可实现径向滑动，均可达到防止内管2相对于内管1转动的效果。为达到最优的限制效果及强度最高的外管1壁厚，本实施例优选内凹槽22和凸起11的数量为四组。
使用本发明的管体锁定机构及应用该管体锁定机构的RTK伸缩杆，通过取消原有的插销，设置为钳口式带有凸起和按钮的自动定位机构，实现管体快速、高效及稳定可靠的定位，当按钮按下时可实现快速解锁，内管自行匀速平稳下滑。同时内管底部设置内凹槽，外管设置内凸起，两者结合使用使内管只能上下直线滑动，避免内管相对外管转动。当内管上的横向限位孔足够多，使用要求的刻度足够用时，内管上的附加刻度就可以取消，标记相应数据即可，从而减小了内管的加工难度，让使用者跟快速简单得到所要的数据，且降低了产品的成本。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种管体锁定机构，包括中空的外管(1)和套设在所述外管(1)中的内管(2)，所述内管(2)上设有刻度和若干横向限位孔(21)，其特征在于，还包括固定于所述外管(1)顶部的管体锁紧块(3)；
所述管体锁紧块(3)包括连接为一体的上管体锁紧块(4)和下管体锁紧块(5)，所述上管体锁紧块(4)和下管体锁紧块(5)之间设有间隙(6)，所述间隙(6)内固定有自动定位装置(7)；
所述上管体锁紧块(4)包括第一固定部(41)、第二固定部(42)和锁紧件(43)，所述第一固定部(41)和第二固定部(42)合围形成敞口(44)以及容纳所述内管(2)的通孔(45)，所述第一固定部(41)和第二固定部(42)上设有对应的凹孔(46)，所述锁紧件(43)穿过所述凹孔(46)减小所述敞口(44)的宽度从而对所述内管(2)进行固定；
所述下管体锁紧块(5)与所述外管(1)顶部固定连接，顶部设有第一定位柱(51)和第二定位柱(52)；
所述自动定位装置(7)包括以所述第一定位柱(51)为转动支点的杠杆(71)、弹簧(72)、按钮(73)和垫块(74)；所述杠杆(71)包括定位孔(10)以及定位孔(10)两端的第一臂(20)和第二臂(30)，所述定位孔(10)套设于所述第一定位柱(51)上，所述第一臂(20)的端部设有凸起部(40)，所述第二臂(30)的端部与所述按钮(73)相抵；所述按钮(73)卡在所述杠杆(71)端部，一面与所述弹簧(72)相抵接；所述垫块(74)卡于所述第二定位柱(52)上，一端与所述弹簧(72)相抵接；
所述弹簧(72)为压缩状态，对所述第二臂(30)及按钮(73)产生弹力，所述第二臂(30)带动所述第一臂(20)绕支点(10)转动，所述凸起部(40)与所述内管(2)相抵接，当所述凸起部(40)与限位孔(21)位置重合时，所述凸起部(40)插入到限位孔(21)中锁定内管(2)。
2.根据权利要求1所述的管体锁定机构，其特征在于，所述锁紧件(43)包括螺柱(100)、套设在所述螺柱(100)上的反牙螺母(200)和扳手(300)；所述螺柱(100)两端设有外齿纹(400)以及第一螺牙(500)和相反转向的第二螺牙(800)，所述反牙螺母(200)固定于所述凹孔(46)内，与螺柱(100)的反牙端第二螺牙(800)相配连接，所述第一螺牙(500)与凹孔(46)对侧的螺牙相配连接；所述扳手(300)设有连接部(600)和着力部(700)，所述连接部(600)设有内齿纹通孔，所述螺柱(100)两端的外齿纹(400)穿过内齿纹通孔与扳手(300)咬合为一体，所述着力部(700)形状为弧形曲面。
3.根据权利要求1所述的管体锁定机构，其特征在于，所述按钮(73)的中部形成V字形凹槽(50)，所述第二臂(30)的端部插入所述V字形凹槽(50)中与所述按钮(73)相抵接；所述按钮(73)的侧部还设有第一弹簧固定柱(60)。
