CN103353993A - 基于rfid技术的精确计时系统及读写器、电子标签 - Google Patents

基于rfid技术的精确计时系统及读写器、电子标签 Download PDF

Info

Publication number
CN103353993A
CN103353993A CN2013102783355A CN201310278335A CN103353993A CN 103353993 A CN103353993 A CN 103353993A CN 2013102783355 A CN2013102783355 A CN 2013102783355A CN 201310278335 A CN201310278335 A CN 201310278335A CN 103353993 A CN103353993 A CN 103353993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency range
identification code
write line
read write
count value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102783355A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103353993B (zh
Inventor
黄志明
黄焕茂
熊旭
熊虹
覃莉莉
杨文坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Renwei Ele & Tech Co ltd
Original Assignee
Shanghai Z & L Rf Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Z & L Rf Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Z & L Rf Technology Co Ltd
Priority to CN201310278335.5A priority Critical patent/CN103353993B/zh
Publication of CN103353993A publication Critical patent/CN103353993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103353993B publication Critical patent/CN103353993B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的精确计时系统,其包括读写器、电子标签、服务器;读写器具有相互区别的识别码;电子标签具有相互区别的识别码;每一计时区域设置一读写器;计时目标体佩戴电子标签;电子标签包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;读写器包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块。本发明还公开了一种读写器及一种电子标签。本发明能对电子标签经过读写器所在计时区域的时刻进行精确计时。

