KR20200026493A - 퍼스널 모빌리티 대여 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility)를 운행 제한 지역 내에서 대여 운행하게 하되, 대여 기간 중 실제 전동 운행할 시간도 예약하게 하여, 대여 비용을 실제 운행에 따라 차등을 주고, 예약한 운행 시간만큼 운행 가능하도록 퍼스널 모빌리티의 운행 가능 시간에 관련된 가변 요소를 셋팅한 후 대여하여서, 운영자 및 대여 사용자 모두에게 합리적으로 운영할 수 있는 퍼스널 모빌리티 대여 시스템에 관한 것으로서, 전동 운행 시간으로 운행을 제한하거나 아니면 충전 잔량으로 운행을 제한하고, 상호 인증에 따라 퍼스널 모빌리티의 충전 및 사용을 제한하고, 실제 운행 정보의 통계에 따라 셋팅값을 보정하고, 무단 사용을 방지하기 위한 대책을 갖고 있다

Description

퍼스널 모빌리티 대여 시스템{PERSONAL MOBILITY RENTAL SYSTEM}

본 발명은 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility)를 운행 제한 지역 내에서 대여 운행하게 하되, 대여 기간 중 실제 운행할 시간을 예약하게 하여, 대여 비용을 실제 운행에 따라 차등을 주고, 예약한 운행 시간만큼 운행 가능하도록 퍼스널 모빌리티의 운행 가능 시간에 관련된 가변 요소를 셋팅한 후 대여하는 퍼스널 모빌리티 대여 시스템에 관한 것이다.

전동 이동수단으로서 전동 킥보드, 전동 휠, 전동 스케이트보드, 전기 자전거, 전동 스쿠터 등의 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility)가 많이 보급되어 사용되고 있으나, 무동력에 비해 고가이면서 보관하기 어렵고, 운행하지 않거나 운행하기 어려운 곳에서 운반할 시에 어려움을 겪으며, 도난 및 파손의 우려도 있어 임의의 장소에 거치해 두기도 불안감을 주어서, 필요한 장소에서 사용하기 위해 구입, 운반 및 사용하는 것은 비합리적인 이용 방식이 할 수 있다.

특히, 퍼스널 모빌리티는 대학교, 공원, 유원지, 관광지 등에서 이동수단으로 이용 가치가 높지만, 그곳까지 운반한 후 사용하는 것을 매우 비합리적이다.

이에, 이동수단으로 이용 가치가 있는 장소 내에서 필요한 사람이 필요한 시간만큼 사용하게 하는 대여 시스템이 개시되었다.

그렇지만, 종래 대여 시스템은 등록특허 제10-0931342호 및 공개특허 제10-2013-0142237호에 개시된 바와 같이 무동력 이동수단을 대상으로 한 대여 시스템으로서, 동력을 사용하는 퍼스널 모빌리티에 특화되어 있지 않았다. 또한, 공개 특허 제10-2011-0007070호에 개시된 바와 같이 전기 자전거를 대여하는 시스템도 존재하지만, 퍼스널 모빌리티를 대여함에 있어 고려할 사항을 충분히 반영하지 못하고 있다.

부연 설명하면, 퍼스널 모빌리티의 동력장치는 실제 전동으로 운행하는 시간에 따라 노후화 진척도가 달라지고, 특히, 배터리의 충방전 성능도 좌우되는 데, 대여 기간에 따라 대여 비용을 부과하면 대여 시스템 운영자 및 이용자 모두에게 불합리하게 된다. 특히, 대학교 내에서는 강의 시간, 도서관 이용 시간 등 사용하지 않는 시간이 많지만, 필요할 때마다 대여 사용하기란 매우 번거롭고, 거치된 곳으로 매번 찾아가기도 어려우므로, 대학교 진출입로에서 대여 및 반납하게 하는 것이 좋다. 그렇지만, 사용하지 않는 시간이 많은 대학교 내의 활동을 고려하면, 진입 시간부터 반납 시간까지 대여 비용을 지불하는 것은 불합리하다.

KR 10-0931342 B1 2009.12.03. KR 10-2013-0142237 A 2013.12.30. KR 10-2011-0007070 A 2011.01.21.

