CN108292719A - 用于外科器械的电池漏极电路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械，该外壳器械包括轴组件、包括电池底座的柄部组件、以及电池组。该电池组被构造成能够由电池底座接收，使得电池组与轴组件或柄部组件中的至少一者电连通。该电池组包括壳体、放电漏极、以及位于壳体内的阳极触点和阴极触点。该放电漏极包括控制器、开关元件、以及可操作地连接在阴极触点与阳极触点之间的电阻器元件。该控制器被配置成能够选择性地引导开关元件闭合，使得电阻器元件与阳极触点和阴极触点电连通。因此，该电阻器元件被配置成能够从连接到阳极触点和阴极触点的至少一个电池消耗剩余电力。

Description

用于外科器械的电池漏极电路
背景技术
各种外科器械可通过一个或多个电池单元供电。此类器械可用于包括例如内窥镜式环境、腹腔镜式环境、和开放式环境的多种不同的外科环境中。例如，电池供电的外科器械可包括马达驱动式工具，例如切割器、抓紧器和/或缝合器。电池供电的外科器械还可包括非马达驱动式工具，例如RF切割器/凝固器、超声切割器/凝固器、和/或激光切割器/凝固器。
电池供电的外科器械可利用预充电的并且旨在用于单次放电(例如，一次性使用)的一次电池。使用单次放电电池避免可能与对电池再灭菌和再充电相关联的困难。然而，一次电池可能存在与装运、保存和处理有关的挑战。例如，某些带电电池如果未进行适当放电则可产生危害性废弃物，因为它们可能仅被使用一次并且仍剩有显著量的电荷。为了降低风险，一些管辖地区具有管理可装运和处理电池的条件的条例。具有较高存储能量的电池和蓄电池需要在较严格并且通常较昂贵的安全措施下进行装运、保存和处理。
电池供电的外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下专利中：1989年2月21日公布的标题为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；于1995年5月16日公布的标题为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；于1995年11月14日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；于1997年1月28日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；于1997年5月27日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；于1997年10月7日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；于1998年1月6日公布的标题为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534；于1998年9月29日公布的标题为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；于2005年12月27日公布的标题为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；于2006年2月21日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closingand Firing Systems”的美国专利7,000,818；于2006年12月5日公布的标题为“SurgicalStapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；于2007年12月4日公布的标题为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；于2008年5月6日公布的标题为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；于2008年6月3日公布的标题为“Surgical Stapling InstrumentHaving a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695；于2008年6月3日公布的标题为“Articulating Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；于2008年7月29日公布的标题为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；于2008年10月14日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument HavingMultistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；于2010年5月25日公布的标题为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；于2013年4月2日公布的标题为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric ActuatorDirectional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
可特别适于或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例公开于2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinionand Opposing Racks”的美国专利申请公布2014/0243801；于2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利申请公布2014/0239041；于2014年8月28日公布的标题为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利申请公布2014/0239042；于2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for EndEffector of Surgical Instrument”的美国专利申请公布2014/0239036；于2014年8月24日公布的标题为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a DetentingBinary Spring”的美国专利申请公布2014/0239040；于2014年8月28日公布的标题为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利申请公布2014/0239043；于2014年8月28日提交的标题为“Staple Forming Features forSurgical Stapling Instrument”的美国专利申请公布20140239037；于2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利申请公布2014/0239038；以及于2014年8月28日公布的标题为“Installation Features forSurgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利公布2014/0239044中。上述美国专利申请中每一篇的公开内容均以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了包括可互换轴组件、柄部组件和可移除电池组件的示例性外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的器械的透视图，其示出了从器械的柄部组件拆卸的轴组件和电池组件；
图3示出了图1的器械的柄部组件和电池组件的分解图；
图4示出了沿图1的线4-4截取的图1器械的横截面侧视图，其中轴组件可操作地联接到柄部组件；
图5示出了具有柄部组件和电源的另一个示例性外科缝合器械的侧视图；
图6A示出了在与图5的柄部组件附接之前从柄部组件分离的电源的示意图；
图6B示出了与图5的柄部组件附接的电源的示意图；
图6C示出了在与图5的柄部组件附接之后从柄部组件分离的电源的示意图；
图7示出了当从与柄部组件附接的时间进行测量时的图5的电源的电压水平的曲线图；
图8示出了包括示例性电源漏极的图5的外科器械的简化电路图；
图9以示例性电池组的形式示出了图5的电源的透视图；
图10示出了图9的电池组的另一个透视图，其中顶盖从电池组移除；
图11示出了图9的电池组的又一个透视图，其中顶盖和壳体从电池组移除；
图12A示出了在打开位置中的另一个示例性电源漏极的横截面侧视图；
图12B示出了在闭合位置中的图12A的电源漏极的横截面侧视图；
图13示出了图12A的电源漏极的透视图；
图14示出了附接到柄部组件的示例性底座的另一个示例性电池组，为清楚起见省略多个部件；
图15示出了具有轴组件和柄部组件的又一个示例性外科缝合器械的透视图；
图16示出了图15的器械的局部分解透视图，其示出了从柄部组件分离的电源；
图17示出了图16的器械和电源的放大局部分解透视图，为清楚起见省略多个部件；
图18示出了图15的器械的电池底座的透视图；
