CN106597501A - 一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统 - Google Patents

一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106597501A
CN106597501A CN201611144165.1A CN201611144165A CN106597501A CN 106597501 A CN106597501 A CN 106597501A CN 201611144165 A CN201611144165 A CN 201611144165A CN 106597501 A CN106597501 A CN 106597501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
electrically
gps
gprs
electrically output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611144165.1A
Other languages
English (en)
Inventor
周龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Double Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Double Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Double Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Double Technology Co Ltd
Priority to CN201611144165.1A priority Critical patent/CN106597501A/zh
Publication of CN106597501A publication Critical patent/CN106597501A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了机电技术领域的一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接信号发射子系统，所述中央处理器分别电性输出连接GPS接收子系统、检测子系统、报警子系统和GPRS通讯子系统，该种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，实现了在有无线电屏蔽设备对无线电磁波进行干扰或屏蔽时，顺利地接收数据，当发生警告的时候讲屏蔽信息发送给报警子系统或远程终端进行处理，使人们能够及时获知意外情况的发生，并采取紧急的应对措施或通知相关人员到现场查看，大大降低了安全隐患，保护了人们所需的完整数据。

Description

一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统
技术领域
本发明涉及机电技术领域，具体为一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统。
背景技术
GPS是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。定位的精度和稳定性是无人机中航拍测绘等专业级飞行器的核心所在，现在飞行器定位系统都采用GPS来进行定位，室外定位对于无人机已经不是什么难事。但是在室内进行飞行器定位时，当周围有无线电屏蔽设备对无线电磁波信号进行干扰或屏蔽无线电磁波信号时，会使得接收的信号不完整由于干扰或屏蔽的影响也不能顺利地将报警甚至丢失些重要数据，存在重大的安全隐患，对飞行器实现室内定位造成很大的影响，鉴于上述提到的问题，本发明设计一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，以解决上述背景技术中提出的在室内进行飞行器定位时，当周围有无线电屏蔽设备对无线电磁波信号进行干扰或屏蔽无线电磁波信号时，会使得接收的信号不完整由于干扰或屏蔽的影响也不能顺利地将报警甚至丢失些重要数据，存在重大的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接信号发射子系统，所述中央处理器分别电性输出连接GPS接收子系统、检测子系统、报警子系统和GPRS通讯子系统。
优选的，所述信号发射子系统包括无线电磁波编码器，所述无线电磁波编码器电性输出连接编码数据处理单元，所述编码数据处理单元电性输出连接编码处理器，所述编码处理器分别电性输出连接编码数据存储单元和GPS编码发射单元，所述GPS编码发射单元电性输出连接GPS发射器。
优选的，所述GPS接收子系统包括编码数据采集单元，所述编码数据采集单元电性输出连接GPS解码器，所述GPS解码器电性输出连接解码数据分析单元，所述解码数据分析单元电性输出连接解码数据处理单元，所述解码数据处理单元电性输出连接解码处理器，所述解码处理器分别电性输出连接解码信号发射单元和解码数据存储单元。
优选的，所述检测子系统包括解码信号接收单元，所述解码信号接收单元电性输出连接解码信号处理单元，所述解码信号处理单元电性输出连接解码信号检测单元，所述解码信号检测单元电性输出连接解码信号整理单元，所述解码信号整理单元电性输出连接解码信号处理器，所述解码信号处理器分别电性输出连接检测信号发射单元和解码信号存储单元。
