CN108305503B - 一种停车位短租方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车位短租方法，在车位设置安装有无线收发器、无线接入点和检测模块的车位锁，无线接入点用于向车辆信号搜索设备广播车位锁的物理地址，检测模块用于将检测到的标记车位标记事件通过无线收发器，传给车位锁管理器，车位锁管理器通过网络通讯单元与云服务器进行信息交互，云服务器通过车位锁管理器进行车位锁的控制，云服务器用于与车辆信号搜索设备交互车位锁的物理地址生成车位锁地图数据，云服务器还用于监视车辆定位事件和请求标记车位事件，用于控制车位锁和标记车位状态，完成停车/寻车位。

Description

一种停车位短租方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车位短租方法。
背景技术
近几年由于车辆数量不断成长和土地成本攀升，大型停车场难以提供充足的停车位，如何利用现有的私人停车位解决公共停车需求，虽然现有技术能通过物联网远程控制的车位锁解决临时停车的问题，但如果缺乏严谨的调度方法，无法防止停车后长时间占用车位；或一个车位被多个车主预约，难以协调停车时间；或停车场内除了划设停车格与编号、区域标志、出入口通道之外，很少再有其他设施，驾驶人往往难以判断哪一区块尚有可停放车辆的空位，而仅能以绕场方式反覆搜寻车位，导致驾驶人在停车过程中浪费甚多宝贵时间。
而目前已开发之停车导引系统大多仅以数字标牌显示方式或移动客户端导引停车，必须看显示器来找车位，由于定位精度低，且缺乏车位锁与车辆的互动，较不易快速清楚的找到车位，预约的车位难以寻找。
且目前的物联网远程控制车位锁需车主下车扫码开锁，易造成停车时交通拥堵的问题。
发明内容
本发明要解决的问题是需要一种无需车主下车解锁，可远程预约车位，可辅助车主找车位的停车位短租调度方法。
为解决以上技术问题，本发明的技术解决方案是：一种停车位短租方法，在车位设置安装有无线收发器、无线接入点和检测模块的车位锁，无线接入点用于向车辆信号搜索设备广播车位锁的物理地址，检测模块用于将检测到的标记车位标记事件通过无线收发器，传给车位锁管理器，车位锁管理器通过网络通讯单元与云服务器进行信息交互，云服务器通过车位锁管理器进行车位锁的控制，云服务器用于与车辆信号搜索设备交互车位锁的物理地址生成车位锁地图数据，云服务器还用于监视车辆定位事件和请求标记车位事件，包括：控制车位锁的方法，监视是否有车辆定位事件或请求标记车位事件发生，如是，则通过所述车位锁管理器向车位锁发送控制指令，以提示用户；和标记车位状态的方法，监视是否有请求标记车位事件发生，如是，则在车辆地图中将所述当前车位标记为对应的事件车位，以提示用户。
优选地，所述请求标记车位事件至少包括下列任意一种或者任意组合：所述车位锁上有车；所述车位锁的电量低于设定值；所述车位锁有故障；所述车位锁在当前时间不允许短租；所述车位锁在当前时间已预约短租；所述车位锁上车辆停放时间超时；所述车位锁物理地址被发送给云服务器；所述车位锁被请求临时标记。
可选地，所述车辆定位事件包括下列任意一种：所述车位锁完成车辆临时停车检测事件；所述车位锁完成车辆预约停车检测事件。
进一步地，所述车辆定位事件中车位锁完成车辆临时停车检测事件包括：
S01.车辆信号搜索设备采集各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
S02.所述云服务器通过三角形算法计算车辆信号搜索设备位置，查询距车辆信号搜索设备最近的车位锁无线接入点的物理地址，并最近的车位锁无线接入点的物理地址传输给车辆信号搜索设备；
S03.在所述云服务器中查询，所述车位锁上是否有车，如否，则查询所述车位锁的电量是否低于设定值，如否，则查询所述车位锁是否故障，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否不允许短租，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否已预约短租，如否，则查询所述车位锁物理地址是否未被发送给云服务器，如否，则查询所述车位锁是否被请求临时标记，如否，则通过车位锁管理器向所述车位锁发送开锁信号和灯光示通信号；