Description

基于RFID技术的精确计时系统及读写器、电子标签
技术领域
本发明涉及RFID(射频识别)技术,特别涉及一种基于RFID技术的精确计时系统及读写器、电子标签。
背景技术
在田径、马拉松、铁人三项、自行车、摩托车、越野滑雪、短道速滑、赛车等众多体育比赛项目中,需要记录运动员经过起点到终点间的各个计时区域的时间。随着科技的发展,出现了RFID(射频识别)计时设备。
中国专利200920176191.1公开了一种基于RFID(射频识别)的长距离竞赛计时计圈系统,如图1所示,其包括控制模块、低频射频读写模块、天线和电子标签,控制模块和读写模块固定在控制盒内,控制盒有与微型计算机进行数据交换的串行口,还有与之相连的天线阵列,电子标签采用无源式标签。控制模块控制低频射频读写模块通过天线对电子标签进行读写操作并缓冲数据,满足系统响应速度的要求。如图2所示,天线阵列依序分布在各个跑道上,天线采用线圈型天线,用400芯音频线绕制3圈lm×0.5m的矩形天线。单个天线的宽度为0.5m,运动员身体最小宽度约为40cm,加上摆臂,如果两个运动员并行前行,在比赛中的左右间隔距离大于0.5m,所以避免了左右方向上一个天线同时经过两个运动员的可能。相邻两个天线接缝处能够被两个天线的有效发射范围同时覆盖,所以当运动员佩戴电子标签的脚踩在两个天线接缝处时,两个天线都能收到电子标签信号,故不会被遗漏采集。单个天线长度为lm(顺跑道方向),基本能保证运动员比赛时前后两人不会同时位于同一天线内。另外,低频射频读写模块具有信号捕捉机制,当多于一个的电子标签位于同一天线的有效发射范围时,低频射频读写模块能先锁定并跟踪其中信号最强的一个,这样若两个电子标签先后进入同一天线的有效发射范围(电子标签能同天线进行数据传输的空间)时,低频射频读写模块能锁定信号比较强的一个电子标签。
现有的RFID竞赛计时系统,电子标签从进入一天线的有效发射范围,到离开该天线的有效发射范围,存在较大的时间差,计时精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,能对佩戴电子标签的计时目标体经过读写器所在计时区域的时间进行精确计时。
为解决上述技术问题,本发明提供的基于RFID技术的1的精确计时系统,其包括读写器、电子标签、服务器;
读写器具有相互区别的识别码;电子标签具有相互区别的识别码;
每一计时区域设置一读写器;计时目标体佩戴电子标签;
所述电子标签,包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段同所述读写器的激活模块进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述读写器,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段同所述电子标签的第二频段发射模块进行无线通信;
所述网络通信模块,用于同所述服务器进行网络通信;
所述激活模块,包括前激活单元、后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到所述电子标签发送的电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值及相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间。
较佳的,在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
较佳的,所述服务器,或者所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;
所述授时模块,通过美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据,所述第二频段接收模块采用相应的第二频段的两个频点无线接收相应数据;
设置在计时区域中的读写器,其前激活单元的天线、后激活单元的天线的有效发射范围无交叠区;
所述电子标签,为半有源电子标签。
较佳的,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
m为2;
一个计数周期的时间长度小于等于20ms。
为解决上述技术问题,本发明提供的读写器,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段进行无线通信;
所述网络通信模块,用于进行网络通信;
所述激活模块,包括一前激活单元、一后激活单元;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码通过网络通信模块实时发送;
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数数计数值的相应发送时间,计算确定一具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间通过网络通信模块实时发送。
较佳的,在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定一具体时间;
所述授时模块,通过美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段接收模块采用第二频的两个频点无线接收数据;
所述电子标签,为半有源电子标签。
较佳的,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
m为2;
一个计数周期的时间长度小于等于20ms。
为解决上述技术问题,本发明提供的电子标签,其包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
较佳的,第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据。
较佳的,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段。
本发明的基于RFID技术的精确计时系统,每一计时区域设置一读写器,读写器的激活模块包括一前激活单元、一后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内,在同一时刻分别在第一频段无线发送当前计数周期的相互区分的奇、偶计数值,并将奇、偶计数值及其相应发送时间存储到第一存储器。当一计时目标体通过该计时区域时,佩戴在该计时目标体上的电子标签可实时接收到设置在该计时区域的读写器的激活模块在第一频段无线发送的该读写器的识别码、偶数计数值及奇数计数值,电子标签存储最新读写器识别码及其所对应的计数值,并实时在第二频段无线发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;读写器根据电子标签实时发回的电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值,从所述第一存储器中得到该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,读写器可以根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值得到该电子标签通过该计时区域的具体时间,然后将该电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间,组成一条计时记录,通过网络通信模块发送到所述服务器;服务器从而能对佩戴电子标签的计时目标体经过一计时区域的时间进行精确计时。读写器也可直接将该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间发送到服务器,由服务器计算得到该电子标签通过该计时区域的具体时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是中国专利200920176191.1的基于RFID的长距离竞赛计时计圈系统的示意图;
图2是中国专利200920176191.1的基于RFID的长距离竞赛计时计圈系统的布局示意图;
图3是本发明的基于RFID技术的精确计时系统一实施例示意图;
图4是本发明的电子标签一实施例示意图;
图5是本发明的读写器一实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
基于RFID(射频识别)技术的精确计时系统,如图3所示,包括读写器、电子标签、服务器;
读写器具有相互区别的识别码;电子标签具有相互区别的识别码;
每一计时区域设置一读写器;
计时目标体(可以是参与竞赛的人、动物、车辆等)佩戴电子标签;
所述电子标签,如图4所示,包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段同所述读写器的激活模块进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、所述第二存储器存储的最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述读写器,如图5所示,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;例如,授时模块,可以通过美国全球定位系统GPS或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段同所述电子标签的第二频段发射模块进行无线通信;
所述网络通信模块,用于同所述服务器进行网络通信(有线或无线网络通信);
所述激活模块,包括一前激活单元、一后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到所述电子标签发送的电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码,组成一条计时记录,通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,收到一条计时记录后,根据其中的电子标签识别码、读写器的识别码、奇数计数值的相应发送时间、偶数计数值及相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;(该方式是在服务器端实现具体时间的计算);
