CN104992576A - 飞行器寻找装置及其寻找方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行装置领域，提供了一种飞行器寻找装置及其寻找方法。该寻找装置设置在飞行器上，并独立于飞行器工作，且寻找装置包含控制器、分别与控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位模块；其中，飞行器在工作或停止工作时，控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，从定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，手持终端根据接收到的求救信号中的位置信息，确定飞行器的位置。同现有技术相比，由于寻找装置是一个独立的装置，可以独立进行工作，不会受到飞行器的影响，且提高了飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。

Description

飞行器寻找装置及其寻找方法

技术领域

本发明涉及飞行装置领域，特别涉及一种飞行器寻找装置及其寻找方法。

背景技术

现有的飞行器产品，由于依靠无线通讯控制飞行，或者依赖卫星定位系统自主飞行，但无线通信或者卫星定位系统在某些特定的地方非常容易受到干扰，且现有飞行器普遍不具备防撞功能，在飞行器与电力线路碰撞，或者与树木产生碰撞，都会导致飞行器失控。这就带来很大的飞行器失控丢失风险。而现有飞行器没有相关的找回装置或者方法，因此，需对现有飞行器产品加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提一种飞行器寻找装置及其寻找方法，当飞行器失控丢失需要找回时，能提高飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器寻找装置，寻找装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器，且所述寻找装置包含控制器、分别与所述控制器连接的电源模块和带有信号发生器的无线通讯模块；

其中，所述飞行器在工作或停止工作时，由所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，所述手持终端根据接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置。

另外，本发明还提供了一种飞行器寻找方法，包含如下步骤：

S1、在飞行器上设置一个对所述飞行器的方位进行定位的寻找装置；其中，所述寻找装置包含控制器、电源模块、无线通讯模块和定位模块；

S2、所述飞行器在工作或停止工作时，所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号；

S3、所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息；

S4、所述控制器将从所述定位模块中获取到的所述飞行器的位置信息，通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号；

S5、用户通过手持终端接收来自飞行器所发出的求救信号，并根据手持终端接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置。

本发明相对于现有技术而言，由于在飞行器上设置有寻找装置，该寻找装置可通过内部的控制器来判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，可从内部的定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将该位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，而用户可通过手持终端接收到的求救信号中的位置信息来确定飞行器的位置，以实现飞行器的找回。并且由于该寻找装置可独立于飞行器进行工作，所以不会受到飞行器的影响，进一步提高了飞行器找回的可能性，从而减小了用户的经济损失。

进一步地，所述控制器采用如下任意一种方式判断是否需要向外界发出求救信号：

所述控制器在所述飞行器与所述无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接中断时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在所述飞行器内部的电路检测模块检测到所述飞行器的内部电路出现短路或断路时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在接收到由所述飞行器上的传感模块所上传的代表所述飞行器已坠毁的信号时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在通过所述无线通讯模块接收到由用户的手持终端所发出的搜寻信号时，判定需要向外界发出求救信号。通过上述内容可知，无论飞行器发生何种状况，寻找装置中的控制器都能判断出是否需要向外界发出求救信号，以便于用户顺利找回飞行器。

进一步地，所述寻找装置还包含内置在所述无线通讯模块内的信号发生器；其中，所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，打开所述信号发生器，由所述信号发生器向外界发出能够被用户的手持终端所识别并带有预设频段的无线信号，所述手持终端根据接收到的所述无线信号的信号强度，确定所述飞行器的方位。由此可知，通过此种方式，可便于用户确定飞行器在坠毁后的大致方向，以方便用户能够更快的找回飞行器。

进一步地，所述定位模块为卫星定位模块，外形小且定位准确。

进一步地，所述寻找装置还包含与所述控制器连接的报警模块；其中，所述手持终端在接收到由所述无线通讯模块所发出的求救信号时，与所述报警模块建立链接，并对所述报警模块进行控制，便于用户可根据报警信号，更快地发现并找回飞行器。

进一步地，所述控制器根据所述手持终端接收到的所述求救信号的信号强度对所述飞行器与所述手持终端之间的距离进行计算，并在计算得到的距离值小于所述控制器预设的距离值时，打开所述报警模块进行报警，便于找回飞行器。

进一步地，所述无线通讯模块内还设有用于接收所述手持终端所发信息，并带有固定移动号码的SIM卡；

其中，所述手持终端所发的信息为预存在所述控制器中对所述报警模块进行控制的操作指令，所述控制器根据所述无线通讯模块所接收到的信息对所述报警模块的报警方式进行控制，便于通过合适的报警方式来达到报警目的。

