CN107316352B - 一种无人机比赛计时计分系统 - Google Patents

Abstract

一种无人机比赛计时计分系统，包括第一系统、第二系统和遥控器，第一系统包括第一MCU、LCD显示器、第二红外接收器、启动感应器和电源插头；第二系统包括第二MCU、太阳能板、可充电电池、RF接收器、分数设定器、喇叭、第二红外发射器、第一红外发射器、第一红外接收器以及三色LED灯组；遥控器控制第二系统，遥控器包括第三MCU、电池、RF发射器、工作指示灯、开机控制按键、关机控制按键。本发明由于采用上述的结构设计，使得无人机在进行飞行竞赛时，能够有效准确地计时计分，测量参赛无人机经过测试点的时间和分数并对其进行显示，能够方便参赛者和观众直观地了解笔算情况；通过设置太阳能板，采用太阳能供电，减去接线的困难，实现节能环保。

Description

一种无人机比赛计时计分系统

技术领域

本发明涉及体育比赛器材技术领域，具体地说，它是一种无人机比赛计时计分系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近年来，随着经济的快速发展和人们生活水平的大幅提高，无人机已开始融入普通人们的生活之中。而为了展示和比较各种无人机的性能，无人机竞赛项目逐渐进入我们的视野。

但目前在无人机进行飞行竞赛时，存在无法提供有效准确的计时及计分问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术中存在的上述问题提供一种设计合理、准确有效、节能环保的无人机比赛计时计分系统。

本发明是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种无人机比赛计时计分系统，包括第一系统、第二系统和遥控器，第一系统包括第一MCU、LCD显示器、第二红外接收器、启动感应器和电源插头，电源插头与第一MCU电连接，第一MCU连接LCD显示器、启动感应器和第二红外接收器；第二系统包括第二MCU、太阳能板、可充电电池、RF接收器、分数设定器、喇叭、第二红外发射器、第一红外发射器、第一红外接收器以及三色LED灯组，太阳能板通过充电IC连接可充电电池，可充电电池稳压器连接第二MCU，稳压器电连接RF接收器，第二MCU连接RF接收器、分数设定器、喇叭、第二红外发射器、第一红外发射器、第一红外接收器和三色LED灯组，RF接收器上安装有RF接收天线；第一红外接收器接收由第一红外发射器发射的唯一可识别匹配信号；第二红外接收器接收由第二红外发射器发射的唯一可识别匹配信号；遥控器控制第二系统，遥控器包括第三MCU、电池、RF发射器、工作指示灯、开机控制按键、关机控制按键；电池为第三MCU供电，第三MCU连接RF发射器、工作指示灯、开机控制按键和关机控制按键，RF发射器上安装有RF发射天线，RF发射器发射信号给RF接收器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，使得无人机在进行飞行竞赛时，能够有效准确地计时计分，测量参赛无人机经过测试点的时间和分数并对其进行显示，能够方便参赛者和观众直观地了解笔算情况；通过设置太阳能板，采用太阳能供电，减去接线的困难，实现节能环保。

附图说明

附图1为本发明的原理方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

请参见图1，本发明一种无人机比赛计时计分系统，包括第一系统、第二系统和遥控器，第一系统包括第一MCU、LCD显示器、第二红外接收器、启动感应器和电源插头，电源插头与第一MCU电连接，第一MCU连接LCD显示器、启动感应器和第二红外接收器；第二系统包括第二MCU、太阳能板、可充电电池、RF接收器、分数设定器、喇叭、第二红外发射器、第一红外发射器、第一红外接收器以及三色LED灯组，太阳能板通过充电IC连接可充电电池，可充电电池稳压器连接第二MCU，稳压器电连接RF接收器，第二MCU连接RF接收器、分数设定器、喇叭、第二红外发射器、第一红外发射器、第一红外接收器和三色LED灯组，RF接收器上安装有RF接收天线；第一红外接收器接收由第一红外发射器发射的唯一可识别匹配信号；第二红外接收器接收由第二红外发射器发射的唯一可识别匹配信号；遥控器控制第二系统，遥控器包括第三MCU、电池、RF发射器、工作指示灯、开机控制按键、关机控制按键；电池为第三MCU供电，第三MCU连接RF发射器、工作指示灯、开机控制按键和关机控制按键，RF发射器上安装有RF发射天线，RF发射器发射信号给RF接收器。

