CN108303080A - 一种无人飞行器的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人飞行器的定位装置，涉及定位技术领域。包括：TF卡，TF卡分别与计时器，陀螺仪，加速度传感器和控制器电联接，用于获取计时器发送的时间点信息，陀螺仪发送的速度信息和加速度传感器发送的加速度信息，并根据设定的第一时间将所述时间点信息，所述速度信息，所述加速度信息发送至所述控制器；GPS模块，GPS模块与控制器电联接，用于根据第一时间将确定的位置信息发送至控制器；GPRS模块，GPRS模块与控制器电联接，用于根据第二时间将位置信息发送出去；接收器，接收器用于接收设定范围内发送的触控信号，并根据触控信号向扬声器发送开启信号。

Description

一种无人飞行器的定位装置
技术领域
本发明涉及定位技术领域，更具体的涉及一种无人飞行器的定位装置。
背景技术
目前市场上无人飞行器产品普及度越来越高，各个档次的无人飞行器都有，但是由于技术和设计等多方面限制，无人飞行器容易出现失控坠落或者脱控后失踪等问题，造成不可预计的损失甚至人员伤亡，加大了飞行器的危险程度。同时由于缺少飞行记录装置，导致意外发生后无法得到飞行时的数据，加大事故定位和后期产品改进的难度。
发明内容
本发明实施例提供一种无人飞行器的定位装置，用以解决现有无人飞行器缺少飞行记录装置，存在发生意外后无法确认事故原因的问题。
本发明实施例提供一种无人飞行器的定位装置，包括：
TF卡，所述TF卡分别与计时器，陀螺仪，加速度传感器和控制器电联接，用于获取所述计时器发送的时间点信息，所述陀螺仪发送的速度信息和所述加速度传感器发送的加速度信息，并根据设定的第一时间将所述时间点信息，所述速度信息，所述加速度信息发送至所述控制器；
GPS模块，所述GPS模块与控制器电联接，用于根据所述第一时间将确定的位置信息发送至所述控制器；
GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器电联接，用于根据第二时间将所述位置信息发送出去；
接收器，所述接收器用于接收设定范围内发送的触控信号，并根据所述触控信号向扬声器发送开启信号；所述GPRS模块，所述GPS模块，所述TF卡，所述计时器，所述陀螺仪，所述加速度传感器，所述接收器，所述控制器和所述扬声器均设置在所述定位装置内。
优选地，所述计时器，所述陀螺仪和所述加速度传感器分别与所述控制器电联接，用于根据所述第一时间将所述时间点信息，所述速度信息和所述加速度信息发送至所述控制器。
优选地，所述第一时间为0～5s。
优选地，还包括有LED灯，所述LED灯设置在所述定位装置内；
所述接收器向所述扬声器发送开启信号的同时，也向所述LED灯发送开启信号。
本发明实施例提供一种无人飞行器的定位装置，包括：TF卡，所述TF卡分别与计时器，陀螺仪，加速度传感器和控制器电联接，用于获取所述计时器发送的时间点信息，所述陀螺仪发送的速度信息和所述加速度传感器发送的加速度信息，并根据设定的第一时间将所述时间点信息，所述速度信息，所述加速度信息发送至所述控制器；GPS模块，所述GPS模块与控制器电联接，用于根据所述第一时间将确定的位置信息发送至所述控制器；GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器电联接，用于根据第二时间将所述位置信息发送出去；
接收器，所述接收器用于接收设定范围内发送的触控信号，并根据所述触控信号向扬声器发送开启信号；所述GPRS模块，所述GPS模块，所述TF卡，所述计时器，所述陀螺仪，所述加速度传感器，所述接收器，所述控制器和所述扬声器均设置在所述定位装置内。该定位装置提供标准通用接口，可以用于现有无人飞行器扩展使用；具备飞行参数记录，实时数据传输，接收搜索信号并提示的功能；从而可以为无人飞行器提供了飞行数据记录和事故搜救定位功能，很大程度上减少了无人飞行器事故发生后产生的影响，为事故原因定位和产品改良提供了技术建议。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种无人飞行器的定位装置，主要包括GPRS模块，控制器，GPS模块，TF卡，计时器，陀螺仪，加速度传感器，接收器和扬声器等。
需要说明的是，上述定位装置内包括的GPS模块，GPRS模块，控制器，TF卡，计时器，陀螺仪，加速度传感器，接收器和扬声器等均设置在定位装置内，而定位装置设置在无人飞行器，在本发明实施例中，对定位装置和无人飞行器之间的设置关系不做具体的限定。
具体地，TF卡分别与计时器，陀螺仪，加速度传感器和控制器电联接。在实际应用中，计时器用于记录时间点信息，该时间点信息主要对应无人飞行器的起飞时间，飞行时间等信息；陀螺仪主要用于获取无人飞行器的飞行速度；加速度传感器用于获取无人飞行器在飞行时的加速度信息。
TF卡用于获取时间点信息，速度信息和加速度信息，并在设定的第一时间将上述时间点信息，速度信息和加速度信息发送至控制器。
需要说明的是，上述第一时间可以是5s，可以是3s，也可以是1s。在本发明实施例中，对第一时间的具体时间不做具体的限定。
具体地，GPRS模块设置在定位装置内，用于实时获取当前无人飞行器的位置信息，并将获取到位置信息发送至控制器。需要说明的是，GPRS模块与控制器电联接，会按照设定的第一时间将位置信息发送至控制器。
进一步地，GPS模块与设置在飞行塔台上的处理器电联接，在无人飞行器正常飞行时，GPS模块会按照第二时间将控制器发送的位置信息至处理器
需要说明的是，在无人飞行器正常飞行时，控制器会不间断接收到GPRS模块发送的位置信息，计时器，陀螺仪，加速度传感器发送的时间点信息，速度信息和加速度信息；当控制器接收到上述信息后，会按照第一时间将位置信息发送至GPS模块，而GPS模块会在第二时间将位置信息至飞行塔台上的处理器。进一步地，控制器会将时间点信息，速度信息和加速度信息存储至SD卡内，该SD卡也放置在定位装置内。
进一步地，该定位装置还包括有接收器，扬声器和LED灯。具体地，接收器，扬声器和LED灯分别与控制器电联接。接收器可以在设定范围内接收到触发信号，并且在接收到触发信号后，向控制器发送一个开启信号，控制器接收到开启信号后，会同时向扬声器和LED灯发送开启信号，从而扬声器会播放设定的音乐，同时LED灯会按照设定的颜色开始闪烁。
需要说明的是，接收器可以接收最大120米内的无线信号，即该接收器具有最大120米的无线通信功能。
本发明实施例中，通过上述接收器，扬声器和LED灯，可以在无人飞行器出现事故后，接收器可以接收到搜救信号，同时，扬声器和LED灯发出的声音和LED灯发出的闪烁，可以引导搜救人员快速找到该定位装置。进一步地，通过设置在定位装置内的SD卡，可以确定无人飞行器在飞行过程的中各种参数，从而方法工作人员分析事故原因以及根据该事故原因对产品进行后期改进。
综上所述，本发明实施例提供一种无人飞行器的定位装置，包括：TF卡，所述TF卡分别与计时器，陀螺仪，加速度传感器和控制器电联接，用于获取所述计时器发送的时间点信息，所述陀螺仪发送的速度信息和所述加速度传感器发送的加速度信息，并根据设定的第一时间将所述时间点信息，所述速度信息，所述加速度信息发送至所述控制器；GPS模块，所述GPS模块与控制器电联接，用于根据所述第一时间将确定的位置信息发送至所述控制器；GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器电联接，用于根据第二时间将所述位置信息发送出去；接收器，所述接收器用于接收设定范围内发送的触控信号，并根据所述触控信号向扬声器发送开启信号；所述GPRS模块，所述GPS模块，所述TF卡，所述计时器，所述陀螺仪，所述加速度传感器，所述接收器，所述控制器和所述扬声器均设置在所述定位装置内。该定位装置提供标准通用接口，可以用于现有无人飞行器扩展使用；具备飞行参数记录，实时数据传输，接收搜索信号并提示的功能；从而可以为无人飞行器提供了飞行数据记录和事故搜救定位功能，很大程度上减少了无人飞行器事故发生后产生的影响，为事故原因定位和产品改良提供了技术建议。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种无人飞行器的定位装置，其特征在于，包括：
TF卡，所述TF卡分别与计时器，陀螺仪，加速度传感器和控制器电联接，所述TF卡用于获取所述计时器发送的时间点信息，所述陀螺仪发送的速度信息和所述加速度传感器发送的加速度信息，并根据设定的第一时间将所述时间点信息，所述速度信息，所述加速度信息发送至所述控制器；
GPS模块，所述GPS模块与控制器电联接，用于根据所述第一时间将确定的位置信息发送至所述控制器；
GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器电联接，用于根据第二时间将所述位置信息发送出去；
接收器，所述接收器用于接收设定范围内发送的触控信号，并根据所述触控信号向扬声器发送开启信号；所述GPRS模块，所述GPS模块，所述TF卡，所述计时器，所述陀螺仪，所述加速度传感器，所述接收器，所述控制器和所述扬声器均设置在所述定位装置内。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述计时器，所述陀螺仪和所述加速度传感器分别与所述控制器电联接，用于根据所述第一时间将所述时间点信息，所述速度信息和所述加速度信息发送至所述控制器。
3.如权利要求1～2所述的定位装置，其特征在于，所述第一时间为0～5s。
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括有LED灯，所述LED灯设置在所述定位装置内；
所述接收器向所述扬声器发送开启信号的同时，也向所述LED灯发送开启信号。
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