JP6976952B2 - 外科用器具のための電池ドレーン回路 - Google Patents
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Description
図1は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動の外科用切断及び締結器具(10)を示す。例示された実施形態において、外科用器具(10)は、筐体(12)を有するハンドルアセンブリ(11)を含む。筐体(12)の少なくとも一部分は、臨床医が把持し、操作し、かつ作動させるように構成されたハンドル(14)を形成する。筐体(12)は、1つ又は2つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ(18)が動作可能に連結されている、交換式シャフトアセンブリ(16)への動作可能な取り付けのために構成されている。本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリの、様々な独自の、かつ新規な構成が、ロボット制御式の外科用システムに関連して効果的に用いられることもできることが理解されるであろう。したがって、「筐体」という用語はまた、本明細書に開示される交換式シャフトアセンブリ及びそれらの対応する同等物を作動させるために使用され得る、少なくとも1つの制御運動を生成及び適用するように構成されている、少なくとも1つの駆動システムを収容するか又は別様に動作可能に支持する、ロボットシステムの筐体又は同様の部分を包含してもよい。「フレーム」という用語は、手持型外科用器具の一部分を指し得る。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び/又は外科用器具を動作可能に制御するために使用され得るロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書に開示される交換式シャフトアセンブリは、2015年7月7日に発行された「Surgical Stapling Instruments with Rotatable Staple Deployment Arrangements」と題する米国特許第9,072,535号に開示された、様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
図5は、以下に記載される違いを除いて器具(10)と実質的に同一である、別の例示的な器具(500)を例示する。外科用器具(500)は、ピストルグリップ(501)と、ハンドル(502)と、トリガ(504)と、エンドエフェクタ(505)とを備える。ハンドル(502)、トリガ(504)、及びエンドエフェクタ(505)は、上記のエンドエフェクタ(18)及びハンドルアセンブリ(11)を有するシャフトアセンブリ(16)に関して記載される方法と同様の方法で動作してもよい。
上記の外科用器具(10、500)は、電力ドレーン(512、612、812)を含む電池ユニット(118、506、616、800)を有する電源(116、510)を提供するが、外科用器具(10、500)及び関連する外科的処置の現在及び将来の改善が、電池ユニット(118、506、616、800)に更なる要求を押し付ける可能性があることを理解されるであろう。そのような外科用器具(10、500)は、これらの外科的処置中、特に同時に使用中の電力ドレーン(512、612、812)と組み合わせて、十分な電力の電荷を保持しない場合がある。したがって、外科的処置が完了する後まで、電池ユニット(1010)の放電を遅延させるように構成された電力ドレーン(1012)を有する、電池ユニット(1010)を備えた、外科用器具(1000)を提供することが望ましいことがある。それにより、外科用器具(1000)は、外科的処置を実施し、後に、無害廃棄物として電池ユニット(1010)を廃棄するために排出を実施するための十分な電力を有する可能性が高い。以下で考察される特徴が、上記で考察された外科用器具(10、500)に容易に組み込まれ得ることが理解されるべきである。この目的で、同様の番号は、上記に記載される同様の特徴をより詳細に示す。
図15〜17は、シャフトアセンブリ(16)及びハンドルアセンブリ(1014)を有する、例示的な外科用器具(1000)を示す。上記で考察されたハンドルアセンブリ(11)(図1を参照されたい)と同様に、ハンドルアセンブリ(1014)は、シャフトアセンブリ(16)と動作可能に連結し、閉鎖システム(30)を介してエンドエフェクタ(18)を動作させるように構成されている。ハンドルアセンブリ(1014)は、電池ユニット(1010)などの電源を受容するように構成された電池ドック(1018)を有する、ハンドル(1016)を更に含む。それにより、電池ユニット(1010)は、ハンドル(1016)と機械的に接続され、ハンドルアセンブリ(1014)及びシャフトアセンブリ(16)と電気的に接続されて、外科的処置中の使用のために、システム(30)及びエンドエフェクタ(18)を閉鎖するための電力を提供する。