4.根据权利要求1所述的管体锁定机构，其特征在于，所述垫块(74)的中部形成U形凹槽(70)，所述第二定位柱(52)卡在所述U形凹槽(70)中从而固定垫块(74)；所述垫块(74)的侧面还设有第二弹簧固定柱(80)。
5.根据权利要求1所述的管体锁定机构，其特征在于，所述杠杆(71)和弹簧(72)的数量为一个或两个。
6.根据权利要求1或4所述的管体锁定机构，其特征在于，所述垫块(74)的厚度大于所述杠杆(71)的厚度。
7.一种管体锁定机构，包括中空的外管(1)和套设在所述外管(1)内的中空内管(2)，所述内管(2)设有刻度和若干横向限位孔(21)，其特征在于，还包括固定于所述外管(1)顶部的管体锁紧块(3)；
所述管体锁紧块(3)包括连接为一体的上管体锁紧块(4)和下管体锁紧块(5)，所述上管体锁紧块(4)和下管体锁紧块(5)之间设有间隙(6)，所述间隙(6)内固定有自动定位装置(7)；
所述上管体锁紧块(4)设有包括第一固定部(41)、第二固定部(42)和锁紧件(43)，所述第一固定部(41)和第二固定部(42)合围形成敞口(44)以及容纳所述内管(2)的通孔(45)，所述第一固定部(41)和第二固定部(42)上设有对应的凹孔(46)，所述锁紧件(43)包括螺柱(100)、套设在所述螺柱(100)上的反牙螺母(200)和扳手(300)；所述螺柱(100)两端设有外齿纹(400)以及第一螺牙(500)和相反转向的第二螺牙(800)，所述反牙螺母(200)固定于所述凹孔(46)内，与螺柱(100)的反牙端第二螺牙(800)相配连接，所述第一螺牙(500)与凹孔(46)对侧的螺牙相配连接；所述扳手(300)设有连接部(600)和着力部(700)，所述连接部(600)设有内齿纹通孔，所述螺柱(100)两端的外齿纹(400)穿过内齿纹通孔与扳手(300)咬合为一体，所述着力部(700)形状为弧形曲面；所述锁紧件(43)由螺柱(100)穿过所述凹孔(46)，由正反螺牙同时旋转运动减小或增大所述敞口(44)的宽度从而对所述内管(2)进行夹紧或松开；
所述下管体锁紧块(5)与所述外管(1)顶部固定连接；
所述自动定位装置(7)包括杠杆(71)、弹簧(72)和垫块(74)，所述垫块(74)套设于所述下管体锁紧块(5)上，所述杠杆(71)卡于所述垫块(74)的凹槽中；所述杠杆(71)与所述垫块(74)相抵接处的两端形成杠杆(71)的第一臂(20)和第二臂(30)，所述第一臂(20)的端部设有凸起部(40)，所述第二臂(30)的端部与所述弹簧(72)的一端连接；所述弹簧(72)的另一端固定于所述外管(1)上；
所述弹簧(72)为压缩状态，对所述第二臂(30)产生弹力，所述第二臂(30)带动所述第一臂(20)转动，所述凸起部(40)与所述内管(2)相抵接，当所述凸起部(40)与限位孔(21)位置重合时，所述凸起部(40)插入到限位孔(21)中锁定内管(2)。
8.根据权利要求7所述的管体锁定机构，其特征在于，所述杠杆(71)和弹簧(72)的数量为一个或两个。
9.一种RTK伸缩杆，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的管体锁定机构；所述上管体锁紧块(4)上还安装有对中水泡(47)；所述内管(2)底部固定的配合件上设有内凹槽(22)，所述外管(1)的内壁上对应设有凸起(11)，所述凸起(11)容纳于所述内凹槽(22)中，使得所述内管(2)只能沿所述外管(1)径向滑动。
10.根据权利要求9所述的RTK伸缩杆，其特征在于，所述内凹槽(22)和凸起(11)的数量为一组、两组或四组其中的任意一种，均可实现径向滑动。
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