CN108298135A - 一种护理用品包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于护理用品包装设备技术领域的护理用品包装方法，所述的护理用品包装方法的包装步骤为：1)纸箱输送线(2)输送包装纸箱(11)，纸箱到位传感器(10)发送纸箱到位信号；2)护理用品输送线(1)输送护理用品(6)到输送线末端(7)，用品到位感应器(8)发送护理用品到位信号；3)控制部件(9)控制抓取机器人(4)的取部件(5)依次抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品到包装纸箱(11)内，本发明的护理用品包装方法，包装方法步骤简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高包装效率。
Description
技术领域
本发明属于护理用品包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种护理用品包装生产线，本发明还涉及一种护理用品包装方法。
背景技术
护理用品是日常生活必不可少的用品。而在护理用品生产中，单包护理用品生产完成后，需要将多件护理用品装到包装纸箱内，以便于成为整箱护理用品，便于运输或销售。而现有技术中，护理用品包装中，许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约护理用品包装效率，且出现少装、多装、错装概率更高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，同时确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高包装效率的护理用品包装方法。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种护理用品包装生产线，所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线、纸箱输送线，每条护理用品输送线分别与包装工位连接，包装工位设置抓取机器人，抓取机器人的移动机械臂末端安装抓取部件，纸箱输送线设置在靠近包装工位的位置，抓取机器人从护理用品输送线上抓取护理用品的速度设置为：每条护理用品输送线的输送速度*护理用品输送线数量。
所述的多条护理用品输送线平行布置，每条护理用品输送线的输送线末端与包装工位连接，每条护理用品输送线的输送线末端设置用品到位感应器，每个用品到位感应器分别与控制部件连接，每个用品到位感应器设置为能够分别向控制部件发送护理用品到位信号的结构。
所述的抓取机器人与控制部件连接，包装工位靠近纸箱输送线一侧设置纸箱到位感应器，纸箱到位感应器与控制部件连接，所述的纸箱到位感应器感应到包装纸箱放置到包装工位上时，纸箱到位感应器设置为能够向控制部件反馈纸箱到位信号的结构。
所述的抓取部件包括抓取部件本体、真空泵，所述的抓取部件本体安装在抓取机器人的移动机械臂末端，部件本体上设置多个吸盘，每个吸盘分别通过连接管与真空泵连接，真空泵与控制部件连接，抓取部件设置为能通过吸盘吸附护理用品的结构。
所述的控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件设置为能够控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内的结构，控制部件同时接收到多条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时，控制部件设置为能控制多条护理用品输送线停机的结构。
本发明还涉及一种护理用品包装方法，所述的护理用品包装方法的包装步骤为：1)纸箱输送线输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置，纸箱输送线的纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱到位信号；2)控制部件控制每条护理用品输送线分别输送护理用品到输送线末端，输送线末端的用品到位感应器向控制部件发送护理用品到位信号；3)控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内；4)抓取机器人抓取每条护理用品输送线上的护理用品后，纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器分别向控制部件发送护理用品空位信号，控制部件接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线再次输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置，控制部件再次控制每条护理用品输送线输送护理用品到输送线末端；5)重复步骤3-步骤4，持续进行护理用品包装。
所述控制部件同时接收到每条护理用品输送线的用品到位感应器发送的护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端动作，带动抓取部件的吸盘贴合在需要抓取的护理用品上，此时抓取部件上设置的压力传感器感应到压力，向控制部件发送压力信号，控制部件根据压力信号控制真空泵启动抽真空，吸盘吸附要抓取的护理用品，控制部件再控制抓取机器人移动机械臂末端动作，抓取机器人移动机械臂末端带动抓取部件移动护理用品到包装纸箱内，重复上述动作，将每条护理用品输送线的输送线末端的护理用品抓取到包装纸箱内。
