CN204926372U - 一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统，其特征在于：它由探测器主电路和光束接续电路构成；主电路由基准脉冲发生与光束发射电路、信号接收与处理电路、报警形成与输出电路构成。本方案使系统连接线缆少，探测面之间不需要信号连接线缆，通过光束完成信号连接，电源只需就近接入市电电网即可；使用一块集成电路与几个电阻，就能完成两个控制面之间或一个控制面内将双光束接续成为多光束的探测信号连接，解决了用一个探测器探测多个区域的问题，区域间无线缆连接。

Description

一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统

技术领域

本实用新型涉及安保技术领域，尤其是指一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统。

背景技术

目前，周界入侵探测器产品主要有激光（或红外）互射、对射、反射式探测器，利用光束对被保护区域的周界进行封闭监测。人员或动物入侵时，身体会阻断光束，造成接收端无光束感应而使探测器判断有入侵行为而发出报警信号，能起到对周界入侵进行主动探测的作用。激光（红外）互射、对射、反射式探测器存在的主要问题有：一是周界的每一个面都要安装一个探测器，不规则或安装位置有障碍的周界需要增加多个探测器才能有效防范。二是探测器增加不但会提高设备成本，而且连接的线缆必须增加，既增加了线缆成本，也提高了施工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种探测器，使系统连接线缆少，探测面之间不需要信号连接线缆，通过光束完成信号连接，电源只需就近接入市电电网即可的激光、红外光束接续式周界入侵探测系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统，它由探测器主电路和光束接续电路构成。主电路由基准脉冲产生与双路发射电路、接收与信息处理电路、报警形成与输出电路构成。

基准脉冲产生与双路发射电路包括：8Hz自激振荡电路、基准脉冲延时电路、双光束发射电路。8Hz振荡器由第二集成电路IC2和时间常数电路（依次串联的第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1构成，自激振荡产生一个8Hz的脉冲信号作为光束发射和信号处理的时基脉冲。8Hz信号分两路从第二集成电路IC2第3脚送出：一路通过第七电阻R7、第九电阻R9分别送FXA、FXB双支路光束发射电路调制端，控制发射模块发射探测光束，正脉冲起作用。另一路经过延迟电路送接收与信号处理电路，作为延迟后的时基信号。脉冲延时电路由第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一二极管D1、第二二极管D2和第三电容C3组成。FXA、FXB光束发射电路由两路激光或红外发射模块在8Hz正脉冲控制下产生发射光束。

信号接收与处理电路包括接收模块RXA和RXB、第七集成电路IC7、双光束阻断报警与门（由第七二极管D7和第八二极管D8和第九二极管D9以及第十四电阻R14构成）、A支路防照射报警与门（由第三二极管D3和第六二极管D6及第十二电阻R12构成）、B支路防照射报警与门（由第四二极管D4和第五二极管D5及第十三电阻R13构成）、三输入或门（由第十二极管D10和第十一二极管D11及第十二极管D12构成）、积分电路（由第十五电阻R15和由第十六电阻R16及第四电容C4构成）。取自第三电容C3上端输出的延迟脉冲送第七集成电路IC7（六反相器）第13脚，反相后从第12脚输出送到第六二极管D6负极和第五二极管D5负极，作为防照射电路的时基脉冲。再反相后（极性还原）从第10脚输出送第七二极管D7负极，作为双光束阻断报警的时基脉冲。A路接收模块输出信号分别连接A支路防照射报警与门（第三二极管D3负极）和第七集成电路IC7第1脚。A路反相信号从第七集成电路IC7第2脚连接与门（第九二极管D9负极）。B路接收模块输出信号分别连接到B支路防照射报警与门（第四二极管D4负极）和第七集成电路IC7第3脚。B路反相信号从第七集成电路IC7第4脚连接与门（第八二极管D8负极）。第十五积分电阻R15和第十六电阻R16和第四积分电容C4构成积分电路。积分电路输出信号送第八集电路IC8第3脚。