图19示出了图16的电源的分解左透视图；
图20示出了图16的电源的分解右透视图；
图21示出了图15的器械的后透视横截面图，为清楚起见省略多个部件；
图22示出了图15的器械的放大后透视横截面图，为清楚起见省略多个部件；
图23A示出了大体沿电源的中心线截取的图15的器械的放大横截面平面图，其中示例性电源漏极在打开位置中；
图23B示出了大体沿电源的中心线截取的图15的器械的放大横截面平面图，其中图23A的电源漏极在闭合位置中；
图24A示出了大体沿电源的中心线截取的图15的器械的放大横截面平面图，为清楚起见省略某些部件，并且其中图23A的电源漏极在打开位置中；
图24B示出了大体沿电源的中心线截取的图15的器械的放大横截面平面图，为清楚起见省略某些部件，并且其中图23A的电源漏极在闭合位置中；
图25示出了示例性电源漏极电路的示意性电路图；
图26示出了用于外科器械的图25的电源漏极电路的示例性应用的流程图；
图27示出了示例性另选电源漏极电路的示意性电路图；
图28示出了用于外科器械的图27的电源漏极电路的示例性应用的流程图；
图29示出了另一个示例性另选电源漏极电路的示意性电路图；以及
图30示出了用于外科器械的图29的电源漏极电路的示例性应用的流程图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中为相对于抓握具有远侧外科端部执行器的外科器械的操作者或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且术语“远侧”是指元件的更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离操作者或其他操作者的位置。相似地，术语“左”和“右”在本文中相对于抓握外科器械的操作者或其他操作者而定义。尽管本文所述的外科器械包括用于切割和缝合的电动工具，但应当理解，本文所述的电池构型可结合任何合适类型的电外科器械来使用，所述电外科器械为例如切割器、抱握器、缝合器、RF切割器/凝固器、超声切割器/凝固器和激光切割器/凝固器等。
I.示例性外科器械的概述
图1示出了可再利用或不可再利用的马达驱动外科切割和紧固器械(10)。在所示实施方案中，外科器械(10)包括具有外壳(12)的柄部组件(11)。外壳(12)的至少一部分形成被构造成能够由临床医生抓握、操纵和致动的柄部(14)。外壳(12)被构造用于可操作地附接到可互换轴组件(16)，该可互换轴组件具有可操作地联接到其的被构造成能够执行一个或多个外科任务或手术的外科端部执行器(18)。应当理解，本文所公开的各种形式的可互换轴组件的各种独特且新颖的布置也可有效地与机器人控制的外科系统结合使用。因此，术语“外壳”也可涵盖机器人系统的容纳或以其他方式可操作地支撑至少一个驱动系统的外壳或类似部分，其中所述至少一个驱动系统被构造成能够生成和施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用以可操作地控制外科器械的一部分。例如，本文所公开的可互换轴组件可与于2015年7月7日公布的标题为“Surgical Stapling Instruments with Rotatable StapleDeployment Arrangements”的美国专利9,072,535中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
柄部组件(11)被示出为与可互换轴组件(16)连接，该可互换轴组件包括能够如本文引用的各个参考文献中所述操作以切断组织并将钉施加到组织的端部执行器(18)。外壳(12)可被构造用于与可互换轴组件结合使用，该可互换轴组件包括端部执行器，该端部执行器能够支撑不同尺寸和类型的钉仓，具有不同的轴长度、尺寸和类型等。此外，柄部组件(11)还可有效地用于多种其他可互换轴组件，其包括被构造成能够将其他运动和能量形式(例如，射频(RF)能量、超声能量和/或运动)施加到能够与各种外科应用和手术结合使用的端部执行器布置的那些组件。此外，端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一种或多种紧固件来紧固组织。例如，包括多个可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器中和/或附接到轴组件的端部执行器。此类仓的各种示例公开于本文引用的各个参考文献中。
图1示出了具有可操作地联接到柄部组件(11)的可互换轴组件(16)的外科器械(10)。图2至图3示出了可互换轴组件(16)附接至柄部(14)的外壳(12)。柄部(14)包括一对可互换的柄部外壳段(22,24)，这对柄部外壳段可通过螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连。在所示布置中，柄部外壳段(22,24)配合以形成可由临床医生抓握和操纵的手枪式握把部(26)。如将在下文进一步详细地讨论，柄部(14)可操作地支撑其中的多个驱动系统，这些驱动系统被构造成能够生成各种控制动作并且将这些控制动作施加到可操作地附接到其上的可互换轴组件(16)的对应部分。
柄部(14)还包括可操作地支撑多个驱动系统的框架(28)。例如，框架(28)能够可操作地支撑通常被标记为(30)的“第一”或闭合驱动系统，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加到可操作地附接或联接到其的可互换轴组件(16)。在一个示例中，闭合驱动系统(30)包括呈由框架(28)可枢转地支撑的闭合触发器(32)的形式的致动器。更具体地，闭合触发器(32)通过销(34)以能够枢转的方式联接到外壳(14)(参见图4A)。这种布置使得闭合触发器(32)能够由临床医生操纵，使得当临床医生抓握柄部(14)的手枪式握把部(26)时，闭合触发器32可被轻易地从起始或“未致动”位置朝手枪式握把部(26)枢转到“致动”位置，并且更具体地，枢转到完全压缩或完全致动位置。闭合触发器(32)可由弹簧或其他偏压布置(未示出)偏压到未致动位置中。在各种示例中，闭合驱动系统(30)还包括以能够枢转的方式联接到闭合触发器(32)的闭合连杆组件(36)。闭合连杆组件(36)可包括通过销(未示出)以能够枢转的方式联接到闭合触发器(32)的第一闭合连杆(未示出)和第二闭合连杆(38)。第二闭合连杆(38)在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销(37)。
继续参见图1至图3，第一闭合连杆(未示出)被构造成能够与以能够枢转的方式联接到框架(28)的闭合释放组件(44)配合。在至少一个示例中，闭合释放组件(44)具有在其上形成的远侧突起的锁定爪(未示出)的释放按钮组件(46)。释放按钮组件(46)可通过释放弹簧(未示出)在逆时针方向上枢转。当临床医生将闭合触发器(32)从其未致动位置朝柄部(14)的手枪式握把部(26)按压时，第一闭合连杆(未示出)向上枢转到其中锁定爪(未示出)下降成与第一闭合连杆(未示出)保持接合，从而防止闭合触发器(32)返回到未致动位置的点。因此，闭合释放组件(44)用于将闭合触发器(32)锁定在完全致动位置中。当临床医生期望将闭合触发器(32)从致动位置解锁以返回到未致动位置时，临床医生简单地枢转闭合释放按钮组件(46)，使得锁定爪(未示出)被移动成与第一闭合连杆(未示出)脱离接合。当锁定爪(未示出)已被移动成与第一闭合连杆(未示出)脱离接合时，闭合触发器(32)可枢转回到未致动位置。也可采用其它闭合触发器锁定构造和释放构造。
可互换轴组件(16)包括外科端部执行器(18)，该外科端部执行器包括被构造成能够可操作地支撑其中的钉仓(20)的细长下钳口(48)。本示例的端部执行器(18)还包括相对于细长通道(48)以能够枢转的方式支撑的砧座(50)。可互换轴组件(16)还包括关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)，该关节运动接头和关节运动锁可被构造成能够将端部执行器(18)可释放地保持在相对于轴组件(16)的纵向轴线的期望位置中。仅以举例的方式，端部执行器(18)、关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年9月18日公布的标题为“ArticulatableSurgical Instrument Comprising an Articulation Lock”的美国专利2014/0263541。另外地，端部执行器(18)、关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)可根据本文引用的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作；或者可以任何其他合适方式进行构造和操作。
可互换轴组件(16)还包括由喷嘴部分(56,58)构成的近侧外壳或喷嘴(54)。可互换轴组件(16)还包括闭合管(60)，该闭合管可用于闭合和/或打开端部执行器(18)的砧座(50)。轴组件(16)也包括闭合梭动件(62)，该闭合梭动件在底盘(64)内可滑动地支撑使得它可相对于其轴向地移动。闭合梭动件(62)包括被构造用于附接到附接销(42)的一对朝近侧突起的钩(66)，该附接销附接到第二闭合连杆(38)。闭合管(60)的近侧端部(68)(参见图5A)联接到闭合梭动件(62)，以相对于其旋转。闭合弹簧(未示出)轴颈连接在闭合管(60)上并用来沿近侧方向(PD)偏置闭合管(60)，当轴组件(16)可操作地联接到柄部(14)时，该闭合弹簧可用来将闭合触发器(32)枢转至未致动位置中。下文将更详细地提供关于另选轴组件的一个或多个特征结构的附加细节。