所述的控制部件同时接收到多条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时，控制部件控制多条护理用品输送线停机，控制部件未同时接收到每条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时，控制部件控制与控制部件连接的警示灯报警。
每条护理用品输送线包括输送线首端和输送线末端，护理用品包装时，加工完成的单包护理用品按间距依次从输送线首端输送到输送线末端，包装纸箱输送时，操作人员持续将包装纸箱放置在纸箱输送线上，纸箱输送线将包装纸箱依次输送到靠近抓取机器人位置，护理用品放入包装纸箱后，纸箱输送线将包装完成的包装纸箱输送到纸箱封箱工位进行包装，再将封箱后的包装纸箱转运到存储位。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的护理用品包装生产线及护理用品包装方法，进行单包护理用品包装成箱时，先通过纸箱输送线输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置，纸箱输送线的纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱到位信号；而后控制部件控制每条护理用品输送线分别输送护理用品到输送线末端，输送线末端的用品到位感应器向控制部件发送护理用品到位信号；然后控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内；抓取机器人抓取每条护理用品输送线上的护理用品后，纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器分别向控制部件发送护理用品空位信号，控制部件接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线再次输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置，控制部件再次控制每条护理用品输送线输送护理用品到输送线末端；重复步骤3-步骤4，持续进行护理用品包装。这样，护理用品包装不仅效率提高，而且控制部件控制各部件动作，有效避免差错出现，提高生产线包装可靠性。本发明的护理用品包装生产线及护理用品包装方法，生产线结构简单，包装方法步骤简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高包装效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的护理用品包装生产线的结构示意图；
图2为本发明所述的护理用品包装生产线的抓取部件的结构示意图；
附图中标记分别为：1、护理用品输送线；2、纸箱输送线；3、包装工位；4、抓取机器人；5、抓取部件；6、护理用品；7、输送线末端；8、用品到位感应器；9、控制部件；10、纸箱到位感应器；11、包装纸箱；12、抓取部件本体；13、吸盘；14、真空泵；15、压力传感器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种护理用品包装生产线，所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线1、纸箱输送线2，每条护理用品输送线1分别与包装工位3连接，包装工位3设置抓取机器人4，抓取机器人4的移动机械臂末端安装抓取部件5，纸箱输送线2设置在靠近包装工位3的位置，抓取机器人4从护理用品输送线1上抓取护理用品6的速度设置为：每条护理用品输送线1的输送速度*护理用品输送线1数量。上述结构，在进行单包护理用品包装成箱时，先通过纸箱输送线2输送包装纸箱11到靠近抓取机器人4位置，纸箱输送线2的纸箱到位传感器10向控制部件9发送纸箱到位信号(纸箱到位传感器设置在包装工位3上，纸箱输送线2输送纸箱到包装工位，纸箱到位即是指一个纸箱被输送到包装工位3上)；而后控制部件9控制每条护理用品输送线1分别输送护理用品6到输送线末端7，输送线末端7的用品到位感应器8向控制部件9发送护理用品到位信号；然后控制部件9接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件9控制抓取机器人4的移动机械臂末端带动抓取部件5依次抓取每条护理用品输送线1上的护理用品到包装纸箱11内；再由抓取机器人4抓取每条护理用品输送线1上的护理用品后，纸箱到位传感器10向控制部件9发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器8分别向控制部件9发送护理用品空位信号，控制部件9接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线2再次输送包装纸箱11到靠近抓取机器人4位置，控制部件9再次控制每条护理用品输送线1输送护理用品1到输送线末端7；重复步骤3-步骤4，持续进行护理用品包装。这样，将单包护理用品进行包装成箱不仅包装效率提高，而且由控制部件控制各部件配合动作，有效避免人工作业时的差错出现，提高生产线包装可靠性。本发明所述的护理用品包装生产线，结构简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，同时确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高包装效率。