报警形成与输出电路包括报警形成电路（第八集电路IC8）、报警时间控制电路（由第十七电阻R17、第十八电阻R18、第五电容C5构成）、报警输出电路（由第九集成继电器IC9、三极管VT、声光报警电路、防拆电路构成）。积分信号从第四积分电容C4上端送第八集成电路IC8第1脚，幅度超过阀值则第八集成电路IC8转换。第八集成电路IC8转换后第1脚电位由零跳至+6V，第十七电阻R17向第五电容C5充电，并通过第十八电阻R18送第八集电路IC8第4脚。C5充电至第八集成电路IC8第4脚阀值时，D触发器第八集电路IC8再转换，第八集成电路IC8转换后第1脚电位由+6V零跳至零，恢复到等待报警状态。第八集电路IC8第1脚经第十三二极第D13和第十九电阻R19连接到三极管VT基极，控制集成继电器IC9动作。集成继电器IC9第1脚接电源正极，第10脚接VT的集电极。三极VT基极与第二十电阻R20、第十四二极管D14和防拆开关K1串联接+6V电源。有源蜂鸣器H串接在IC9第7脚与参考地之间，H正端由IC9第9脚与第七脚接通后与+V6连接，集成继电器IC9动作后有源蜂鸣器H得到电源后，发出报警声。发光二极管LED与第二十一电阻R21串联后接于IC9第7脚与参考地之间，集成继电器IC9动作后LED得到电源后，LED发光。人为拆开探测柱外壳时，防拆开关K1闭合，+6V电源经K1、第十四二极管D14、第二十电阻R20送达VT基极，VT导通，集成继电器IC9动作，发出报警信息。

光束接续电路包括有信号缓冲器IC10、接收模块（第一光束接收模块RX1、第二光束接收模块RX2、第三光束接收模块RX3、第四光束接收模块RX4）、接收模块偏置电阻（第二十五偏置电阻R25、第二十六偏置电阻R26、第二十七偏置电阻R27、第二十八偏置电阻R28）、发射模块（第一光束接收模块RX1、第二光束接收模块RX2、第三光束接收模块RX3、第四光束接收模块RX4）、发射模块限流电阻（第二十九限流电阻R29、第三十限流电阻R30、第三十一限流电阻R31、第三十二限流电阻R32)。第十集成电路IC10的第14脚和第7脚分别与电瓶、开关电源连接，供给电源，第二十四电阻R24为电瓶充电限流电阻。第十集成电阻IC10的输入端第1、3、13、11脚分别与第四、第三、第二、第一光束接收模块RX4、RX3、RX2、RX1的输出端连接。第二十八偏置电阻R28、第二十七偏置电阻R27、第二十六偏置电阻R26、第二十五偏置电阻R25一端分别连接+6V电源，另一端分别接至第十集成电路IC10的输入端第1、3、13、11脚，为各接收模块提供偏置电压。隔离后的同极性信号由第十集成电路IC10的第2、4、12、10脚分别与第四、第三、第二、第一光束发射模块FX4、FX3、FX2、FX1的调制端连接，使接收模块接收到的信号隔离后连接到发射模块，第二十九限流电阻R29、第三十限流电阻R30、第三十一限流电阻R31、第三十二限流电阻R32，一端接+6V电源，另一端分别接第四、第三、第二、第一光束发射模块FX4、FX3、FX2、FX1的正电源输入端。

本实用新型的优点在于：

第一、简化了周界入侵防范设备的结构，按以往方式需要多个探测器构成的周界防范结构,本方案只需一个探测器就能完成。不论把A、B光束接续成多少光束构成光栅，探测器只需对A、B两光束信号进行检测，双光束均被阻断方可输出报警信息。

第二、控制区域内构成光束接续的方式非常灵活，可以多次循环构成控制面内光束的接续，也可以构成多个控制面之间的循环接续，能够方便地构成2（单光束）、4、8、12光束探测器，图4的示意仅提供了两种范例。

第三、本方案加入了防止人为同光谱光源照射后入侵控制区域而不引起报警的防照射电路，在人为利用同光谱光束照射，使后续光束不被阻断而进入探测区时，探测器同样能够报警。

附图说明

图1为本实用新型的信息流程示意图。

图2为本实用新型的探测器主板电路原理图。

图3为本实用新型的激光（红外）光束接续电路原理图。

图4为本实用新型的光束接续方式示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的激光、红外光束接续式周界入侵探测系统由主电路和接续电路构成。由探测器主电路和光束接续电路构成。主电路由基准脉冲发生与光束发射电路、信号接收与处理电路、报警形成与输出电路构成。