优选的，所述报警子系统包括检测信号接收单元，所述检测信号接收单元电性输出连接检测信号处理单元，所述检测信号处理单元电性输出连接检测信号对比单元，所述检测信号对比单元电性输出连接报警处理器，所述报警处理器分别电性输出连接报警数据存储单元和驱动单元，所述驱动单元电性输出连接蜂鸣器。
优选的，所述GPRS通讯子系统包括GPRS接收单元，所述GPRS接收单元电性输出连接GPRS处理单元，所述GPRS处理单元电性输出连接GPRS数传单元，所述GPRS数传单元电性输出连接GPRS处理器，所述GPRS处理器分别电性输出连接数据存储单元、GPRS发射单元和远程控制单元，所述远程控制单元电性输出连接远程终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，实现了在有无线电屏蔽设备对无线电磁波进行干扰或屏蔽时，顺利地接收数据，当发生警告的时候讲屏蔽信息发送给报警子系统或远程终端进行处理，使人们能够及时获知意外情况的发生，并采取紧急的应对措施或通知相关人员到现场查看，大大降低了安全隐患，保护了人们所需的完整数据。
附图说明
图1为本发明系统原理框图；
图2为本发明信号发射子系统原理框图；
图3为本发明GPS接收子系统原理框图；
图4为本发明检测子系统原理框图；
图5为本发明报警子系统原理框图；
图6为本发明GPRS通讯子系统原理框图。
图中：1中央处理器、2信号发射子系统、3 GPS接收子系统、4检测子系统、5报警子系统、6 GPRS通讯子系统、7无线电磁波编码器、8编码数据处理单元、9编码处理器、10编码数据存储单元、11 GPS编码发射单元、12 GPS发射器、13编码数据采集单元、14 GPS解码器、15解码数据分析单元、16解码数据处理单元、17解码处理器、18解码信号发射单元、19解码数据存储单元、20解码信号接收单元、21解码信号处理单元、22解码信号检测单元、23解码信号整理单元、24解码信号处理器、25检测信号发射单元、26解码信号存储单元、27检测信号接收单元、28检测信号处理单元、29检测信号对比单元、30报警处理器、31报警数据存储单元、32驱动单元、33蜂鸣器、34 GPRS接收单元、35 GPRS处理单元、36 GPRS数传单元、37GPRS处理器、38数据存储单元、39 GPRS发射单元、40远程控制单元、41远程终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，包括中央处理器1，中央处理器1电性输入连接信号发射子系统2，中央处理器1分别电性输出连接GPS接收子系统3、检测子系统4、报警子系统5和GPRS通讯子系统6。
其中，信号发射子系统2包括无线电磁波编码器7，无线电磁波编码器7电性输出连接编码数据处理单元8，编码数据处理单元8电性输出连接编码处理器9，编码处理器9分别电性输出连接编码数据存储单元10和GPS编码发射单元11，GPS编码发射单元11电性输出连接GPS发射器12，GPS接收子系统3包括编码数据采集单元13，编码数据采集单元13电性输出连接GPS解码器14，GPS解码器14电性输出连接解码数据分析单元15，解码数据分析单元15电性输出连接解码数据处理单元16，解码数据处理单元16电性输出连接解码处理器17，解码处理器17分别电性输出连接解码信号发射单元18和解码数据存储单元19，检测子系统4包括解码信号接收单元20，解码信号接收单元20电性输出连接解码信号处理单元21，解码信号处理单元21电性输出连接解码信号检测单元22，解码信号检测单元22电性输出连接解码信号整理单元23，解码信号整理单元23电性输出连接解码信号处理器24，解码信号处理器24分别电性输出连接检测信号发射单元25和解码信号存储单元26，报警子系统5包括检测信号接收单元27，检测信号接收单元27电性输出连接检测信号处理单元28，检测信号处理单元28电性输出连接检测信号对比单元29，检测信号对比单元29电性输出连接报警处理器30，报警处理器30分别电性输出连接报警数据存储单元31和驱动单元32，驱动单元32电性输出连接蜂鸣器33，GPRS通讯子系统6包括GPRS接收单元34，GPRS接收单元34电性输出连接GPRS处理单元35，GPRS处理单元35电性输出连接GPRS数传单元36，GPRS数传单元36电性输出连接GPRS处理器37，GPRS处理器37分别电性输出连接数据存储单元38、GPRS发射单元39和远程控制单元40，远程控制单元40电性输出连接远程终端41。
工作原理：无线电磁波编码器7通过编码数据处理单元8对传输数据进行编码、处理，编码处理器9通过编码数据存储单元10将编码、处理后的数据进行存储，编码处理器9通过GPS编码发射单元11和GPS发射器12，利用GPS技术将处理后的编码数据进行传输，然后通过编码数据采集单元13对编码数据进行采集，通过GPS解码器14进行解码处理，GPS解码器14通过解码数据分析单元15对解码数据进行分析，然后通过解码数据处理单元16对分析后的解码数据进行处理，解码处理器17通过解码信号发射单元18对解码后的信号进行传输，解码处理器17通过解码数据存储单元19对解码数据进行存储，然后通过解码信号接收单元20对解码信号进行接收，通过解码信号处理单元21对接收的解码信号进行处理，解码信号检测单元22对处理后的解码信号进行检测，再通过解码信号整理单元23对检测后的解码信号进行整理，解码信号处理器24分别通过检测信号发射单元25和解码信号存储单元26对检测信号进行传输和存储，然后通过检测信号接收单元27和检测信号处理单元28对检测信号进行接收和处理，然后通过检测信号对比单元29对处理后的信号进行对比，报警处理器30通过报警数据存储单元31对检测信号对比出来的报警数据进行存储，通过驱动单元32和蜂鸣器33实现对报警数据的报警，使得人们及时发现危险，然后通过GPRS接收单元34和GPRS处理单元35进行无线接收和处理，并通过GPRS数传单元36进行数据传输，GPRS处理器37通过数据存储单元38进行数据的存储，GPRS处理器37通过GPRS发射单元39将数据进行传输，最后通过远程控制单元40和远程终端41，使得远程终端41接收和控制传输来的数据。