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间,组成一条计时记录,通过网络通信模块发送到所述服务器;
所述服务器,收到一条计时记录后,根据其中的电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;(该方式,是在读写器端实现具体时间的计算)。
较佳的,所述服务器,或者所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间。
较佳的,述电子标签,为半有源电子标签。
实施例一的基于RFID技术的精确计时系统,每一计时区域设置一读写器,读写器的激活模块包括一前激活单元、一后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内,在同一时刻分别在第一频段无线发送当前计数周期的相互区分的奇、偶计数值,并将奇、偶计数值及其相应发送时间存储到第一存储器。当一计时目标体通过该计时区域时,佩戴在该计时目标体上的电子标签可实时接收到设置在该计时区域的读写器的激活模块在第一频段无线发送的该读写器的识别码、偶数计数值及奇数计数值,电子标签存储最新读写器识别码及其所对应的计数值,并实时在第二频段无线发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;读写器根据电子标签实时发回的电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值,从所述第一存储器中得到该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,读写器可以根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值得到该电子标签通过该计时区域的具体时间,然后将该电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间,组成一条计时记录,通过网络通信模块发送到所述服务器;服务器从而能对佩戴电子标签的计时目标体经过一计时区域的时间进行精确计时。读写器也可直接将该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间发送到服务器,由服务器计算得到该电子标签通过该计时区域的具体时间。
实施例二
基于实施例一的基于RFID技术的精确计时系统,在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
较佳的,一个计数周期的时间长度小于等于20ms,m为2。
实施例二的基于RFID技术的精确计时系统,计数周期采用两级循环方式,有利于降低硬件成本,提高计时精度。
实施例三
基于实施例二的基于RFID技术的精确计时系统,第一频段的频率低于第二频段的频率;例如,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据,所述第二频段接收模块采用相应的第二频段的两个频点无线接收相应数据;
设置在计时区域中的读写器,其前激活单元的天线、后激活单元的天线的有效发射范围(电子标签能同激活单元的天线进行数据传输的空间)无交叠区。
实施例三的基于RFID技术的精确计时系统,读写器同电子标签之间通过第二频段的两个频点无线通信,能确保电子标签准确及时返回最新读写器识别码及其所对应的差绝对值最小的一对奇数计数值、偶数计数值到读写器。
实施例三的基于RFID技术的高精度计时系统,通过调整计数周期、激活模块的前后激活单元的天线间的距离,使之与计时目标体的移动速度适配,可以将计时目标体通过计时区域的计时精度控制在一个计数周期(如20ms)之内。
实施例四
基于实施例一的RFID(射频识别)竞赛计时系统,第1个计数周期到第n个计数周期,设置在同一计时区域的激活模块的前激活单元依序发送奇数计数值1、3、5、7、9、……、2n-1及当前总周期识别码、读写器识别码,后激活单元的同时依序发送偶数计数值2、4、6、8、10、……、2n及当前总周期识别码、读写器识别码,当电子标签经过该激活模块的前激活单元的天线时,该电子标签被激活并在第二存储器中存储的该读写器识别码及其所对应的奇数计数值及所在总周期识别码,当电子标签经过该激活模块的后激活单元的天线时,该电子标签被激活并在第二存储器中存储的该读写器识别码及其所对应的偶数计数值及所在总周期识别码。电子标签的第二频段发射模块,在第二频段无线通发送该电子标签的识别码、所述第二存储器存储的最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期(总周期最邻近并且计数值最邻近)的一奇数计数值,一偶数计数值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于RFID技术的精确计时系统,其特征在于,包括读写器、电子标签、服务器;
读写器具有相互区别的识别码;电子标签具有相互区别的识别码;
每一计时区域设置一读写器;计时目标体佩戴电子标签;
所述电子标签,包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段同所述读写器的激活模块进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述读写器,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段同所述电子标签的第二频段发射模块进行无线通信;
所述网络通信模块,用于同所述服务器进行网络通信;
所述激活模块,包括前激活单元、后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到所述电子标签发送的电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值及相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间。
2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的精确计时系统,其特征在于,
在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的精确计时系统,其特征在于,
所述服务器,或者所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;
所述授时模块,通过美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据,所述第二频段接收模块采用相应的第二频段的两个频点无线接收相应数据;
设置在计时区域中的读写器,其前激活单元的天线、后激活单元的天线的有效发射范围无交叠区;
所述电子标签,为半有源电子标签。
4.根据权利要求3所述的基于RFID技术的高精度计时系统,其特征在于,
第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
m为2;
一个计数周期的时间长度小于等于20ms。
5.一种所述读写器,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段进行无线通信;
所述网络通信模块,用于进行网络通信;
所述激活模块,包括一前激活单元、一后激活单元;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码通过网络通信模块实时发送;
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数数计数值的相应发送时间,计算确定一具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间通过网络通信模块实时发送。
6.根据权利要求5所述的读写器,其特征在于,
在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定一具体时间;
所述授时模块,通过美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段接收模块采用第二频的两个频点无线接收数据。
7.根据权利要求6所述的基于RFID技术的高精度计时系统,其特征在于,
第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
m为2;
一个计数周期的时间长度小于等于20ms。
8.一种电子标签,其特征在于,包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
9.根据权利要求8所述的电子标签,其特征在于,
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据;
所述电子标签,为半有源电子标签。
10.根据权利要求9所述的电子标签,其特征在于,
第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段。
CN201310278335.5A 2013-07-04 2013-07-04 基于rfid技术的精确计时系统及读写器 Active CN103353993B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310278335.5A CN103353993B (zh) 2013-07-04 2013-07-04 基于rfid技术的精确计时系统及读写器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310278335.5A CN103353993B (zh) 2013-07-04 2013-07-04 基于rfid技术的精确计时系统及读写器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103353993A true CN103353993A (zh) 2013-10-16
CN103353993B CN103353993B (zh) 2015-08-12

