CN206470611U - 一种无人机声光指示系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机声光指示系统，包括无人机本体和地面遥控系统，还包括惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器、无线接收器、飞行控制器和地面控制系统，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器和飞行控制器都安装在无人机本体上，所述无线接收器和地面控制系统安装在地面遥控系统中，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯和高分贝蜂鸣器都与飞行控制器连接，无线接收器与地面控制系统连接，适用于无人机飞行过程中的状态提示，让飞行操作者更清晰的了解当前无人机的飞行状态和飞行信息。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机状态监测技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机声光指示系统。
背景技术
现在的无人机飞行过程中的状态主要是通过人为的视力去观察，外加上通过无线装置反馈给地面站的数据确定，一旦飞行高度较高、距离较远，此时的飞行状态用肉眼已经很难判断和观察，所以现在的无人机飞行过程中或多或少存在通知上的缺陷，或者通知不明确，急需发明一种利用声、光的提示，让飞行操作者更清楚的了解到当前无人机的飞行状态，并且可以将飞行数据存储进飞行控制器系统和地面站，方便事后进行数据分析。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机声光指示系统，是适用于无人机飞行过程中的状态提示，让飞行操作者更清晰的了解当前无人机的飞行状态和飞行信息。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机声光指示系统，包括无人机本体和地面遥控系统，还包括惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器、无线接收器、飞行控制器和地面控制系统，其中所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器和飞行控制器都安装在无人机本体上，所述无线接收器和地面控制系统安装在地面遥控系统中，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯和高分贝蜂鸣器都与飞行控制器连接，所述无线接收器与地面控制系统连接。
优选的，所述飞行控制器由飞行数据、RGB LED控制器和蜂鸣器控制器组成，所述飞行数据与惯性导航测量系统连接，所述RGB LED控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与LED灯连接，所述蜂鸣器控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与高分贝蜂鸣器连接，另外所述的外部flash与飞行数据连接。
优选的，所述地面控制系统由数据解析、解析后飞行数据、存储模块和语音播报文字显示模块组成，所述数据解析与无线接收器连接，所述解析后飞行数据与数据解析连接，所述存储模块和语音播报文字显示模块都与解析后飞行数据连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机声光指示系统，包括无人机本体和地面遥控系统，还包括惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器、无线接收器、飞行控制器和地面控制系统，其中所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器和飞行控制器都安装在无人机本体上，所述无线接收器和地面控制系统安装在地面遥控系统中，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯和高分贝蜂鸣器都与飞行控制器连接，所述无线接收器与地面控制系统连接，所述飞行控制器由飞行数据、RGB LED控制器和蜂鸣器控制器组成，所述飞行数据与惯性导航测量系统连接，所述RGB LED控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与LED灯连接，所述蜂鸣器控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与高分贝蜂鸣器连接，另外所述的外部flash与飞行数据连接。所述地面控制系统由数据解析、解析后飞行数据、存储模块和语音播报文字显示模块组成，所述数据解析与无线接收器连接，所述解析后飞行数据与数据解析连接，所述存储模块和语音播报文字显示模块都与解析后飞行数据连接，通过RGB LED和高分贝蜂鸣器的设置，当前的飞行距离和飞行高度决定高分贝蜂鸣器的声音大小和LED灯的亮度，使得飞行器在远距离的时候飞行操作者能够更清楚分辨出其状态，并且飞行状态决定其RGBLED颜色和高分贝蜂鸣器的声音类型。
附图说明
图1是该无人机声光指示系统的工作原理框图一；
图2是该无人机声光指示系统的工作原理框图二；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，本实用新型是一种无人机声光指示系统，是适用于无人机飞行过程中的状态提示，让飞行操作者更清晰的了解当前无人机的飞行状态和飞行信息。
具体的说，如图1至图2所示，包括无人机本体和地面遥控系统，还包括惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器、无线接收器、飞行控制器和地面控制系统，如图1所示，其中所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器和飞行控制器都安装在无人机本体上，所述无线接收器和地面控制系统安装在地面遥控系统中，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯和高分贝蜂鸣器都与飞行控制器连接，所述无线接收器与地面控制系统连接。
如图1所示，所述飞行控制器由飞行数据、RGB LED控制器和蜂鸣器控制器组成，所述飞行数据与惯性导航测量系统连接，所述RGB LED控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与LED灯连接，所述蜂鸣器控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与高分贝蜂鸣器连接，另外所述的外部flash与飞行数据连接。
如图2所示，所述地面控制系统由数据解析、解析后飞行数据、存储模块和语音播报文字显示模块组成，所述数据解析与无线接收器连接，所述解析后飞行数据与数据解析连接，所述存储模块和语音播报文字显示模块都与解析后飞行数据连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该无人机声光指示系统，包括无人机本体和地面遥控系统，还包括惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器、无线接收器、飞行控制器和地面控制系统，其中所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器和飞行控制器都安装在无人机本体上，所述无线接收器和地面控制系统安装在地面遥控系统中，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯和高分贝蜂鸣器都与飞行控制器连接，所述无线接收器与地面控制系统连接，所述飞行控制器由飞行数据、RGB LED控制器和蜂鸣器控制器组成，所述飞行数据与惯性导航测量系统连接，所述RGB LED控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与LED灯连接，所述蜂鸣器控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与高分贝蜂鸣器连接，另外所述的外部flash与飞行数据连接。所述地面控制系统由数据解析、解析后飞行数据、存储模块和语音播报文字显示模块组成，所述数据解析与无线接收器连接，所述解析后飞行数据与数据解析连接，所述存储模块和语音播报文字显示模块都与解析后飞行数据连接，通过RGB LED和高分贝蜂鸣器的设置，当前的飞行距离和飞行高度决定高分贝蜂鸣器的声音大小和LED灯的亮度，使得飞行器在远距离的时候飞行操作者能够更清楚分辨出其状态，并且飞行状态决定其RGB LED颜色和高分贝蜂鸣器的声音类型。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无人机声光指示系统，包括无人机本体和地面遥控系统，其特征在于：还包括惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器、无线接收器、飞行控制器和地面控制系统，其中所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯、高分贝蜂鸣器和飞行控制器都安装在无人机本体上，所述无线接收器和地面控制系统安装在地面遥控系统中，所述惯性导航测量系统、无线发射器、外部flash、LED灯和高分贝蜂鸣器都与飞行控制器连接，所述无线接收器与地面控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机声光指示系统，其特征在于：所述飞行控制器由飞行数据、RGB LED控制器和蜂鸣器控制器组成，所述飞行数据与惯性导航测量系统连接，所述RGB LED控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与LED灯连接，所述蜂鸣器控制器一方面与飞行数据连接，另外一方面与高分贝蜂鸣器连接，另外所述的外部flash与飞行数据连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机声光指示系统，其特征在于：所述地面控制系统由数据解析、解析后飞行数据、存储模块和语音播报文字显示模块组成，所述数据解析与无线接收器连接，所述解析后飞行数据与数据解析连接，所述存储模块和语音播报文字显示模块都与解析后飞行数据连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720039845.0U CN206470611U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种无人机声光指示系统 |
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Publications (1)
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| CN206470611U true CN206470611U (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=59706250
Family Applications (1)
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| CN201720039845.0U Active CN206470611U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种无人机声光指示系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206470611U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109074045A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备 |
| CN114476103A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 长春长光博翔无人机有限公司 | 无人机飞行状态指示装置及其指示方法 |
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2017
- 2017-01-13 CN CN201720039845.0U patent/CN206470611U/zh active Active
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| WO2019084814A1 (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备 |
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