可互换轴组件(16)还包括关节运动接头(52)。然而，其他可互换轴组件可能无法进行关节运动。以举例的方式，关节运动接头(52)包括双枢轴闭合套管组件(70)。双枢轴闭合套管组件(70)包括用于以在美国公布2014/0263541中描述的各种方式将开口突片接合在砧座(50)上的端部执行器闭合套管组件(72)，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。尽管本示例的轴组件(16)包括关节运动接头(52)，但其他可互换轴组件可能缺乏关节运动能力。
参见图2至图4，底盘(64)包括在其上形成的至少一个、优选地两个锥形附接部分(未示出)，该锥形附接部分能够被接收在对应的燕尾形狭槽(76)内，该燕尾形狭槽在框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)内形成。每个燕尾形狭槽(76)可以是锥形，或换句话讲，可以略成V形，从而以坐置方式将附接部分(未示出)接收在其中。轴附接耳状物(未示出)形成于中间击发轴(82)的近侧端部上。因此，当可互换轴组件(16)联接到柄部(14)时，轴附接凸耳(未示出)被接收在形成于纵向驱动构件(86)的远端中的击发轴附接支架(84)中。
轴组件(16)的一个示例包括用于将轴组件(16)可拆卸地联接到柄部组件(11)并更具体地联接到框架(28)的闩锁系统(88)。例如，闩锁系统(88)包括可移动地联接到底盘(64)的锁定构件或锁定轭(90)。在所示实施方案中，例如，锁定轭(90)为U形，具有两个隔开并向下延伸的支脚(未示出)。支脚(未示出)各自具有在其上形成的枢轴耳状物(未示出)，这些枢轴耳状物能够被接收在形成于底盘(64)中的对应孔(未示出)中。这种布置有利于将锁定轭(90)枢转附接到底盘(64)。锁定轭(90)包括两个朝近侧突起的锁定耳状物(未示出)，这两个锁定耳状物被构造用于与框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)中对应的锁定卡位或凹槽(98)可释放地接合。在各种形式中，锁定轭(90)被弹簧或偏置构件(未示出)沿近侧方向偏置。锁定轭(90)的致动可通过可滑动地安装在闩锁致动器组件(102)上的闩锁按钮(100)来实现，该闩锁致动器组件安装到底盘(64)上。闩锁按钮(100)可相对于锁定轭(90)沿近侧方向偏置。如将在下文进一步详细地讨论，锁定轭(90)可通过沿远侧方向偏置闩锁按钮(100)而移动到解锁位置，这也使锁定轭(90)枢转成不与框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)保持接合。当锁定轭(90)与框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)“保持接合”时，锁定耳状物(未示出)保持坐置在远侧附接凸缘部分(78)中对应的锁定卡位或凹槽(98)内。
当采用包括能够切割和紧固组织的本文所述类型的端部执行器以及其他类型的端部执行器的可互换轴组件时，可能需要防止可互换轴组件(16)在端部执行器(18)致动的过程中不经意地从柄部组件(11)脱离。例如，在使用中，临床医生可致动闭合触发器(32)以抓持目标组织并将其操纵至期望的位置。一旦目标组织以期望取向定位在端部执行器(18)内，临床医生就可完全地致动闭合触发器(32)，以关闭砧座(50)并将目标组织夹持在合适位置供切割与缝合。在这种情况下，闭合驱动系统(30)已被完全致动。在目标组织已被夹紧在端部执行器(18)中之后，可能需要防止轴组件(16)与柄部组件(11)的意外脱离。
为此，锁定轭(90)包括能够接触在闭合梭动件(62)上形成的对应锁定耳状物(未示出)的至少一个并且优选地两个锁钩(未示出)。当闭合梭动件(62)在未致动位置(即，未致动第一驱动系统(30)并且打开砧座(50))时，锁定轭(90)可沿远侧方向枢转，以将可互换轴组件(16)从柄部组件(11)解锁。当在该位置时，锁定钩(未示出)不接触闭合梭动件(62)上的锁定耳状物(未示出)。然而，当闭合梭动件(62)移动到致动位置(即，第一驱动系统(30)被致动并且砧座(50)在闭合位置)时，锁定轭(90)被阻止枢转到解锁位置。换句话讲，如果临床医生试图将锁定轭(90)枢转到解锁位置，或者例如，锁定轭(90)不经意地以原本可能引起其朝远侧枢转的方式受到碰撞或发生接触，则锁定轭(90)上的锁钩(未示出)将接触闭合梭动件(62)上的锁定耳状物(未示出)，并且防止锁定轭(90)移动到解锁位置。
柄部控制板(109)上的电连接器(108)与击发驱动系统(110)进行通信。以操作外科器械(10)。击发驱动系统(110)将柄部(14)的击发触发器(112)与轴组件(16)的中间击发轴(82)可操作地连接。本示例的击发驱动系统(110)采用位于柄部组件(11)的手枪式握把部(26)中的电动马达(114)。在各种示例中，例如，马达(114)可以是具有约25,000RPM的最大旋转的DC有刷驱动马达。在其他布置中，马达(114)可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达或任何其他合适的电动马达。马达(114)由电源(116)供电，该电源在一个示例中包括可移除电池组(118)。如图3至图4中可看到的那样，本示例的电池组(118)包括近侧外壳部分(120)，该近侧外壳部分被构造用于附接到远侧外壳部分(122)。近侧外壳部分(120)和远侧外壳部分(122)被构造成能够在其中可操作地支撑多个电池(124)。电池(124)可各自包括例如锂离子(“LI”)或其他合适的电池。远侧外壳部分(122)被构造用于以可移除方式可操作地附接到同样可操作地联接到马达(114)的控制电路板组件(109)。多个电池(124)可串联连接以用作外科器械(10)的电源(116)。此外，电源(116)可以是可替换的和/或可再充电的。
如上文所讨论，可互换轴组件(16)的至少五个系统能够可操作地与柄部(14)的至少五个对应系统联接。第一系统包括框架系统，该框架系统将轴组件(16)的框架或脊与柄部(14)的框架(28)联接和/或对齐。第二系统为可将柄部(14)的闭合触发器(32)与轴组件(16)的闭合管(60)和砧座(50)可操作地连接的闭合驱动系统(30)。如上文所概述，轴组件(16)的闭合梭动件(62)与第二闭合连杆(38)上的销(42)接合。第三系统为将柄部(14)的击发触发器与轴组件(16)的中间击发轴(82)可操作地连接的击发驱动系统。如上文所概述，轴附接耳状物(80)与纵向驱动构件(86)的支架(84)可操作地连接。第四系统为可将轴组件(16)与柄部(14)可操作地接合的信号发送到柄部(14)中的控制器诸如微控制器以在轴组件(16)与柄部(14)之间传导功率和/或传送信号的电气系统。例如，轴组件(16)包括可操作地安装到轴电路板(未示出)的电连接器(106)。电连接器(106)被构造用于与柄部控制板(未示出)上的对应电连接器(108)配合接合。有关电路和控制系统的进一步细节可见于美国公布2014/0263541，其公开内容以引用方式并入本文。第五系统为用于将轴组件(16)可释放地锁定到柄部(14)的闩锁系统(88)。
本文所公开的各种轴组件(16)可采用传感器和各种其他部件，所述传感器和各种其他部件需要与外壳(12)中的控制器电连通。这些轴组件(16)通常被构造成能够相对于外壳旋转，因此必须在可相对于彼此旋转的两个或更多个部件之间设置有利于这种电连通的连接件。当采用本文所公开类型的端部执行器时，连接器构造在本质上必须相对稳固，同时还必须略微紧凑，以装配到轴组件的连接器部分中。除了上述之外，器械(10)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年3月26日提交的标题为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请14/226,142，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，器械(10)可根据本文引用的其他各个参考文献中任一篇的至少一些教导内容进行构造和操作。
II.示例性电源和各种电池组
图5示出了与器械(10)基本上相同的另一个示例性器械(500)，不同的是如下所述的差异。外科器械(500)包括手枪式握把(501)、柄部(502)、触发器(504)和端部执行器(505)。柄部(502)、触发器(504)和端部执行器(505)可相对于上文所述的具有端部执行器(18)的轴组件(16)和柄部组件(11)所述的类似方法进行操作。
外科器械(500)的柄部(502)容纳至少一个电池组(506)。电池组(506)可包括单个电池或布置成串联和/或并联构型的多个电池。柄部(502)包括可附接电池组(506)的电池底座(508)。电池底座(508)可包括用于将电池组(506)联接到外科器械(500)的任何合适结构。例如，电池底座(508)可包括位于柄部(502)中的腔体，该腔体被构造成能够接收电池组(506)的至少一部分，如图所示。在其他型式中，电池底座(508)可利用多种其他结构来实现。例如，一些型式的电池底座(508)可包括由电池组(506)接收的柱。除此之外或另选地，手枪式握把部(501)可包括电池底座(508)。