Family

ID=49310357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310278335.5A Active CN103353993B (zh) 2013-07-04 2013-07-04 基于rfid技术的精确计时系统及读写器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103353993B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104217466A (zh) * 2014-09-05 2014-12-17 大连工业大学 基于rfid的通行方向识别系统及方法
CN104504771A (zh) * 2015-01-01 2015-04-08 河北联合大学 学生自由跑步监督系统及方法
CN104700466A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 苏州大学 一种基于双频rfid技术的竞赛计时系统及方法
CN105321224A (zh) * 2015-11-26 2016-02-10 杨荣庆 一种登山记录、登山耗时统计的方法
CN105825557A (zh) * 2016-03-14 2016-08-03 深圳市弘康裕科技有限公司 一种计时系统
CN105938612A (zh) * 2016-04-19 2016-09-14 河海大学常州校区 一种基于rfid技术的公路自行车竞赛信息系统
CN105957180A (zh) * 2016-04-20 2016-09-21 上海工程技术大学 一种用于赛车计时的检测传感装置
WO2024120357A1 (zh) * 2022-12-07 2024-06-13 武汉路特斯汽车有限公司 一种赛道计时方法、系统、装置、存储介质及车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000771A1 (fr) * 1997-06-26 1999-01-07 Thierry Lechevallier Procede de chronometrie de sportifs et dossard correspondant
JP2006058019A (ja) * 2004-08-17 2006-03-02 Seiko Precision Inc 計時機器、タイム受信機及び補正方法
US20080074954A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Seiko Precision Inc. Clock device, clock system, and time measuring method
CN201508577U (zh) * 2009-09-08 2010-06-16 王培勇 基于rfid的长距离竞赛计时计圈系统
CN102081745A (zh) * 2009-11-30 2011-06-01 西安西谷微功率数据技术有限责任公司 有源电子标签及其应用系统和方法
CN201955828U (zh) * 2010-11-24 2011-08-31 长安大学 多功能智能车计时器
CN102306407A (zh) * 2011-09-14 2012-01-04 颜力 一种基于射频识别的计时方法、装置及系统
CN202976228U (zh) * 2012-11-07 2013-06-05 陈磊 定向越野、无线电测向运动竞赛手持机点标显示系统
CN203325040U (zh) * 2013-07-04 2013-12-04 上海中棱射频技术有限公司 基于rfid技术的精确计时系统及读写器、电子标签

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000771A1 (fr) * 1997-06-26 1999-01-07 Thierry Lechevallier Procede de chronometrie de sportifs et dossard correspondant
JP2006058019A (ja) * 2004-08-17 2006-03-02 Seiko Precision Inc 計時機器、タイム受信機及び補正方法
US20080074954A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Seiko Precision Inc. Clock device, clock system, and time measuring method
CN201508577U (zh) * 2009-09-08 2010-06-16 王培勇 基于rfid的长距离竞赛计时计圈系统
CN102081745A (zh) * 2009-11-30 2011-06-01 西安西谷微功率数据技术有限责任公司 有源电子标签及其应用系统和方法
CN201955828U (zh) * 2010-11-24 2011-08-31 长安大学 多功能智能车计时器
CN102306407A (zh) * 2011-09-14 2012-01-04 颜力 一种基于射频识别的计时方法、装置及系统
CN202976228U (zh) * 2012-11-07 2013-06-05 陈磊 定向越野、无线电测向运动竞赛手持机点标显示系统
CN203325040U (zh) * 2013-07-04 2013-12-04 上海中棱射频技术有限公司 基于rfid技术的精确计时系统及读写器、电子标签