进一步地，所述报警模块为光报警器、声报警器、烟雾报警器中的任意一种或多种组合，有利于根据实际需要来选择相应的报警方式。

进一步地，所述电源模块和所述控制器分别与所述飞行器的内置电池进行连接；

其中，所述控制器在所述电源模块的电压小于所述控制器预设的门限电压时，向所述飞行器的内置电池发送对所述电源模块进行充电的充电信号，所述飞行器的内置电池在接收到所述充电信号后对所述电源模块充电。从而防止寻找装置在需要发射信号的时候，因长时间待机消耗电量导致电源模块电量不足，不能工作而无法找回飞行器的现象。

进一步地，所述无线通讯模块为wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种组合，根据实际需要来选择无线通讯模块。

附图说明

图1为本发明第一实施方式飞行器寻找装置的系统模块框图；

图2为本发明第四实施方式飞行器寻找方法的工作流程框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种飞行器寻找装置，如图1所示，设置在飞行器上，并独立于飞行器工作，且寻找装置包含控制器、分别与控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位模块。

当飞行器在工作或停止工作时，可由控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，由控制器从定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，手持终端根据接收到的求救信号中的位置信息，确定飞行器的位置，以实现飞行器的找回。此外，由于本实施方式的寻找装置可独立于飞行器进行工作，所以不会受到飞行器的影响，从而进一步提高了飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。

其中，控制器可以采用如下任意一种方式判断是否需要向外界发出求救信号：

具体的说，控制器可在飞行器与无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接中断时，判定向外界发出求救信号。比如说，当飞行器坠毁后，有可能会因为外部的冲击导致飞行器出现损坏，从而引发飞行器与无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接出现中断，而控制器可实时的对飞行器与寻找装置内的无线通讯模块之间建立的链接进行监控，一旦链接出现中断，控制器即判定需要向外界发出求救信号。

并且，控制器还可在飞行器内部的电路检测模块检测到飞行器的内部电路出现短路或断路时，判定需要向外界发出求救信号。比如说，当飞行器坠毁后，有可能会因坠毁产生的冲击导致飞行器内部的控制电路出现短路或断路的现象，导致飞行器无法再进行飞行，因此在实际的应用过程中，可预先在飞行器的内部设置一个用于检测飞行器内部电路的电路检测模块，并且该电路检测模块会在飞行器内部的电路出现短路或断路时向控制器发送一个低电平或一个高电平信号。所以，一旦控制器在电路检测模块检测到飞行器内部的电路出现短路或断路时(即电路检测模块向控制器发送高电平或低电平信号时)，控制器即判定需要向外界发出求救信号。

另外，控制器还可在接收到由所述飞行器上的传感模块所上传的代表所述飞行器已坠毁的信号时，判定需要向外界发出求救信号。比如说，在本实施方式中，传感模块可以由一个处理器和一个震动传感器组成，震动传感器会将飞机在工作时的震动频率实时的上报给处理器，当飞行器坠毁时，飞行器会因为冲击而产生强烈的震动，而飞行器在正常的飞行过程中，也会产生一定的震动，但此震动频率一般远远小于飞行器坠毁时因冲击所产生的震动频率，所以可预先在处理器的内部预设一个飞行器在正常飞行时所产生震动的最大震动频率，一旦处理器接收到的由震动传感器所上传的震动频率大于处理器中预设的最大震动频率时，即表明飞行器出现异常(例如，坠毁的现象)，处理器即向寻找装置的控制器发送一个代表飞行器已坠毁的信号，该信号可以是低电平信号，也可以是高电平信号。控制器一旦接收到此坠毁信号时，即判定需要向外界发出求救信号。

又例如：该传感模块可以由一个处理器和一个力度传感器组成，由于飞行器在飞行的过程中也会因撞击到某些障碍物，导致飞行器的机械部件出现损坏，而内部的电路及相关的电子部件却未出现损坏。如出现此种情况，也会导致飞行器无法正常飞行，但由于飞行器在撞击到障碍物时，障碍物会对飞行器造成一定的冲击力，所以可由力度传感器来探测飞机在撞击到障碍物时，障碍物对飞行器所产生的压强，而在处理器中可预先设置一个压强值，且该压强值一般不小于飞行器机械部件所能承受的最大压强值，所以一旦障碍物对飞行器所造成的冲击压强大于处理器中预设的压强值时，飞行器上的机械部件就极易出现断裂等破损的现象，导致飞行器无法正常飞行。所以当处理器接收到的由力度传感器上传的压强值大于该处理器中预设的压强值时，处理器即向寻找装置的控制器发送一个代表飞行器已坠毁的信号，该信号可以是低电平信号，也可以是高电平信号。控制器一旦接收到此坠毁信号时，即判定需要向外界发出求救信号。