S04.在步骤S03后所述检测模块检测到所述车位锁上有车时，通过车位锁管理器向所述云服务器发出计时信号，触发所述请求标记车位事件；
S05.如在步骤S04前，所述步骤S03中任一查询结果为是，则通过车位锁管理器向所述车位锁发送灯光示警信号。
进一步地，所述车辆定位事件中车位锁完成车辆预约停车检测事件包括：
J01.车辆信号搜索设备请求所述云服务器传送车位锁地图数据；
J02.在所述云服务器中查询，所述车位锁上是否有车，如否，则查询所述车位锁的电量是否低于设定值，如否，则查询所述车位锁是否故障，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否不允许短租，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否已预约短租，如否，则查询所述车位锁物理地址是否未被发送给云服务器，如否，则在车位锁地图中定位标记所述车位锁，并将车位锁地图数据和请求标记车位标记事件传输给车辆信号搜索设备；
J03.车辆信号搜索设备选择任一一个所述车位锁，触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向所述云服务器发出计时信号；
J04.车辆信号搜索设备采集与各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
J05.所述云服务器通过三角形算法计算车辆信号搜索设备位置，查询步骤J03中所述车位锁距车辆信号搜索设备的距离，并将最近的车位锁无线接入点的物理地址传输给车辆信号搜索设备；
J06.步骤J03中所述车位锁若未触发所述请求标记车位事件，车辆信号搜索设备请求所述车位锁开锁，则所述云服务器通过车位锁管理器向所述车位锁发送开锁信号和灯光示通信号；
J07.在步骤J06后，所述检测模块检测到所述车位锁上有车时，触发所述请求标记车位事件。
可选地，所述请求标记车位事件的触发条件包括：
标记车位锁上有车的条件，所述检测模块检测到车位锁上有车；
标记车位锁电量不足的条件，所述检测模块检测到车位锁电量低于设定值；
标记车位锁故障的条件，在所述车位锁管理器控制车位锁开启或锁闭后，所述检测模块未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号；
标记车位锁不允许短租的条件，所述云服务器查询到当前时间在车位设定的使用时间范围内；
标记车位锁已预约的条件，所述云服务器查询到当前时间发生所述车辆定位事件；
标记车位锁停车超时的条件，在所述车位锁上有车时，所述检测模块感应到的有车时间超过设定停放时间；
标记车位锁物理地址被发送给云服务器的条件，所述云服务器查询到当前时间发生车辆信号搜索设备采集各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
标记车位锁被请求临时标记的条件，在云服务器查询发送所述车位锁的物理地址的车辆信号搜索设备非本车辆信号搜索设备。
可选地，所述控制车位锁的方法至少还包括下列任意一种或者任意组合：在所述车位锁上无车时，所述车位锁管理器控制所述车位锁抬起并锁闭抬起状态；
在所述车位锁上无车时，所述车位锁管理器控制车位锁锁闭或开启，检测所述检测模块是否未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，如是，则通过车位锁管理器向云服务器发送报警信息；
在所述车辆信号搜索设备的物理地址与车位锁的物理地址距离不大于额定距离时，所述车辆信号搜索设备通过车位锁管理器控制车位锁开启或关闭无线接入点；
在所述车位锁上无车，且所述车辆信号搜索设备采集到所述车位锁无线接入点接收信号的强度指示大于强度阀值时，通过所述车位锁管理器控制车位锁开启或关闭声光报警；
在云服务器查询到当前时间是否发生所述车辆定位事件，如是，则通过车位锁管理器控制所述车位锁解除抬起状态的锁闭。
可选地，所述标记车位状态的方法至少还包括下列任意一种或者任意组合：
所述检测模块检测车位锁上是否有车，如有，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁上有车；
所述检测模块检测车位锁电池电压是否低于设定值，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁电量不足；