따라서, 본 발명은 총 대여 시간과는 별도로 실제 사용 시간에 따라 대여 비용을 지불하게 함은 물론이고, 실제 사용 시간만큼 운행하도록 퍼스널 모빌리티의 운행 시간을 셋팅하여, 대여자 및 이용자 모두에게 합리적인 퍼스널 모빌리티 대여 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 퍼스널 모빌리티 대여 시스템에 있어서, 전동식으로 운행하기 위해 배터리를 포함한 동력장치(110) 및 동력장치(110)를 제어하기 위한 전장장치(120)를 구비한 복수의 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility, 100); 운행 제한 지역(1)에 분산 설치되며, 복수의 퍼스널 모빌리티(100)를 잠금장치(250)로 잠금하여 보관하고, 대여할 퍼스널 모빌리티(100)를 셋팅 정보에 따라 셋팅한 후 대기하며, 근거리 무선통신을 통해 스마트폰(10)으로부터 예약자 인증정보를 수신할 시에 잠금장치(250)를 제어하여 대여 및 반납하는 대여스테이션(200); 및 대여 기간 및 전동 운행 시간을 포함한 예약 정보를 스마트폰(10)으로 입력하게 하여 예약 접수한 후, 대여 기간에 따른 기본 요금과 전동 운행 시간에 따른 사용 요금의 합산액을 대여 비용으로 결제처리하고, 예약 정보의 전동 운행 시간으로 전동 운행을 제한하기 위한 셋팅 정보를 생성하여 대여스테이션(200)에 전달하여 셋팅 후 대여하게 하고, 예약자 인증을 위한 예약자 인증정보를 예약자 스마트폰(10)에 전달하여 대여받을 수 있게 하며, 대여 및 반납 상황을 각 대여스테이션(200)으로부터 수집하여 대여 가능한 퍼스널 모빌리티(100)를 파악하는 자원관리 서버(300); 를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 셋팅 정보는 예약 정보의 전동 운행 시간을 운행하는 데 소비되는 전력량으로 하고, 상기 대여스테이션(200)에 의한 셋팅 과정은 상기 셋팅 정보의 전력량만큼 충전 잔량을 갖도록 퍼스널 모빌리티(100)의 배터리를 충전시키는 과정으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 대여스테이션(200)은 반납하여 보관된 퍼스널 모빌리티(100)를 기설정 기본 충전 잔량을 갖도록 완속 충전하고, 예약에 따라 지정되는 퍼스널 모빌리티(100)를 선택하여 상기 셋팅 정보의 전력량만큼 충전 잔량을 갖도록 급속 충전하게 구성된다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)와 상기 대여스테이션(200)은 각각 상호 인증 절차를 수행하는 인증수단을 구비하고, 상기 대여스테이션(200)은 상호 인증한 경우에만 충전을 위한 전력을 상기 퍼스널 모빌리티(100)에 공급하고, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는 상호 인증되는 경우에만 공급 전력을 내부 배터리에 충전하도록 충전을 제한하는 충전 제한부(126)를 구비한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 동력장치(110)는 수동 및 전동이 가능하고, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는 무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 시간, 동력 운행 거리, 및 배터리 전력 사용량을 누적하고, 상기 자원관리 서버(300)에 전송하되, 무동력 수동 운행은 기설정 속도 이상일 시의 운행으로 하며, 상기 자원관리 서버(200)는 동력 운행 시간과 배터리 전력 사용량 간의 상관성에 대해 통계를 내어, 전동 운행 시간에 따라 정하였던 충전 잔량을 보정하고, 동력 운행 거리당 동력 운행 시간의 통계를 내어, 예약할 시에 안내할 정보로 활용하고, 동력 운행 거리당 동력 운행 시간에 무동력 수동 운행 거리를 곱셈하여 얻는 시간을 반납한 자의 스마트폰(10)에 안내한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는 GPS 수신부(124), 상기 자원관리 서버(300)와 통신하기 위한 통신부(120), 및 스마트폰(10)과 통신하기 위한 근거리 통신부(123), 및 동력장치의 동작을 제어하는 구동제어부(127)를 구비하고, 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이 근거리 통신부의 통신 거리를 벗어나거나, 또는 근거리 통신부의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호 강도)가 기설정 강도 미만일 때, 및 상기 자원관리 서버(300)로부터 지령을 받을 때에 동력장치(110)에 의한 시동을 끄거나 또는 시동을 걸지 못하게 제한하며, GPS 수신기로 파악한 위치를 상기 자원관리 서버(300)에 전송하고, 상기 자원관리 서버(300)는 수신한 위치가 상기 운행 제한 지역(1)을 벗어날 시의 안내 메시지를 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)에 보낸 후 기설정 시간 이내로 답신 메시지를 보내지 아니하면, 지령을 상기 퍼스널 모빌리티(10)에 전송하여 시동을 끄거나 또는 시동을 걸지 못하게 제한하게 한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 대여스테이션(200)은 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이라면 인증하여 대여 및 반납을 하게 하여, 예약 인증정보를 스마트폰(10) 간에 이전하여 대여함에 대여 사용자가 바뀌는 것을 허용하고, 대여하는 퍼스널 모빌리티(100)에게 예약자 인증정보를 전달하며, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이라면 시동을 허용하고, 예약자 인증정보가 있는 스마트폰(10)의 전화번호를 자원관리 서버(300)에 전달하여 사용자 변동을 알 수 있게 하고, 전동 운행 시간을 적산하여 예약자 인증정보가 있는 스마트폰(10)에 잔여 운행 시간을 알려준다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 셋팅 정보는 예약 정보의 전동 운행 시간으로 하고, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는 전동으로 운행한 시간을 누적하여 예약 정보의 전동 운행 시간에 도달할 시에 전동에 의한 구동을 정지시키되, 상기 자원관리 서버(300)로부터 수신한 연장 시간만큼 전동 운행 시간을 연장할 수 있으며, 상기 대여스테이션(200)은 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 누적 시간을 초기화하고, 예약 정보의 전동 운행 시간으로 운행 제한하도록 설정하고, 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 배터리를 적어도 전동 운행 시간을 초과한 시간만큼 전동 운행하는데 필요한 전력량을 충전하며, 상기 자원관리 서버(300)는 상기 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)으로부터 대여 기간의 연장 시간 및 전동 운행 시간의 연장 시간을 전달받을 시에, 연장 시간에 따른 대여 비용을 추가 결제 처리한 후, 전동 운행 시간의 연장 시간을 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)에게 전달한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 대여 기간과는 별도로 전동 운행 시간도 예약하게 하여, 대여 비용을 책정하고, 전동 운행 시간을 셋팅하므로, 대여 및 반납을 반복할 필요가 없어 대여 사용하기에 편리하고, 대여 사용자마다 사용 방식이 상이하더라도 대여 비용을 적절하게 책정하며 운영할 수 있다.

실시 예에 따르면, 본 발명은 전동 운행 시간에 대응되는 충전 잔량을 갖도록 퍼스널 모빌리티를 셋팅하여, 무단 사용을 원천적으로 차단하므로, 고가의 퍼스널 모빌리티를 대여 운영하기에 적합하고, 완속 충전과 고속 충전을 병행하여 예약 이후 대여 시점까지 충전 잔량에 맞게 셋팅하며 대여할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(100)와 대여스테이션(200) 간의 상호 인증에 따라 충전을 허용하고, 무단 이탈하여 사용하는 것도 방지하므로, 무단 충전 사용 및 무단 이탈 사용에 대비하기 위한 보증금 책정 또는 손실 예비비 책정 없이 저렴한 대여 비용으로 대여할 수도 있다.

실시 예에 따르면, 본 발명은 운행 정보의 통계에 따라 적응적으로 운영하여, 대여 지역의 지형적 특징에 맞게 합리적으로 운영할 수 있다.

실시 예에 따르면, 본 발명은 예약한 전동 운행 시간으로 셋팅할 수 있게 하고, 연장도 가능하게 할 수 있어서, 대여 사용의 패턴에 맞춰 운영할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 시스템을 운행 제한 지역(1)에 구축하여 운영한 사용 상태도.
도 2는 대여스테이션(200)을 확대 도시한 도면.
도 3은 퍼스널 모빌리티(100)의 전기 회로적 블록 구성도.
도 4는 대여스테이션(200)의 전기 회로적 블록 구성도.
도 5는 자원관리 서버(300)의 블록 구성도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 이해할 수 있는 정도로 설명하고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 구체적인 상세 설명은 생략하여, 본 발명의 요지를 중점적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 시스템을 운행 제한 지역(1)에 구축하여 운영한 사용 상태도이다.

도 2는 퍼널 모빌리티(100)를 대여 및 반납하는 대여스테이션(200)을 확대 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 시스템은 운행 제한 지역(1)에 분산 설치하는 복수의 대여스테이션(200), 각각의 대여스테이션(200)에서 대여 및 반납할 수 있게 한 복수의 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility, 100), 및 대여 서비스를 관리하는 자원관리 서버(300)를 포함한다.

상기 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility, 100)는 내장한 배터리의 충전 전력으로 모터를 가동시켜 바퀴(117)를 회전시키는 전동식 이동수단으로서, 전동 킥보드로 예시하였으나, 전동 킥보드로 한정하지 아니하여도 되며, 전동 휠, 전동 스케이트보드, 전기 자전거, 전동 스쿠터 등 다양한 종류의 전동식 이동수단 중에 선택하여 대여 대상으로 할 수도 있다.

여기서, 상기 퍼스널 모빌리티(100)는 알려진 바와 같이 내장한 배터리(114)를 충전하기 위한 충전 포트(111)를 구비한다.