本发明所述的护理用品包装生产线中，抓取护理用品的速度是指：抓取机器人在单位时间内抓取护理用品的件数，每条护理用品输送线的输送速度是指：每条护理用品输送线在单位时间内输送到输送线末端位置的护理用品的件数，护理用品输送线数量是指：生产线上设置的护理用品输送线的数量。例如：护理用品输送线1的速度设置为5件/分钟，护理用品输送线2的速度设置为5件/分钟，护理用品输送线3的速度设置为5件/分钟，护理用品输送线4的速度设置为5件/分钟，此时护理用品输送线的数量为四条，则抓取护理用品的速度为：5*4＝20条/分钟。这样，抓取机器人的频率与护理用品输送线完美配合。
所述的多条护理用品输送线1平行布置，每条护理用品输送线1的输送线末端7与包装工位3连接，每条护理用品输送线1的输送线末端7设置用品到位感应器8，每个用品到位感应器8分别与控制部件9连接，每个用品到位感应器8设置为能够分别向控制部件发送护理用品到位信号的结构。上述结构，每个用品到位感应器能够感应到输送到该条护理用品输送线的输送线末端的护理用品，而后向控制部件反馈信号，控制部件而后根据信号控制抓取机器人动作。
所述的抓取机器人4与控制部件9连接，包装工位3靠近纸箱输送线2一侧设置纸箱到位感应器10，纸箱到位感应器10与控制部件9连接，所述的纸箱到位感应器10感应到包装纸箱11放置到包装工位3上时，纸箱到位感应器10设置为能够向控制部件9反馈纸箱到位信号的结构。上述结构，纸箱到位感应器10能够感应到包装纸箱到位，而后向控制部件反馈信号，控制部件控制抓取机器人动作，实现护理用品输送线、纸箱输送线、抓取机器人之间的输送可靠性及节奏的配合，有效完成护理用品批量包装作业，提高效率，确保质量。
所述的抓取部件5包括抓取部件本体12、真空泵14，所述的抓取部件本体12安装在抓取机器人4的移动机械臂末端，部件本体12上设置多个吸盘13，每个吸盘13分别通过连接管与真空泵14连接，真空泵14与控制部件9连接，抓取部件5设置为能通过吸盘13吸附护理用品6的结构。上述结构，抓取部件能够抓取护理用品，再护理用品放置到包装纸箱后，控制部件给真空泵一个信号，真空泵不再抽真空，吸盘不再有吸力，从而使得抓取的护理用品脱离，而后控制抓取机器人再次移动，重新抓取下一个护理用品，依次放到包装纸箱内。
所述的控制部件9接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件9设置为能够控制抓取机器人4的移动机械臂末端带动抓取部件5依次抓取每条护理用品输送线1上的护理用品到包装纸箱11内的结构，控制部件9同时接收到多条护理用品输送线1用品到位感应器8发送的护理用品到位信号时，控制部件9设置为能控制多条护理用品输送线1停机的结构。
本发明还涉及一种护理用品包装方法，所述的护理用品包装方法的包装步骤为：1)纸箱输送线2输送包装纸箱11到靠近抓取机器人4位置，纸箱输送线2的纸箱到位传感器10向控制部件9发送纸箱到位信号；2)控制部件9控制每条护理用品输送线1分别输送护理用品6到输送线末端7，输送线末端7的用品到位感应器8向控制部件9发送护理用品到位信号；3)控制部件9接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件9控制抓取机器人4的移动机械臂末端带动抓取部件5依次抓取每条护理用品输送线1上的护理用品到包装纸箱11内；4)抓取机器人4抓取每条护理用品输送线1上的护理用品后，纸箱到位传感器10向控制部件9发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器8分别向控制部件9发送护理用品空位信号，控制部件9接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线2再次输送包装纸箱11到靠近抓取机器人4位置，控制部件9再次控制每条护理用品输送线1输送护理用品1到输送线末端7；5)重复步骤3-步骤4，持续进行护理用品包装。
所述的控制部件9同时接收到每条护理用品输送线1的用品到位感应器8发送的护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件9控制抓取机器人4的移动机械臂末端动作，带动抓取部件5的吸盘13贴合在需要抓取的护理用品6上，此时抓取部件5上设置的压力传感器15感应到压力，向控制部件9发送压力信号，控制部件9根据压力信号控制真空泵14启动抽真空，吸盘13吸附要抓取的护理用品6，控制部件9再控制抓取机器人4移动机械臂末端动作，抓取机器人4移动机械臂末端带动抓取部件5移动护理用品6到包装纸箱11内，重复上述动作，将每条护理用品输送线1的输送线末端7的护理用品6抓取到包装纸箱11内。
所述的控制部件9同时接收到多条护理用品输送线1用品到位感应器8发送的护理用品到位信号时，控制部件9控制多条护理用品输送线1停机，控制部件9未同时接收到每条护理用品输送线1用品到位感应器8发送的护理用品到位信号时，控制部件9控制与控制部件9连接的警示灯报警。
每条护理用品输送线1包括输送线首端和输送线末端7，护理用品包装时，加工完成的单包护理用品6按间距依次从输送线首端输送到输送线末端7，包装纸箱11输送时，操作人员持续将包装纸箱11放置在纸箱输送线2上，纸箱输送线2将包装纸箱11依次输送到靠近抓取机器人4位置，护理用品6放入包装纸箱11后，纸箱输送线2将包装完成的包装纸箱11输送到纸箱封箱工位进行包装，再将封箱后的包装纸箱11转运到存储位。
