CN104407355A - 四轴航拍飞行器丢失找回装置 - Google Patents

四轴航拍飞行器丢失找回装置 Download PDF

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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
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Abstract

本发明涉及一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，包括GSM发射器、ARM处理器、GPS接收模块、GPS解码器和气压高度模块；GSM发射器与ARM处理器的第一串口连接，气压高度模块与ARM处理器的第二串口连接，GPS接收模块与ARM处理器的SPI接口连接，GPS解码器与ARM处理器的I2C接口连接；ARM处理器与电源连接；GPS接收模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器，气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器，ARM处理器将经纬度信息和高度信息通过GSM发射器实时地发送到使用者的手机上。本发明能够快速寻找到航拍飞行器的位置，具有成本低、体积小、重量轻的优点。

Description

四轴航拍飞行器丢失找回装置
技术领域
本发明涉及一种能在四轴航拍飞行器出现意外时，向手机发送GPS定位坐标，以帮助用户找回飞机的丢失找回装置。
背景技术
近两年来，随着四轴飞行器技术的完善和成熟，四轴飞行器被广泛应用在航拍领域。由于电池耗尽、遥控干扰、气流影响或障碍物遮挡等原因导致的航拍飞行器失去控制而坠毁或者丢失的情况经常发生，且由于飞行场地为山地或草地，寻找航拍飞行器非常困难，造成了很多不必要的经济损失。因此，体积小、重量轻、价格低廉和有精确高度信息的四轴航拍飞行器丢失找回装置有很好的应用前景。
发明内容
为了解决现有的四轴航拍飞行器在飞行时坠落或丢失后难以找到的问题，本发明提供一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，既可以在四轴航拍飞行器飞行时提供航拍飞行器的高度及经纬度信息，也可以在四轴航拍飞行器丢失后将其所在位置的经纬度信息返回至人们的手机，从而达到寻找航拍飞行器的目的，并满足航拍飞行器对重量轻和体积小的要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，包括GSM发射器、ARM处理器、GPS接收模块、GPS解码器和气压高度模块；
所述的ARM处理器设有第一串口、第二串口、SPI接口和I2C接口，GSM发射器与ARM处理器的第一串口连接，气压高度模块与ARM处理器的第二串口连接，GPS接收模块与ARM处理器的SPI接口连接实现数据交换，GPS解码器与ARM处理器的I2C接口连接；所述的丢失找回装置安装在航拍飞行器机舱内部，航拍飞行器内部电源与ARM处理器连接供电；GPS接收模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器，气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器，ARM处理器将经纬度信息和高度信息通过GSM发射器实时地发送到使用者的手机上。
本发明的有益效果是：既可以在航拍飞行器飞行时提供航拍飞行器的高度及经纬度信息，也可以在航拍飞行器丢失后将其所在位置的经纬度信息返回至人们的手机，从而达到寻找航拍飞行器的目的，成本低、体积小、重量轻，能够满足航拍飞行器对重量和体积的要求。
附图说明
图1是本发明所述的四轴航拍飞行器丢失找回装置的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1所示，一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，包括GSM发射器、ARM处理器、GPS接收模块、GPS解码器和气压高度模块；
所述的ARM处理器设有第一串口、第二串口、SPI接口和I2C接口，GSM发射器与ARM处理器的第一串口连接，气压高度模块与ARM处理器的第二串口连接，GPS接收模块与ARM处理器的SPI接口连接实现数据交换，GPS解码器与ARM处理器的I2C接口连接；所述的丢失找回装置安装在航拍飞行器机舱内部，航拍飞行器内部电源与ARM处理器连接供电；GPS接收模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器，气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器，ARM处理器将经纬度信息和高度信息通过GSM发射器实时地发送到使用者的手机上。
所述的ARM处理器采用STM32F103系列微处理器，是基于ARMv7-M体系结构的32位标准RISC处理器，代码效率高，工作频率为72MHz，内置128K字节的Flash存储器和20K字节的SRAM。
所述的GPS接收模块采用NFF公司的CC2530模块，采用内置天线，有冷启动、暖启动和热启动三种启动方式。
所述的GSM发射器采用SIM900模块，是一款三频段GSM/GPRS模块，可在全球范围内的EGSM900MHz、DCM1800MHz两种频率下工作，能够提供多达10个GPRS多信道类型，支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-4四种GPS编码方案，通过串口1与ARM处理器交换。
所述的GPS解码器采用BMP085模块，是可应用在移动设备中的精度高、耗能低的压力传感器。
使用时，四轴航拍飞行器内部电源给ARM处理器供电后，GPS接收模块、GSM发射器和GPS解码器启动，GPS接收模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器，气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器，ARM处理器将经纬度信息和高度信息通过GSM发射器实时地发送到使用者的手机上，当航拍飞行器坠落或丢失时，使用者即可根据手机接收到的经纬度信息和高度信息，快速找回四轴航拍飞行器。

Claims (1)

1.一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，其特征在于，包括GSM发射器、ARM处理器、GPS接收模块、GPS解码器和气压高度模块；
所述的ARM处理器设有第一串口、第二串口、SPI接口和I2C接口，GSM发射器与ARM处理器的第一串口连接，气压高度模块与ARM处理器的第二串口连接，GPS接收模块与ARM处理器的SPI接口连接实现数据交换，GPS解码器与ARM处理器的I2C接口连接；所述的丢失找回装置安装在航拍飞行器机舱内部，航拍飞行器内部电源与ARM处理器连接供电；GPS接收模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器，气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器，ARM处理器将经纬度信息和高度信息通过GSM发射器实时地发送到使用者的手机上。
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