CN107331064B - 一种电助力自行车共享方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电助力自行车共享方法，属于共享设备技术领域。它解决了现有技术中并没有对电助力自行车安全有效共享的方法的问题。一种电助力自行车共享方法，包括服务器和移动设备上的共享功能APP软件，服务器内设置有计费单元，本方法包括用于存放蓄电池的电池柜，本方法包括以下步骤：A、车体与蓄电池分开共享设置；B、车体与蓄电池分开共享计费；C、结束共享分开进行费用结算。本电助力自行车共享方法能安全有效的实现电助力自行车共享。

Description

一种电助力自行车共享方法
技术领域
本发明属于共享设备技术领域，涉及一种电助力自行车共享方法。
背景技术
电助力自行车是指以蓄电池作为辅助能源安装在普通自行车的基础上，再安装电机、电机管理单元、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的交通工具。电机为轮毂电机设置在车轮上。电助力自行车主要以人骑行作为主要动力源，电机由蓄电池的供电以及电机管理单元的控制，输出辅助力来帮助驾驶者骑行。由于电助力自行车相较于电动车更加小型化更加轻便快捷，相较于自行车又有骑行起来有电助力辅助，骑行更加轻松的优点，从而更受人们的喜爱。
目前共享设备的思维十分先进，也是一种潮流，比如共享雨伞、共享车位等等，目前最普及也是最流行的是共享单车，也就是将单车可以共享给很多人使用，变成一种公共交通。如中国专利公开了申请号为201611234695.5的一种自行车共享方法及系统，该方法包括接收用户输入的用车密码；验证用车密码与服务器下发的开锁密码是否一致，当一致时开启车锁，记录用户对应的用车开始时间，当检测到锁车拨片触发锁车指令时关闭车锁，记录对应用车结束时间，将用车时间、用车密码和车锁序列号发送给服务器，完成共享方法。该专利给出了现有技术中自行车共享的方法，但单单共享单自行车并不能满足使用人员骑行更加便利的要求，想对电助力自行车进行共享，又会遇到需要蓄电池需要充电，电助力自行车的蓄电池容易被破坏的难点，从而共享电助力自行车的稳定性不高，难以实现。
发明内容
本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电助力自行车共享方法，该方法解决的技术问题是如何实现电助力自行车的共享且保证蓄电池使用稳定。
本发明通过下列技术方案来实现：一种电助力自行车共享方法，电助力自行车包括车体和可拆卸的蓄电池，本共享方法包括服务器和移动设备上的共享功能APP软件，其特征在于，本方法包括以下步骤：
A、车体与蓄电池分开进行共享：投放多辆拆下蓄电池的电助力自行车的车体，投放多个能装设在上述车体上的蓄电池，投放多个能够至少锁定一个蓄电池且能对蓄电池进行充电的电池柜；
B、车体与蓄电池分开共享计费：在需共享车体或蓄电池时，通过共享功能APP软件识别车体或电池柜上的识别码，并将个人用户信息以及识别码信息发送至服务器，服务器核实通过后，当需共享的是车体时服务器控制具有该识别码的车体进行解锁并开始计费，当需共享的是蓄电池时，服务器控制具有该识别码的电池柜中的控制器解除一个蓄电池的锁定并开始计费；
C、共享结束：发送停止使用车体的信息发送给服务器，服务器控制对应的车体上锁并结算费用；返还蓄电池至任意的电池柜内，发送停止使用蓄电池的信息发送给服务器，服务器判断返还的蓄电池是该个人用户信息使用时，控制对应的电池柜锁定返还的蓄电池并结算费用。
