CN106483541A - 四轴航拍飞行器丢失找回装置 - Google Patents

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梁家祥
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

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Abstract

本发明提供一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，包括ARM处理器，与ARM处理器分别连接的GPS定位模块、电子罗盘、3G/4G通信模块、存储模块、拍摄模块和气压高度模块；GPS定位模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器；电子罗盘确定飞行器方位并传送至ARM处理器；拍摄模块实时拍摄场景信息并传送至ARM处理器；气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器；ARM处理器将接收到的经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到存储模块进行存储，一方面通过3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。本发明能够快速寻找到航拍飞行器的位置，成本低。

Description

四轴航拍飞行器丢失找回装置
【技术领域】
本发明涉及航拍飞行器技术领域，具体涉及一种四轴航拍飞行器丢失找回装置。
【背景技术】
近两年来，随着四轴飞行器技术的完善和成熟，四轴飞行器被广泛应用在航拍领域。由于电池耗尽、遥控干扰、气流影响障碍物遮挡等原因导致的航空模型失去控制而坠毁或者丢失的情况经常发生，由于飞行场地为山地或草地，寻找航空模型非常困难，造成很多不必要的经济损失。因此，体积小、重量轻、价格低廉和有精确高度信息的四轴航拍飞行器丢失找回装置有很好的应用前景。
【发明内容】
本发明的目的在于：为了解决现有的四轴航拍飞行器在飞行时坠落或丢失后难以找到的问题，本发明提供一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，既可以在四轴航拍飞行器飞行时提供航拍飞行器的高度、经纬度信息以及实时景象，也可以在四轴航拍飞行器丢失后将其所在位置的经纬度信息及其周边景象返回至人们的手机，从而达到寻找航拍飞行器的目的。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，包括ARM处理器，与ARM处理器分别连接的GPS定位模块、电子罗盘、3G/4G通信模块、存储模块、拍摄模块和气压高度模块；所述GPS定位模块用于实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器；所述电子罗盘用于进行方向识别，确定飞行器方位并传送至所述ARM处理器；所述拍摄模块用于实时拍摄场景信息并传送至所述ARM处理器；所述气压高度模块实时捕获高度信息并传送至所述ARM处理器；所述ARM处理器将接收到的所述经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到所述存储模块进行存储，一方面通过所述3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。
优选的，所述四轴航拍飞行器丢失找回装置安装在航拍飞行器的机舱内部，航拍飞行器内部电源与所述ARM处理器连接供电。
优选的，所述ARM处理器为STM32F103系列微处理器。
优选的，所述GPS定位模块为CC2530模块。
优选的，所述电子罗盘采用LSM303DLHC芯片。
优选的，所述接收终端为智能手机或平板电脑。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：既可以在航拍飞行器飞行时提供航拍飞行器的高度、经纬度信息以及实时景象，也可以在航拍飞行器丢失后将其所在位置的经纬度信息及其周边景象返回至人们的手机等终端，从而达到寻找航拍飞行器的目的，成本低。
【附图说明】
图1是本发明四轴航拍飞行器丢失找回装置的结构示意图。
【具体实施方式】
如图1所示，一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，包括ARM处理器，与ARM处理器分别连接的GPS定位模块、电子罗盘、3G/4G通信模块、存储模块、拍摄模块和气压高度模块；所述GPS定位模块用于实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器；所述电子罗盘用于进行方向识别，确定飞行器方位并传送至所述ARM处理器；所述拍摄模块用于实时拍摄场景信息并传送至所述ARM处理器；所述气压高度模块实时捕获高度信息并传送至所述ARM处理器；所述ARM处理器将接收到的所述经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到所述存储模块进行存储，一方面通过所述3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。
本实施例中，四轴航拍飞行器丢失找回装置安装在航拍飞行器机舱内部，航拍飞行器内部电源与ARM处理器连接供电。
本实施例中，ARM处理器采用STM32F103系列微处理器，是基于ARMv7-M体系结构的32位标准RISC处理器，代码效率高，工作频率为72MHz，内置128K字节的Flash存储器和20K字节的SRAM。该处理器负责将接收到的经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到存储模块进行存储，一方面通过3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。所述接收终端为智能手机或平板电脑。
本实施例中，GPS定位模块采用NFF公司的CC2530模块，采用内置天线，有冷启动、暖启动和热启动三种启动方式。该模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器。
本实施例中，电子罗盘采用LSM303DLHC芯片，通过电子罗盘进行方向识别，确定飞行器方位。
气压高度模块通过采集气压信息变化，将信息传输到ARM处理器，从而判断飞行器高度。
使用时，四轴航拍飞行器内部电源给ARM处理器供电后，GPS定位模块、3G/4G通信模块、电子罗盘、存储模块、拍摄模块和气压高度模块启动，GPS定位模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器，气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器，电子罗盘实时识别飞行方向，确定飞行器方位并传送至ARM处理器；拍摄模块实时拍摄场景信息并传送至ARM处理器；ARM处理器将接收到的经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到存储模块进行存储，一方面通过3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。当航拍飞行器坠落或丢失时，使用者即可根据地面接收终端接收到的经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息，快速找回四轴航拍飞行器。找回后，还可以读出存储模块里面的数据，作进一步的分析和处理。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，包括ARM处理器，与ARM处理器分别连接的GPS定位模块、电子罗盘、3G/4G通信模块、存储模块、拍摄模块和气压高度模块；所述GPS定位模块用于实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器；所述电子罗盘用于进行方向识别，确定飞行器方位并传送至所述ARM处理器；所述拍摄模块用于实时拍摄场景信息并传送至所述ARM处理器；所述气压高度模块实时捕获高度信息并传送至所述ARM处理器；所述ARM处理器将接收到的所述经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到所述存储模块进行存储，一方面通过所述3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。
2.根据权利要求1所述的一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，所述四轴航拍飞行器丢失找回装置安装在航拍飞行器的机舱内部，航拍飞行器内部电源与所述ARM处理器连接供电。
3.根据权利要求1所述的一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，所述ARM处理器为STM32F103系列微处理器。
4.根据权利要求1所述的一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，所述GPS定位模块为CC2530模块。
5.根据权利要求1所述的一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，所述电子罗盘采用LSM303DLHC芯片。
6.根据权利要求1所述的一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，所述接收终端为智能手机或平板电脑。
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