상기 대여스테이션(200)은 운행 제한 지역(1)에 분산 설치되어 퍼스널 모빌리티(100)를 보관 및 충전한 후 대여하고, 대여 사용자가 반납하는 퍼스널 모빌리티(100)를 보관 및 재충전하여 대여할 준비를 하는 대여 및 반납 수단으로서, 도시한 바와 같이 각각 복수 개의 퍼스널 모빌리티(100)를 보관할 수 있도록 복수 개의 거치대(201)를 구비하는 것이 좋다.

여기서, 각각의 거치대(201)는 거치하는 퍼스널 모빌리티(100)를 잠금장치(250)로 잠금하여 보관하고, 잠금장치(250)를 잠금 해제하여 대여할 수 있게 하며, 충전 케이블(243)이 인출되어 퍼스널 모빌리티(100)의 충전 포트(111)에 연결할 수 있게 구성된다.

예시한 퍼스널 모빌리티(100)는 접이식으로 구성되어, 접은 후 세워 거치대(201)에 넣어 보관할 수 있게 하고, 대여스테이션(200)의 점유 면적을 최소화할 수도 있다.

대여스테이션(200)의 거치대(201)에 구비된 잠금장치(250)는 퍼스널 모빌리티(100)를 세워 넣은 후 입구 측을 가로지르는 바에 의해 무단으로 가져가지 못하게 할 수 있되, 바에 의한 잠금 및 잠금 해제를 후술하는 제어부(210)에 의해 제어되게 하며, 이러한 잠금장치는 본 발명이 속한 기술분야에서 공지된 장치, 또는 그 장치의 변형으로 쉽게 구성할 수 있으므로, 상세 설명은 생략한다.

한편, 후술하는 바와 같이 대여 사용자가 반납할 시에 상기 충전 케이블(243)을 충전 포트(111)에 연결하도록 안내하게 한다.

상기 운행 제한 지역(1)은 예를 들어 대학교, 공원, 유원지, 관광지 등이 될 수 있다. 이 경우, 상기 대여스테이션(200)을 운행 제한 지역(1)의 진출입구에 설치하는 것이 바람직하지만, 운행 제한 지역(1) 내에 추가 설치하여도 좋다. 물론, 상기 운행 제한 지역(1)은 행정관할구역으로 하여도 좋으며, 이 경우, 행정관할구역 내에 분산 설치하면 된다.

상기 자원관리 서버(300)는 대여를 원하는 예약자의 스마트폰(10), 퍼스널 모빌리티(100) 및 대여스테이션(200)과 통신하여 예약 접수, 대여 및 반납을 총괄 관리하는 서버이다.

도 3 내지 도 5에 도시한 블록 구성도를 참조하며 상세하게 설명한다.

도 3은 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전기 회로적 블록 구성도이다.

상기 퍼스널 모빌리티(100)는 전동식으로 운행하기 위한 동력장치(110)와, 동력장치(110)를 제어하기 위한 전장장치(120)를 구비한다.

상기 동력장치(110)는 충전 포트(111)를 통해 외부로부터 공급받는 전력을 충방전회로부(113)를 통해 배터리(114)에 충전하여 두고, 충방전 회로부(113)를 통해 배터리 충전 전력을 방전시켜 모터 구동부(115)에 공급함으로써, 모터 구동부(115)로 모터(116)를 구동시켜 바퀴(117)를 회전시키는 장치로서, 통상적인 퍼스널 모빌리티(100)에 구비되는 장치이다. 여기서, 충방전 회로부(113)는 과충전 보호, 과방전 보호, 충전 잔량 검출 등의 기능도 담당한다.

그리고, 상기 전장장치(120)는 탑승자가 조종하게 한 조종간(125), 동력장치(110)의 모터 구동부(115)를 제어하여 기동, 운행 속도 조절, 멈춤 등의 동작을 수행하기 위한 구동 제어부(127), 및 조종력의 조종력에 구동 제어부(127)를 제어하여 모터 구동부(115)를 동작시켜 전동 운행을 조절하고 충방전 회로부(113)를 통해 검출되는 충전 잔량을 탑승자에 알리는 제어부(121)를 구비하여, 사용자에게 충전 잔량을 확인시켜주며 전동 운행을 제어할 수 있게 하며, 이러한 장치도 통상적인 퍼스널 모빌리티(100)에 구비되는 장치이다.

하지만, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 동력장치(110)는 충전 포트(111)를 통해 충방전 회로부(113)로 공급되는 전력을 차단하여 충전을 제한할 수 있게 한 스위치(112)를 구비한다.

또한, 상기 동력장치(110)의 모터(116)는 배터리(114) 충전 전력으로 구동되지 아니할 시에 바퀴(117)의 자유 회전을 허용하여, 발로 땅을 차며 이동하게 하는 무동력 킥보드로 사용할 수 있게 구성 및 장착되며, 이에 퍼스널 모빌리티(100)를 수동 및 전동으로 사용 가능하게 한다. 예를 들어, 수동 및 전동을 겸비한 전기 자전거의 기술을 적용할 수 있다.

또한, 상기 전장장치(120)는 자원관리 서버(300)와 통신하기 위한 통신부(122), 대여스테이션(200) 및 스마트폰(10)과 근거리 무선통신하기 위한 근거리 통신부(123), 지리적 위치를 파악하기 위한 GPS 수신부(124), 동력장치(110)의 스위치(112)를 온/오프(ON/OFF)하기 위한 충전 제한부(126) 및 운행 거리를 측정하기 위해 바퀴(117)의 회전수를 카운터하는 운행 감시부(128)를 더욱 포함한다.

그리고, 상기 전장장치(120)의 제어부(121)는 사전 약속한 보안키에 따라 근거리 통신부(123)를 통해 대여스테이션(200)과 상호 인증하는 절차를 수행하여 상호 인증할 시에만 동력장치(110)의 스위치(112)를 온(ON)시켜 충전할 수 있도록 상기 충전 제한부(126)를 제어하는 스테이션 인증부(1211), 후술하는 바와 같이 자원관리 서버(300)에 의해 부여된 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)과의 이격 거리에 따라 모터 구동부(115)의 기동을 제한하도록 구동 제어부(127)를 제어하는 사용자 인증부(1212), 및 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 운행 정보 및 GPS 수신부(124)를 통해 파악한 위치 정보를 수집하여 상기 자원관리 서버(300)에 전달하고 운행 정보에 따라 모터 구동부(115)를 동작 정지시키도록 구동 제어부(127)를 제어하는 운행정보 적산부(1213)를 구비한다.

상기 사용자 인증부(1212)의 구체적인 실시 예를 설명하면, 예약자 인증정보와 예약자 스마트폰(10) 전화번호를 상기 대여스테이션(200)으로부터 미리 받아 둔 후, 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이 근거리 통신부(123)의 최대 통신 가능 거리를 벗어나거나, 또는 근거리 통신부(123)를 통해 감지한 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호 강도)가 기설정 강도 미만일 때에 전동 구동을 멈추게 구성한다. 여기서, 예약자 인증정보는 후술하는 바와 같이 대여할 시에 상기 대여스테이션(200)으로부터 전달받아 저장하여 둔 것이고, 전동 구동의 멈춤은 시동이 켜진 상태인 경우 모터 구동부(115)를 제어하여 시동을 끄게 하는 동작, 및 시동이 꺼진 상태에서 시동을 걸지 못하게 하는 동작을 포함한다.