本电助力自行车共享方法通过将电助力自行车的车体和蓄电池分开设置投放，将蓄电池保管在电池柜内进行集中管理，既能够对蓄电池充电保证蓄电池被租用时具有足够的储能又能够使蓄电池不容易被破坏，从而能够提高电助力自行车在共享时的蓄电池的使用稳定性，实现电助力自行车的有效的共享。同时将电助力自行车的车体和蓄电池分开设置投放并且分开计费，从而能够有效实现不同模式下的电助力自行车共享以及有效管理，用户可以采用单独租用电助力自行车的车体，也可车体和蓄电池都租用，将蓄电池安装在车体上后就可以在骑行时给电机供电助力，增加骑行的便利性。本电助力自行车共享方法具有多个电池柜和多个电助力自行车的车体，从而可以设置在道路的很多地方便于人员查找使用，同时可以在任意的电池柜内取走蓄电池，然后在结束使用时放到任意的电池柜中，从而提高电助力自行车共享的有效性。每个蓄电池具有电子ID且电子ID信息不同。
在上述的电助力自行车共享方法中，在上述的步骤A中车体上设置有GPS定位单元一以及无线收发单元一，蓄电池上设置有GPS定位单元二以及无线收发单元二，电池柜中设置有GPS定位单元三以及无线收发单元三，在车体被借用共享时无线收发单元一获取GPS定位单元一采集的位置信息发送给服务器，在蓄电池被借用共享时无线收发单元二获取GPS定位单元二采集的位置信息发送给服务器，无线收发单元三将GPS定位单元三采集的位置信息发送给服务器。通过GPS定位单元上传的位置信息，服务器就能够知道车体、蓄电池和电池柜的具体位置在哪里，便于管理人员通过服务器进行了解，从而便于电助力自行车共享的管理。作为优选控制器通过无线收发单元三将GPS定位单元三采集的位置信息信号给服务器和通过无线收发单元三接收服务器发送的控制指令。
在上述的电助力自行车共享方法中，蓄电池上设置有电池管理单元，电池管理单元将蓄电池的当前电量通过无线收发单元二发送给服务器，服务器将当前电量信息发送给共享功能APP软件，服务器将蓄电池的电量与设定的电量限值进行比较，在蓄电池的电量低于电量限值时服务器输送报警信号给共享功能APP软件。电池管理单元能够在蓄电池设置在电池柜中与电池柜的控制器进行通信，传输蓄电池的电量，在电量不满时控制器可通过电池管理单元对蓄电池进行充电，在蓄电池被租用时电池管理单元能将电量发送给服务器，从而能够提醒用户当前蓄电池的电量以及是否需更换当前的蓄电池。作为优选GPS定位单元二发送蓄电池位置信号给电池管理单元，电池管理单元将位置信息通过无线收发单元二发送给服务器。通过上述设置使得蓄电池能够及时的被充电，提高蓄电池租用的稳定性。
在上述的电助力自行车共享方法中，蓄电池上设置破损检测单元，破损检测单元连接电池管理单元，破损检测单元将检测的蓄电池是否破损信号发送给电池管理单元，蓄电池放置在电池柜内时电池管理单元将破损信号发送给电池柜的控制器，控制器与服务器通信上传是否破损数据。设置破损检测单元从而对蓄电池是否破损进行检测，在破损的时候由服务器读取出最后一个使用该蓄电池的人员，从而进行赔偿索取。通过上述控制能够大大提高蓄电池的使用安全性，避免蓄电池被人随意破坏。从而进一步保证蓄电池共享使用时的稳定性。
在上述的电助力自行车共享方法中，破损检测单元为低密度的电阻丝网，电阻丝网连接到电池管理单元的检测回路，电池管理单元将电阻丝的阻值与预设的阻值进行比较，在两者不同时判定蓄电池破损。电阻丝网设置在蓄电池的壳体内，在蓄电池被破坏时，会使电阻丝网有局部或者大面积弯曲和变形，从而使电池管理单元检测的电阻丝网的阻值与设定的阻值不同。设定的阻值为电阻丝网正常工作时的阻值。
在上述的电助力自行车共享方法中，在上述的步骤A中，通过共享功能APP软件发送使用共享电助力自行车车体和/或共享电助力自行车的蓄电池的请求至服务器，服务器获取当前装有共享功能APP软件的移动设备所处的位置信息，服务器发送与上述移动设备最近的电池柜位置信息和/或最近的车体位置信息给共享功能APP软件。在共享用户需要进行共享电助力自行车时，可以发送请求给服务器，请求可以包括单单车体共享的请求，以及车体和蓄电池一同共享的请求，服务器收到请求后将离用户最近的车体和\或电池柜的位置以地图的形式发送给用户，从而便于用户找到电助力自行车进行共享。