此外，控制器还可在通过无线通讯模块接收到由用户的手持终端所发出的搜寻信号时，判定向外界发出求救信号。比如说，当飞行器坠毁时，可能因某种因素，导致寻找装置未能主动向外界发送求救信号，此时用户也可通过手持终端向寻找装置发送搜寻信号，一旦寻找装置的控制器通过无线通讯模块接收到由用户所发的搜寻信号时，即由寻找装置的控制器判定需要向外界发出求救信号。通过此例不难发现，由于用户可通过手持终端向寻找装置发送搜寻信号，所以在本实施方式中，为了使得寻找装置能够成功的接收到用户所发的搜寻信号，用户可预先对寻找装置进行设置，使无线通讯模块一直处于接收信号的状态，以使控制器能够及时判定需要向外界发出求救信号。

需要说明的是，寻找装置的控制器在判断是否需要向外界发出求救信号，在本实施方式中，仅以飞行器坠毁时为例进行说明，而在实际的应用过程中，寻找装置的控制器还可在飞行器飞行的过程中，来判断是否需要向外界发出求救信号。比如说，可通过上述内容中所提到的震动传感器来实现，通过震动传感器来实时探测飞行器在飞行时所产生的震动，一旦飞行器出现异常情况，例如：飞行器在受到较强的气流时，会产生较大的震动和颠簸，一旦震动传感器所探测到的飞行器的震动频率值大于控制器中预设的最大震动频率值时，表明此时的气流不稳定，极易引发事故，控制器即判定需要向外界发出求救信号，通知用户迅速找回飞行器，以避免飞行器坠毁。

由上述内容可知，通过本实施方式的飞行器寻找装置，可确保飞行器无论在各种情况下出现坠毁，寻找装置都能够向外界发送求救信号，以便于用户能够顺利的找回飞行器。

另外，寻找装置还包含与所述控制器连接的定位模块。具体的说，该定位模块为卫星定位模块，例如：GPS定位模块、北斗卫星定位模块、GLONASS定位模块、伽利略定位模块等，由于这些定位模块具有外形小，且定位准确的特性。所以，当控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从该定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过无线通讯模块不断的向外界发送，而用户可通过手持终端来接收此位置信息，从而准确地确定飞行器当前的位置，降低定位的误差。

更要说明的是，寻找装置还包含与控制器连接的报警模块，手持终端可在接收到由无线通讯模块所发出的求救信号时，与报警模块建立链接，使用户能够通过手持终端对报警模块进行控制。例如，当手持终端与报警模块建立链接后，用户可通过手持终端来打开报警模块，使报警模块进行报警，以便于用户可根据报警信号，更快地发现并找回飞行器。

并且，为了确保报警模块所发出的报警能够被用户及时发现，在本实施方式中，该报警模块可采用光报警器、声报警器、烟雾报警器中的任意一种或多种组合，而用户可根据实际的应用需要及应用场景来选择相应的报警模块进行报警。

此外，在本实施方式中，还可由控制器对手持终端与飞行器之间的距离进行计算。具体的说，由于手持终端在接收到无线通讯模块所发出的求救信号时，会直接与报警模块建立链接，从而使得控制器可根据手持终端接所收到的求救信号的信号强度，对飞行器与手持终端之间的距离进行计算，并在计算得到的距离值小于控制器预设的距离值时，由控制器打开报警模块进行报警。需要说明的是，控制器中预设的距离值一般不超过用户能够发现报警模块所发出的报警信号的范围，以便于用户能够根据报警模块所发出的报警信号及时找回飞行器。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，电源模块和控制器分别与飞行器的内置电池进行连接，且控制器在电源模块的电压小于控制器预设的门限电压时，向飞行器的内置电池发送对电源模块进行充电的充电信号，飞行器的内置电池在接收到该充电信号后对电源模块充电。从而防止寻找装置在发射信号的时候，因长时间待机消耗电量导致电源模块电量不足，不能工作而无法找回飞行器的现象。

另外，本实施方式中的所提到的无线通讯模块可采用wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种组合，用户可根据实际的使用需要来选择相应的无线通讯模块的种类。同时，寻找装置可以是防水的，将各模块内部电路板做成防水的，结构上也对其做防水处理，以免装置遇水而对模块造成损坏，影响寻找装置的使用。

本实施方式相对于现有技术来说，在飞行器上设置一寻找模块，用户根据手持终端搜索找回模块发出的求救信号，能够通过手持终端与寻找装置的报警模块建立链接，并控制报警模块进行发光、发出声音或发出烟雾报警，提示用户飞行器的所在地点，便于用户及时找回飞行器，从而提高了飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。

本发明的第二实施方式同样涉及一种飞行器寻找装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：本实施方式的寻找装置还包含内置在无线通讯模块内的信号发生器。