즉, 상기 사용자 인증부(1212)는 스마트폰(10)이 예약자의 스마트폰(10)이든 아니면 예약자 인증정보를 이전받은 타인의 스마트폰(10)이든 상관없이 상기 대여스테이션(200)으로부터 전달받은 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)을 근거리 무선통신으로 확인되고, 시동 제한 거리 이내에 있을 때에만 전동 운행이 가능하게 운행을 제한한다.

그리고, 상기 사용자 인증부(1212)는 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)의 전화번호를 받아, 저장하여 둔 전화번호와 비교한 결과, 상이하면 받은 전화번호로 대체하여 저장하고, 상기 자원관리 서버(300)에 전달하여 사용자 변동을 알 수 있게 한다.

상기 근거리 통신부(123)의 최대 통신 가능 거리는 통상적으로 한계가 있으므로, 그 거리를 시동 제한 거리로 활용할 수 있다. 그렇지만, 시동 제한 거리를 더욱 짧게 하기 위해서 RSSI를 사용할 수 있다. 즉, 상기 근거리 통신부(123)의 최대 통신 가능 거리보다 짧게 정한 시동 제한 거리에 대응되는 RSSI 강도를 미리 설정하여서, RSSI 강도에 따라 시동을 제한할 수 있다.

상기 운행정보 적산부(1213)의 구체적인 실시 예를 설명하면, 운행 감시부(128)를 통해 검출한 바퀴(128) 회전수 및 구동 제어부(127)를 제어하여 전동으로 구동시키는 시간에 따라 무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 시간 및 동력 운행 거리를 누적 적산한다.

여기서, 무동력 수동 운행 거리는 모터 구동부(115)를 가동시키지 않은 상태에서 수동으로 운행한 거리이므로, 이 상태의 바퀴 회전수를 누적하여 얻는다. 그런데, 사람이 끌고 가는 경우를 제외하고 수동 운행한 거리만 순수하게 얻기 위해서 끌고 갈 때의 최대 속도 이상으로 임계 속도를 설정하여 두고, 그 임계 속도 이상으로 운행할 시의 바퀴 회전수만 누적하게 한다. 동력 운행 시간 및 동력 운행 거리는 모터 구동부(115)를 구동시켜 운행할 시에 내부 시계에 따라 운행 시간을 누적하고, 바퀴 회전수로 운행 거리를 누적한다. 전동 운행 제한 시간에서 누적 동력 운행 시간을 차감하여 얻는 잔여 운행 시간은 스마트폰(10)에게 전달하여 사용자가 알 수 있게 한다.

또한, 충방전 회로부(113)를 통해 측정한 배터리(114) 사용 전력량도 누적 적산한다.

이와 같이 누적 적산하여 얻는 운행 정보는 반납할 시에 대여스테이션(200)에 전달된다.

그리고, 상기 운행정보 적산부(1213)는 실제 동력 운행 시간이 미리 셋팅된 전동 제한 시간에 도달할 시에 전동에 의한 구동을 정지시켜, 전동 운행을 제한한다. 물론, 퍼스널 모빌리티(100)는 수동 및 전동을 겸하므로, 이후 수동 운행이 가능하다. 여기서, 전동 제한 시간은 후술하는 바와 같이 상기 대여스테이션(200)에 의해서 예약 정보의 전동 운행 시간으로 셋팅된다.

그렇지만, 후술하는 바와 같이 상기 자원관리 서버(300)로부터 연장 시간을 전달받으면, 전동 제한 시간을 연장 시간만큼 늘려, 연장 시간만큼 추가로 전동 운행하게 한다.

한편, 상기 제어부(210)는 상기 자원관리 서버(300)의 지령에 따라 전동 구동을 멈추게 할 수 있다.

도 4는 상기 대여스테이션(200)의 전기 회로적 블록 구성도이다.

상기 대여스테이션(200)은 상기 자원관리 서버(300)와의 통신을 위한 통신부(220), 퍼스널 모빌리티(100) 및 스마트폰(10)과의 근거리 무선통신을 위한 근거리 통신부(230), 퍼스널 모빌리티(100)를 한대씩 거치하기 위한 복수의 거치대(201), 셋팅, 대여 및 반납을 포함한 제반 동작을 제어하는 제어부(210)를 포함한다.

상기 거치대(201)는 접은 후 세워 넣는 퍼스널 모빌리티(100)를 고정시키고 무단으로 가져가지 아니하게 보관하는 잠금 장치(250), 및 보관한 퍼스널 모빌리티(100)에게 전력 공급하여 충전하는 충전장치(240)를 구비하며, 각각 상기 제어부(210)에 의해 동작 제어된다.

상기 충전장치(240)는 상대적으로 충전 시간이 긴 완속 충전기(241)와, 상대적으로 충전 시간이 짧은 급속 충전기(242)를 포함하며, 어느 충전기를 사용하여 충전 케이블(243)을 통해 전력 공급할지는 상기 제어부(210)에 의해 선택된다. 통상적으로 충전 포트(111) 및 충전 케이블(243)은 완속 충전용과 급속 충전용으로 분리하지만, 본 발명에서는 하나의 충전 포트(111) 및 충전 케이블(243)로 완속 충전 및 급속 충전을 가능하게 한다. 이를 위해서, 충방전 회로부(113)는 완속 충전 전력과 급속 충전 전력을 모두 충전할 수 있도록 충전 전력에 따라 동작 모드를 바꿀 수 있게 구성된다. 물론, 도면에 표시하지는 아니하였지만, 외부로부터 전기를 공급하여 충전할 수 있게 구성된다.

상기 제어부(210)는 상기 근거리 통신부(230)를 통해 퍼스널 모빌리티(100)와 통신하여 사전 약속한 보안키로 상호 인증하는 모빌리티 인증부(211), 상기 근거리 통신부(230)를 통해 접속하는 스마트폰(10)이 대여 정보의 예약자 인증정보를 갖고 있는지 검증하는 사용자 인증부(212), 대여 정보에 따라 대여할 퍼스널 모빌리티(100)를 셋팅 또는 설정하는 모빌리티 설정부(213), 및 거치대(201)의 잠금장치(250)를 제어하여 대여 및 반납할 수 있게 하는 잠금장치 제어부(214)를 포함한다.

이에 따라, 상기 제어부(210)는 보안키로 상호 인증된 퍼스널 모빌리티(100)에 대해서 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이 접속할 시에 모빌리티 설정부(213) 및 잠금장치 제어부(214)를 가동시켜, 셋팅, 대여 및 반납을 수행한다.

상기 대여 정보는 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 식별정보, 셋팅 정보, 예약자 인증정보, 전화번호를 포함하며, 상기 자원관리 서버(300)로부터 수신한다.