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接信号发射子系统(2)，所述中央处理器(1)分别电性输出连接GPS接收子系统(3)、检测子系统(4)、报警子系统(5)和GPRS通讯子系统(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，其特征在于：所述信号发射子系统(2)包括无线电磁波编码器(7)，所述无线电磁波编码器(7)电性输出连接编码数据处理单元(8)，所述编码数据处理单元(8)电性输出连接编码处理器(9)，所述编码处理器(9)分别电性输出连接编码数据存储单元(10)和GPS编码发射单元(11)，所述GPS编码发射单元(11)电性输出连接GPS发射器(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，其特征在于：所述GPS接收子系统(3)包括编码数据采集单元(13)，所述编码数据采集单元(13)电性输出连接GPS解码器(14)，所述GPS解码器(14)电性输出连接解码数据分析单元(15)，所述解码数据分析单元(15)电性输出连接解码数据处理单元(16)，所述解码数据处理单元(16)电性输出连接解码处理器(17)，所述解码处理器(17)分别电性输出连接解码信号发射单元(18)和解码数据存储单元(19)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，其特征在于：所述检测子系统(4)包括解码信号接收单元(20)，所述解码信号接收单元(20)电性输出连接解码信号处理单元(21)，所述解码信号处理单元(21)电性输出连接解码信号检测单元(22)，所述解码信号检测单元(22)电性输出连接解码信号整理单元(23)，所述解码信号整理单元(23)电性输出连接解码信号处理器(24)，所述解码信号处理器(24)分别电性输出连接检测信号发射单元(25)和解码信号存储单元(26)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，其特征在于：所述报警子系统(5)包括检测信号接收单元(27)，所述检测信号接收单元(27)电性输出连接检测信号处理单元(28)，所述检测信号处理单元(28)电性输出连接检测信号对比单元(29)，所述检测信号对比单元(29)电性输出连接报警处理器(30)，所述报警处理器(30)分别电性输出连接报警数据存储单元(31)和驱动单元(32)，所述驱动单元(32)电性输出连接蜂鸣器(33)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，其特征在于：所述GPRS通讯子系统(6)包括GPRS接收单元(34)，所述GPRS接收单元(34)电性输出连接GPRS处理单元(35)，所述GPRS处理单元(35)电性输出连接GPRS数传单元(36)，所述GPRS数传单元(36)电性输出连接GPRS处理器(37)，所述GPRS处理器(37)分别电性输出连接数据存储单元(38)、GPRS发射单元(39)和远程控制单元(40)，所述远程控制单元(40)电性输出连接远程终端(41)。
CN201611144165.1A 2016-12-13 2016-12-13 一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统 Pending CN106597501A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611144165.1A CN106597501A (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611144165.1A CN106597501A (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106597501A true CN106597501A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58800986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611144165.1A Pending CN106597501A (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106597501A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112872656A (zh) * 2021-01-06 2021-06-01 东莞市迈能达自动化科技有限公司 一种具有角度调节的手机零件自动化加工用焊接装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101621441A (zh) * 2009-07-29 2010-01-06 王方松 一种智能控制无线信号屏蔽终端及屏蔽系统