具体的说，当控制器在判定需要向外界发出求救信号后，可直接打开信号发生器，由信号发生器不断的向外界发出能够被用户的手持终端所识别并带有预设频段的无线信号，而用户可通过手持终端接收到的无线信号的信号强度，确定所述飞行器的方位。

由此可知，通过此种方式，可便于用户确定飞行器在坠毁后的大致方向，以方便用户能够更快的找回飞行器。

本发明的第三实施方式同样涉及一种飞行器寻找装置，第三实施方式在第一实施方式的基础上作进一步改进，其主要改进在于：无线通讯模块内还设有用于接收手持终端所发信息，并带有固定移动号码的SIM卡。

在实施方式中，手持终端所发的信息为预存在控制器中对报警模块进行控制的操作指令，控制器根据无线通讯模块所接收到的信息对报警模块的报警方式进行控制，便于通过合适的报警方式来达到报警目的，此外，在实际应用中，不仅限于在无线通讯模块内设置SIM卡来对报警方式进行控制，也可根据实际需要灵活多变地选择不同的控制方式，以达到更好的效果，在此不再一一赘述。

本发明的第四实施方式涉及一种飞行器寻找方法，结合图2所示，其包含如下步骤：

步骤201、在飞行器上设置一个对飞行器的方位进行定位的寻找装置；其中，该寻找装置包含控制器、电源模块、无线通讯模块和定位模块。

步骤202、该飞行器在工作或停止工作时，控制器判断是否需要向外界发出求救信号。

步骤203、控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从定位模块中获取飞行器当前的位置信息。

步骤204、控制器将从定位模块中获取到的飞行器的位置信息，通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号。

步骤205、用户通过手持终端接收来自飞行器所发出的求救信号，并根据手持终端接收到的求救信号中的位置信息，确定飞行器的位置。

通过上述内容不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的定位方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。运用该方法大大的提高了用户找回已经坠落的飞行器的可能性，将找回的飞行器进行简单的维修后就可以重新工作，减小了用户的经济损失。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种飞行器寻找装置，其特征在于：寻找装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器工作，且所述寻找装置包含控制器、分别与所述控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位模块；

其中，所述飞行器在工作或停止工作时，所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，所述手持终端根据接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述控制器采用如下任意一种方式判断是否需要向外界发出求救信号：

所述控制器在所述飞行器与所述无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接中断时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在所述飞行器内部的电路检测模块检测到所述飞行器的内部电路出现短路或断路时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在接收到由所述飞行器上的传感模块所上传的代表所述飞行器已坠毁的信号时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在通过所述无线通讯模块接收到由用户的手持终端所发出的搜寻信号时，判定需要向外界发出求救信号。

3.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述定位模块为卫星定位模块。

4.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述飞行器寻找装置还包含内置在所述无线通讯模块内的信号发生器；

其中，所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，打开所述信号发生器，由所述信号发生器向外界发出能够被用户的手持终端所识别并带有预设频段的无线信号，所述手持终端根据接收到的所述无线信号的信号强度，确定所述飞行器的方位。

5.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述寻找装置还包含与所述控制器连接的报警模块；

其中，所述手持终端在接收到由所述无线通讯模块所发出的求救信号时，与所述报警模块建立链接，并对所述报警模块进行控制。

6.根据权利要求5所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述控制器根据所述手持终端接收到的所述求救信号的信号强度对所述飞行器与所述手持终端之间的距离进行计算，并在计算得到的距离值小于所述控制器预设的距离值时，打开所述报警模块进行报警。

7.根据权利要求5所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述无线通讯模块内还设有用于接收所述手持终端所发信息，并带有固定移动号码的SIM卡；

其中，所述手持终端所发的信息为预存在所述控制器中对所述报警模块进行控制的操作指令，所述控制器根据所述无线通讯模块所接收到的信息对所述报警模块的报警方式进行控制。

8.根据权利要求5所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述报警模块为光报警器、声报警器、烟雾报警器中的任意一种或多种组合。

9.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述电源模块和所述控制器分别与所述飞行器的内置电池进行连接；

其中，所述控制器在所述电源模块的电压小于所述控制器预设的门限电压时，向所述飞行器的内置电池发送对所述电源模块进行充电的充电信号，所述飞行器的内置电池在接收到所述充电信号后对所述电源模块充电。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述无线通讯模块为wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种组合。

11.一种飞行器寻找方法，其特征在于：包含如下步骤：

S1、在飞行器上设置一个对所述飞行器的方位进行定位的寻找装置；其中，所述寻找装置包含控制器、电源模块、无线通讯模块和定位模块；

S2、所述飞行器在工作或停止工作时，所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号；

S3、所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息；

S4、所述控制器将从所述定位模块中获取到的所述飞行器的位置信息，通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号；

S5、用户通过手持终端接收来自飞行器所发出的求救信号，并根据手持终端接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置。