本发明安装时，其第一系统安装于无人机上，第二系统安装于测试点处的障碍物上。

本发明工作时：1、白天时，太阳能板自动把太阳能转化成电能并通过充电IC给到可充电电池充电；2、可充电电池经过稳压器为RF接收器和第二MCU提供稳定的电压；3、当RF接收天线收到来自遥控器的开机信号时，第二MCU进入工作状态，第一红外发射器一直有唯一可识别匹配信号发出；4、第一红外接收器如果一直有收到来自第一红外发射器发出的编码信号，三色LED灯组会不亮或一直亮；5、当无人机从测试点处的障碍物旁穿过时，第一红外发射器发射出来的信号被挡住，第一红外接收器无法收到信号，三色LED组会变色或亮起，同时，喇叭会有声音发出；第二红外发射器发出一个带唯一可识别匹配信号给测试点的障碍物上的第二红外接收器；6、第二红外接收器收到来自第二红外发射器的信号时，第一MCU会自动加相应的分数，并在LCD显示器上显示出来；7、电源插头接通电源后，第一MCU进入待机状态，当启动感应器感应到启动信号时，第一MCU马上开始计时，当启动感应器感应不到信号时，计时马上停止，从而实现自动计时的功能；8、通过第二系统中的分数设定器可以自行设定分数；9、遥控器上的工作指示灯实时显示其工作状态，遥控器控制第二系统，通过遥控器上的开机控制按键和关机控制按键实现对第二系统的开机和关机，当障碍物上的RF接收天线收到来自遥控器的关机信号时，第二MCU会进入睡眠状态，使得本发明更加节能环保。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有准确有效、节能环保等特点。

以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims (1)

1.一种无人机比赛计时计分系统，其特征在于，包括第一系统、第二系统和遥控器，

第一系统包括第一MCU、LCD显示器、第二红外接收器、启动感应器和电源插头，电源插头与第一MCU电连接，第一MCU连接LCD显示器、启动感应器和第二红外接收器；所述第一系统安装于无人机上；

第二系统包括第二MCU、充电IC、太阳能板、可充电电池、稳压器、RF接收器、RF接收天线、分数设定器、喇叭、第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器以及三色LED灯组，太阳能板通过充电IC连接可充电电池，可充电电池通过稳压器连接第二MCU，稳压器电连接RF接收器，第二MCU连接RF接收器、分数设定器、喇叭、第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器和三色LED灯组，RF接收器上安装有RF接收天线；所述第二系统安装于测试点处的障碍物上；

遥控器控制第二系统，遥控器包括第三MCU、电池、RF发射器、RF发射天线、工作指示灯、开机控制按键、关机控制按键；电池为第三MCU供电，第三MCU连接RF发射器、工作指示灯、开机控制按键和关机控制按键，RF发射器上安装有RF发射天线，RF发射器发射信号给RF接收器；

所述无人机比赛计时计分系统工作时：

白天时，太阳能板自动把太阳能转化成电能并通过充电IC给可充电电池充电；

可充电电池经过稳压器为RF接收器和第二MCU提供稳定的电压；

电源插头接通电源后，第一MCU进入待机状态，当启动感应器感应到启动信号时，第一MCU马上开始计时，当启动感应器感应不到信号时，计时马上停止；

当RF接收天线收到来自遥控器的关机信号时，第二MCU会进入睡眠状态；当RF接收天线收到来自遥控器的开机信号时，第二MCU进入工作状态，第一红外发射器一直有唯一可识别匹配信号发出；第一红外接收器接收由第一红外发射器发射的唯一可识别匹配信号；第一红外接收器如果一直有收到来自第一红外发射器发出的信号，三色LED灯组会一直不亮或一直亮；当无人机从测试点处的障碍物旁穿过时，第一红外发射器发射出来的信号被挡住，第一红外接收器无法收到信号，三色LED灯组会亮起或变色，同时，喇叭会有声音发出，第二红外发射器发出一个带唯一可识别匹配信号给第二红外接收器；第二红外接收器接收由第二红外发射器发射的唯一可识别匹配信号；第二红外接收器收到来自第二红外发射器的信号时，第一MCU会自动加相应的分数，并在LCD显示器上显示出来。

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