本发明所述的护理用品包装生产线及护理用品包装方法，进行单包护理用品包装成箱时，先通过纸箱输送线输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置，纸箱输送线的纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱到位信号；而后控制部件控制每条护理用品输送线分别输送护理用品到输送线末端，输送线末端的用品到位感应器向控制部件发送护理用品到位信号；然后控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内；抓取机器人抓取每条护理用品输送线上的护理用品后，纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器分别向控制部件发送护理用品空位信号，控制部件接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线再次输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置，控制部件再次控制每条护理用品输送线输送护理用品到输送线末端；重复步骤3-步骤4，持续进行护理用品包装。这样，护理用品包装不仅效率提高，而且控制部件控制各部件动作，有效避免差错出现，提高生产线包装可靠性。本发明的护理用品包装生产线及护理用品包装方法，生产线结构简单，包装方法步骤简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高包装效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种护理用品包装方法，其特征在于：所述的护理用品包装方法的包装步骤为：1)纸箱输送线(2)输送包装纸箱(11)到靠近抓取机器人(4)位置，纸箱输送线(2)的纸箱到位传感器(10)向控制部件(9)发送纸箱到位信号；2)控制部件(9)控制每条护理用品输送线(1)分别输送护理用品(6)到输送线末端(7)，输送线末端(7)的用品到位感应器(8)向控制部件(9)发送护理用品到位信号；3)控制部件(9)接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件(9)控制抓取机器人(4)的移动机械臂末端带动抓取部件(5)依次抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品到包装纸箱(11)内；4)抓取机器人(4)抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品后，纸箱到位传感器(10)向控制部件(9)发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器(8)分别向控制部件(9)发送护理用品空位信号，控制部件(9)接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线(2)再次输送包装纸箱(11)到靠近抓取机器人(4)位置，控制部件(9)再次控制每条护理用品输送线(1)输送护理用品(1)到输送线末端(7)；5)重复步骤3-步骤4，持续进行护理用品包装。
2.根据权利要求1所述的护理用品包装方法，其特征在于：所述控制部件(9)同时接收到每条护理用品输送线(1)的用品到位感应器(8)发送的护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件(9)控制抓取机器人(4)的移动机械臂末端动作，带动抓取部件(5)的吸盘(13)贴合在需要抓取的护理用品(6)上，此时抓取部件(5)上设置的压力传感器(15)感应到压力，向控制部件(9)发送压力信号，控制部件(9)根据压力信号控制真空泵(14)启动抽真空，吸盘(13)吸附要抓取的护理用品(6)，控制部件(9)再控制抓取机器人(4)移动机械臂末端动作，抓取机器人(4)移动机械臂末端带动抓取部件(5)移动护理用品(6)到包装纸箱(11)内，重复上述动作，将每条护理用品输送线(1)的输送线末端(7)的护理用品(6)抓取到包装纸箱(11)内。
3.根据权利要求1或2所述的护理用品包装方法，其特征在于：所述控制部件(9)同时接收到多条护理用品输送线(1)用品到位感应器(8)发送的护理用品到位信号时，控制部件(9)控制多条护理用品输送线(1)停机，控制部件(9)未同时接收到每条护理用品输送线(1)用品到位感应器(8)发送的护理用品到位信号时，控制部件(9)控制与控制部件(9)连接的警示灯报警。
4.根据权利要求1或2所述的护理用品包装方法，其特征在于：每条护理用品输送线(1)包括输送线首端和输送线末端(7)，护理用品包装时，加工完成的单包护理用品(6)按间距依次从输送线首端输送到输送线末端(7)，包装纸箱(11)输送时，操作人员持续将包装纸箱(11)放置在纸箱输送线(2)上，纸箱输送线(2)将包装纸箱(11)依次输送到靠近抓取机器人(4)位置，护理用品(6)放入包装纸箱(11)后，纸箱输送线(2)将包装完成的包装纸箱(11)输送到纸箱封箱工位进行包装，再将封箱后的包装纸箱(11)转运到存储位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180720 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |