CN108311834A - 一种用于机器人焊接的压紧定位装置 - Google Patents

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韩年珍
程华
程东华
邱晨健
俞韶华
陈彬
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Anhui Promise Robot Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，第二支撑杆的表面设置有凹槽且凹槽内设置有转动轴承，第一支撑杆的顶部固定连接第一矩形支撑框的下表面，底部嵌设在转动轴承的内圈中；固定板在直线电机的带动下，可以字形对焊接工作中的焊枪进行夹紧，凹部处设置有压力传感器，方便控制夹紧的压力大小，避免压力过大损坏电机，也防止了压力过小，固定地不牢靠；指针配合刻度线，使得焊枪的移动位置更加精确，转动机构与支撑机构相配合，使得第二矩形支撑框可以在一定的角度进行转动，满足焊接的需要。

Description

一种用于机器人焊接的压紧定位装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。
现阶段的机器人在发生故障进行维修时，有时需要手动进行焊接，而目前在进行焊接时往往缺少必要的定位装置，在进行焊接时，可能会由于抖动而发生焊接位置不准确，降低焊接效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人焊接的压紧定位装置，用于解决实际的操作中进行焊接时往往缺少必要的定位装置，在进行焊接时，可能会由于抖动而发生焊接位置不准确，降低焊接效率等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，所述第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，所述第一矩形支撑框后端的下表面设置有两个支撑机构，所述所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆及固定设置在所述第二支撑杆底部的橡胶垫，所述第二支撑杆的表面设置有凹槽且所述凹槽内设置有转动轴承，所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一矩形支撑框的下表面，底部嵌设在所述转动轴承的内圈中；
所述第一矩形支撑框的左右内侧壁上均设置有滑槽，所述第一矩形支撑框右侧的上表面设置有刻度线；
所述定位机构包括第二矩形支撑框，所述第二矩形支撑框的左右两端面均固定设置有滑动块且通过所述滑动块滑动卡接在所述滑槽内，所述第二矩形支撑框的右端面固定设置有指针，所述第二矩形支撑框的内侧面设置有通孔，所述第二矩形支撑框的内腔中设置有电机、微控制器与蓄电池，所述电机的转轴的端部固定连接有连接杆且所述连接杆贯穿所述通孔，所述连接杆的端部固定连接有固定板，所述固定板的中部向内侧凹陷形成有凹部，所述固定板相对的所述第二矩形支撑板的内侧壁上也向内凹陷形成凹部且所述凹部的表面固定设置有压力传感器；
所述微控制器分别电连接所述电机与所述压力传感器。
优选的，所述转动机构包括支撑柱以及固定连接在所述支撑柱底部的万向轮。
优选的，所述万向轮为自锁式万向轮。
优选的，所述转动轴承的内圈为转动圈。
优选的，所述指针处于所述刻度线的上方。
优选的，所述电机为直线电机。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于机器人焊接的压紧定位装置，固定板在直线电机的带动下，可以字形对焊接工作中的焊枪进行夹紧，凹部处设置有压力传感器，方便控制夹紧的压力大小，避免压力过大损坏电机，也防止了压力过小，固定地不牢靠；指针配合刻度线，使得焊枪的移动位置更加精确，转动机构与支撑机构相配合，使得第二矩形支撑框可以在一定的角度进行转动，满足焊接的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明的电性连接图。
图中：1、第一矩形支撑框；2、定位机构；201、第二矩形支撑框；3、转动机构；301、支撑柱；302、万向轮；4、支撑机构；401、第一支撑杆；402、第二支撑杆；403、橡胶垫；5、滑槽；6、刻度线；7、滑动块；8、指针；9、连接杆；10、固定板；101、凹部；11、压力传感器；12、电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框1与定位机构2，第一矩形支撑框1前端的下表面固定设置有一个转动机构3，第一矩形支撑框1后端的下表面设置有两个支撑机构4，支撑机构4包括第一支撑杆401、第二支撑杆402及固定设置在第二支撑杆402底部的橡胶垫403，第二支撑杆402的表面设置有凹槽且凹槽内设置有转动轴承，第一支撑杆401的顶部固定连接第一矩形支撑框1的下表面，底部嵌设在转动轴承的内圈中；
第一矩形支撑框1的左右内侧壁上均设置有滑槽5，第一矩形支撑框1右侧的上表面设置有刻度线6；
定位机构2包括第二矩形支撑框201，第二矩形支撑框201的左右两端面均固定设置有滑动块7且通过滑动块7滑动卡接在滑槽5内，第二矩形支撑框201的右端面固定设置有指针8，第二矩形支撑框201的内侧面设置有通孔，第二矩形支撑框201的内腔中设置有电机12、微控制器与蓄电池，电机12的转轴的端部固定连接有连接杆9且连接杆9贯穿通孔，连接杆9的端部固定连接有固定板10，固定板10的中部向内侧凹陷形成有凹部101，固定板10相对的第二矩形支撑板的内侧壁上也向内凹陷形成凹部101且凹部101的表面固定设置有压力传感器11；
微控制器分别电连接电机12与压力传感器11。
转动机构3包括支撑柱301以及固定连接在支撑柱301底部的万向轮302，万向轮302为自锁式万向轮，转动轴承的内圈为转动圈，指针8处于刻度线6的上方，电机12为直线电机。
在使用时，固定板10在直线电机12的带动下，可以自行对焊接工作中的焊枪施加压力，凹部101处设置有压力传感器11，方便控制夹紧的压力大小，避免压力过大损坏电机12，也防止了压力过小，固定地不牢靠。
指针8配合刻度线6，使得焊枪的移动位置更加精确，转动机构3与支撑机构4相配合，使得第二矩形支撑框201可以在一定的角度进行转动，满足焊接的需要。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，其特征在于：所述第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，所述第一矩形支撑框后端的下表面设置有两个支撑机构，所述所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆及固定设置在所述第二支撑杆底部的橡胶垫，所述第二支撑杆的表面设置有凹槽且所述凹槽内设置有转动轴承，所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一矩形支撑框的下表面，底部嵌设在所述转动轴承的内圈中；
所述第一矩形支撑框的左右内侧壁上均设置有滑槽，所述第一矩形支撑框右侧的上表面设置有刻度线；
所述定位机构包括第二矩形支撑框，所述第二矩形支撑框的左右两端面均固定设置有滑动块且通过所述滑动块滑动卡接在所述滑槽内，所述第二矩形支撑框的右端面固定设置有指针，所述第二矩形支撑框的内侧面设置有通孔，所述第二矩形支撑框的内腔中设置有电机、微控制器与蓄电池，所述电机的转轴的端部固定连接有连接杆且所述连接杆贯穿所述通孔，所述连接杆的端部固定连接有固定板，所述固定板的中部向内侧凹陷形成有凹部，所述固定板相对的所述第二矩形支撑板的内侧壁上也向内凹陷形成凹部且所述凹部的表面固定设置有压力传感器；
所述微控制器分别电连接所述电机与所述压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述转动机构包括支撑柱以及固定连接在所述支撑柱底部的万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述万向轮为自锁式万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述转动轴承的内圈为转动圈。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述指针处于所述刻度线的上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的压紧定位装置，其特征在于：所述电机为直线电机。
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