CN216228894U - 一种三坐标测量工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件夹具技术领域，特别涉及一种三坐标测量工装夹具，包括万向夹具，所述万向夹具包括夹具底盘，所述夹具底盘向外延伸有三个支臂，其中两个所述的支臂上转动的设置有可伸缩的滑块夹具，两个设置有滑块夹具的支臂之间构成一个向内凹陷的V形口；所述滑块夹具包括伸缩基座和伸缩杆，所述伸缩基座转动的设置在支臂上，所述伸缩杆的端部连接有压紧块。本实用新型设计的万向夹具合理巧妙、结构紧凑，通过转动改变滑块夹具在夹具底盘上的位置，进而实现不同的夹持方式，大大丰富了夹持的自由度选择，并能够控制夹持的角度贴合工件，从而使得夹持更加稳定牢固。

Description

一种三坐标测量工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工件夹具技术领域，特别涉及一种三坐标测量工装夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用，用于测量工件的尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等，是获得工件尺寸数据的最有效的方法之一。

现有的三坐标测量仪在使用过程中，基于价格等因素很多商家未配置相关的辅助夹具，很多夹具也只能单一的装夹某种类型的零件，使用范围大大受限。对于一些不规则的工件难以固定，测量过程中，工件可能会受外界环境产生抖动，这样会对测量数据产生误差，且工件与平台表面挤压接触，会对测量平台产生损伤，产生误差，为此，我们提出一种用于三坐标测量的工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三坐标测量的工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种三坐标测量工装夹具，包括万向夹具，所述万向夹具包括夹具底盘，所述夹具底盘向外延伸有三个支臂，其中两个所述的支臂上转动的设置有可伸缩的滑块夹具，两个设置有滑块夹具的支臂之间构成一个向内凹陷的V形口；所述滑块夹具包括伸缩基座和伸缩杆，所述伸缩基座转动的设置在支臂上，所述伸缩杆的端部连接有压紧块。

可选的，所述万向夹具还包括固定底座和万向节，所述固定底座上设置有锁紧螺母，所述万向节的外围设置有螺纹，所述锁紧螺母能够对万向节进行锁紧固定；所述万向节的上部和夹具底盘固定连接。

可选的，三坐标测量工装夹具，包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端和固定底座连接,所述伸缩驱动件和万向夹具构成一组支撑夹具组。

可选的，三坐标测量工装夹具，包括测量基座，所述测量基座上设置有若干组支撑夹具组。

可选的，所述测量基座上设置有固定块，所述固定块上通过伸缩气缸和伸缩驱动件的第一支撑底座固定连接，所述伸缩气缸的伸缩端和固定块转动连接。

可选的，所述测量基座上可拆卸的设置有辅助夹具，所述辅助夹具包括第二支撑底座、伸缩万向节和定位手，所述第二支撑底座固定在测量基座上，所述伸缩万向节的伸缩段和第二支撑底座转动连接，所述伸缩万向节的另一段和定位手转动连接；所述定位手的内部通过螺纹孔连接有锁紧螺丝。

可选的，所述锁紧螺丝的螺纹段上可拆卸的连接有辅助定位块。

本实用新型具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型在伸缩驱动件上固定连接有万向夹具，万向夹具的夹具基座设置有三个支臂，在其中两个支臂上转动的设置有可伸缩的滑块夹具。当两个支臂上的滑块夹具在支臂之间的V形口处形成夹持时，此时可以限制横向2个自由度；当两个支臂上的滑块夹具旋转至第三个支臂上形成夹持时，第三支臂作为底侧支撑面，此时限制横向和底侧方向3个自由度。与现有技术相比，本夹具能够通过多组支撑夹具组使得工件能够被悬空固定，在固定工件的同时，能够避免较重、有尖刺等不规则的工件对测量平台产生挤压损伤而影响测量精度的问题。

2、本实用新型的万向夹具能够旋转放置，当夹具基座旋转至与伸缩驱动件平行时，夹具基座的V型口便作为圆环类工件的夹持机构，再配合辅助夹持工件，将工件的易转动、不规则、端面等特殊位置进行二次夹紧固定，进一步提升了该夹具的使用范围和夹紧稳固性，能够对方形的、圆环类的，以及不规则工件进行夹持，并且该装置结构简单，操作便捷，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种三坐标测量工装夹具的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的局部放大图a；

图4为图3中的万向夹具旋转90度后的示意图；

图5为图3的俯视图；

图6为图5中的滑块夹具旋转至支臂位置夹持的示意图；

图标：1-测量基座，2-固定块，3-第二支撑底座，31-伸缩万向节，4-第一支撑底座，41-伸缩气缸，5-伸缩驱动件，6-万向夹具，61-固定底座，611-锁紧螺母，62-万向节，621-第一万向叉，622-第二万向叉，63-夹具底盘，631-支臂，632-V形口，64-滑块夹具，641-伸缩基座，642-伸缩杆，643-压紧块，7-定位手，71-锁紧螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～6所示，为本实用新型的一种三坐标测量工装夹具的示意图。包括万向夹具6，万向夹具6包括夹具底盘63，夹具底盘63向外延伸有三个支臂631，其中两个支臂631上转动的设置有可伸缩的滑块夹具64，两个设置有滑块夹具64的支臂631之间构成一个向内凹陷的V形口632；滑块夹具64包括伸缩基座641和伸缩杆642，伸缩基座641转动的设置在支臂631上，伸缩杆642的端部连接有压紧块643。

本实用新型设计的夹具底盘63，夹具底盘63上延伸有三个支臂631，在其中两个支臂631上转动的设置有可伸缩的滑块夹具64。当两个支臂631上的滑块夹具64在支臂631之间的V形口632处形成夹持时，此时可以限制横向2个自由度，并且可以通过控制伸缩杆642的伸缩进而控制两个压紧块643的角度，从而实现不同工件的夹持；当两个支臂631上的滑块夹具64旋转至第三个支臂631上形成夹持时，第三支臂631作为底侧支撑面，此时限制横向和底侧方向3个自由度。夹具底盘63的设计合理巧妙，在实现滑块夹具64在不同位置实现固定的同时，尽可能的减少本身的重量和体积，更加轻便，方便安装。本实用新型的滑块夹具64结合夹具底盘63的设计，可以针对不同的工件，在不同位置进行夹持，大大丰富了夹持的自由度选择，并能够控制夹持的角度贴合工件，从而使得夹持更加稳定牢固。

如图3和图4所示，进一步的，万向夹具6还包括固定底座61和万向节62，万向节62包括第一万向叉621和第二万向叉622，第一万向叉621和第二万向叉622和十字轴连接；固定底座61上设置有锁紧螺母611，万向节62的外围(即第一万向叉621和第二万向叉622的外围)设置有螺纹，锁紧螺母611能够对万向节62进行锁紧固定；万向节62的上部和夹具底盘63固定连接。

本实用新型设计的万向夹具6，可以在一定角度内调整角度，满足更加方便的装夹；不仅如此，本实用实现设计的万向夹具6还能够夹持圆环类工件。如图3所示，此时为万向夹具6通过滑块夹具64的压紧块643进行工件的夹持，当锁紧螺母611解除锁紧时，第二万向叉622转动带动夹具底盘63转动90度后，实际位置如图4所示，此时，夹具底盘63翻转90度，V形口632朝上，进而可以用V形口632实现圆环类工件的夹持。传统的夹具，所能夹持的工件类型单一，在需要夹持其他种类工件时，往往需要更换相对应的夹具，安装复杂繁琐，花费了更多的人力和时间。本实用新型只设计了一套万向夹具6，就可以实现不同种类工件的夹持，结构紧凑，操作方便快捷，可以满足圆环类、方形以及不规则工件的夹持。

如图1和图2所示，一种三坐标测量工装夹具，包括伸缩驱动件5，伸缩驱动件5的伸缩端和固定底座61连接,伸缩驱动件5和万向夹具6构成一组支撑夹具组。

进一步的，一种三坐标测量工装夹具，包括测量基座1，测量基座1上设置有若干组支撑夹具组。

对于不规则的工件，传统的夹持，若是放在测量基座1上直接检测，会发生固定不稳定，不容易固定，不容易测量的问题，并且还会对测量基座1进行磨损从而影响测量精度，因此，对于不规则的工件，一般都需要悬空固定进行测量。本实用新型设计了四组支撑夹具组，通过伸缩驱动件5可以控制万向夹具6的高度，进而选择相应的位置进行夹持。这样的设计满足了不规则工件的悬空夹持固定，可以保证测量基座1不会被不规则物体磨损；再结合万向夹具6，旋转调整夹具底盘63的具体位置，通过可伸缩的滑块夹具64，控制压紧块643的角度，从而在各种角度下贴合于工件表面，完成夹紧。

如图2所示，测量基座1上设置有固定块2，固定块2上通过伸缩气缸41和伸缩驱动件5的第一支撑底座4固定连接，伸缩气缸41的伸缩端和固定块2转动连接。这样的设计，则是可以通过伸缩气缸41整体控制伸缩驱动件5的位置，使其在测量基座1上滑动，选择相应的位置进行夹持。

如图1所示，测量基座1上可拆卸的设置有辅助夹具，辅助夹具包括第二支撑底座3、伸缩万向节31和定位手7，第二支撑底座3固定在测量基座1上，伸缩万向节31的伸缩段和第二支撑底座3转动连接，伸缩万向节31的另一段和定位手7转动连接；定位手7的内部通过螺纹孔连接有锁紧螺丝71。为了尽可能让本实用新型的夹具适用于各种不同种类、不同外形的工件，因此设置了辅助夹具。特别是对于不规则的工件，往往会有一些非常刁钻的位置，需要进行特别的固定。本实用新型设计的辅助夹具，通过控制伸缩万向节31进行高度、以及角度的调整，最后旋转定位手7进一步调整角度，使锁紧螺丝71对准需要固定的工件位置，旋转锁紧。这样的设计则是进一步为不规则的一些工件提供了更为稳定的固定方式，进一步提高检测精度。

进一步的，锁紧螺丝71的螺纹段上可拆卸的连接有辅助定位块。锁紧螺丝71可以直接进行工件锁紧，当然为了固定更为稳定，此处可以针对工件具体的复杂外形，选择相应的辅助定位块进行定位，如V形块、U形块、顶针、弹性压板等等，进一步加强复杂工件的定位能力。

工作原理：

首先，根据工件具体的外形以及尺寸，控制伸缩气缸41的伸缩，使得伸缩驱动件5大概到达需要夹持的位置，然后控制伸缩驱动件5的伸缩，控制万向夹具6到达大概需要夹持的位置。

整体旋转万向夹具6，将夹具底盘63上的滑块夹具64对准需要夹持的工件面，对准后旋转锁紧螺母611，将万向夹具6进行固定。此时，若是只需要固定工件横向的自由度，则将夹具底盘63的支臂631上的两个滑块夹具64旋转至夹具底盘63的V形口632上，再控制伸缩杆642控制两个压紧块643的角度，实现工件的夹持；若是需要限定更多自由度，则将支臂631上的两个滑块夹具64旋转至第三个支臂631上，此时将以此支臂631作为工件的底侧支撑面，再结合两个压紧块643实现工件的三个自由度的限定。

当需要固定圆环类大尺寸的工件时，解除锁紧螺母611和万向节62的固定，将万向节62的第二万向叉622旋转90度，此时夹具底盘63的V形口632正面朝上，以此V形口632进行圆环类工件的夹持，继而配合辅助夹具实现更加稳定的固定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三坐标测量工装夹具，其特征在于:包括万向夹具(6)，所述万向夹具(6)包括夹具底盘(63)，所述夹具底盘(63)向外延伸有三个支臂(631)，其中两个所述的支臂(631)上转动的设置有可伸缩的滑块夹具(64)，两个设置有滑块夹具(64)的支臂(631)之间构成一个向内凹陷的V形口(632)；所述滑块夹具(64)包括伸缩基座(641)和伸缩杆(642)，所述伸缩基座(641)转动的设置在支臂(631)上，所述伸缩杆(642)的端部连接有压紧块(643)。

2.根据权利要求1所述的三坐标测量工装夹具，其特征在于：所述万向夹具(6)还包括固定底座(61)和万向节(62)，所述固定底座(61)上设置有锁紧螺母(611)，所述万向节(62)的外围设置有螺纹，所述锁紧螺母(611)能够对万向节(62)进行锁紧固定；所述万向节(62)的上部和夹具底盘(63)固定连接。

3.根据权利要求2所述的三坐标测量工装夹具，其特征在于：包括伸缩驱动件(5)，所述伸缩驱动件(5)的伸缩端和固定底座(61)连接,所述伸缩驱动件(5)和万向夹具(6)构成一组支撑夹具组。

4.根据权利要求3所述的三坐标测量工装夹具，其特征在于：包括测量基座(1)，所述测量基座(1)上设置有若干组支撑夹具组。

5.根据权利要求4所述的三坐标测量工装夹具，其特征在于：所述测量基座(1)上设置有固定块(2)，所述固定块(2)上通过伸缩气缸(41)和伸缩驱动件(5)的第一支撑底座(4)固定连接，所述伸缩气缸(41)的伸缩端和固定块(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的三坐标测量工装夹具，其特征在于：所述测量基座(1)上可拆卸的设置有辅助夹具，所述辅助夹具包括第二支撑底座(3)、伸缩万向节(31)和定位手(7)，所述第二支撑底座(3)固定在测量基座(1)上，所述伸缩万向节(31)的伸缩段和第二支撑底座(3)转动连接，所述伸缩万向节(31)的另一段和定位手(7)转动连接；所述定位手(7)的内部通过螺纹孔连接有锁紧螺丝(71)。

7.根据权利要求6所述的三坐标测量工装夹具，其特征在于：所述锁紧螺丝(71)的螺纹段上可拆卸的连接有辅助定位块。

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