CN204731848U - 一种无人机比赛的计时/控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于无人机飞行比赛，提供了一种无人机比赛的计时/控制系统，包括：至少一个应答单元、阅读单元和显示单元；所述应答单元安装无人机上，用于在接收所述阅读单元发射的射频信号后，将自身的唯一身份编码信息传输至所述阅读器；所述阅读单元用于发射射频信号；还用于在接收到所述应答单元传输的身份编码信息后进行编码识别及时间记录，并将识别信息和记录信息传输至所述显示单元进行显示。本实用新型能够在无人机飞行比赛中准确识别参赛飞机身份，测量参赛飞机经过测点的时间并进行显示，能够方便参赛者和观众直观的了解比赛情况，进一步地，还能够为外部系统提供相关数据，从而计算参赛无人机的飞行速度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机飞行领域，尤其涉及一种无人机比赛的计时/控制系统。
背景技术
目前无人机市场越来越火热。无人机也被运用在越来越多的领域，但目前在无人机进行飞行比赛时，现有技术存在无法识别无人机身份，无法提供有效准确的计时及飞行速度的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种无人机比赛的计时/控制系统，旨在解决现有技术无法识别无人机身份，无法提供有效准确的计时及飞行速度的问题。
本实用新型是这样实现的，一种无人机比赛的计时/控制系统，包括：至少一个应答单元、阅读单元和显示单元；
所述应答单元安装无人机上，用于在接收所述阅读单元发射的射频信号后，将自身的唯一身份编码信息传输至所述阅读单元；
所述阅读单元用于发射射频信号；还用于在接收到所述应答单元传输的身份编码信息后进行编码识别及时间记录，并将识别信息和记录信息传输至所述显示单元进行显示。
进一步地，所述计时/控制系统还包括与所述阅读单元和所述显示单元相连接的后台控制单元。
进一步地，所述后台控制单元包括云服务器、数据计算中心服务器及其他具备计算控制的后台管理系统。
进一步地，所述应答单元包括：耦合模块以及与耦合模块连接的天线和芯片；
所述耦合模块用于在感应到所述阅读单元的磁场后，通过所述天线将存储在所述芯片中的身份编码信息传输出去。
进一步地，所述应答单元为RFID电子标签，所述阅读单元为RFID阅读器。
进一步地，阅读单元包括收发模块、控制模块和接口模块；
所述收发模块，用于在控制模块的控制下发射射频信号，还用于将接收到的身份编码信息传输所述控制模块；
所述控制模块，用于接收所述收发模块传输的身份编码信息并进行识别获得识别信息；还用于在接收到所述身份编码信息的时候进行时间记录，将识别信息和记录信息通过所述接口模块传输至所述显示单元。
进一步地，所述接口模块与所述显示单元通过有线网络或无线网络相连接。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：在无人机比赛中，本实用新型能够准确识别参赛飞机身份，测量参赛飞机经过测点的时间并进行显示，能够方便参赛者和观众直观的了解比赛情况，进一步地，还能够为外部系统提供相关数据，从而计算参赛无人机的飞行速度。本实用新型对于推动无人机比赛的发展，制定无人机比赛的国际标准，推广无人机文化，促进无人机技术革新有着重要的作用。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种无人机比赛的计时/控制系统的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一提供的一种无人机比赛的计时/控制系统的详细结构示意图。
图3是本实用新型实施例二提供的一种无人机比赛的计时/控制系统的结构示意图。
图4是本实用新型实施例一提供的一种无人机比赛的计时/控制系统的使用效果图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，为本实用新型实施例提供一种无人机比赛的计时/控制系统，包括：至少一个应答单元1、阅读单元2和显示单元3；
应答单元1，安装无人机上，用于在接收阅读单元2发射的射频信号后，将自身的唯一身份编码信息传输至阅读器；
阅读单元2用于发射射频信号；还用于在接收到应答单元1传输的身份编码信息后进行编码识别及时间记录，并将识别信息和记录信息传输至显示单元3进行显示。
如图2所示，应答单元1包括：耦合模块11、天线12和芯片13；
耦合模块11用于在感应到阅读单元2的磁场后，通过天线12将存储在芯片13中的身份编码信息传输出去。具体的，芯片13中的所述身份编码信息为唯一。在实际应用中，应答单元1为RFID电子标签，阅读单元2位RFID阅读器，在无人机进行比赛时，将RFID电子标签贴置于无人机的固定位置，便于RFID阅读器进行识别，RFID阅读器持续发射900MHz的射频信号用于方便读取RFID电子标签的信息。
阅读单元2包括收发模块21、控制模块22和接口模块23；
收发模块21，用于在控制模块22的控制下发射射频信号，还用于将接收到的身份编码信息传输控制模块22；
控制模块22，用于接收收发模块21传输的身份编码信息并进行识别获得识别信息；还用于在接收到所述身份编码信息的时候进行时间记录，将识别信息和记录信息通过接口模块23传输至显示单元3。
在具体的，阅读单元2为RFID阅读器，可在比赛的赛段不同地点设置测点，放置若干RFID阅读器，在本实施例中，接口模块23直接连接至显示单元3进行无人机的身份编码信息及经过各RFID阅读器的时间信息的显示。
但在实际应用中，接口模块23可提供接口接入不同的外部系统，如图3所示，可接入外部的后台控制单元4，可将相邻测点传送的身份编码信息和时间记录信息计算出相应身份编码的飞行速度，比较不同身份编码经过测点的时间，最终将身份编码的排位信息和速度信息通过显示器进行呈现。具体的，后台控制单元4包括云服务器、数据计算中心服务器及其他具备计算控制的后台管理系统，用户可进行预设，在所述无人机飞经某一测试点的时候，可以触发后台控制单元4生成相关控制命令，如无人机在飞经终点时，后台控制单元4生成一控制指令，控制赛道终端的喷烟设备或烟火设备进行烟雾或烟花喷放，也可以控制如灯光继续拧闪烁灯。
如图4所示，为本实用新型实施例提供的一种无人机比赛的计时/控制系统的使用图。
在无人机飞行比赛的赛道上设置有若干测点，每个测点均放置一RFID阅读器，图4中，RFID阅读器2a放置于赛道的起点，RFID阅读器2b放置于赛道的中点，RFID阅读器2c放置于赛道的终点，无人机1上贴置有对应的RFID电子标签，该RFID电子标签中包含对应无人机1的身份编码信息，比赛开始时，位于起点的RFID阅读器2a读取各无人机1的身份编码信息及开始时间；在无人机1经过位于中点时，RFID阅读器2b读取无人机1的信息及经过时间并将信息传输至显示器3进行显示；在无人机1经过位于终点时，RFID阅读器2c读取无人机1的信息及经过时间并将信息传输至显示器3进行显示。在实际中，RFID阅读器2a、2b和2c还可以将无人机的身份编码信息和飞经各时间点的时间传输至外部系统，外部系统根据各测点的距离及时间信息计算出对应的无人机飞行速度，并结合无人机身份编码信息进行比赛实时排位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机比赛的计时/控制系统，其特征在于，包括：至少一个应答单元、阅读单元和显示单元；
所述应答单元安装无人机上，用于在接收所述阅读单元发射的射频信号后，将自身的唯一身份编码信息传输至所述阅读单元；
所述阅读单元用于发射射频信号；还用于在接收到所述应答单元传输的身份编码信息后进行编码识别及时间记录，并将识别信息和记录信息传输至所述显示单元进行显示。
2.如权利要求1所述的计时/控制系统，其特征在于，所述计时/控制系统还包括与所述阅读单元和所述显示单元相连接的后台控制单元。
3.如权利要求2所述的计时/控制系统，其特征在于，所述后台控制单元包括云服务器、数据计算中心服务器及其他具备计算控制的后台管理系统。
4.如权利要求1所述的计时/控制系统，其特征在于，所述应答单元包括：耦合模块以及与耦合模块连接的天线和芯片；
所述耦合模块用于在感应到所述阅读单元的磁场后，通过所述天线将存储在所述芯片中的身份编码信息传输出去。
5.如权利要求4所述的计时/控制系统，其特征在于，所述应答单元为RFID电子标签，所述阅读单元为RFID阅读器。
6.如权利要求1所述的计时/控制系统，其特征在于，阅读单元包括收发模块、控制模块和接口模块；
所述收发模块，用于在控制模块的控制下发射射频信号，还用于将接收到的身份编码信息传输所述控制模块；
所述控制模块，用于接收所述收发模块传输的身份编码信息并进行识别获得识别信息；还用于在接收到所述身份编码信息的时候进行时间记录，将识别信息和记录信息通过所述接口模块传输至所述显示单元。
7.如权利要求6所述的计时/控制系统，其特征在于，所述接口模块与所述显示单元通过有线网络或无线网络相连接。
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