如下文更详细地讨论，本示例的电池底座(508)包括被构造成能够在将电池组(506)附接到柄部(502)上时与电池组(506)相互作用的突起部分。一旦附接，电池组(506)将电连接到外科器械(500)的电路(514)并为其供电。电路(514)可位于柄部(502)中(如图所示)、端部执行器(505)中、或外科器械(500)内的位置的任何组合中。在使用中，电路(514)可为端部执行器(505)处的至少一个外科工具的操作供电。例如，电路(514)可包括电动马达，该电动马达用于操作电动切割器、缝合器、抱握器或其他机械装置。作为马达的补充或替代，电路(514)可包括用于实现射频、超声或其他类型的非马达供能式外科工具的合适电路部件。
图6A至图6C示意性地示出了电池组(506)和器械(500)的一部分。电池组(506)可包括电源漏极(512)，该电源漏极在附接到外科器械(500)时在电池组(506)内自动形成完整电路。电源漏极(512)用于随时间推移而缓慢地减少电池组(506)的电荷。一旦电池组(506)被充分消耗，其可作为例如非危害性废弃物进行处理。电池组(506)包括一体式电压源(510)。在一些型式中，电压源(510)包括锂电池并且包括选自包括CR123电池和CR2电池的至少一个电池。正如所理解的，可使用任何合适的电压源。电池组(506)还包括在开关(516)闭合时电联接到电压源(510)的漏极(512)。电池组(506)和外科器械(500)各自分别包括在电池组(506)附接到外科器械(500)时设置成接触的导电触点(518,520)。
图6A示出了在非附接位置中的电池。开关(516)在断开状态，并且电压源(510)在完全充电状况。图6B示出了在附接位置中的电池组(506)。电池组(506)的导电触点(518)与外科器械(500)的触点(520)电连通，从而允许电池组(506)向电路(514)提供电能(参见图5)。在附接位置，开关(516)转换到闭合状态以将电压源(510)电联接到电源漏极(512)。在外科器械(500)的操作期间，能量将从电压源(510)流过电源漏极(512)。换句话讲，当电池组(506)为外科器械(500)提供可操作电力时，电源漏极(512)将同时地从电压源(510)消耗电荷。如下文更详细所述，在电池组(506)附接到外科器械(500)期间，外科器械(500)的一部分可与电源漏极(512)进行物理相互作用以将开关(516)从断开状态转换到闭合状态。图6C示出了在非附接位置中的电池组(506)。在本示例中，甚至在电池组(506)已从外科器械(500)分离之后，开关(516)仍在闭合位置以继续消耗电压源(510)。
图7为根据一个非限制性示例的从附接到外科器械(500)时起测量的电池组(506)的电压水平随时间推移的曲线图(600)。曲线图(600)示出了电池组(506)的6V电池的电压水平。曲线图(600)仅代表电池组(506)的一个示例。应当理解，尽管曲线图(600)示出了6VDC电源，但电池组(506)可提供任何合适的电压，例如9VDC、12VDC或18VDC。如下文更详细所述，电池组(506)可包括布置成并联和/或串联构型的多个电池。曲线图(600)包括三个示例性放电曲线(602,604,606)。如第一放电曲线(602)所示，电源(510)的电压在大约28小时之后下降到2.0伏之下。如第二放电曲线(604)所示，电源(510)的电压在大约30小时之后下降到2.0伏之下。如第三放电曲线(606)所示，电源(510)的电压在大约33小时之后下降到2.0伏之下。放电曲线的整体形状可取决于例如外科器械(500)在外科手术期间的活动水平。例如，在外科手术中，相比于与第三放电曲线(606)相关的外科器械(500)，与第一放电曲线(602)相关的外科器械(500)得到更为频繁的使用。
在一些型式中，使用电阻元件来降低电压源的能量水平。图8为包括电源漏极(612)的电池组(616)的简化电路图。电池组(616)可通过例如其触点(618)附接到外科器械(500)。在此示例中，电池组(616)包括第一组电池(610)和第二组电池(611)。仅以举例的方式，电池组(610,611)可包括锂电池。电池组(610,611)可各自以并联形式具有多个单独电池(610a,610b,611a,611b)。例如，电池组(610,611)可各自为6VDC并且被布置成串联构型以在完全充电时在电池组(616)的触点(618)处产生12VDC。然而，电池(610a,610b,611a,611b)可串联或平行或它们的任何其他组合而彼此电连接。
在本示例中，电源漏极(612)包括第一电阻元件(622)和第二电阻元件(624)。在一些型式中，电池组(616)包括各自具有多于或少于两个电阻元件或其他电路的多个电源漏极(612)。在所示的示例中，电阻元件(622)通过开关(630)而被联接到电池组(610)的阳极(626)和阴极(628)。电阻元件(624)也通过开关(636)而被联接到电池组(611)的阳极(632)和阴极(634)。开关(630,636)被构造成能够在将电池组(616)附接到外科器械(500)时闭合，以便开始消耗电池组(610,611)的电力。
电源漏极(612)所用的电阻元件的值可基于具体实施而有所改变。在一些型式中，电阻元件(622)的电阻在约90欧姆至约110欧姆的范围内，或更具体地在约97欧姆至约104欧姆的范围内，或甚至更具体地在额定功率为1瓦时为102.9欧姆。对必需电阻的确定可至少部分地取决于电压源的容量、电压源的电压水平和放电曲线的所需时间长度。例如，在一些型式中，电池组(610)的电池容量为1400mAh，电压水平为6VDC，并且目标消耗时间为24小时。用1400mAh除以24小时产生0.0582A的电流。根据欧姆定律，用6V除以0.582A产生102.9欧姆的电阻。当电流为0.583并且电阻为102.9欧姆时，由电阻器耗散的功率为0.350W。应当理解，不同的电压水平、电池容量以及所需的放电时间将导致不同的电阻值。
图9至图11是实现图8所示的电池组(616)电路的电池组(800)的透视图。电池组(800)包括限定内部腔体(810)的壳体(802)。尽管内部腔体(810)被示出为位于壳体(802)的中部，但应当理解，内部腔体(810)可位于任何合适的位置。壳体(802)由顶盖(804)覆盖，该顶盖利用一个或多个机械闩锁(806,808)固定到壳体(802)。图10示出了其中顶盖(804)被移除以示出其内的多个电池(812)的电池组(800)。可使用任何合适数量和/或类型的电池(812)。例如，可使用CR123和/或CR2电池。图11示出了其中壳体(802)的一部分被移除以显示电池(812)的电池组(800)。
图12A和图12B示出了包括可平移的电源漏极(812)的示例性电池组(800)的横截面图。电源漏极(812)可被定位在内部腔体(810)内，并且可在内部腔体(810)内沿箭头(815)的方向平移。图12A示出了在打开位置中的电源漏极(812)，并且图12B示出了在闭合状态的电源漏极(812)。电源漏极(812)可包括至少两个触点(816,818)。当电源漏极(812)在打开位置时，触点(816,818)的一部分可接触壳体(802)的非导电部分，例如指状物(820,822)。在本示例中，触点(816,818)被弹性偏置以对指状物(820,822)施加力，以便抵抗电源漏极(812)沿箭头(815)方向的移动。另外，指状物(820,822)可限定一个或多个突出部或逐级下降部分，如图12A和图12B所示。本示例的电池组(800)还包括电极(824,826)。电极(824,826)可各自电联接到被包含在电池组(800)内的电池阴极或阳极。在闭合位置(图12B)，触点(816,818)与电极(824,826)电连接，从而允许电压源通过电源漏极(812)放电。如下文更详细所述，在电池组(800)附接到外科器械(500)时，电源漏极(812)可从打开位置转换到闭合位置。
图13为根据一个非限制性示例的电源漏极(812)的透视图。漏极(812)的触点(816,818)联接到漏极(812)的基部(830)。类似地，漏极(812)的触点(836,838)联接到漏极(812)的基部(830)。根据多个示例，触点(816,818)可通过安装到电路板(832)的电阻元件(未示出)而彼此电连接。相似地，触点(836,838)可通过安装到电路板(832)的电阻元件而彼此电连接。如图所示，当向内压缩时，触点(816,818,836,838)可具有弯曲部或曲率，以朝向向外位置回弹性地偏置触点(816,818,836,838)。另外，在本示例中，每个触点(816,818,836,838)的远端具有向内翻转部分。当电池组(800)附接到外科器械(500)时，基部(830)包括接合外科器械(500)的接触表面(840)。通过这种接合，电源漏极(812)可相对于壳体(800)平移。
图14示出了附接到电池底座(850)的电池组(800)。为清晰起见，已移除了多个元件。现在参见图12A至图14，电池底座(850)包括其尺寸被设计成被电池组(800)的腔体(810)(参见图9)接收的突起构件(858)。在附接之前，电源漏极(812)在打开位置中(图12A)。在电池组(800)附接到电池底座(850)期间，突起构件(858)插入腔体(810)内并且电池组(800)相对于电池底座(850)沿着由箭头(862)指示的方向移动。最终，突起构件(858)的远端(860)接触电源漏极(812)的接触表面(840)。当操作者继续附接电池组(800)时，电源漏极(812)相对于壳体(802)沿着由箭头(864)指示的方向平移并且移动到闭合位置(参见图12B)。在此闭合位置，电池组(800)开始缓慢地消耗。当电池组(800)从电池底座(850)移除时，电源漏极(812)可仍在图12B所示的位置。这样，电池组(800)的电池(未示出)可在处理之前或期间在电阻元件上消耗任何残余的电荷。
