发明内容
本发明要解决的技术问题是,能对佩戴电子标签的计时目标体经过读写器所在计时区域的时间进行精确计时。
为解决上述技术问题,本发明提供的基于RFID技术的1的精确计时系统,其包括读写器、电子标签、服务器;
读写器具有相互区别的识别码;电子标签具有相互区别的识别码;
每一计时区域设置一读写器;计时目标体佩戴电子标签;
所述电子标签,包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段同所述读写器的激活模块进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述读写器,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段同所述电子标签的第二频段发射模块进行无线通信;
所述网络通信模块,用于同所述服务器进行网络通信;
所述激活模块,包括前激活单元、后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到所述电子标签发送的电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值及相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间。
较佳的,在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
较佳的,所述服务器,或者所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;
所述授时模块,通过美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据,所述第二频段接收模块采用相应的第二频段的两个频点无线接收相应数据;
设置在计时区域中的读写器,其前激活单元的天线、后激活单元的天线的有效发射范围无交叠区;
所述电子标签,为半有源电子标签。
较佳的,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
m为2;
一个计数周期的时间长度小于等于20ms。
为解决上述技术问题,本发明提供的读写器,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段进行无线通信;
所述网络通信模块,用于进行网络通信;
所述激活模块,包括一前激活单元、一后激活单元;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码通过网络通信模块实时发送;
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数数计数值的相应发送时间,计算确定一具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间通过网络通信模块实时发送。
较佳的,在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定一具体时间;
所述授时模块,通过美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段接收模块采用第二频的两个频点无线接收数据;
所述电子标签,为半有源电子标签。
较佳的,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
m为2;
一个计数周期的时间长度小于等于20ms。
为解决上述技术问题,本发明提供的电子标签,其包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
较佳的,第一频段的频率低于第二频段的频率;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据。
较佳的,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段。
本发明的基于RFID技术的精确计时系统,每一计时区域设置一读写器,读写器的激活模块包括一前激活单元、一后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内,在同一时刻分别在第一频段无线发送当前计数周期的相互区分的奇、偶计数值,并将奇、偶计数值及其相应发送时间存储到第一存储器。当一计时目标体通过该计时区域时,佩戴在该计时目标体上的电子标签可实时接收到设置在该计时区域的读写器的激活模块在第一频段无线发送的该读写器的识别码、偶数计数值及奇数计数值,电子标签存储最新读写器识别码及其所对应的计数值,并实时在第二频段无线发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;读写器根据电子标签实时发回的电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值,从所述第一存储器中得到该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,读写器可以根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值得到该电子标签通过该计时区域的具体时间,然后将该电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间,组成一条计时记录,通过网络通信模块发送到所述服务器;服务器从而能对佩戴电子标签的计时目标体经过一计时区域的时间进行精确计时。读写器也可直接将该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间发送到服务器,由服务器计算得到该电子标签通过该计时区域的具体时间。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
基于RFID(射频识别)技术的精确计时系统,如图3所示,包括读写器、电子标签、服务器;
读写器具有相互区别的识别码;电子标签具有相互区别的识别码;
每一计时区域设置一读写器;
计时目标体(可以是参与竞赛的人、动物、车辆等)佩戴电子标签;
所述电子标签,如图4所示,包括第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块、单片机;
所述单片机,控制第一频段接收模块、第二存储器、第二频段发射模块工作;
所述第一频段接收模块,用于在第一频段同所述读写器的激活模块进行无线通信;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、所述第二存储器存储的最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;
所述读写器,如图5所示,包括授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、处理器、网络通信模块;
所述授时模块,用于为读写器提供基准时间;例如,授时模块,可以通过美国全球定位系统GPS或中国北斗卫星导航系统获得基准时间;
所述第二频段接收模块,用于在第二频段同所述电子标签的第二频段发射模块进行无线通信;