所述的基准脉冲发生与光束发射电路包括有8Hz振荡器、脉冲延时电路、双光束发射电路；8Hz振荡器由第二集成电路IC2和依次串联的第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1构成，接于+6V电源与参考地之间，第二电阻R2上端接第二集成电路IC2第7脚，下端接第2、6脚；8Hz信号一路从第二集成电路IC2第3脚经过第七电阻R7和第九电阻R9分别送双支路光束发射模块FXA、FXB的调制端，另一路经过基准脉冲延迟电路接到第七集成电路IC7第13脚；基准脉冲延时电路由第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1和第三电容C3串连接于IC2第3脚与参考地之间，第五电阻R5和第二二极管D2串连后并接于第四电阻R4上端和第一二极管D1下端。

所述的信号接收与处理电路包括接收模块RXA和RXB、第七集成电路IC7及第七二极管D7和第八二极管D8和第九二极管D9以及第十四电阻R14构成的双光束阻断报警与门及第三二极管D3和第六二极管D6及第十二电阻R12构成的A支路防照射报警与门及第四二极管D4和第五二极管D5及第十三电阻R13构成的B支路防照射报警与门及第十二极管D10和第十一二极管D11及第十二二极管D12构成的三输入或门及第十五电阻R15和第十六电阻R16及第四电容C4构成的积分电路；取自第三电容C3上端输出的延迟基准脉冲送至第七集成电路IC7第13脚，反相输出从第12脚送到第六二极管D6负极和第五二极管D5负极，再反相从第10脚送第七二极管D7负极；A路接收模块RXA输出端分别连接A支路防照射报警与门第三二极管D3负极和第七集成电路IC7第1脚，第七集成电路IC7第2脚连接第九二极管D9负极；B路接收模块RXB输出端分别连接第四二极管D4负极和第七集成电路IC7第3脚，第七集成电路IC7第4脚连接到第八二极管D8负极；第十二极管D10和第十一二极管D11和第十二二极管D12构成或门，负极并联后与第十五积分电阻R15和第四积分电容C4串联，C4下端接参考地，上端接上端接第八集电路IC8第3脚，第十七泄放电阻与第四积分电容C4并联。

所述的报警形成与输出电路包括报警形成电路第八集成电路IC8、报警时间控制电路、报警输出第九集成电路IC9、声光报警指示电路和防拆电路构成：报警时间控制电路的第十七电阻R17与第五电容C5串联连接第八集成电路IC8第1脚，第五电容C5下端接参考地，上端通过第十八电阻R18连接到第八集成电路IC8第4脚，第八集成电路IC8第4脚还通过第六电容C6与+6v直流电源连接；第八集成电路IC8第1脚经第十三二极第D13和第十九电阻R19连接到三极VT基极；集成继电器IC9第1脚接+6V，第10脚接三极管VT的集电极；三极管VT基极还与第二十电阻R20、第十四二极管D14和防拆开关K1串联接6V电源正极；有源蜂鸣器H接于IC9第7脚与参考地之间，有源蜂鸣器H正端通集成继电器IC9第9脚与第七脚接通后与6V电源正极连接；发光二极管LED与第二十一电阻R21串联后接于集成继电器IC9第7脚与参考地之间。