关于可与上述教导内容结合的外科器械和电池组的附加细节描述于：于2012年3月22日公布的标题为“Surgical Instruments and Batteries for SurgicalInstruments”的美国公布2012/0071711，其公开内容以引用方式并入本文；以及于2010年9月17日提交的标题为“Power Control Arrangement for Surgical Instrument andBatteries”的美国专利8,632,525，其公开内容以引用方式并入本文。当然，前述教导内容也可易于与本文引用的任何其他参考文献的教导内容结合。
III.具有延迟电池漏极的示例性外科器械
尽管上述外科器械(10,500)提供具有电池组(118,506,616,800)的电源(116,510)(该电池组包括电源漏极(512,612,812))，但应当理解，对外科器械(10,500)和相关外科手术的当前和未来改进可能对电池组(118,506,616,800)有附加需求。此类外科器械(10,500)在这些外科手术期间可能不会保持足够的电力电荷，尤其是结合同时使用的电源漏极(512,612,812)时。因此可能期望提供具有电池组(1010)的外科器械(1000)，该电池组具有被构造成能够延迟消耗电池组(1010)直到外科手术完成之后的电源漏极(1012)。因此，外科器械(1000)将更有可能具有足够的电力来进行外科手术，并且随后将电池组(1010)作为非危害性废弃物进行耗电处理。应当理解，下文所述的特征结构可易于结合到上述外科器械(10,500)中。为此，相似标号指示上文更详细描述的相似特征。
A.使用微处理器的示例性电池漏极
图15至图17示出了具有轴组件(16)和柄部组件(1014)的示例性外科器械(1000)。如同上文所讨论的柄部组件(11)(参见图1)，柄部组件(1014)被构造成能够与轴组件(16)可操作地联接并通过闭合系统(30)操作端部执行器(18)。柄部组件(1014)还包括具有电池底座(1018)的柄部(1016)，该电池底座被构造成接收电源，诸如电池组(1010)。从而，电池组(1010)与柄部(1016)机械连接并且与柄部组件(1014)和轴组件(16)电连接，以便在外科手术期间为闭合系统(30)和端部执行器(18)提供电力。
电池组(1010)相对于可重复使用的柄部组件(1014)是可分离的。例如，图16至图17示出了被插到电池底座(1018)中的电池组(1010)，使得夹具(1022)与配合的底座卡位(未示出)接合，该夹具和底座卡位将电池组(1010)固定在电池底座(1018)内并向操作者提供电池组(1010)正确安装在电池底座内(1018)的反馈。当然，应当理解，用于将电池组(1010)固定在电池底座(1018)内的另选结构可类似地以另选型式使用。
图17示出了被安装在柄部组件(1014)的底座框架(1020)上的电池组(1010)和电池底座(1018)在安装之前的附加细节。电池组(1010)包括附接到电池基部(1026)的电池盖(1024)，该电池盖共同容纳其中的多个电池(1028)(参见图19)。电池基部(1026)还包括沿着电池基部(1026)的底部纵向延伸的一对相对细长导槽(1030)。电池底座(1018)包括平行于右侧细长引导构件(1032b)并与其偏置的左侧细长引导构件(1032a)。引导构件(1032a,1032b)被构造成能够被接收在导槽(1030)内。因此，在插入和移除电池组(1010)期间，随着电池组(1010)滑入和滑出引导底座(1018)，导槽(1030)和引导构件(1032a,1032b)协同纵向地引导电池组(1010)。此外，电池底座(1018)还包括被构造成能够引导电池组横向向上延伸到鞍座(1034)上的斜面(1033)，该斜面被构造成能够在使用外科器械(1000)期间支撑电池组(1010)。
电池底座(1018)还包括被定位在引导构件(1032a,1032b)的远端处的电池隔板(1035)。电池隔板(1035)具有从其朝近侧延伸的弹簧(1036)，以便将电池组(1010)抵靠其偏置并将电池组(1010)朝近侧推进以移除。电池底座(1018)还包括在使用期间由电池组(1010)供电的底座电路板(1038)。在本示例中，底座电路板(1038)具有多个以LED灯(1040)形式连接到其上的指示器，并且所述指示器被配置成能够为操作者指示外科器械(1000)的操作状态，诸如电池组(1010)中的剩余电量、电池组(1010)与柄部组件(1014)的可操作连接和/或轴组件(16)与柄部组件(1014)的可操作连接。然而，应当理解，底座电路板(1038)和LED灯(1040)可另选地被构造成能够为用户指示关于外科器械(1000)的其他形式的状态信息。此外，应当理解，底座电路板(1038)可包括被构造成能够为外科器械(1000)提供临床功能的附加电子器件。因此，本文所述的本发明不旨在限于本文所述的底座电路板(1038)。还应当理解，LED灯(1040)仅为示例性示例，使得还可使用任何其他合适形式的指示器作为LED灯(1040)的补充或替代。
图18更详细示出了具有底座底盘(1042)的电池底座(1018)，该底座底盘支撑引导构件(1032a,1032b)、斜面(1033)、鞍座(1034)、电池隔板和如上所述的电路板(1038)。此外，电池底座(1018)具有分别沿着引导构件(1032a,1032b)延伸的一对相对的细长板触点(1044)。每个板触点(1044)的远端电连接到底座电路板(1038)，其中每个板连接(1044)的近侧端部被构造成能够接合电池组(1010)以将电力从电池组(1010)传送至底座电路板(1038)。此外，电池底座(1018)具有细长突起构件，诸如开关臂(1046)，该突起构件从鞍座(1034)向上延伸并从左侧引导构件(1032a)朝近侧延伸。开关臂(1046)被构造成能够接合漏极(1012)的一部分以用于操作漏极(1012)，将在下文中更详细地讨论。
如图19至图20所示，电池组(1010)包括电池盖(1024)、电池基部(1026)以及在电池盖和基部(1024,1026)内串联对齐的三个电池(1028)。电池组(1010)还包括具有电源电路(1050)和电源漏极电路(1052)的电池电路(1048)。电池电路(1048)包括远侧传导构件(1054)和近侧传导构件(1056)。远侧传导构件(1054)包括电源阴极触点(1058)和放电阴极触点(1060)，而近侧传导构件(1054)相似地包括电源阳极触点(1062)和放电阳极触点(1064)。因此，电源阴极触点和阳极触点(1058,1062)是电源电路(1050)的一部分，而放电阴极和阳极触点(1060,1064)是电源漏极电路(1052)的一部分。电源阴极和放电阴极触点(1058,1060)和电源阳极和放电阳极触点(1062,1064)被构造成能够电连接到一组电池(1028)的阴极(1066)和阳极(1068)。当电池组(1010)与电池底座(1018)可操作地连接时，电源电路(1050)向底座电路板(1038)提供电力。相比之下，电源漏极电路(1052)被构造成能够选择性地靠近，以消耗电池(1028)。
为此，电源漏极(1012)包括放电开关(1070)和具有放电电路板(1072)的电源漏极电路(1052)以：第一，将电池(1028)选择性地连接到电源漏极电路(1052)；第二，延迟消耗电池(1028)；以及第三，开始和完成消耗电池(1028)。在图21至图22所示的示例中，放电开关(1070)可平移地安装在电池基部(1026)内，以从阻断位置朝近侧滑动到释放位置。在阻断位置，放电开关(1070)在安装到柄部组件(1014)之前覆盖放电阴极触点(1060)，以提供用于将电池(1028)电连接到漏极电路(1052)的物理屏障。放电阴极触点(1060)因此保持在打开位置，但朝向闭合位置偏置抵靠放电开关(1070)。然而，将电池组(1010)插入到电池底座(1018)中使得开关臂(1046)与放电开关(1070)接合并且将放电开关(1070)滑动到释放位置，从而释放放电阴极触点(1060)并将电池(1028)连接到电源漏极电路(1052)。电池基部(1026)和放电开关(1070)分别具有配合的基部和开关卡位(1074,1078)以将放电开关(1070)固定在释放位置并且禁止放电开关(1070)返回阻断位置。以举例的方式，图23A和图24A示出了在安装之前放电开关在阻断位置时，放电阴极触点(1060)在打开位置与电源漏极电路(1052)的连接保持远离。相比之下，图23B和图24B示出了在安装之后放电开关在释放位置时，放电阴极触点(1060)在闭合位置偏置抵靠电源漏极电路(1052)。
图25示意性地示出了具有放电电路板(1072)的示例性电源漏极电路(1052)，其用于延迟和开始消耗电池(1028)。漏极电路(1052)还包括电阻器元件，诸如电阻器(1078)；开关元件，诸如金属氧化物半导体场效应(“MOSFET”)晶体管(1080)；以及控制器，诸如微处理器(1082a)、霍尔效应传感器(1082b)和光隔离器(1082c)的集合。在本示例中，漏极电路(1052)被构造成能够在电阻器(1078)两端延迟消耗电力，直到电池组(1010)从电池底座(1018)移除。