在上述的电助力自行车共享方法中，在上述的步骤C中，服务器根据车体的使用时长来计算费用并结算；服务器根据蓄电池的使用时长来计算费用并结算。计费方式可以有多种，其中最优为车体和蓄电池都以租用时间来确定。计费还可以为车体根据租用时长来结算，蓄电池以用掉的电量来计算。
在上述的电助力自行车共享方法中，在车体或蓄电池被共享时，服务器将车体或蓄电池发送的位置信息与设定的禁止停放位置进行比对，当判断在车体或蓄电池在禁止停放位置超过一段时间时，服务器发出警报信号给共享功能APP软件；在共享功能APP软件发送停止使用车体的信息发送给服务器时，服务器先判断车体所在位置，当车体所在位置为禁止停放位置时，服务器发出警报指令给共享功能APP软件并且拒绝结算费用。通过在车体或蓄电池被共享时也就是车体或者蓄电池正常解锁使用时，对车体或蓄电池的位置与设定的禁止停放位置进行比对，避免车体或蓄电池停放在禁止停放位置，从而进一步提高电助力自行车共享的安全性和有效性。禁止停放位置包括私人地方、明确禁止停放的机关单位等等。
在上述的电助力自行车共享方法中，服务器能够收集电助力自行车的出行大数据，得出出行使用电助力自行车较多的区域并予以显示。通过服务器对与出行大数据进行收集，从而可以获取哪个区域的共享使用较多，从而在共享使用较多的区域设置更多的电池柜来放置蓄电池以及电助力自行车的车体便于用户共享使用，同时还可以即时优化出行路线，实时给用户规划路线，避开拥堵。
在上述的电助力自行车共享方法中，车体的轮毂电机相线连接车体上的电机管理单元，轮毂电机的相线通过MOS管接地，MOS管连接电机管理单元，在车体锁定且车体的车轮滚动时，电机管理单元输出高频脉冲给MOS管使轮毂电机的相线短路锁定车轮，电机管理单元在收到服务器发送的解锁信号时电机管理单元解除对轮毂电机的锁定。电助力自行车的车本本身具有电机管理单元和轮毂电机，在车体锁定时电机管理单元判断轮毂电机相线上的电压，当车体被推动使车轮移动一点时，此时轮毂电机的转子切割定子的磁场会形成电压至电机管理单元当电压超过一定值时判定车辆有异常移动，此时电机管理单元输出高频脉冲给MOS管，使轮毂电机的相线短路，从而车轮被锁定难以被移动盗取，同时给电压给电机管理单元供电，从而在车体不装蓄电池的情况下也能够使用锁定车体。在车体未被锁定时，此时车体可以正常移动。通过上述方式对车体进行锁定抛开了现有技术需要安装电子密码锁的问题，从而避免电子密码锁容易被损坏从而车体被随意移动运用的问题，因此进一步提高电助力自行车共享的安全性和有效性。作为优选电机管理单元将GPS定位单元一采集的车体位置信号通过无线收发单元一发送给服务器。
与现有技术相比，本电助力自行车共享方法具有以下优点：
1、本电助力自行车共享方法通过将电助力自行车的车体和蓄电池分开进行共享，将蓄电池保管在电池柜内，既能够使蓄电池充电又能够保证蓄电池的安全，从而能够提高电助力自行车在共享时蓄电池租用的稳定性，实现电助力自行车的有效的共享。
2、本发明将电助力自行车的车体和蓄电池分开共享并且分开计费，从而能够有效实现不同模式下的电助力自行车共享以及有效管理。
3、本发明能够对蓄电池的使用破损情况进行检测，从而保证蓄电池的使用安全性，并且对车体进行锁定抛开了现有技术需要安装电子密码锁的问题，从而避免电子密码锁容易被损坏从而车体被随意移动运用的问题，因此进一步提高电助力自行车共享的稳定性和有效性。
附图说明
图1是本发明流程示意图。
图2是本发明各模块电路的信号流向示意图。
图3是本发明电池柜的结构示意图。
图4是本发明电机管理单元与轮毂电机的连接结构示意图。
图中，1、服务器；2、共享功能APP软件；3、无线收发单元一；4、无线收发单元二；5、无线收发单元三；6、GPS定位单元一；7、GPS定位单元二；8、GPS定位单元三；9、控制器；10、电池管理单元；11、电机管理单元；12、电池柜；12a、安装室；12b、充电接口；13、识别码；14、轮毂电机；15、MOS管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图3中充电接口12b处的安装室12a未画出安装室12a的防盗门。电助力自行车包括车体和蓄电池，蓄电池可拆卸设置在车体上。