所述的光束接续电路包括有信号缓冲器第十集成电路IC10、第一光束接收模块RX1和第二光束接收模块RX2和第三光束接收模块RX3及第四光束接收模块RX4、第二十五偏置电阻R25和第二十六偏置电阻R26和第二十七偏置电阻R27及第二十八偏置电阻R28、第一发射模块FX1和第二发射模块FX2和第三发射模块FX3及第四发射模块FX4、第二十九限流电阻R29和第三十限流电阻R30和第三十一限流电阻R31及第三十二限流电阻R32；缓冲器IC10的第14脚和第7脚分别与电瓶、开关电源连接；第十集成电路IC10的第1脚、第3脚、第13脚、第11脚分别与第四光束接收模块RX4、第三光束接收模块RX3、第二光束接收模块RX2、第一光束接收模块RX1的输出端连接，并分别经过偏置电阻第二十八电阻R28、第二十七电阻R27、第二十六电阻R26、第二十五电阻R25连接6V电源正极；第十集成电路IC10的第2脚、第4脚、第12脚、第10脚分别与第四光束发射模块FX4、第三光束发射模块FX3、第二光束发射模块FX2、第一光束发射模块FX1的调制端连接，第二十九限流电阻R29、第三十限流电阻R30、第三十一限流电阻R31、第三十二限流电阻R32，一端接6V电源正极，另一端分别接第四光束发射模块FX4、第三光束发射模块FX3、第二光束发射模块FX2、第一光束发射模块FX1的正电源端。

根据上述结构对系统的设计关键点、电路设计要点、元器件选择要求、电路调整方法进行说明。

系统设计关键点：

1、系统选用双光束工作方式，电路只需对A、B光束进行检测即可，双光束均被阻断视为非法入侵。

2、系统选用脉冲式工作状态，主要目的是在电路中加入防照射电路，只有脉冲式工作才能实现防照射检测功能。同时，脉冲式工作也可以节能。

3、系统设计加入了防照射电路。目前，市场常见的探测器没有设计此类电路，非法入侵者如果用同光谱光源照射接收模块后进入探测区，探测器不能检测到信号，不发出报警信息。加入了防照射电路后，人为照射因不可能与8Hz信号同步，接收模块在负半周仍有信号输出，可以方便地检测到负半周仍有信号，可判定为非法入侵。

4、系统设计加入了光束接续电路，即把接收模块接收到的信息连接到发射模块发射，由光束构成信号回路，解决了由一个探测器监控多个探测区域的问题，优化了探测系统结构，减少了探测器数量，降低了成本、方便了安装施工。

电路设计要点：

1、基准脉冲延迟时间。由于系统检测是脉冲的比较，所以脉冲宽度是问题的关键。发射模块和接收模块在工作时都有延时，与基准脉冲比较时因波形对不齐会出现“毛刺”，“毛刺”宽度过宽时，经长时间在积分电路积累会引发误报。解决的办法是加入基准脉冲延迟电路，使基准脉冲延迟。脉冲延迟电路由R3、R4、R5、D1、D2、C3构成。脉冲上升沿延迟由R3、R4、C3决定，设计为100us～2ms。脉冲下降沿延迟由R3、R5、C3决定，设计为100us～2ms。

2、信号比较基准脉冲整形。经延时的基准脉冲波形会严重变形，影响信号比较质量。系统设计时将延时脉冲经过第七集成电路IC7进行整形，延时脉冲送第七集成电路IC7第13脚，第12脚输出反相和整形信号供A、B防照射电路使用。第12脚与第11脚短接进行第二次反相，第10脚输出两次反相后还原成原极性信号供双光束阻断比较电路使用。

3、信号积分电路。信号积分电路的功用是对宽度比较后的信号进行脉宽鉴别，滤除窄幅脉冲。R15、C4构成充电电路，时间常数要略小于工作脉冲宽度。R16、C4构成放电电路，时间常数要略大于工作脉冲宽度。为了使R15与IC8第3脚输入阻抗匹配，R15取值10K为好。

4、报警时间控制电路。报警时间控制电路由R17、R18、C5构成。R17、C5构成充电电路，时间常数为5秒左右。R18、C5构成放电电路，时间常数为5秒左右。

5、开机置零电路。探测器开机接通电源时D触发器由于“置零”端电压为零，D触发器可能处于“置1”状态，会发出报警信息。所以在+6V电源至D第八集成电路IC8第4脚接入电容C6，开机瞬间第八集成电路IC8第4脚与电源正端同电位，强制D第八集成电路IC8“置0”。

6、报警输出电路。报警输出选用集成继电器IC9控制，用三极管VT作为集成继电器IC9的控制开关，正信号（直流）时VT导通，集成继电器IC9动作，发出报警信息。报警输出分为开路、短路两种形式供选择。