所述网络通信模块,用于同所述服务器进行网络通信(有线或无线网络通信);
所述激活模块,包括一前激活单元、一后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内;
前激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、奇数计数值2i-1;
后激活单元,在第i个计数周期,在第一频段无线发送该读写器的识别码、偶数计数值2i;
i为正整数;
所述第一存储器,用于存储前激活单元及后激活单元发送的计数值及相应发送时间;
所述处理器,控制授时模块、第二频段接收模块、激活模块、第一存储器、网络通信模块工作;
当所述第二频段接收模块接收到所述电子标签发送的电子标签识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;如果所述最新读写器识别码同本读写器的识别码一致,
则所述处理器,控制将所述第一存储器存储的该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,以及该电子标签识别码、本读写器的识别码,组成一条计时记录,通过网络通信模块实时发送到所述服务器;
所述服务器,收到一条计时记录后,根据其中的电子标签识别码、读写器的识别码、奇数计数值的相应发送时间、偶数计数值及相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后根据电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;(该方式是在服务器端实现具体时间的计算);
或者,所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间;然后控制将电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间,组成一条计时记录,通过网络通信模块发送到所述服务器;
所述服务器,收到一条计时记录后,根据其中的电子标签识别码、读写器的识别码、具体时间,输出佩戴相应电子标签的计时目标体通过相应读写器所在计时区域的具体时间;(该方式,是在读写器端实现具体时间的计算)。
较佳的,所述服务器,或者所述处理器,根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值,计算确定佩戴该电子标签的计时目标体最新通过该读卡器所在计时区域的具体时间。
较佳的,述电子标签,为半有源电子标签。
实施例一的基于RFID技术的精确计时系统,每一计时区域设置一读写器,读写器的激活模块包括一前激活单元、一后激活单元;前激活单元的天线、后激活单元的天线,沿运动行进方向的前后顺序设置在计时区域内,在同一时刻分别在第一频段无线发送当前计数周期的相互区分的奇、偶计数值,并将奇、偶计数值及其相应发送时间存储到第一存储器。当一计时目标体通过该计时区域时,佩戴在该计时目标体上的电子标签可实时接收到设置在该计时区域的读写器的激活模块在第一频段无线发送的该读写器的识别码、偶数计数值及奇数计数值,电子标签存储最新读写器识别码及其所对应的计数值,并实时在第二频段无线发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值;读写器根据电子标签实时发回的电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值,从所述第一存储器中得到该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间,读写器可以根据该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间的均值得到该电子标签通过该计时区域的具体时间,然后将该电子标签识别码、本读写器的识别码、具体时间,组成一条计时记录,通过网络通信模块发送到所述服务器;服务器从而能对佩戴电子标签的计时目标体经过一计时区域的时间进行精确计时。读写器也可直接将该奇数计数值的相应发送时间、该偶数计数值的相应发送时间发送到服务器,由服务器计算得到该电子标签通过该计时区域的具体时间。
实施例二
基于实施例一的基于RFID技术的精确计时系统,在每个总周期的第i个计数周期,前激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、奇数计数值2i-1;后激活单元,在第一频段无线发送该读写器的识别码、总周期识别码、偶数计数值2i;m个相互区别的总周期识别码循环输出,每经过n个计数周期,总周期识别码改变一次;m、n为正整数;i为从1到n的整数;
所述第二存储器,用于存储所述第一频段接收模块接收的最新读写器识别码及其所对应的总周期识别码及计数值;
所述第二频段发射模块,用于在第二频段同所述读写器的第二频段接收模块进行无线通信,发送该电子标签的识别码、最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期的一奇数计数值,一偶数计数值。
较佳的,一个计数周期的时间长度小于等于20ms,m为2。
实施例二的基于RFID技术的精确计时系统,计数周期采用两级循环方式,有利于降低硬件成本,提高计时精度。
实施例三
基于实施例二的基于RFID技术的精确计时系统,第一频段的频率低于第二频段的频率;例如,第一频段为125KHz频段,第二频段为2.4GHz频段;
所述第二频段发射模块采用第二频段的两个频点无线发送数据,所述第二频段接收模块采用相应的第二频段的两个频点无线接收相应数据;
设置在计时区域中的读写器,其前激活单元的天线、后激活单元的天线的有效发射范围(电子标签能同激活单元的天线进行数据传输的空间)无交叠区。
实施例三的基于RFID技术的精确计时系统,读写器同电子标签之间通过第二频段的两个频点无线通信,能确保电子标签准确及时返回最新读写器识别码及其所对应的差绝对值最小的一对奇数计数值、偶数计数值到读写器。
实施例三的基于RFID技术的高精度计时系统,通过调整计数周期、激活模块的前后激活单元的天线间的距离,使之与计时目标体的移动速度适配,可以将计时目标体通过计时区域的计时精度控制在一个计数周期(如20ms)之内。
实施例四
基于实施例一的RFID(射频识别)竞赛计时系统,第1个计数周期到第n个计数周期,设置在同一计时区域的激活模块的前激活单元依序发送奇数计数值1、3、5、7、9、……、2n-1及当前总周期识别码、读写器识别码,后激活单元的同时依序发送偶数计数值2、4、6、8、10、……、2n及当前总周期识别码、读写器识别码,当电子标签经过该激活模块的前激活单元的天线时,该电子标签被激活并在第二存储器中存储的该读写器识别码及其所对应的奇数计数值及所在总周期识别码,当电子标签经过该激活模块的后激活单元的天线时,该电子标签被激活并在第二存储器中存储的该读写器识别码及其所对应的偶数计数值及所在总周期识别码。电子标签的第二频段发射模块,在第二频段无线通发送该电子标签的识别码、所述第二存储器存储的最新读写器识别码及其所对应的最邻近计数周期(总周期最邻近并且计数值最邻近)的一奇数计数值,一偶数计数值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。