如图1和图2所示，一种电助力自行车共享方法，本共享方法包括服务器1和移动设备上的共享功能APP软件2，服务器1内设置有计费单元，其特征在于，本方法包括用于存放蓄电池的电池柜12，本方法包括以下步骤：
步骤A、车体与蓄电池分开进行共享：投放多辆拆下蓄电池的电助力自行车的车体供租借共享，投放多个能装设在上述车体上进行电助力供电的蓄电池，每个蓄电池均具有电子ID，投放多个能够对蓄电池进行充电的电池柜12，每个电池柜12能够至少放置锁定一个蓄电池。车体上设置有GPS定位单元一6以及无线收发单元一3，蓄电池上设置有GPS定位单元二7以及无线收发单元二4，电池柜12中设置有GPS定位单元三8以及无线收发单元三5，在车体被借用共享时无线收发单元一3获取GPS定位单元一6采集的位置信息发送给服务器1，在蓄电池被借用共享时无线收发单元二4获取GPS定位单元二7采集的位置信息发送给服务器1，无线收发单元三5将GPS定位单元三8采集的位置信息发送给服务器1。GPS定位单元一6至GPS定位单元三8采用现有的GPS定位模块。无线收发单元一3至无线收发单元三5可以采样GPRS模块或者WIFI模块或者蓝牙模块。
将多辆电助力自行车的蓄电池与车体分离，车体投放设置在道路上指定的摆放位置供人们租借，同时在多个指定的道路位置上投放设置电池柜12，每个电池柜12中对多个蓄电池进行存放、锁定以及充电。从而可以保证蓄电池的安全也可以实现电助力自行车的共享两种模式有效实现，一种是单单租用车体，另一种是车体和蓄电池均租用组合。用户可以自行寻找到车体或者电池柜12，从而对车体和/或蓄电池进行租用。也可以通过共享功能APP软件2发送使用共享电助力自行车车体和/或共享电助力自行车的蓄电池的请求至服务器1，服务器1获取当前装有共享功能APP软件2的移动设备所处的位置信息，服务器1发送与上述移动设备最近的电池柜12位置信息和/或最近的车体位置信息。电池柜12位置信息的可以从而GPS定位单元三8获取，车体的位置信息可以由GPS定位单元一6获取。
步骤B、车体与蓄电池分开共享计费：每辆车体上均设置有识别码13，每辆车体的识别码13均不同，通过共享功能APP软件2识别车体上的识别码13，并通过共享功能APP软件2将个人用户信息以及识别码13信息发送至服务器1，服务器1核实通过后控制具有该识别码13的车体进行解锁并开始计费；电池柜12内设置有控制器9，电池柜12上设置有至少一个识别码13，每个识别码13不同，通过共享功能APP软件2识别电池柜12上识别码13并通过共享功能APP软件2将个人用户信息以及识别码13信息发送至服务器1，服务器1核实通过后通过控制器9解除一个蓄电池的锁定并开始计费，控制器9将被解除锁定的蓄电池的电子ID发送给服务器1。
车体的识别码13与蓄电池的识别码13所带的信息变化均不同。每个蓄电池的电子ID均不相同。识别码13可以为条形码、二维码或者RFID码。蓄电池上设置有电池管理单元10，在蓄电池被租用过程中，电池管理单元10将蓄电池的当前电量通过无线收发单元二4发送给服务器1，服务器1将当前电量信息发送给共享功能APP软件2，服务器1将蓄电池的电量与设定的电量限值进行比较，在蓄电池的电量低于电量限值时服务器1输送报警信号给共享功能APP软件2。
在车体或蓄电池被共享时，服务器1将车体或蓄电池发送的位置信息与设定的禁止停放位置进行比对，当判断在车体或蓄电池在禁止停放位置超过一段时间时，服务器1发出警报信号给共享功能APP软件2，来对用户进行提醒。作为优选该段时间设置为1到2个小时。