7、光束接续电路。光束接续是将接收到的光信号变换成电信号，再送到发射模块发射。由于接收模块输出电阻为零或10K，如果与接收模块直联接，则要求发射模块的输入电阻远大于10K才能正常完成信号连接。但发射模块的输入电阻较小，不能满足条件，所以加入第十集成电路IC10，进行阻抗隔离。

8、光束接续形式。光束接续形式（参见附图4），接续形式有多种：区域内接续、多区域循环接续、区域内接续后再区域循环接续等等。光栅可以构成2（单光束探测）、4、8、12等光束任意形式，不论光束为多少束，探测主机都只对A、B双光束（主光束）进行检测，而且在双光束均同时阻断时或存在任一处光束接收端被同光谱光源照射时才会报警。

元器件选择要求

1、发射模块选择：发射模块有红外和激光、可见光与不可见光、不同的光波波长和不同的光波功率等因素，本电路构成和工作原理适合于以上各种不同因素，只对电路进行调整及对电源和限流元件的功率进行适当选择即可。在收发工作模式的选择上，建议选择激光、不可见光、850nm波长等参数，既照顾电源功率消耗、干扰因素、器件（发光模块、聚光镜、滤光片）通用性等因素，又要考虑生产成本。

2、接收模块选择：接收模块选择市面常用的模块，也可以自行设计。接收模块要求照射状态是输出正信号（对参考地）。

3、电源模块选择：探测器主电路一般使用用户主机提供的电源（12V），如果发射模块功率大或接续次多时，另行设计电源。接续电路使用开关电源和电瓶供电，电源输入可就近接入市电网。

电路调整

1、8Hz振荡器调整：用脉冲频率计测P1点频率，调整R1使频率为8Hz（不要求特别精确）。

2、延迟时基脉冲调整：用双踪示波器测P1和P2点，移动两扫描线，两线上的波形应可基本重合。不一致时，调整R4使波形的前沿对齐。调整R5，使波形的后沿对齐。调整后，P1和P3点的波形也应该一致。

3、发射模块发射电流调整：调整发射模块的正极限流电阻（主板R6、R8、接续板R29、R30、R31、R32），直流工作状态下使发射模块工作电流调到说明书额定值的90%左右，以利正常工作，也可延长发射模块寿命。同型号同规格的模块预先在直流工作状态下调好后，确定电阻数值，直接按同数值装焊即可，不必每一级电路均单独调整。

4、安装位置调整：本探测器设计有双光束（可见激光）定位电路（由K2、R22、R23和发射模块IC10、IC11组成），安装时只需调整双光束对准定位点即可。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统，其特征在于：它由探测器主电路和光束接续电路构成，主电路由基准脉冲发生与光束发射电路、信号接收与处理电路、报警形成与输出电路构成；所述的基准脉冲发生与光束发射电路包括有8Hz振荡器、脉冲延时电路、双光束发射电路；8Hz振荡器由第二集成电路（IC2）和依次串联的第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）构成，接于+6V电源与参考地之间，第二电阻（R2）上端接第二集成电路（IC2）第7脚，下端接第2、6脚；8Hz信号一路从第二集成电路（IC2）第3脚经过第七电阻（R7）和第九电阻（R9）分别送双支路光束发射模块FXA、FXB的调制端，另一路经过基准脉冲延迟电路接到第七集成电路（IC7）第13脚；基准脉冲延时电路由第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第一二极管（D1）和第三电容（C3）串连接于（IC2）第3脚与参考地之间，第五电阻（R5）和第二二极管（D2）串连后并接于第四电阻（R4）上端和第一二极管（D1）下端。