相对于控制器(1082a,1082b,1082c)，霍尔效应传感器(1082b)被构造成能够在电池组(1010)从电池底座(1018)移除时进行感测并且将感测到的移除传送到微处理器(1082a)。应当理解，各种机械的、电气的和磁性的结构均可用于将移除传送到微处理器(1082a)。例如，电池底座(1018)可包括邻近霍尔效应传感器(1082b)的磁体(未示出)，使得在将霍尔效应传感器(1082b)从电池底座(1018)移除时减小磁场使得霍尔效应传感器(1082b)将该移除传送到微处理器(1082a)。在给定用于使用控制器(1082a,1082b,1082c)的一部分(1082b)进行感测移除的另选方法的情况下，可使用另选传感器。此外，霍尔效应传感器(1082b)可另选地为被构造成能够感测其移除的任何形式的接近传感器，诸如簧片开关微开关。
微处理器(1082a)经由光隔离器(1082c)连接至MOSFET晶体管(1080)。光隔离器(1082c)被构造成能够将来自微处理器(1082a)的放电信号传送到MOSFET晶体管(1080)，同时将MOSFET晶体管(1080)和电阻器(1078)与微处理器(1082a)电隔离。MOSFET晶体管(1080)充当被构造成能够在电阻器(1078)两端将阴极(1066)选择性地电连接到阳极(1068)的开关。在接收放电信号之前，MOSFET晶体管(1080)在电阻器(1078)两端保持开路以防止来自阴极(1066)的电力流过电阻器(1078)。在接收放电信号之后，MOSFET晶体管(1080)在电阻器(1078)两端闭合电路，以引导来自阴极(1066)的电力穿过电阻器(1078)并在电阻器(1078)两端有效地消耗电池(1028)。因此，通过电源漏极电路(1052)消耗电池(1028)将被延迟，直到电池组(1010)从电池底座(1018)移除。图25示出了两组电池(1028)的两个此类漏极电路(1052)。然而，应当理解，或多或少的漏极电路(1052)可用于消耗电池(1028)。
图26示出了具有电源漏极电路(1052)的外科器械(1000)的示例性使用流程图，该流程图与图16至图17、图21、图25至图26相关。用户将电池组(1010)插入到电池底座(1018)中以将电池组(1010)可操作地连接到柄部组件(1014)和轴组件(16)，如方框(2000)所示。因此，开关臂(1046)将放电开关(1070)从阻断位置引导至释放位置，并且放电阴极触点(1060)从打开位置移动到闭合位置以将电池(1028)连接到漏极电路(1052)。从而检测到电池组(1010)插入电池底座(1018)，如方框(2002)所示。在大致相同的时间，霍尔效应传感器(1082b)将插入传送到微处理器(1082a)，如方框(2004)所示。微处理器(1082a)防止在用户使用外科器械(1000)在患者身上进行外科手术时MOSFET晶体管(1080)通过阴极(1066)和阳极(1068)连接到电阻器(1078)，如方框(2006)所示。
治疗结束后，用户将电池组(1010)从电池底座(1018)移除，如方框(2008)所示。霍尔效应器传感器(1082b)检测电池组(1010)从电池底座(1018)移除，如方框(2010)所示；并且将移除传送到微处理器(1082a)，如方框(2012)所示。微处理器(1082a)随后经由光隔离器(1082c)向MOSFET晶体管(1080)发送放电信号以闭合在阴极和阳极(1066,1068)之间具有电阻器(1078)的电源漏极电路(1052)，如方框(2014)所示。闭合漏极电路(1052)在电阻器(1078)两端引导电力，如方框(2016)所示；从而有效地消耗来自电池(1028)的剩余部分的电力，如方框(2018)所示。换句话讲，漏极(1012)延迟将电力从电池组(1010)消耗，直到电池组(1010)从电池底座(1018)移除。然后可正确地处理排出被消耗的电池组(1010)，如方框(2020)所示。
B.使用定时器的示例性电池漏极
图27示出了可易于结合到器械(1000)中以代替上述电源漏极电路(1052)的示例性另选电源漏极电路(1152)。具体地，图27示意性地示出了具有放电电路板(1172)的漏极(1112)的电源漏极电路(1152)以延迟和开始消耗电池(1028)。该示例的电源漏极电路(1152)还包括电阻器元件，诸如电阻器(1078)；开关元件，诸如金属氧化物半导体场效应(“MOSFET”)晶体管(1080)；以及控制器，诸如定时器(1182a)和光隔离器(1182b)的集合。在本示例中，电源漏极电路(1152)被构造成能够在电阻器(1078)两端延迟消耗电力，直到自电池(1028)初始放电起已经过预定时间量。
相对于集合的控制器(1182a,1182b)，定时器(1182a)被构造成能够在将电池组(1010)插入电池底座(1018)中之后感测电池(1028)初始放电的时间；并且定时器(1182a)开始计算自初始放电起经过的时间。除了定时器(1182a)，另选的示例还可包括以下形式的定时器：模拟定时器电路、数字定时器、具有定时器程序的微处理器或其他定时装置。在给定用于计算经过的时间的另选方法的情况下，可使用另选定时器。虽然预定时间量可为任何期望的时间量，但期望的时间量的示例为完成外科手术的预测时间量。当然，其他期望的时间可被编程到定时器(1182a)中。在任何情况下，定时器(1182a)在经过预定时间量之后向MOSFET晶体管(1080)传送放电信号。
定时器(1182a)经由光隔离器(1182b)连接至MOSFET晶体管(1080)。光隔离器(1182b)被构造成能够将来自定时器(1182a)的放电信号传送到MOSFET晶体管(1080)，同时将MOSFET晶体管(1080)和电阻器(1078)与定时器(1182a)电隔离。在接收放电信号之前，MOSFET晶体管(1080)在电阻器(1078)两端保持开路以防止来自阴极(1066)的电力流过电阻器(1078)。在接收来自定时器(1182a)的放电信号之后，MOSFET晶体管(1080)在电阻器(1078)两端闭合电路以引导来自阴极(1066)的电力穿过电阻器(1078)并在电阻器(1078)两端有效地消耗电池(1028)。从而，延迟由电源漏极电路(1152)消耗电池(1028)，直到自初始放电起已经过预定时间量。图27示出了两组电池(1028)的两个此类电源漏极电路(1152)；然而，应当理解，或多或少的电源漏极电路(1152)可用于消耗电池(1028)。
图28示出了具有漏极电路(1152)的外科器械(1000)的示例性使用流程图，该流程图与图16至图17、图21、图27至图28相关。用户将电池组(1010)插入到电池底座(1018)中以将电池组(1010)可操作地连接到柄部组件(1014)和轴组件(16)，如方框(3000)所示。因此，开关臂(1046)将放电开关(1070)从阻断位置引导至释放位置，并且放电阴极触点(1060)从打开位置移动到闭合位置以将电池(1028)连接到漏极电路(1152)。在可操作地连接之后，外科器械(1000)可静止或通常由用户处理而无需启动定时器(1182a)。然而，一旦用户引导电池(1028)初始放电，如方框(3002)所示，定时器(1128a)开始计算经过的时间，如方框(3004)所示，直至自初始放电起达到预定时间量。当操作者使用器械(1000)治疗患者，此计时继续进行，如方框(3006)所示。
一旦定时器(1182a)计算出预定时间量，则定时器(1182a)经由光隔离器(1182b)向MOSFET晶体管(1080)发送放电信号以便闭合在阴极和阳极(1066，1068)之间具有电阻器(1078)的漏极电路(1152)，如方框(3008)所示。闭合漏极电路(1152)在电阻器(1078)两端引导电力，如方框(3010)所示，并且有效地消耗来自电池(1028)的剩余部分的电力，如方框(3012)所示。换句话讲，漏极(1112)延迟消耗来自电池组(1010)的电力，直到经过预定时间量。然后可正确地处理被消耗的电池组(1010)，如方框(3014)所示。
在本示例中，在电池(1028)首次放电(例如，在外科手术中使用器械(1000)期间)之后，定时器(1182a)开始计时(即，确定是否已经过预定持续时间)。在一些其他情况中，不管电池(1028)何时首次放电(例如，在外科手术中使用器械(1000)期间)，在电池组(1010)插入到电池底座(1018)之后，定时器(1182a)开始计时(即，确定是否已经过预定持续时间)。参考本文的教导内容，可依赖的触发定时器(1182a)计时的其他事件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.使用传感器的示例性电池漏极
图29示出了可易于结合到器械(1000)中以代替上述电源漏极电路(1052)的另一个示例性另选电源漏极电路(1252)。具体地，图29示意性地示出了具有放电电路板(1272)的漏极(1212)的电源漏极电路(1252)以延迟和开始消耗电池(1028)。电源漏极电路(1252)还包括电阻器元件，诸如电阻器(1078)；开关元件，诸如金属氧化物半导体场效应(“MOSFET”)晶体管(1080)；以及控制器，诸如霍尔效应传感器(1282)。在本示例中，电源漏极电路(1252)被构造成能够在电阻器(1078)两端延迟消耗电力，直到电池组(1010)从电池底座(1018)移除。
相对于控制器，霍尔效应传感器(1282)被构造成能够在电池组(1010)从电池底座(1018)移除时进行感测并且将感测到的移除直接传送到MOSFET晶体管(1080)。应当理解，各种机械的、电气的和磁性的结构均可用于将移除传送到微处理器(1082a)。例如，电池底座(1018)可包括邻近霍尔效应传感器(1282)的一对磁体(未示出)，使得在将霍尔效应传感器(1282)从电池底座(1018)移除时减小磁场会使得霍尔效应传感器(1282)将该移除传送到MOSFET晶体管(1080)。在给定用于使用控制器的一部分(1282)进行感测移除的另选方法的情况下，可使用另选传感器。此外，霍尔效应传感器(1082b)可另选地为被构造成能够感测其移除的任何形式的接近传感器，诸如簧片开关微开关。
霍尔效应传感器(1282)直接连接到MOSFET晶体管(1080)，该MOSFET晶体管充当被构造成能够在电阻器(1078)两端选将阴极(1066)择性地电连接到阳极(1068)的开关。在接收放电信号之前，MOSFET晶体管(1080)在电阻器(1078)两端保持开路，以防止来自阴极(1066)的电力流过电阻器(1078)。在接收来自霍尔效应传感器(1282)的放电信号之后，MOSFET晶体管(1080)在电阻器(1078)两端闭合电路，以引导来自阴极(1066)的电力穿过电阻器(1078)并在电阻器(1078)两端有效地消耗电池(1028)。因此，通过电源漏极电路(1252)消耗电池(1028)被延迟直到移除电池组(1010)。图29示出了两组电池(1028)的两个此类电源漏极电路(1252)。然而，应当理解，或多或少的电源漏极电路(1252)可用于消耗电池(1028)。
图30示出了具有漏极电路(1252)的外科器械(1000)的示例性使用流程图，该流程图与图16至图17、图21、图29至图30相关。用户将电池组(1010)插入到电池底座(1018)中以将电池组(1010)可操作地连接到柄部组件(1014)和轴组件(16)，如方框(4000)所示。因此，开关臂(1046)将放电开关(1070)从阻断位置引导至释放位置，并且放电阴极触点(1060)从打开位置移动到闭合位置以将电池(1028)连接到电源漏极电路(1252)。因此电源漏极电路(1252)检测到电池组(1010)插入电池底座(1018)中，如方框(4002)所示。然后操作者使用器械(1000)治疗患者，如方框(4004)所示。在本示例中，即使外科手术时间延长相当长的时间，只要电池组(1010)保持设置在电池底座(1018)上，电源漏极电路(1252)便不会消耗电池(1028)。
治疗结束后，操作者将电池组(1010)从电池底座(1018)移除，如方框(4006)所示。霍尔效应传感器(1282)检测到电池组(1010)从电池底座(1018)移除，如方框(4008)所示；并将放电信号直接发送至MOSFET晶体管(1080)，如方框(4010)所示，以便闭合在阴极和阳极(1066,1068)之间具有电阻器(1078)的漏极电路(1252)，如方框(4012)所示。闭合漏极电路(1252)在电阻器(1078)两端引导电力，并且有效地消耗来自电池(1028)的剩余部分的电力，如方框(4014)所示。换句话讲，漏极(1212)延迟消耗来自电池组(1010)的电力，直到电池组(1010)从电池底座(1018)移除。然后可正确地处理被消耗电力的电池组(1010)，如方框(4016)所示。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)轴组件，该轴组件具有远端部分和近端部分，该远端部分包括从其朝远侧突起的端部执行器；(b)柄部组件，该柄部组件被构造成能够接收轴组件的近端部分，其中该柄部组件包括电池底座；和(c)电池组，该电池组被构造成能够由电池底座接收，使得电池组与轴组件或柄部组件中的至少一者电连通，该电池组包括：(i)电池，其中该电池包括：(A)阳极触点，以及(B)阴极触点；以及(ii)放电漏极，该放电漏极包括：(A)控制器，以及(B)电力消耗元件，其中该控制器被配置成能够响应于电池组与电池底座的联接或从电池底座移除电池组而将电力消耗元件选择性地放置成与阳极触点和阴极触点连通，从而从电池耗电。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中该控制器被配置成能够感测电池组从电池底座的脱离，使得控制器元件被配置成能够响应于电池组从电池底座的移除而将电力消耗元件选择性地放置成与阳极触点和阴极触点连通，从而从电池耗电。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中该控制器包括被配置成能够接收用于指示电池组已从电池底座脱离的信号的微处理器。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械，其中该控制器包括被配置成能够感测电池组何时已从电池底座脱离的霍尔效应传感器，其中该霍尔效应传感器还被配置成能够将信号发送至微处理器。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的外科器械，其中放电漏极还包括与控制器和电力消耗元件连通的开关元件，其中该开关元件能够操作以选择性地闭合，从而将电力消耗元件放置成与阳极触点和阴极触点连通，从而从电池耗电。
实施例6
根据实施例5所述的外科器械，其中所述开关元件包括MOSFET晶体管。
实施例7
根据实施例6所述的外科器械，其中控制器包括微处理器和光隔离器，该光隔离器在MOSFET晶体管和微处理器之间电连通，其中该光隔离器被配置成能够将信号从微处理器传输到MOSFET晶体管。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的外科器械，其中该电力消耗元件包括电阻器。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科器械，其中该控制器包括定时器，其中该定时器被配置成能够感测电池组附接至电池底座并且响应性地开始追踪，其中该定时器还被配置成能够在自电池组附接到电池底座以来已经过预定时间量之后将电力消耗元件选择性地放置成与阳极触点和阴极触点连通，从而从电池耗电。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中该定时器被配置成能够在外科手术中在使用端部执行器期间和之后继续追踪时间。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科器械，其中该放电漏极还包括被构造成能够响应于电池组附接到电池底座而从打开位置选择性地移动到闭合位置的放电触点，其中在打开位置中阳极触点和阴极触点中的至少一者从放电漏极电分离，并且其中在闭合位置中阳极触点和阴极触点中的每一者电连接放电漏极。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中该放电触点朝向闭合位置偏置，并且电力消耗元件包括被构造成能够从阻断位置选择性地移动到释放位置的放电开关，其中该放电开关被构造成能够在电池组附接到电池底座之前将放电触点保持在打开位置中，并且其中放电开关被构造成能够响应于电池组附接到电池底座而将放电触点释放到闭合位置。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中电池组具有基部卡位并且放电开关具有对应的开关卡位，其中基部卡位和开关卡位被构造成能够协同地将放电开关固定在释放位置中。
实施例14
根据实施例13所述的外科器械，其中电池底座包括在其中延伸的突起构件，其中该突起构件被构造成能够接合放电开关并且在将电池组附接到电池底座时将放电开关从阻断位置移动到释放位置。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的外科器械，其中轴组件能够从柄部组件选择性地移除。
实施例16
根据实施例1至15中任一项或多项所述的外科器械，其中所述轴组件可选择性地从所述柄部组件移除。
实施例17
一种外科器械，包括：(a)轴组件，该轴组件具有远端部分和近端部分，该远端部分包括从其朝远侧突起的端部执行器；(b)柄部组件，该柄部组件被构造成能够接收轴组件的近端部分，其中该柄部组件包括电池底座；和(c)电池组，该电池组被构造成能够由电池底座接收，使得电池组与轴组件或柄部组件中的至少一者电连通，该电池组包括：(i)壳体；(ii)阳极触点和阴极触点，该阳极触点和阴极触点被定位在壳体内并且被构造成能够电连接到至少一个电池；以及(iii)放电漏极，该放电漏极包括放电触点和被配置成能够感测预定输入的控制器，其中放电触点被构造成能够响应于电池组附接到电池底座而从打开位置选择性地移动到闭合位置，其中在打开位置中阳极触点和阴极触点中的至少一者从放电漏极电分离，其中在闭合位置中阳极触点和阴极触点中的每一者电连接至放电漏极，并且其中控制器被配置成能够仅在感测到预定输入时从连接到阳极触点和阴极触点的所述至少一个电池消耗剩余电力。
实施例18
根据实施例17所述的外科器械，其中控制器被配置成能够感测电池组从电池底座的脱离作为预定输入。
实施例19
根据实施例17至18中任一项或多项所述的外科器械，其中控制器包括被配置成能够计算预定时间量的定时器，其中控制器被配置成能够感测电力从至少一个电池的排放，使得定时器将开始计算从排放电力以来的所述预定时间量，其中该预定时间量的流逝为预定输入。
实施例20
一种从外科器械的至少一个电池排放剩余电力的方法，该外科器械包括柄部组件、从柄部组件朝远侧延伸的轴组件、位于轴组件的远侧端部处的端部执行器、以及电池组，其中电池组包括放电漏极和至少一个电池，其中柄部组件包括被构造成能够接收电池组使得电池组与轴组件或柄部组件中的至少一者电连通的电池底座，该方法包括：(a)将电力从至少一个电池排放至柄部组件或轴组件中的至少一者；(b)将电池组从电池底座脱离；(c)感测将电池组从电池底座脱离的动作；(d)响应于感测到将电池组从电池底座脱离的动作，将至少一个电池与放电漏极联接；以及(e)在电池组保持从电池底座脱离时经由放电漏极来消耗来自至少一个电池的剩余电力。
V.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述的器械中的任一个还可包括公开于以引用方式并入本文的各参考文献中的任一个中的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其他参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可并入本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于约1.0英寸和约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括约1.0英寸和约1.5英寸。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与以下专利中的各种教导内容结合：2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行规程之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会理解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)轴组件，所述轴组件具有远端部分和近端部分，所述远端部分包括从其朝远侧突起的端部执行器；
(b)柄部组件，所述柄部组件被构造成能够接收所述轴组件的所述近端部分，其中所述柄部组件包括电池底座；以及
(c)电池组，所述电池组被构造成能够由所述电池底座接收，使得所述电池组与所述轴组件或所述柄部组件中的至少一者电连通，所述电池组包括：
(i)电池，其中所述电池包括：
(A)阳极触点，和
(B)阴极触点，和
(ii)放电漏极，所述放电漏极包括：
(A)控制器，和
(B)电力消耗元件，其中所述控制器被配置成能够响应于所述电池组与所述电池底座的联接或从所述电池底座移除所述电池组而将所述电力消耗元件选择性地放置成与所述阳极触点和所述阴极触点连通，从而从所述电池耗电。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制器被配置成能够感测所述电池组从所述电池底座的脱离，使得控制器元件被配置成能够响应于所述电池组从所述电池底座的移除而将所述电力消耗元件选择性地放置成与所述阳极触点和所述阴极触点连通，从而从所述电池耗电。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述控制器包括被配置成能够接收用于指示所述电池组已从所述电池底座脱离的信号的微处理器。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述控制器包括被配置成能够感测所述电池组何时已从所述电池底座脱离的霍尔效应传感器，其中所述霍尔效应传感器还被配置成能够将所述信号发送至所述微处理器。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述放电漏极还包括与所述控制器和所述电力消耗元件连通的开关元件，其中所述开关元件能够操作以选择性地闭合，从而将所述电力消耗元件放置成与所述阳极触点和所述阴极触点连通，从而从所述电池耗电。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述开关元件包括MOSFET晶体管。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述控制器包括微处理器和光隔离器，所述光隔离器在所述MOSFET晶体管和所述微处理器之间电连通，其中所述光隔离器被配置成能够将所述信号从所述微处理器传输到所述MOSFET晶体管。
8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述电力消耗元件包括电阻器。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制器包括定时器，其中所述定时器被配置成能够感测所述电池组附接至所述电池底座并且响应性地开始追踪，其中所述定时器还被配置成能够在自所述电池组附接到所述电池底座以来已经过预定时间量之后将所述电力消耗元件选择性地放置成与所述阳极触点和所述阴极触点连通，从而从所述电池耗电。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述定时器被配置成能够在外科手术中在使用所述端部执行器期间和之后继续追踪时间。
11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述放电漏极还包括被构造成能够响应于所述电池组附接到所述电池底座而从打开位置选择性地移动到闭合位置的放电触点，其中在所述打开位置中所述阳极触点和所述阴极触点中的至少一者从所述放电漏极电分离，并且其中在所述闭合位置中所述阳极触点和所述阴极触点中的每一者电连接至所述放电漏极。
12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述放电触点朝向所述闭合位置偏置，并且所述电力消耗元件包括被构造成能够从阻断位置选择性地移动到释放位置的放电开关，其中所述放电开关被构造成能够在所述电池组附接到所述电池底座之前将所述放电触点保持在所述打开位置中，并且其中所述放电开关被构造成能够响应于所述电池组附接到所述电池底座而将所述放电触点释放到所述闭合位置。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述电池组具有基部卡位并且所述放电开关具有对应的开关卡位，其中所述基部卡位和所述开关卡位被构造成能够协同地将所述放电开关固定在所述释放位置中。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述电池底座包括在其中延伸的突起构件，其中所述突起构件被构造成能够接合所述放电开关并且在将所述电池组附接到所述电池底座时将所述放电开关从所述阻断位置移动到所述释放位置。
15.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器能够操作以切割组织并将钉施加到组织。
16.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述轴组件能够从所述柄部组件选择性地移除。
17.一种外科器械，包括：
(a)轴组件，所述轴组件具有远端部分和近端部分，所述远端部分包括从其朝远侧突起的端部执行器；
(b)柄部组件，所述柄部组件被构造成能够接收所述轴组件的所述近端部分，其中所述柄部组件包括电池底座；和
(c)电池组，所述电池组被构造成能够由所述电池底座接收，使得所述电池组与所述轴组件或所述柄部组件中的至少一者电连通，所述电池组包括：
(i)壳体；
(ii)阳极触点和阴极触点，所述阳极触点和所述阴极触点被定位在所述壳体内并且被构造成能够电连接到至少一个电池；和
(iii)放电漏极，所述放电漏极包括放电触点和被配置成能够感测预定输入的控制器，其中所述放电触点被构造成能够响应于所述电池组附接到所述电池底座而从打开位置选择性地移动到闭合位置，其中在所述打开位置中所述阳极触点和所述阴极触点中的至少一者从所述放电漏极电分离，其中在所述闭合位置中所述阳极触点和所述阴极触点中的每一者电连接至所述放电漏极，并且其中所述控制器被配置成能够仅在感测到所述预定输入时从连接到所述阳极触点和所述阴极触点的所述至少一个电池消耗剩余电力。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述控制器被配置成能够感测所述电池组从所述电池底座的脱离作为所述预定输入。
19.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述控制器包括被配置成能够计算预定时间量的定时器，其中所述控制器被配置成能够感测电力从所述至少一个电池的排放，使得所述定时器将开始计算从排放所述电力以来的所述预定时间量，其中所述预定时间量的流逝为所述预定输入。
20.一种从外科器械的至少一个电池排放剩余电力的方法，所述外科器械包括柄部组件、从所述柄部组件朝远侧延伸的轴组件、位于所述轴组件的远端处的端部执行器、以及电池组，其中所述电池组包括放电漏极和至少一个电池，其中所述柄部组件包括被构造成能够接收所述电池组使得所述电池组与所述轴组件或所述柄部组件中的至少一者电连通的电池底座，所述方法包括：
(a)将电力从所述至少一个电池排放至所述柄部组件或所述轴组件中的至少一者；
(b)将所述电池组从所述电池底座脱离；
(c)感测将所述电池组从所述电池底座脱离的动作；
(d)响应于感测到将所述电池组从所述电池底座脱离的所述动作而将所述至少一个电池与所述放电漏极联接；以及
(e)在所述电池组保持从所述电池底座脱离时经由所述放电漏极来消耗来自所述至少一个电池的剩余电力。
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