CN102419171A (zh) * 2011-08-10 2012-04-18 王桥生 一种基于无人机航拍的灾害监测电子勾绘系统
US20120112538A1 (en) * 2008-09-27 2012-05-10 Kesler Morris P Wireless energy transfer for vehicle applications
CN104407355A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 广西大学 四轴航拍飞行器丢失找回装置
CN205334709U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 孟超龙 防屏蔽报警系统
CN106004789A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 深圳车伙伴科技有限公司 一种具有射频干扰信号检测功能的防盗报警器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120112538A1 (en) * 2008-09-27 2012-05-10 Kesler Morris P Wireless energy transfer for vehicle applications
CN101621441A (zh) * 2009-07-29 2010-01-06 王方松 一种智能控制无线信号屏蔽终端及屏蔽系统
CN102419171A (zh) * 2011-08-10 2012-04-18 王桥生 一种基于无人机航拍的灾害监测电子勾绘系统
CN104407355A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 广西大学 四轴航拍飞行器丢失找回装置
CN205334709U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 孟超龙 防屏蔽报警系统
CN106004789A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 深圳车伙伴科技有限公司 一种具有射频干扰信号检测功能的防盗报警器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112872656A (zh) * 2021-01-06 2021-06-01 东莞市迈能达自动化科技有限公司 一种具有角度调节的手机零件自动化加工用焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201698028U (zh) 放射源监测系统
AU2005326810B2 (en) Event alert system and method
CN202471957U (zh) 一种无人机载式无线电监测测向系统
CN104035106A (zh) 一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法
CN101363918B (zh) 应用日盲紫外光对物体进行定位识别的方法
CN105684050A (zh) 一种安全定位校车接送系统
CN105866823A (zh) 基于无人机的核应急放射监测系统
CN102868718A (zh) 海事监测环境下用于动态多信息源集成融合的方法
CN106597501A (zh) 一种基于机电的gps下室内防屏蔽无人机定位系统
CN112398926A (zh) 输电线路状态在线监测及安全态势感知系统
CN105929439A (zh) 基于无人机的航空伽玛能谱勘查系统
CN205959431U (zh) 通用航空空对空监视设备、系统及通用航空器
CN202871010U (zh) 一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统
CN106932028A (zh) 一种智能铁塔安全检测装置
CN105070041B (zh) 一种基于智能交通交互系统的信息交互方法
CN111968408B (zh) 一种多制式应急遇险信号监测方法
CN111077898A (zh) 一种无人机定点着陆地面引导系统
CN103337134B (zh) 一种电磁场与伽马场双场放射源安全定位装置
CN202486997U (zh) 一种空中交通告警和防撞系统的编码器
CN106382857A (zh) 一种无人机拦截方法及系统
CN104238529A (zh) 高度综合化飞行环境监视系统综合处理单元架构
CN106405593A (zh) 一种多方式定位的人员安全管理终端及方法
CN101973290B (zh) 高速列车铁路运行环境评价系统
CN104848899A (zh) 环境侦测装置和应急监控系统
WO2014175725A1 (en) Tracking device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426

RJ01 Rejection of invention patent application after publication