상기 식별정보는 각각의 퍼스널 모빌리티(100)에게 미리 부여되어, 대여할 퍼스널 모빌리티(100)를 지정하는 데 사용된다.

상기 셋팅 정보는 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 전동 제한 시간을 셋팅하기 위한 정보로서, 셋팅에 의해서 전동으로 운행할 수 있는 시간이 한정된다.

후술하는 바와 같이 전동 제한 시간은 예약 정보의 전동 운행 시간으로 정해진다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 2가지 방식으로 셋팅할 수 있다.

첫째, 예약 정보의 전동 운행 시간만큼 전동으로 구동하여 운행하는 데 소비되는 총 전력량을 셋팅 정보로 한다. 이 경우에, 상기 셋팅 정보의 전력량만큼 충전 잔량을 갖도록 퍼스널 모빌리티(100)의 배터리를 충전시켜서, 퍼스널 모빌리티(100)가 충전 잔량만큼 전력을 사용하며 운행한 후 전동 구동을 정지하게 한다.

둘째, 예약 정보의 전동 운행 시간 자체를 셋팅 정보로 한다. 이 경우에, 퍼스널 모빌리티(100)의 전동 제한 시간을 셋팅 정보의 전동 운행 시간으로 설정하여서, 퍼스널 모빌리티(100)가 동력 운행 시간을 카운터한 후 운행 제한 시간에 이르면 구동 정지한다.

상기 예약자 인증정보는 대여한 퍼스널 모빌리티(100)가 인증된 사용자에 의해서만 사용되게 하기 위해서 사용된다.

상기 대여스테이션(200)에 의한 대여 과정 및 반납 과정에 대해서 구체적으로 설명한다.

상기 대여스테이션(200)의 제어부(210)는 반납하는 퍼스널 모빌리티(100)를 모빌리티 인증부(211)로 상호 인증한 후 잠금 장치(250)를 제어하여 입고 보관하고, 모빌리티 설정부(213)에 의해서 완속 충전기(241)를 가동시켜 기설정 기본 충전 잔량을 갖도록 충전한다. 물론, 인증되지 아니한 퍼스널 모빌리티에 충전 케이블(243)을 연결하면, 모빌리티 설정부(213)에 의한 충전은 이루어지지 아니하여, 상호 인증되는 퍼스널 모빌리티(100)에만 충전을 위한 전력을 공급하게 한다. 기본 충전 잔량은 운행 제한 지역(1)에서의 운행 정보의 통계에 따라 적절하게 정할 수 있으며, 예를 들어 대학교 내라면 1시간으로 정할 수 있다.

이와 같이 기본 충전 잔량을 갖게 충전한 상태에서, 상기 자원관리 서버(300)로부터 대여 정보를 전달받으면, 모빌리티 설정부(213)는 대여 정보(퍼스널 모빌리티 식별정보, 셋팅 정보, 예약자 인증정보, 전화번호)의 식별정보를 갖는 퍼스널 모빌리티(100)를 대여 대상으로 하여 대여 준비 과정을 수행한다.

대여 준비 과정은 대여 정보의 예약자 인증정보 및 전화번호를 근거리 통신부(230)를 통해 대여 대상의 퍼스널 모빌리티(100)에 전달하는 과정, 및 초기화 지령을 근거리 통신부(230)를 통해 대여 대상의 퍼스널 모빌리티(100)에게 전달하여 퍼스널 모빌리티(100)에서 무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 시간, 동력 운행 거리, 및 배터리 전력 사용량을 '0'으로 초기화하게 하는 과정, 대여 정보의 셋팅 정보에 따라 대여 대상의 퍼스널 모빌리티(100)를 셋팅하는 과정을 포함한다.

예약자 인증정보 및 전화번호를 퍼스널 모빌리티(100)에 전달하는 것은, 앞서 설명한 바와 같이 대여한 퍼스널 모빌리티(100)가 스마트폰(10)의 예약 인증정보로 대여 사용자를 인증하여, 사용자를 제한하게 하기 위함이다.

초기화는 대여한 퍼스널 모빌리티(100)가 운행 정보를 누적하므로, 대여 전에 미리 초기화하는 것이다.

셋팅 과정은 셋팅 정보에 따라 달라진다.

만약, 셋팅 정보가 전력량으로 되어 있으면, 상기 모빌리티 설정부(213)는 셋팅 정보의 전력량만큼 충전 잔량을 갖도록 급속 충전기(242)를 가동시켜 대여할 퍼스널 모빌리티(100)를 급속 충전한다. 물론, 완속 충전기(241)로 기본 충전 잔량만큼 충전한 상태이므로, 셋팅 정보의 전략량만큼 충전 잔량을 갖도록 보충하여 충전한다.

만약, 셋팅 정보가 전동 운행 시간으로 되어 있으면, 전동 운행 시간을 퍼스널 모빌리티(100)의 전동 제한 시간으로 설정하도록 대여할 퍼스널 모빌리티(100)에게 근거리 통신부(230)로 전달한다. 물론, 상기 모빌리티 설정부(213)는 급속 충전기(242)를 가동시켜서, 적어도 셋팅 정보의 전동 운행 시간보다 긴 시간 동안 운행할 수 있는 충전 잔량을 갖도록 충전한다. 본 발명의 실시 예에서는 전동 운행 시간에 기설정 시간을 추가한 시간만큼 전동 운행하는데 필요한 전력량을 충전한다. 여기서, 기설정 시간은 후술하는 바와 같이 전동 운행 시간을 연장할 것을 대비하여 적절하게 정하면 된다. 그렇지만, 대여할 시점까지 충전 동작을 계속 수행하게 하여, 만충전도 가능하게 할 수 있다.

이와 같이 대여 준비를 한 이후 대기하고, 스마트폰(10)이 태깅하고 예약자 인증정보를 전송하여 수신하게 될 시에 잠금장치 제어부(214)를 가동시켜서, 예약자 인증정보에 대응되는 퍼스널 모빌리티(100)를 대여하기 위해 잠금장치(250)를 잠금 해제시킨다. 근거리 통신부(230)를 구비하므로, 태깅 과정은 스마트폰(10)이 근거리 무선통신으로 접속하는 과정으로 할 수 있다. 대여할 퍼스널 모빌리티(100)는 대여 정보에 따라 지정되므로, 대여 정보의 식별정보로 식별할 수 있다. 대여 사실은 상기 자원관리 서버(300)에 통지하여서, 대여스테이션(200)의 대여 및 보관 상황을 집계하게 한다.

한편, 대여한 퍼스널 모빌리티(100)를 복수 대여스테이션(200) 중에 어느 대여스테이션(200)에 반납하더라도 반납을 승인하게 한다.

반납 과정은 다음과 같이 이루어진다.