在所述车位锁管理器控制车位锁开启或锁闭后，所述检测模块是否未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁故障；
在云服务器查询到当前时间是否不在车位设定的使用时间范围内，如否，则触发所述请求标记车位事件，如是，则计算所述车位设定的使用时间的起始时间与当前时间的差值，如差值大于阀值，则通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁不允许短租；
在云服务器查询到当前时间是否发生所述车辆定位事件，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁已预约；
若当前时间，所述检测模块感应到的车位锁上有车时间超过设定停放时间，则触发所述请求标记车位事件，并通过云服务器向车辆信号搜索设备发送超时警告信息，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁停车超时；
在云服务器查询到当前时间所述车位锁的物理地址是否被车辆信号搜索设备发送给云服务器，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁物理地址被发送给云服务器；
在云服务器查询发送所述车位锁的物理地址的车辆信号搜索设备是否非本车辆信号搜索设备，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁被请求临时标记。
本发明可解决道路停车中的寻车位难、找到车位后解锁车位锁不方便、难以预约停车位并保留车位、短租停车位停车时间随意，占用车位主停车位使车位主无车位可停的难题，其优点可以体现在如下几个方面：
1.车位锁中设有无线接入点，每一个无线接入点都有唯一的物理地址，车辆信号搜索设备在开启时，可扫描收集周围的无线接入点信号,无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中,都可以获取到无线接入点广播出来的物理地址，将这些能够标示无线接入点的数据发送到云服务器,云服务器检索出每一个无线接入点的物理位置,并结合每个接收信号的强度指示,计算出车辆信号搜索设备的物理位置并返回到车辆信号搜索设备，便于车辆寻找车位。
2.车位锁中设有无线收发器，与车位锁管理器交换数据，车位锁管理器设有网络通讯单元，车辆信号搜索设备可通过云服务器信号连接车位锁管理器，向车位锁发送开锁、关锁、打开无线接入点或声光报警的时序控制信号，控制车位锁执行以上之一的指令，一方面，司机持车辆信号搜索设备无需下车扫码或其他动作即可操作车位锁，方便解锁车位锁；另一方面，车辆在停车场或停车区域附近时，可遥控停车场或停车区域的所有车位锁打开或关闭无线接入点，方便车辆寻车位，还减少了无线接入点24小时不间断开启的耗电量；此外，若车位锁中装有声光报警装置，当车辆在车位附近仍不能确定车位精确位置时，可遥控开启声光报警最终缺点车位；还可以，通过预先设定的程序通过车位锁管理器控制车位锁执行开闭动作，检测是否存在故障。
3.车位锁中设有检测模块，可以检测车位锁上是否无车，车位锁的电量是否高于设定值，车位锁是否故障，作为提示用户是否能使用车位锁的信息，并通过车位锁管理器向云服务器发送检测信息，云服务器可以通过标记车位状态的方法标记车位锁状态，如标记车位锁上有车、标记车位锁电量不足、标记车位锁故障、标记车位锁不允许短租、标记车位锁已预约、标记车位锁停车超时，标记车位锁被请求临时标记。作为不可授权用户使用车位的信息，标记车位锁不可短租的车位锁用于提示客户。
附图说明
图1是本发明提供的停车位短租方法中车位短租系统的结构框图；
图2是本发明提供的停车位短租方法的流程图；
图3是本发明提供的停车位短租方法的车辆定位事件中车位锁完成车辆临时停车检测事件流程图；
图4是本发明提供的停车位短租方法的车辆定位事件中车位锁完成车辆预约停车检测事件流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示车位短租系统，在车位设置安装有无线收发器110、无线接入点120和检测模块130的车位锁100，车位锁100为基于专利201521067461.7的改进型号，至少设有电源140、电源控制器141、数模转换芯片144、主控芯片146、车位锁本体142、驱动部143、与主控芯片146通过RSS32串口连接的无线收发器110，无线收发器110选用zigbee无线通讯模块(CC2530芯片)或GSM、3G、4G无线通讯模块，与车位锁管理器200电讯相连，从而可通过无线收发器110，将当前车位上的车辆停车时间及当前车位锁的参数等传送至车位锁管理器200，方便远程无线管理，而车位锁管理器200也可以通过无线收发器110将管理信息发送至车位锁，以实现远程控制，主控芯片146采用STM32F107芯片，主控芯片146通过直流数字晶振钟145连接驱动部143的电源140和电源控制器141，直流晶振数字钟145为TMS3450NL直流晶振数字钟集成电路，主控芯片146可控制直流晶振数字钟145内的可控硅导通状态，定时控制电源控制器141的吸合，使电源140接通或断开；
为实现该远程控制，车位锁100还设有与数模转换芯片144通过RSS32串口连接的检测模块130，检测模块130包括专利201521067473.X中用于检测车位上是否有车辆的地磁感应器131、检测电源140电压输出的差分放大电路132、检测车位锁本体142初始位置和转动后终点位置的涡流接近开关133，无线收发器110与数模转化芯片通过RSS32串口连接，处理数字转化芯片144输出的模拟量信号，将其编码并经功率放大后发送给给车位锁管理器，车位锁管理器通过网络通讯单元210与云服务器300进行信息交互(通过TCP/IP协议连接)，云服务器通过车位锁管理器进行车位锁100的控制，网络通讯单元210包括以太控制芯片211(DP83848CVV芯片)和网络变压器212，数模转换芯片144为集成ADC/DAC的芯片；
为优化该远程控制，优选地，电源控制器141控制扬声器147的供电和无线接入点120的供电。无线接入点120设于车位锁内，可选用蓝牙、WiFi、RFID、Zigbee网络节点，无线接入点用于向车辆信号搜索设备4广播车位锁的物理地址；
一种停车位短租方法，云服务器3用于与车辆信号搜索设备交互车位锁的物理地址生成车位锁地图数据，向用户展示停车场或停车区域内车位锁的方位，云服务器还用于监视车辆定位事件和请求标记车位事件。
如图2，停车位短租方法包括：控制车位锁的方法，监视是否有车辆定位事件或请求标记车位事件发生，如是，则通过所述车位锁管理器向车位锁发送控制指令，以提示用户；和标记车位状态的方法，监视是否有请求标记车位事件发生，如是，则在车辆地图中将所述当前车位标记为对应的事件车位，以提示用户。
请求标记车位事件至少包括下列任意一种或者任意组合：所述车位锁上有车；所述车位锁的电量低于设定值；所述车位锁有故障；所述车位锁在当前时间不允许短租；所述车位锁在当前时间已预约短租；所述车位锁上车辆停放时间超时；所述车位锁物理地址被发送给云服务器；所述车位锁被请求临时标记。
请求标记车位事件的触发条件包括：
标记车位锁上有车的条件，所述检测模块130的地磁感应器131检测到车位锁上有车；
标记车位锁电量不足的条件，所述检测模块130的差分放大电路132检测到电源140输出电压低于36V，即车位锁电量低于设定值；
标记车位锁有故障的条件，在所述车位锁管理器200控制车位锁100开启或锁闭后，所述检测模块130的涡流接近开关133未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，感应信号即车位锁本体142初始位置或转动后终点位置开关量信号；
标记车位锁不允许短租的条件，所述云服务器查询到当前时间在车位设定的使用时间范围内，车位设定的使用时间由车位户主或停车场或停车区域管理人员通过车辆信号搜索设备在云服务器中录入；
标记车位锁已预约的条件，所述云服务器查询到当前时间发生所述车辆定位事件，所述车辆定位事件即当车辆未提前预约车位，而是到达停车场或停车区域后临时选择停放车位选中车位锁的事件，和当车辆提前在停车场或停车区域预约车位选中车位锁的事件，用于向车辆信号搜索设备展示，防止车位锁被重复预约；
标记车位锁停车超时的条件，在所述车位锁上有车时，所述检测模块感应到的有车时间超过设定停放时间，即地磁感应器131感应到的有车且，云服务器记录有车时间超过由车位户主或预约车位者在云服务器中录入的时间；
标记车位锁物理地址被发送给云服务器的条件，所述云服务器查询到当前时间发生车辆信号搜索设备采集各车位锁无线接入点的接收信号强度指示物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器，即在车辆信号搜索设备能采集到各车位锁无线接入点广播物理地址的范围内，均可能出现，某一车位被临时选中发生车位锁完成车辆临时停车检测事件，故被请求定位的车位锁应当被标记在云服务器中，向车辆信号搜索设备展示，防止车位锁被重复预约；
标记车位锁被请求临时标记的条件，在云服务器查询发送所述车位锁的物理地址的车辆信号搜索设备非本车辆信号搜索设备。
标记车位状态的方法至少还包括下列任意一种或者任意组合：
所述检测模块检测车位锁上是否有车，如有，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁上有车；
所述检测模块检测车位锁电池电压是否低于设定值，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁电量不足，提示用户不要预约该车位；
在所述车位锁管理器控制车位锁开启或锁闭后，所述检测模块是否未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁故障，提示用户不要预约该车位；
在云服务器查询到当前时间是否不在车位设定的使用时间范围内，如否，则触发所述请求标记车位事件，如是，则计算所述车位设定的使用时间的起始时间与当前时间的差值，如差值大于阀值，则通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁允许短租，例如当前时间为下午15:00，车位户主设定的使用时间为18:00-7:00，当差值为3h大于阀值1h时，则允许该车位被短租，防止差值过小时车位主于车位预约人对车位的使用时间发生冲突；
在云服务器查询到当前时间是否发生所述车辆定位事件，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁已预约，用于向车辆信号搜索设备展示，防止车位锁被重复预约；
若当前时间，所述检测模块感应到的车位锁上有车时间超过设定停放时间，则触发所述请求标记车位事件，并通过云服务器向车辆信号搜索设备发送超时警告信息，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁停车超时，例如当前时间为16：00，预约车位时录入的设定停放时间为12:00～15:00，车位锁上车辆未离开，地磁感应器131持续通过无线收发器110向车位锁管理器200发送状态编码，车位锁管理器200通过网络通讯单元210网络连接云服务器300，在云服务器中记录的有车时间为4小时，超过设定停放时间，则触发所述请求标记车位事件，并通过云服务器向车辆信号搜索设备发送超时警告信息，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁停车超时，提示车位预约人尽快结束车位使用，避免占用车位主使用车位；
在云服务器查询到当前时间所述车位锁的物理地址或是否被车辆信号搜索设备发送给云服务器，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁物理地址被发送给云服务器；
在云服务器查询发送所述车位锁的物理地址的车辆信号搜索设备是否非本车辆信号搜索设备，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁被请求临时标记，例如该车位上无车，车位锁电量足，车位锁无故障，车位锁在当前时间允许短租，车位在当前时间未预约，但有其他车辆进入停车场或停车区域，且该车位锁的无线接入点的物理地址被该车辆上的车辆信号搜索设备采集到并被发送至云服务器，且是非本车辆信号搜索设备发送的，说明该车位锁在车辆信号搜索设备附近，该车辆随时可能选择该车位锁所在的车位停车。
车辆定位事件包括下列任意一种：所述车位锁完成车辆临时停车检测事件，即当车辆未提前预约车位，而是到达停车场或停车区域后临时选择停放车位选中车位锁的事件；所述车位锁完成车辆预约停车检测事件，即当车辆提前在停车场或停车区域预约车位选中车位锁的事件。
如图3，当车辆未提前预约车位，而是到达停车场或停车区域后临时选择停放车位，车辆定位事件中车位锁完成车辆临时停车检测事件包括：
S01.车辆信号搜索设备采集各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
S02.所述云服务器通过三角形算法计算车辆信号搜索设备位置，查询距车辆信号搜索设备最近的车位锁无线接入点的物理地址，并将最近的车位锁无线接入点的物理地址传输给车辆信号搜索设备；
S03.在所述云服务器中查询，所述车位锁上是否有车，如否，则查询所述车位锁的电量是否低于设定值，如否，则查询所述车位锁是否故障，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否不允许短租，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否已预约短租，如否，则查询所述车位锁是否被请求临时标记，如否，则查询所述车位锁物理地址是否未被发送给云服务器，如否，则通过车位锁管理器向所述车位锁发送开锁信号和灯光示通信号，提示用户该车位锁所在车位的世界坐标方位；
S04.在步骤S03后所述检测模块检测到所述车位锁上有车时，通过车位锁管理器向所述云服务器发出计时信号，触发所述请求标记车位事件，使云服务器开始累计车位使用时间；
S05.如在步骤S04前，所述步骤S03中任一查询结果为是，则通过车位锁管理器向所述车位锁发送灯光示警信号，提示用户在世界坐标中不能使用的车位锁所在车位的方位。
如图4，当车辆提前在停车场或停车区域预约车位，车辆定位事件中车位锁完成车辆预约停车检测事件包括：
J01.车辆信号搜索设备请求所述云服务器传送车位锁地图数据；
J02.在所述云服务器中查询，所述车位锁上是否有车，如否，则查询所述车位锁的电量是否低于设定值，如否，则查询所述车位锁是否故障，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否不允许短租，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否已预约短租，如否，则查询所述车位锁物理地址是否未被发送给云服务器，如否，则在车位锁地图中定位标记所述车位锁，并将车位锁地图数据和请求标记车位标记事件传输给车辆信号搜索设备；
J03.车辆信号搜索设备选择任一一个所述车位锁，触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向所述云服务器发出计时信号，使云服务器开始累计车位使用时间；
J04.车辆信号搜索设备采集与各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
J05.所述云服务器通过三角形算法计算车辆信号搜索设备位置，查询步骤J03中所述车位锁距车辆信号搜索设备的距离，并将最近的车位锁无线接入点的物理地址传输给车辆信号搜索设备；
J06.步骤J03中所述车位锁若未触发所述请求标记车位事件，车辆信号搜索设备请求所述车位锁开锁，则所述云服务器通过车位锁管理器向所述车位锁发送开锁信号和灯光示通信号，提示用户在世界坐标中能使用的车位锁所在车位的方位；
J07.在步骤J06后，所述检测模块检测到所述车位锁上有车时，触发所述请求标记车位事件，提示用户该车位锁不能使用。
控制车位锁的方法至少还包括下列任意一种或者任意组合：在所述车位锁上无车时，所述车位锁管理器控制所述车位锁抬起并锁闭抬起状态；
在所述车位锁上无车时，所述车位锁管理器控制车位锁锁闭或开启，检测所述检测模块是否未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，如是，则通过车位锁管理器向云服务器发送报警信息，向用户展示该车位锁有故障；
在所述车辆信号搜索设备的物理地址与车位锁的物理地址距离不大于额定距离时，例如，车辆信号搜索设备物理地址与车位锁的物理地址距离不大于50米时，所述车辆信号搜索设备通过车位锁管理器控制车位锁开启或关闭无线接入点，降低车锁锁无线信号接入点耗电；
在所述车位锁上无车，且所述车辆信号搜索设备采集到所述车位锁无线接入点接收信号的强度指示大于强度阀值时，即由该接收信号的强度指示换算出的距离小于15米时，通过所述车位锁管理器控制车位锁开启或关闭声光报警，提示用户在世界坐标中能使用的车位锁所在车位的方位；
在云服务器查询到当前时间是否发生所述车辆定位事件,如是，则通过车位锁管理器控制所述车位锁解除抬起状态的锁闭。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种停车位短租方法，在车位设置安装有无线收发器、无线接入点和检测模块的车位锁，无线接入点用于向车辆信号搜索设备广播车位锁的物理地址，检测模块用于将检测到的请求标记车位事件通过无线收发器，传给车位锁管理器，车位锁管理器通过网络通讯单元与云服务器进行信息交互，云服务器通过车位锁管理器进行车位锁的控制，云服务器用于与车辆信号搜索设备交互车位锁的物理地址生成车位锁地图数据，云服务器还用于监视是否发生车辆临时停车步骤或车辆预约停车步骤或请求标记车位事件，其特征在于，所述请求标记车位事件至少包括下列任意一种或者任意组合：所述车位锁上有车；所述车位锁的电量低于设定值；所述车位锁有故障；所述车位锁在当前时间不允许短租；所述车位锁在当前时间已预约短租；所述车位锁上车辆停放时间超时；所述车位锁物理地址被发送给云服务器；所述车位锁被请求临时标记；
所述停车位短租方法包括：车辆临时停车步骤，
S01.车辆信号搜索设备采集各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
S02.所述云服务器通过三角形算法计算车辆信号搜索设备位置，查询距车辆信号搜索设备最近的车位锁无线接入点的物理地址，并将最近的车位锁无线接入点的物理地址传输给车辆信号搜索设备；
S03.在所述云服务器中查询，所述车位锁上是否有车，如否，则查询所述车位锁的电量是否低于设定值，如否，则查询所述车位锁是否故障，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否不允许短租，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否已预约短租，如否，则查询所述车位锁物理地址是否未被发送给云服务器，如否，则查询所述车位锁是否被请求临时标记，如否，则通过车位锁管理器向所述车位锁发送开锁信号和灯光示通信号；
所述步骤S03中任一查询结果为是，则通过车位锁管理器向所述车位锁发送灯光示警信号；
S04.在步骤S03后所述检测模块检测到所述车位锁上有车时，通过车位锁管理器向所述云服务器发出计时信号，触发所述请求标记车位事件；
车辆预约停车步骤，
J01.车辆信号搜索设备请求所述云服务器传送车位锁地图数据；
J02.在所述云服务器中查询，所述车位锁上是否有车，如否，则查询所述车位锁的电量是否低于设定值，如否，则查询所述车位锁是否故障，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否不允许短租，如否，则查询所述车位锁在当前时间是否已预约短租，如否，则查询所述车位锁物理地址是否未被发送给云服务器，如否，则在车位锁地图中定位标记所述车位锁，并将车位锁地图数据和请求标记车位标记事件传输给车辆信号搜索设备；
J03.车辆信号搜索设备选择任一一个步骤J02定位标记的所述车位锁，触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向所述云服务器发出计时信号；
J04.车辆信号搜索设备采集与各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
J05.所述云服务器通过三角形算法计算车辆信号搜索设备位置，查询步骤J03中所述车位锁距车辆信号搜索设备的距离，并将最近的车位锁无线接入点的物理地址传输给车辆信号搜索设备；
J06.步骤J03中所述车位锁若未触发所述请求标记车位事件，车辆信号搜索设备请求所述车位锁开锁，则所述云服务器通过车位锁管理器向所述车位锁发送开锁信号和灯光示通信号；
J07.在步骤J06后，所述检测模块检测到所述车位锁上有车时，触发所述请求标记车位事件。
2.根据权利要求1所述的停车位短租方法，其特征在于，所述请求标记车位事件的触发条件包括：
标记车位锁上有车的条件，所述检测模块检测到车位锁上有车；
标记车位锁电量不足的条件，所述检测模块检测到车位锁电量低于设定值；
标记车位锁故障的条件，在所述车位锁管理器控制车位锁开启或锁闭后，所述检测模块未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号；