步骤C、共享结束：通过共享功能APP软件2发送停止使用车体的信息发送给服务器1，服务器1先判断车体所在位置，当车体所在位置为禁止停放位置时，服务器1发出警报指令给共享功能APP软件2并且拒绝结算费用，当服务器1判断车体的位置信息在正常的停放区域，控制对应的车体上锁并结算费用；
返还蓄电池至任意的电池柜12内，通过共享功能APP软件2发送停止使用蓄电池的信息发送给服务器1，该电池柜12内的控制器9将返还的蓄电池的电子ID发送给服务器1，服务器1判断当前蓄电池的电子ID是否是该个人用户信息使用，核实后服务器1控制电池柜12的控制器9锁定返还的蓄电池并结算费用。锁定方式有控制器9控制电池柜12内的锁定单元如机械手夹持固定蓄电池、电子锁锁定蓄电池等，也可通过电池柜12防盗门对蓄电池进行锁定储存等等。
服务器1根据车体的使用时长来计算费用并结算，服务器1根据蓄电池的使用时长来计算费用并结算。计费方式可以有多种，其中最优为车体和蓄电池都以租用时间来确定。计费还可以为车体根据租用时长来结算，蓄电池以用掉的电量来计算。
服务器1能够收集电助力自行车的出行大数据，得出出行使用电助力自行车较多的区域并予以显示。通过服务器1对与出行大数据进行收集，从而可以获取哪个区域的共享使用较多，从而在共享使用较多的区域设置更多的电池柜12来放置蓄电池以及电助力自行车的车体。
蓄电池上设置破损检测单元，破损检测单元连接电池管理单元10，破损检测单元将检测的蓄电池是否破损信号发送给电池管理单元10，蓄电池放置在电池柜12内时电池管理单元10将破损信号发送给电池柜12的控制器9，控制器9与服务器1通信上传是否破损数据。设置破损检测单元从而对蓄电池是否破损进行检测，在破损的时候由服务器1读取出最后一个使用该蓄电池的人员，从而进行赔偿索取。作为优选破损检测单元为低密度的电阻丝网，电阻丝网连接到电池管理单元10的检测回路，电池管理单元10将电阻丝的阻值与预设的阻值进行比较，在两者不同时判定蓄电池破损。电阻丝网设置在蓄电池的壳体内，在蓄电池被破坏时，会使电阻丝网有局部或者大面积弯曲和变形，从而使电池管理单元10检测的电阻丝网的阻值与设定的阻值不同。设定的阻值为电阻丝网正常工作时的阻值。作为另一种方案破损检测单元还可以为压力传感器，压力传感器连接电池管理单元10，在电池管理单元10接收到压力传感器发送的压力变化时表示蓄电池破损。
如图3所示，作为优选电池柜12包括若干的安装室12a用来存放蓄电池，并且在安装室12a内设置有充电接口12b，蓄电池放到充电接口12b上，电池管理单元10与电池柜12的控制器9进行通信连接。安装室12a的防盗门上可以设置电子锁来进行关闭锁定蓄电池，电子锁由控制器9控制。同时每个安装室12a的防盗门正面设置识别码13供用户移动设备进行识别共享使用。电池柜12上的安装室12a旁还可以设置指示灯，指示灯可以指示蓄电池当前的状态，如充电状态、充满状态和未放置蓄电池状态，这样用户就可以租用充满状态的蓄电池，还蓄电池时也可以知道哪个安装室12a内未放置蓄电池。
如图4所示，车体的轮毂电机14相线连接车体上的电机管理单元11，轮毂电机14的相线通过MOS管15接地，MOS管15连接电机管理单元11。在车体锁定时电机管理单元11判断轮毂电机14相线上的电压，当车体被推动使车轮移动一点时，此时轮毂电机14的转子切割定子的磁场会形成电压至电机管理单元11当电压超过一定值时判定车辆有异常移动，此时电机管理单元11输出高频脉冲给MOS管15，使轮毂电机14的相线短路，从而车轮被锁定难以被移动盗取，同时给电压给电机管理单元11供电，从而在车体不装蓄电池的情况下也能够使用锁定车体。该一定值为电机额定电压的10％至20％。作为优选电机管理单元11输出的高频脉冲范围为15KHZ至20KHZ之间。电机管理单元11在收到服务器1发送的解锁信号时电机管理单元11解除对轮毂电机14的锁定。
车体上的锁还可以采用现有的电子锁，在本实施例中不采用外置的电子锁，而是通过电助力自行车的车体本身结构对车体进行上锁从而提高安全性和有效性，并且也节约了成本。
以下通过同时共享车体和蓄电池对本发明工作流程进行说明：
人们可以通过移动设备上共享功能APP软件2进行注册交租用押金成为用户，成为用户后就可以共享电助力自行车。
用户可自行找寻道路上车体所在的位置和电池柜12所在的位置进行扫码识别，也可以发送使用共享电助力自行车车体和共享电助力自行车的蓄电池的请求至服务器1，服务器1获取当前装有共享功能APP软件2的移动设备所处的位置信息，服务器1发送与上述移动设备最近的电池柜12位置信息和最近的车体位置信息给共享功能APP软件2，供用户进行查看，便于用户找到最近的车体和电池柜12。
找到车体后扫车体上的识别码13，并将个人用户信息和识别码13信息发送给服务器1，服务器1进行核实判定，在核实确认后，服务器1发送无线控制信号给具有该识别码13的车体上的电机管理单元11，电机管理单元11对该车体进行解锁，也就是在车体的车轮移动时不输出高频脉冲使电机短路。服务器1控制车体解锁后开始进行租用计时。找到电池柜12后扫充满电的蓄电池对应的安装室12a上的识别码13，并将个人用户信息和识别码13信息发送给服务器1，服务器1接收到信息进行核实确认后输送控制信号给该电池柜12上的控制器9并开始计时计费，控制器9控制对应的安装室12a解锁，并将被租用的蓄电池的电子ID信息发送给服务器1，此时用户可以拿出蓄电池，将蓄电池装到车体上形成完整的电助力自行车，用户就可以使用电助力自行车完成出行。蓄电池和车体是分开计费，从而共享电助力自行车的计费更加准确有效。
在电助力自行车被租用过程中，车体通过GPS定位单元一6进行定位，并通过无线收发单元一3发送位置信息给服务器1，蓄电池通过GPS定位单元二7进行定位并通过无线收发单元二4发送位置信息给服务器1。服务器1实时能够得知被租用的车体和蓄电池的位置，从而便于共享管理以及出现的大数据收集。并且在电助力自行车被租用过程中，服务器1将车体或蓄电池发送的位置信息与设定的禁止停放位置进行比对，当判断在车体或蓄电池在禁止停放位置超过一段时间时，服务器1发出警报信号给共享功能APP软件2来对用户进行提醒，该区域禁止停放。作为优选该段时间设置为1到2个小时。
在电助力自行车被租用过程中，蓄电池的电池管理单元10还上传蓄电池的当前电量给服务器1，服务器1将当前电量信息发送给共享功能APP软件2从而供用户查看，并且服务器1将蓄电池的电量与设定的电量限值进行比较，在蓄电池的电量低于电量限值时服务器1输送报警信号给共享功能APP软件2，使用户可以及时去电池柜12更换蓄电池继续使用。
在骑行过程中服务器1把使用信息(骑行距离、时间以及电池剩余电量，当前租用费用等等)发送给用户，用户可通过共享功能APP软件2查询。便于用户合理使用。
用户可以选择归还蓄电池，继续租用车体，也可以两个都归还。当归还蓄电池时可通过共享功能APP软件2发送归还请求，服务器1发送与该移动设备最近的电池柜12给用户查看，也可以自己找寻电池柜12。通过共享功能APP软件2扫电池柜12中没有放置蓄电池的安装室12a上的识别码13，发送停止使用蓄电池的信息给服务器1，服务器1开启该电池柜12上对应的安装室12a的电子锁，从而将蓄电池放入到充电接口12b，关上防盗门。电池管理单元10将该蓄电池的电子ID发送给控制器9，控制器9发送给服务器1，服务器1核实此电子ID是否与该个人用户的信息吻合，在吻合后控制对应的电子锁上锁，将蓄电池重新锁定，并且对蓄电池的使用时长进行费用结算，同时控制电池柜12对蓄电池进行充电。为防止防盗门未被关上，通过设置红外或者雷达传感器或者行程开关进行检测，控制器9对该检测信号进行判断防盗门是否关闭，在没有关闭情况下控制器9发送信号给服务器1，服务器1拒绝对蓄电池租用结算费用，直到关闭防盗门，并且在个人信息不对或者没有找到该电子ID的蓄电池归还时也不予以结算。服务器1发送警报信息给用户，让用户及时进行正常归还。
在归还蓄电池后，破损检测单元将检测的蓄电池是否破损信号发送给电池管理单元10，蓄电池放置在电池柜12内时电池管理单元10将破损信号发送给电池柜12的控制器9，控制器9与服务器1通信上传是否破损数据。在破损的时候由服务器1读取出最后一个使用该蓄电池的人员，从而进行赔偿索取。作为优选破损检测单元为低密度的电阻丝网，电阻丝网连接到电池管理单元10的检测回路，电池管理单元10将电阻丝的阻值与预设的阻值进行比较，在两者不同时判定蓄电池破损。电阻丝网设置在蓄电池的壳体内，在蓄电池被破坏时，会使电阻丝网有局部或者大面积弯曲和变形，从而使电池管理单元10检测的电阻丝网的阻值与设定的阻值不同。设定的阻值为电阻丝网正常工作时的阻值。
在归还车体时，通过共享功能APP软件2发送停止使用车体的信息发送给服务器1，服务器1先判断车体所在位置，当车体所在位置为禁止停放位置时，服务器1发出警报指令给共享功能APP软件2并且拒绝结算费用，当服务器1判断车体的位置信息在正常的停放区域，控制对应的车体上电机管理单元11对该车体进行上锁并结算当前租用使用时长的费用。
当单单租用车体时过程与上述相似，只是刨除掉租借蓄电池的过程。本电助力自行车共享方法通过将电助力自行车的车体和蓄电池分开设置，将蓄电池保管在电池柜12内，既能够使蓄电池充电又能够保证蓄电池的安全，从而能够提高电助力自行车在共享时的蓄电池的安全，实现电助力自行车的有效的共享。并且将电助力自行车的车体和蓄电池分开设置并且分开计费，从而能够有效实现不同模式下的电助力自行车共享以及有效管理。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了服务器1、共享功能APP软件2、无线收发单元一3、无线收发单元二4、无线收发单元三5、GPS定位单元一6、GPS定位单元二7、GPS定位单元三8、控制器9、电池管理单元10、电机管理单元11、电池柜12、安装室12a、充电接口12b、识别码13、轮毂电机14、MOS管15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种电助力自行车共享方法，电助力自行车包括车体和可拆卸的蓄电池，本共享方法包括服务器(1)和移动设备上的共享功能APP软件(2)，本方法包括以下步骤：
A、车体与蓄电池分开进行共享：投放多辆拆下蓄电池的电助力自行车的车体，投放多个能装设在上述车体上的蓄电池，投放多个能够至少锁定一个蓄电池且能对蓄电池进行充电的电池柜(12)；
B、车体与蓄电池分开共享计费：在需共享车体或蓄电池时，通过共享功能APP软件(2)识别车体或电池柜(12)上的识别码(13)，并将个人用户信息以及识别码(13)信息发送至服务器(1)，服务器(1)核实通过后，当需共享的是车体时服务器(1)控制具有该识别码(13)的车体进行解锁并开始计费，当需共享的是蓄电池时，服务器(1)控制具有该识别码(13)的电池柜(12)中的控制器(9)解除一个蓄电池的锁定并开始计费；
C、共享结束：发送停止使用车体的信息发送给服务器(1)，服务器(1)控制对应的车体上锁并结算费用；返还蓄电池至任意的电池柜(12)内，发送停止使用蓄电池的信息发送给服务器(1)，服务器(1)判断返还的蓄电池是该个人用户信息使用时，控制对应的电池柜(12)锁定返还的蓄电池并结算费用，其特征在于，
车体的轮毂电机(14)相线连接车体上的电机管理单元(11)，轮毂电机(14)的相线通过MOS管(15)接地，MOS管(15)连接电机管理单元(11)，在车体锁定且车体的车轮滚动时，电机管理单元(11)输出高频脉冲给MOS管(15)使轮毂电机(14)的相线短路锁定车轮；