스마트폰(10)이 태깅하고 예약자 인증정보를 전송하여 수신하게 될 시에, 사용자 인증부(212)는 예약자 인증정보가 대여 과정에서 받아 두었던 대여 정보에 있으면, 정당한 사용자에 의한 반납으로 사용자 인증한다. 받아 두었던 대여 정보에 없으면, 상기 자원관리 서버(300)에게 예약자 인증정보가 존재하는지 확인요청하여 존재하는 예약자 인증정보로 확인될 시에 사용자 인증한다. 이때의 인증과정은 예약자 인증정보만으로 이루어져서, 예약자 스마트폰이 아니더라도 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이면 반납하는 사람을 사용자 인증한다. 즉, 대여 사용 중에 사용자가 바뀌더라도 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10) 소유자라면 반납을 할 수 있게 한다. 물론, 스마트폰(10)의 전화번호를 받아 변동되었으면, 전화번호를 자원관리 서버(300)에게 알린다.

다음으로, 모빌리티 인증부(211)는 반납하려는 퍼스널 모빌리티(100)와 근거리 무선통신하여 상호 인증될 시에 잠금장치 제어부(214)를 가동시켜, 보관할 거치대의 잠금장치(250)를 잠금 해제함으로써, 거치할 수 있게 하고, 거치 후 잠금장치(250)를 잠금 동작시킨다. 이때, 충전 케이블(243)을 퍼스널 모빌리티(100)의 충전 포트(111)에 연결하도록 안내한다. 물론, 전기 자전거 거치대에 관련된 기술분야에서, 거치 즉시 충전 케이블을 연결하게 한 기술을 본 발명에 적용할 수도 있다.

그리고, 모빌리티 인증부(211)는 대여 중에 적산한 무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 시간, 동력 운행 거리, 및 배터리 전력 사용량을 퍼스널 모빌리티(100)로부터 근거리 무선 통신으로 전달받아 자원관리 서버(300)에 전달한다.

이와 같은 반납 과정을 수행한 이후, 제어부(210)는 반납한 퍼스널 모빌리티(100)로부터 식별정보를 근거리 무선통신으로 전달받아, 보관 중인 퍼스널 모빌리티(100)를 식별하고, 반납 사실을 식별정보와 함께 상기 자원관리 서버(300)에 통지한다. 그리고, 앞서 언급하였듯이, 모빌리티 설정부(213)를 가동시켜서, 완속 충전기(241)에 의해 기본 충전 잔량으로 충전하게 한다.

도 5는 상기 자원관리 서버(300)의 블록 구성도이다.

상기 자원관리 서버(300)는 예약 접수부(310), 결제 처리부(320), 대여 관리부(330) 및 통계부(340)를 포함한다.

상기 예약 접수부(310)는 대여 기간, 전동 운행 시간 및 대여할 대여스테이션(200)의 위치를 포함한 예약 정보를 입력하여 예약 요청하는 대여 애플리케이션이 설치된 스마트폰(10)을 통해서 예약 정보를 수신하고 예약 접수한다.

여기서, 대여 기간은 대여 시점부터 반납 시점까지의 기간이고, 전동 운행 시간은 대여 기간 내에서 전동식으로 운행할 시간이다. 이에, 예약하고자 하는 사람은 간헐적으로 사용할 계획이더라도 대여스테이션(200)에 반납할 때까지의 기간을 대여 기간으로 예약하고, 간헐적 사용 시간을 합산하여 전동 운행 시간으로 예약함으로써, 매 사용시간에 맞춰 대여 및 반납을 반복하지 아니하여도 된다. 예를 들어, 대학교에 들어간 시점부터 나가는 시점까지 대여 기간으로 하고, 대학교 내에서 강의실, 도서관, 학내 식당 등을 오갈 때에 소요되는 시간을 고려하여 전동 운행 시간을 정하면 된다.

대여 애플리케이션은 공개특허 제10-2013-0142237호에 개시한 바와 같이 스마트폰에서 설치하여 대여 비용 결제, 대여 및 반납할 수 있는 애플리케이션을 적용할 수 있다.

다만, 본 발명을 위해서는 예약 메뉴를 이용한 예약 기능, 대여받고자 하는 대여스테이션(200)의 위치를 GIS 정보로 알려주는 기능, 잔여 시간 알림 기능, 전동 운행 시간(또는 전동 제한 시간)의 연장 기능, 연장에 따른 추가 결제 기능, 근거리 무선통신을 통해 예약자 인증정보로 인증하는 기능, 및 예약자 인증정보를 스마트폰 간에 이전시키는 기능을 상기 대여 애플리케이션에 추가하여야 한다. 이때의 기능 추가는 정보 취득하고 전달하는 단순 기능의 추가로서 애플리케이션이 속한 기술분야에서 용이하게 구현할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.

여기서, 주목해야 할 것은 예약자 인증정보를 상기 대여 애플리케이션이 설치된 스마트폰 간에 이전할 수 있다는 점이다. 예를 들어, 예약자 인증정보는 이전 메뉴를 선택할 시에 예약 접수부(310)에서 양 스마트폰을 중계하여 이전할 수 있게 구성할 수 있다. 예를 들어, 대여 애플리케이션은 예약자 인증정보를 기록 및 삭제할 수 있는 공간을 두고, 근거리 무선통신으로 타인의 스마트폰의 대여 애플리케이션에 전달하여 이전할 시에 자신의 기록을 삭제하게 한다. 이에 따라, 상기한 바와 같이 누구든 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰 소유자가 대여스테이션(200)에서 대여 및 반납할 수 있게 하고, 대여 중인 퍼스널 모빌리티(100)를 사용할 수 있게 한다.

한편, 전동 운행 시간을 예약함에 있어서, GIS 정보 및 퍼스널 모빌리티(100)의 운행 속도에 근거하여, 이동 거리에 따른 이동 시간을 예시하여, 전동 운행 시간을 산출 및 예시하는 기능을 대여 애플리케이션에 구현하여도 좋다.

상기 결제 처리부(320)는 접수한 예약 정보에 따라 대여 비용을 산정하여 결제처리한다. 대여 비용의 결제 처리 방법은 스마트폰 결제 방법, 계좌이체 방법 등으로 다양하게 공지되어 있으므로, 상세 설명은 생략한다.

이때의 대여 비용은 대여 기간에 따른 기본 요금과 전동 운행 시간에 따른 사용 요금의 합산액으로 한다. 기본 요금 및 사용 요금은 시간당 정액제로 할 수 있으나, 대여 기간에 대한 전동 운행 시간의 비율, 대여 기간의 길이, 전동 운행 시간의 길이, 대여 기간의 시간대 등에 따라 가변적으로 책정할 수도 있다.

반납할 시에 알 수 있는 실제 대여 기간 및 실제 전동 운행 시간에 따라 정산하는 방식도 고려할 수 있으나, 대여한 고가의 퍼스널 모빌리티(100)를 대여스테이션(200)에 반납하지 않고 방치하는 일이 생길 수 있고, 이에 따른 다툼도 있을 수 있으며, 2회 결제처리하는 불편함도 있으므로, 선결제로 하는 것이 바람직하다. 또한, 예약한 전동 운동 시간보다 적게 사용할 수도 있으므로, 이를 고려하여 요금을 책정해야 할 것이다.