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104217466A (zh) * 2014-09-05 2014-12-17 大连工业大学 基于rfid的通行方向识别系统及方法
CN104217466B (zh) * 2014-09-05 2016-08-17 大连工业大学 基于rfid的通行方向识别系统及方法
CN104504771A (zh) * 2015-01-01 2015-04-08 河北联合大学 学生自由跑步监督系统及方法
CN104700466A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 苏州大学 一种基于双频rfid技术的竞赛计时系统及方法
CN105321224A (zh) * 2015-11-26 2016-02-10 杨荣庆 一种登山记录、登山耗时统计的方法
CN105825557A (zh) * 2016-03-14 2016-08-03 深圳市弘康裕科技有限公司 一种计时系统
CN105938612A (zh) * 2016-04-19 2016-09-14 河海大学常州校区 一种基于rfid技术的公路自行车竞赛信息系统
CN105957180A (zh) * 2016-04-20 2016-09-21 上海工程技术大学 一种用于赛车计时的检测传感装置
WO2024120357A1 (zh) * 2022-12-07 2024-06-13 武汉路特斯汽车有限公司 一种赛道计时方法、系统、装置、存储介质及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN103353993B (zh) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103353993B (zh) 基于rfid技术的精确计时系统及读写器
US10333568B2 (en) Method and apparatus for associating radio frequency identification tags with participants
CN102999952B (zh) 定向、测向运动固定站点与指纹身份识别电子计时系统
US6567038B1 (en) Tracking system for sports
CN103530914A (zh) 二维码信息采集与电子计时系统
KR101075579B1 (ko) 경주 대상물의 실시간 위치 인식 시스템
CN201508577U (zh) 基于rfid的长距离竞赛计时计圈系统
CN103691125B (zh) 跑步计量装置及计量方法
CN106780823B (zh) 一种二维码定向运动管理系统
CN204480341U (zh) 便携式跑步计时系统
US20180172835A1 (en) System and method for providing a user with an indication of position
CN203763821U (zh) 跑步计量装置
CN104867200A (zh) 一种无人机比赛的计时/控制系统及方法
CN104614979A (zh) 一种利用手表将运动记录接入赛事系统的方法
ES2440653T3 (es) Sistema para determinar una posición de un transpondedor en movimiento
CN203325040U (zh) 基于rfid技术的精确计时系统及读写器、电子标签
CN104463285B (zh) 一种基于rfid的客流分析系统
CN204731848U (zh) 一种无人机比赛的计时/控制系统
CN210145461U (zh) 一种用于体育跑步测试的防作弊计时系统
CN211906372U (zh) 一种定向越野实时打卡数据传输器
CN202976228U (zh) 定向越野、无线电测向运动竞赛手持机点标显示系统
CN204576627U (zh) 一种基于双频rfid技术的竞赛计时系统
Zhang et al. Application of intelligent orienteering based on Internet of things
CN104700466A (zh) 一种基于双频rfid技术的竞赛计时系统及方法
ES2601138B1 (es) Sistema y procedimiento para comunicaciones de banda ultra ancha de velocidad variable

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171220

Address after: 201315 Shanghai Jing Pudong New Area Free Trade Zone Road No. 351 Building No. 2 room A636-06

Patentee after: SHANGHAI RENWEI ELE. & TECH Co.,Ltd.

Address before: 201315 Shanghai Pudong New Area Sau Pu Road, 2500 Shanghai headquarters bay 6 floor 10 floor

Patentee before: SHANGHAI Z & L RF TECHNOLOGY Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A precise timing system and reader based on RFID technology

Granted publication date: 20150812

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shanghai Changning Branch

Pledgor: SHANGHAI RENWEI ELE. & TECH Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980024322