2.根据权利要求1所述的一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统，其特征在于：所述的信号接收与处理电路包括接收模块RXA和RXB、第七集成电路（IC7）及第七二极管（D7）和第八二极管（D8）和第九二极管（D9）以及第十四电阻（R14）构成的双光束阻断报警与门及第三二极管（D3）和第六二极管（D6）及第十二电阻（R12）构成的A支路防照射报警与门及第四二极管（D4）和第五二极管（D5）及第十三电阻（R13）构成的B支路防照射报警与门及第十二极管（D10）和第十一二极管（D11）及第十二二极管（D12）构成的三输入或门及第十五电阻（R15）和第十六电阻（R16）及第四电容（C4）构成的积分电路；取自第三电容（C3）上端输出的延迟基准脉冲送至第七集成电路（IC7）第13脚，反相输出从第12脚送到第六二极管（D6）负极和第五二极管（D5）负极，再反相从第10脚送第七二极管（D7）负极；A路接收模块RXA输出端分别连接A支路防照射报警与门第三二极管（D3）负极和第七集成电路（IC7）第1脚，第七集成电路（IC7）第2脚连接第九二极管（D9）负极；B路接收模块RXB输出端分别连接第四二极管（D4）负极和第七集成电路（IC7）第3脚，第七集成电路（IC7）第4脚连接到第八二极管（D8）负极；第十二极管（D10）和第十一二极管（D11）和第十二二极管（D12）构成或门，负极并联后与第十五积分电阻（R15）和第四积分电容（C4）串联，（C4）下端接参考地，上端接上端接第八集电路（IC8）第3脚，第十七泄放电阻与第四积分电容（C4）并联。

3.根据权利要求1所述的一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统，其特征在于：所述的报警形成与输出电路包括报警形成电路第八集成电路（IC8）、报警时间控制电路、报警输出第九集成电路（IC9）、声光报警指示电路和防拆电路构成：报警时间控制电路的第十七电阻（R17）与第五电容（C5）串联连接第八集成电路（IC8）第1脚，第五电容（C5）下端接参考地，上端通过第十八电阻（R18）连接到第八集成电路（IC8）第4脚，第八集成电路（IC8）第4脚还通过第六电容（C6）与+6v直流电源连接；第八集成电路（IC8）第1脚经第十三二极第（D13）和第十九电阻（R19）连接到三极VT基极；集成继电器（IC9）第1脚接+6V，第10脚接三极管VT的集电极；三极管VT基极还与第二十电阻（R20）、第十四二极管（D14）和防拆开关K1串联接6V电源正极；有源蜂鸣器H接于（IC9）第7脚与参考地之间，有源蜂鸣器H正端通集成继电器（IC9）第9脚与第七脚接通后与6V电源正极连接；发光二极管LED与第二十一电阻（R21）串联后接于集成继电器（IC9）第7脚与参考地之间。

4.根据权利要求1所述的一种激光、红外光束接续式周界入侵探测系统，其特征在于：光束接续电路包括有信号缓冲器第十集成电路（IC10）、第一光束接收模块（RX1）和第二光束接收模块（RX2）和第三光束接收模块（RX3）及第四光束接收模块（RX4）、第二十五偏置电阻（R25）和第二十六偏置电阻（R26）和第二十七偏置电阻（R27）及第二十八偏置电阻（R28）、第一发射模块（FX1）和第二发射模块（FX2）和第三发射模块（FX3）及第四发射模块（FX4）、第二十九限流电阻（R29）和第三十限流电阻（R30）和第三十一限流电阻（R31）及第三十二限流电阻（R32）；第十集成电路（IC10）的第14脚和第7脚分别与电瓶、开关电源连接；第十集成电路（IC10）的第1脚、第3脚、第13脚、第11脚分别与第四光束接收模块（RX4）、第三光束接收模块（RX3）、第二光束接收模块（RX2）、第一光束接收模块（RX1）的输出端连接，并分别经过第二十八偏置电阻（R28）、第二十七偏置电阻（R27）、第二十六偏置电阻（R26）、第二十五偏置电阻（R25）连接6V电源正极；第十集成电路（IC10）的第2脚、第4脚、第12脚、第10脚分别与第四光束发射模块（FX4）、第三光束发射模块（FX3）、第二光束发射模块（FX2）、第一光束发射模块（FX1）的调制端连接，第二十九限流电阻（R29）、第三十限流电阻（R30）、第三十一限流电阻（R31）、第三十二限流电阻（R32），一端接6V电源正极，另一端分别接第四光束发射模块(FX4)、第三光束发射模块(FX3)、第二光束发射模块(FX2)、第一光束发射模块(FX1)的正电源端。