标记车位锁不允许短租的条件，所述云服务器查询到当前时间在车位设定的使用时间范围内；
标记车位锁已预约的条件，所述云服务器查询到当前时间发生车辆临时停车步骤或车辆预约停车步骤；
标记车位锁停车超时的条件，在所述车位锁上有车时，所述检测模块感应到的有车时间超过设定停放时间；
标记车位锁物理地址被发送给云服务器的条件，所述云服务器查询到当前时间发生车辆信号搜索设备采集各车位锁无线接入点的接收信号强度指示和物理地址，依照无线信号的传输损耗模型将接收信号强度指示，转换成车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离，并将车辆信号搜索设备到各车位锁无线接入点的距离和各车位锁的物理地址传输给所述云服务器；
标记车位锁被请求临时标记的条件，在云服务器查询发送所述车位锁的物理地址的车辆信号搜索设备非本车辆信号搜索设备。
3.根据权利要求1所述的停车位短租方法，其特征在于，所述停车位短租方法还包括下列任意一种或者任意组合的控制车位锁的方法：在所述车位锁上无车时，所述车位锁管理器控制所述车位锁抬起并锁闭抬起状态；
在所述车位锁上无车时，所述车位锁管理器控制车位锁锁闭或开启，检测所述检测模块是否未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，如是，则通过车位锁管理器向云服务器发送报警信息；
在所述车辆信号搜索设备的物理地址与车位锁的物理地址距离不大于额定距离时，所述车辆信号搜索设备通过车位锁管理器控制车位锁开启或关闭无线接入点；
在所述车位锁上无车，且所述车辆信号搜索设备采集到所述车位锁无线接入点接收信号的强度指示大于强度阀值时，通过所述车位锁管理器控制车位锁开启或关闭声光报警；
在云服务器查询到当前时间是否发生车辆临时停车步骤或车辆预约停车步骤，如是，则通过车位锁管理器控制所述车位锁解除抬起状态的锁闭。
4.根据权利要求1所述的停车位短租方法，其特征在于，所述停车位短租方法还包括以下列任意一种或者任意组合的方法在所述请求标记车位事件产生后标记车位状态：
所述检测模块检测车位锁上是否有车，如有，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁上有车；
所述检测模块检测车位锁电池电压是否低于设定值，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁电量不足；
在所述车位锁管理器控制车位锁开启或锁闭后，所述检测模块是否未采集到相对应的开启位置感应信号或锁闭位置感应信号，或同时采集到相对应的开启位置感应信号和锁闭位置感应信号，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁故障；
在云服务器查询到当前时间是否不在车位设定的使用时间范围内，如否，则触发所述请求标记车位事件，如是，则计算所述车位设定的使用时间的起始时间与当前时间的差值，如差值大于阀值，则通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁不允许短租；
在云服务器查询到当前时间是否发生所述车辆定位事件，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁已预约；
若当前时间，所述检测模块感应到的车位锁上有车时间超过设定停放时间，则触发所述请求标记车位事件，并通过云服务器向车辆信号搜索设备发送超时警告信息，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁停车超时；
在云服务器查询到当前时间所述车位锁的物理地址是否被车辆信号搜索设备发送给云服务器，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁物理地址被发送给云服务器；
在云服务器查询发送所述车位锁的物理地址的车辆信号搜索设备是否非本车辆信号搜索设备，如是，则触发所述请求标记车位事件，通过车位锁管理器向云服务器发送信息，通过云服务器标记车位锁被请求临时标记。
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