상기 대여 관리부(330)는 운행 제한 지역(1)에 분산 설치된 각각의 대여스테이션(200)으로부터 대여 및 반납 상황을 실시간 수집하고, 각각의 대여스테이션(200)에 보관되어 있어 대여 가능한 퍼스널 모빌리티(100)를 실시간 파악하며, 예약 접수에 따라 대여 비용을 결제처리한 경우에 대여 정보를 생성하여 대여스테이션(200)에 전달하고, 대여 정보 중의 예약자 인증정보 및 대여스테이션(200)의 위치를 예약자의 스마트폰(10)에 전달한다. 여기서 전달하는 대여스테이션(200)의 위치는 대여스테이션(200)에 보관 중인 복수의 퍼스널 모빌리티(100) 중에 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 거치대(201) 위치를 포함하게 하여도 좋다.

상기 대여 정보는 상기한 바와 같이 예약자 인증정보 이외에도 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 식별정보, 셋팅 정보 및 전화번호를 포함한다.

여기서, 예약자 인증정보는 예약자별로 서로 다른 코드를 갖게 생성하여, 상호 구분되게 한다.

셋팅 정보는 예약 정보의 전동 운행 시간으로 전동 운행을 제한하기 위한 정보로서, 상기한 바와 같이 전동 운행 시간 자체로 하거나 또는 예약 정보의 전동 운행 시간을 운행하는 데 소비되는 전력량으로 할 수 있으며, 어느 것으로 할지는 미리 정해 둘 수 있다. 한편, 전동 운행 시간 자체 및 전력량 중에 어느 것으로 할지를 예약 접수 시에 예약자가 정하게 할 수도 있으며, 이 경우에는 어느 것으로 정하냐에 따라 대여 비용에 차등을 주는 것도 좋다.

또한, 상기 대여 관리부(330)는 스마트폰(10) 간의 예약자 인증정보의 이전에 따라 대여 사용자가 바뀌면, 상기 퍼스널 모빌리티(100)로부터 전화번호를 포함한 통지를 받게 되므로, 대여 정보의 전화번호를 수정하며, 이에 따라 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10) 전화번호를 알 수 있게 된다.

또한, 상기 대여 관리부(330)는 상기 퍼스널 모빌리티(100)로부터 GPS 위치를 수신하여, 운행 제한 지역(1)을 벗어날 시에 안내 메시지를 대여 정보의 전화번호에 따라 보낸 후 기설정 시간 이내로 답신 메시지를 보내지 아니하면, 무단 이탈로 판단하여 동작 정지 지령을 퍼스널 모빌리티(100)에 전송한다. 이에, 무단 이탈한 퍼스널 모빌리티(100)는 모터 구동부(115)를 제어하여 시동을 끄거나 또는 시동을 걸지 못하게 제한한다.

또한, 상기 대여 관리부(330)는 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)으로부터 연장 시간을 전달받을 시에, 연장 시간에 따른 대여 비용을 추가 결제 처리한 후, 연장 시간을 대여 퍼스널 모빌리티(100)에게 전달한다. 물론, 이때의 결제는 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)에 의해서 이루어지게 하는 것이 좋다.

이때의 연장 시간은 대여 기간을 연장하기 위한 연장 시간 및 전동 운행 시간(또는 전동 제한 시간)을 연장하기 위한 연장 시간으로 구분하고, 전동 운행 시간의 연장 시간을 대여 퍼스널 모빌리티(100)에 전달하여서, 기존 갖고 있는 전동 운행 시간의 연장 시간만큼 전동식으로 추가 운행할 수 있게 한다. 물론, 예약 정보를 연장 시간에 따라 수정하여 관리한다.

또한, 상기 대여 관리부(330)는 반납할 시에 얻는 무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 시간, 동력 운행 거리, 및 배터리 전력 사용량을 대여스테이션(200)로부터 수신하여 통계부(340)에 전달하고, 동력 운행 거리당 동력 운행 시간에 무동력 수동 운행 거리를 곱셈하여 얻는 시간을 반납한 자의 스마트폰(10), 즉, 예약자 인증정보를 갖고 있어 반납할 시에 인증한 스마트폰(10)에 전달하여서, 이 다음 예약할 시에 전동 운행 시간을 정하는 데 참고하게 한다.

퍼스널 모빌리티(100)를 전동으로 운행할 시에 운행 거리 및 운행 시간의 상관 관계는 운행 제한 지역(1)의 지형에 따라 달라질 수 있다. 이에, 예약자가 예상한 동력 운행 시간이 부족하여 예약 정보의 동력 운행 시간을 소진한 이후 무동력으로 끌고 가 반납하는 일이 발생할 수 있다. 이에 대비할 수 있도록 무동력 수동 운행 거리만큼 동력 운행하는 데 소용되는 시간을 산정하여서 반납 시에 대여 사용자에게 안내하고, 차후에 예약할 시에 안내한 시간을 고려하여 예약하게 하는 것이다.

상기 통계부(340)는 대여 중의 퍼스널 모빌리티(100) 별로 적산한 무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 거리, 동력 운행 시간, 및 배터리 전력 사용량을 수집한 후 통계를 낸다.

구체적으로, 동력 운행 시간과 배터리 전력 사용량 간의 상관성에 대해 통계를 내어, 전동 운행 시간에 따라 정하였던 전력량(즉, 충전 잔량)을 보정한다. 이에, 동일한 충전 잔량으로 가능한 동력 운행 시간이 운행 제한 지역(1)의 지형에 따라 상이하더라도, 적응적으로 충전 잔량을 선정하여, 동력 운행 시간 동안 운행하는 데 소요되는 충전 잔량을 정할 수 있다.

또한, 동력 운행 거리당 동력 운행 시간의 통계를 내어, 예약할 시에 안내할 정보로 활용한다. 이에, 동력 운행 거리당 동력 운행 시간이 운행 제한 지역(1)의 지형에 따라 상이하더라도, 예약자가 동력 운행 거리에 따라 동력 운행 시간을 예약할 시에 보다 정확한 값으로 정하여 예약할 수 있게 한다.