在上述的步骤A中车体上设置有GPS定位单元一(6)以及无线收发单元一(3)，蓄电池上设置有GPS定位单元二(7)以及无线收发单元二(4)，电池柜(12)中设置有GPS定位单元三(8)以及无线收发单元三(5)，在车体被借用共享时无线收发单元一(3)获取GPS定位单元一(6)采集的位置信息发送给服务器(1)，在蓄电池被借用共享时无线收发单元二(4)获取GPS定位单元二(7)采集的位置信息发送给服务器(1)，无线收发单元三(5)将GPS定位单元三(8)采集的位置信息发送给服务器(1)，服务器(1)实时得知被租用的车体和蓄电池的位置，进行共享管理。
2.根据权利要求1所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，在上述的步骤B中，蓄电池上设置有电池管理单元(10)，电池管理单元(10)将蓄电池的当前电量通过无线收发单元二(4)发送给服务器(1)，服务器(1)将当前电量信息发送给共享功能APP软件(2)，服务器(1)将蓄电池的电量与设定的电量限值进行比较，在蓄电池的电量低于电量限值时服务器(1)输送报警信号给共享功能APP软件(2)。
3.根据权利要求2所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，蓄电池上设置破损检测单元，破损检测单元连接电池管理单元(10)，破损检测单元将检测的蓄电池是否破损信号发送给电池管理单元(10)，蓄电池放置在电池柜(12)内时电池管理单元(10)将破损信号发送给电池柜(12)的控制器(9)，控制器(9)与服务器(1)通信上传是否破损数据。
4.根据权利要求3所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，破损检测单元为低密度的电阻丝网，电阻丝网连接到电池管理单元(10)的检测回路，电池管理单元(10)将电阻丝的阻值与预设的阻值进行比较，在两者不同时判定蓄电池破损。
5.根据权利要求1或2所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，在上述的步骤A中，通过共享功能APP软件(2)发送使用共享电助力自行车车体和/或共享电助力自行车的蓄电池的请求至服务器(1)，服务器(1)获取当前装有共享功能APP软件(2)的移动设备所处的位置信息，服务器(1)发送与上述移动设备最近的电池柜(12)位置信息和/或最近的车体位置信息给共享功能APP软件(2)。
6.根据权利要求5所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，在上述的步骤C中，服务器(1)根据车体的使用时长来计算费用并结算；服务器(1)根据蓄电池的使用时长来计算费用并结算。
7.根据权利要求5所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，在车体或蓄电池被共享时，服务器(1)将车体或蓄电池发送的位置信息与设定的禁止停放位置进行比对，当判断在车体或蓄电池在禁止停放位置超过一段时间时，服务器(1)发出警报信号给共享功能APP软件(2)；在共享功能APP软件(2)发送停止使用车体的信息发送给服务器(1)时，服务器(1)先判断车体所在位置，当车体所在位置为禁止停放位置时，服务器(1)发出警报指令给共享功能APP软件(2)并且拒绝结算费用。
8.根据权利要求7所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，服务器(1)能够收集电助力自行车的出行大数据，得出出行使用电助力自行车较多的区域并予以显示。
9.根据权利要求1所述的电助力自行车共享方法，其特征在于，电机管理单元(11)在收到服务器(1)发送的解锁信号时电机管理单元(11)解除对轮毂电机(14)的锁定。
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