CN103659091A - 一种可移动式焊接机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可移动式焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架底部和滚轮固定连接，支撑架通过螺栓与滚轮固定连接，该焊接机械手可以自由移动，节约了成本，提高了功效。

Description

一种可移动式焊接机械手
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可移动式焊接机械手。
背景技术
目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机都无法自由移动，使用效率较低。
发明内容
为了克服现有的焊接机械手无法自由移动的不足，本发明提供了一种可移动式焊接机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动式焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架底部和滚轮固定连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括支撑架通过螺栓与滚轮固定连接。
本发明的有益效果是，该焊接机械手可以自由移动，节约了成本，提高了功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种可移动式焊接机械手的结构示意图；
图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.滚轮，9.螺栓。
具体实施方式
如图1是一种可移动式焊接机械手的结构示意图，一种可移动式焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，支撑架1底部和滚轮8固定连接，支撑架1通过螺栓9与滚轮8固定连接。
在支撑架1的底部安装上滚轮8，可以利用滚轮8带动整个焊接机械手进行自由移动，而开始焊接的时候，可以拧下螺栓9拆下滚轮8，从而保证了机械手在工作时的稳定性，该焊接机械手可以自由移动，节约了成本，提高了功效。

Claims (2)

1.一种可移动式焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，支撑架（1）底部和滚轮（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接机械手，其特征是，支撑架（1）通过螺栓（9）与滚轮（8）固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108311834A (zh) * 2018-01-26 2018-07-24 安徽臣诺机器人科技有限公司 一种用于机器人焊接的压紧定位装置

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PB01 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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