한편, 대여 비용 중 대여 기간에 따라는 정하는 기본 요금을 무동력 수동 운행 거리의 통계에 따라 책정하는 데 활용할 수 있다. 즉, 무동력 수동 운행도 내구 연한에 영향을 주므로, 본 발명에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 시스템의 운영자는 대여 요금 중에 대여 기간에 따라 정하는 기본 요금을 무동력 수동 운행 거리가 길수록 많아지게 조절하는 것이 좋으며, 이에, 운영자가 대여 비용의 요금체계를 무동력 수동 운행 거리의 통계에 따라 변경할 수 있도록 통계를 내는 것이다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

1 : 운행 제한 지역
10 : 스마트폰
100 : 퍼스널 모빌리티
110 : 동력장치
111 : 충전 포트 112 : 스위치 113 : 충방전 회로부
114 : 배터리 115 : 모터 구동부 116 : 모터
117 : 바퀴
120 : 전장장치
121 : 제어부 122 : 통신부 123 : 근거리 통신부
124 : GPS 수신부 125 : 조종간 126 : 충전 제한부
127 : 구동 제어부 128 : 운행 감시부
200 : 대여스테이션 201 : 거치대
210 : 제어부 220 : 통신부 230 : 근거리 통신부
240 : 충전장치
241 : 완속 충전기 242 : 급속 충전기 243 : 충전 케이블
250 : 잠금장치
300 : 자원관리 서버
310 : 예약 접수부 320 : 결제 처리부 330 : 대여 관리부
340 : 통계부

Claims (8)

1. 전동식으로 운행하기 위해 배터리를 포함한 동력장치(110) 및 동력장치(110)를 제어하기 위한 전장장치(120)를 구비한 복수의 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility, 100);
   운행 제한 지역(1)에 분산 설치되며, 복수의 퍼스널 모빌리티(100)를 잠금장치(250)로 잠금하여 보관하고, 대여할 퍼스널 모빌리티(100)를 셋팅 정보에 따라 셋팅한 후 대기하며, 근거리 무선통신을 통해 스마트폰(10)으로부터 예약자 인증정보를 수신할 시에 잠금장치(250)를 제어하여 대여 및 반납하는 대여스테이션(200); 및
   대여 기간 및 전동 운행 시간을 포함한 예약 정보를 스마트폰(10)으로 입력하게 하여 예약 접수한 후, 대여 기간에 따른 기본 요금과 전동 운행 시간에 따른 사용 요금의 합산액을 대여 비용으로 결제처리하고, 예약 정보의 전동 운행 시간으로 전동 운행을 제한하기 위한 셋팅 정보를 생성하여 대여스테이션(200)에 전달하여 셋팅 후 대여하게 하고, 예약자 인증을 위한 예약자 인증정보를 예약자 스마트폰(10)에 전달하여 대여받을 수 있게 하며, 대여 및 반납 상황을 각 대여스테이션(200)으로부터 수집하여 대여 가능한 퍼스널 모빌리티(100)를 파악하는 자원관리 서버(300);
   를 포함하는 퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 셋팅 정보는
   예약 정보의 전동 운행 시간을 운행하는 데 소비되는 전력량으로 하고,
   상기 대여스테이션(200)에 의한 셋팅 과정은
   상기 셋팅 정보의 전력량만큼 충전 잔량을 갖도록 퍼스널 모빌리티(100)의 배터리를 충전시키는 과정으로 하는
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 대여스테이션(200)은
   반납하여 보관된 퍼스널 모빌리티(100)를 기설정 기본 충전 잔량을 갖도록 완속 충전하고, 예약에 따라 지정되는 퍼스널 모빌리티(100)를 선택하여 상기 셋팅 정보의 전력량만큼 충전 잔량을 갖도록 급속 충전하는
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)와 상기 대여스테이션(200)은 각각 상호 인증 절차를 수행하는 인증수단을 구비하고,
   상기 대여스테이션(200)은
   상호 인증한 경우에만 충전을 위한 전력을 상기 퍼스널 모빌리티(100)에 공급하고,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는
   상호 인증되는 경우에만 공급 전력을 내부 배터리에 충전하도록 충전을 제한하는 충전 제한부(126)를 구비하는
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 동력장치(110)는 수동 및 전동이 가능하고,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는
   무동력 수동 운행 거리, 동력 운행 시간, 동력 운행 거리, 및 배터리 전력 사용량을 누적하고, 상기 자원관리 서버(300)에 전송하되, 무동력 수동 운행은 기설정 속도 이상일 시의 운행으로 하며,
   상기 자원관리 서버(200)는
   동력 운행 시간과 배터리 전력 사용량 간의 상관성에 대해 통계를 내어, 전동 운행 시간에 따라 정하였던 충전 잔량을 보정하고,
   동력 운행 거리당 동력 운행 시간의 통계를 내어, 예약할 시에 안내할 정보로 활용하고,
   동력 운행 거리당 동력 운행 시간에 무동력 수동 운행 거리를 곱셈하여 얻는 시간을 반납한 자의 스마트폰(10)에 안내하는
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는
   GPS 수신부(124), 상기 자원관리 서버(300)와 통신하기 위한 통신부(120), 및 스마트폰(10)과 통신하기 위한 근거리 통신부(123), 및 동력장치의 동작을 제어하는 구동제어부(127)를 구비하고,
   예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이 근거리 통신부의 통신 거리를 벗어나거나, 또는 근거리 통신부의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호 강도)가 기설정 강도 미만일 때, 및 상기 자원관리 서버(300)로부터 지령을 받을 때에 동력장치(110)에 의한 시동을 끄거나 또는 시동을 걸지 못하게 제한하며, GPS 수신기로 파악한 위치를 상기 자원관리 서버(300)에 전송하고,
   상기 자원관리 서버(300)는
   수신한 위치가 상기 운행 제한 지역(1)을 벗어날 시의 안내 메시지를 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)에 보낸 후 기설정 시간 이내로 답신 메시지를 보내지 아니하면, 지령을 상기 퍼스널 모빌리티(10)에 전송하여 시동을 끄거나 또는 시동을 걸지 못하게 제한하게 하는
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 대여스테이션(200)은
   예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이라면 인증하여 대여 및 반납을 하게 하여, 예약 인증정보를 스마트폰(10) 간에 이전하여 대여함에 대여 사용자가 바뀌는 것을 허용하고, 대여하는 퍼스널 모빌리티(100)에게 예약자 인증정보를 전달하며,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는
   예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)이라면 시동을 허용하고, 예약자 인증정보가 있는 스마트폰(10)의 전화번호를 자원관리 서버(300)에 전달하여 사용자 변동을 알 수 있게 하고, 전동 운행 시간을 적산하여 예약자 인증정보가 있는 스마트폰(10)에 잔여 운행 시간을 알려주며,
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 셋팅 정보는
   예약 정보의 전동 운행 시간으로 하고,
   상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)는
   전동으로 운행한 시간을 누적하여 예약 정보의 전동 운행 시간에 도달할 시에 전동에 의한 구동을 정지시키되, 상기 자원관리 서버(300)로부터 수신한 연장 시간만큼 전동 운행 시간을 연장할 수 있으며,
   상기 대여스테이션(200)은
   대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 누적 시간을 초기화하고, 예약 정보의 전동 운행 시간으로 운행 제한하도록 설정하고, 대여할 퍼스널 모빌리티(100)의 배터리를 적어도 전동 운행 시간을 초과한 시간만큼 전동 운행하는데 필요한 전력량을 충전하며,
   상기 자원관리 서버(300)는
   상기 예약자 인증정보를 갖고 있는 스마트폰(10)으로부터 대여 기간의 연장 시간 및 전동 운행 시간의 연장 시간을 전달받을 시에, 연장 시간에 따른 대여 비용을 추가 결제 처리한 후, 전동 운행 시간의 연장 시간을 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 전장장치(120)에게 전달하는
   퍼스널 모빌리티 대여 시스템.

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