図27は、上記の電力ドレーン回路(1052)の代わりに器具(1000)に容易に組み込まれ得る、例示的な代替の電力ドレーン回路(1152)を示す。具体的には、図27は、電池(1028)の排出を遅延させ、かつ開始するための放電回路基板(1172)を備えた、ドレーン(1112)の電力ドレーン回路(1152)を概略的に示す。この例の電力ドレーン回路(1152)は、抵抗器(1078)などの抵抗器素子と、金属酸化物半導体電界効果(「MOSFET」)トランジスタ(1080)などのスイッチ素子と、タイマー(1182a)及び光アイソレータ(1182b)の集合体などの制御装置とを更に含む。この例において、電力ドレーン回路(1152)は、電力が最初に電池(1028)から放電されてから所定の時間量が経過するまで、抵抗器(1078)にわたる電力の排出を遅延させるように構成されている。
図29は、上記の電力ドレーン回路(1052)の代わりに器具(1000)に容易に組み込まれ得る、別の例示的な代替の電力ドレーン回路(1252)を示す。具体的には、図29は、電池(1028)の排出を遅延させ、かつ開始するための放電回路基板(1272)を備えた、ドレーン(1212)の電力ドレーン回路(1252)を概略的に示す。電力ドレーン回路(1252)は、抵抗器(1078)などの抵抗器素子と、金属酸化物半導体電界効果(「MOSFET」)トランジスタ(1080)などのスイッチ素子と、ホール効果センサ(1282)などの制御装置とを更に含む。本例において、電力ドレーン回路(1252)は、電池ユニット(1010)が電池ドック(1018)から取り外されるまで、抵抗器(1078)にわたって電力を排出するのを遅延させるように構成されている。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者らによって、又は本発明者らの利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなるの理由によっても追加されたものとして見なされるべきではない。
外科用器具であって、(a)遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、(b)シャフトアセンブリの近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、(c)電池ユニットであって、電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、(i)電池であって、(A)陽極接点、及び(B)陰極接点、を備える、電池と、(ii)放電ドレーンであって、(A)制御装置、及び(B)電池電力ドレーン要素であって、制御装置が、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、電池ドックとの電池ユニットの連結又は電池ドックからの電池ユニットの取り外しのいずれかに反応して、電池から電力を排出するように構成されている、電池電力ドレーン要素、を含む、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
制御装置が、電池ドックからの電池ユニットの分離を感知するように構成され、そのため、制御装置要素が、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、電池ドックからの電池ユニットの取り外しに反応して、電池から電力を排出するように構成されている、実施例1に記載の外科用器具。
制御装置は、電池ユニットが電池ドックから分離されていることを示す信号を受信するように構成されたマイクロプロセッサを含む、実施例2に記載の外科用器具。
制御装置は、電池ユニットが電池ドックから分離されているときを感知するように構成されたホール効果センサを含み、ホール効果センサは、マイクロプロセッサに信号を送信するように更に構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
放電ドレーンが、制御装置及び電池電力ドレーン要素と通信しているスイッチ素子を更に備え、スイッチ素子は、選択的に閉鎖して、それにより、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信た状態に置き、それにより、電池から電力を排出するように動作可能である、実施例1〜4のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
スイッチ素子が、MOSFETトランジスタを含む、実施例5に記載の外科用器具。
制御装置が、マイクロプロセッサと、MOSFETトランジスタとマイクロプロセッサとの間で電気通信している光アイソレータとを含み、光アイソレータは、マイクロプロセッサからMOSFETトランジスタに信号を転送するように構成されている、実施例6に記載の外科用器具。
電池電力ドレーン要素が、抵抗器を備える、実施例1〜7のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
制御装置がタイマーを含み、タイマーは、電池ドックへの電池ユニットの取り付けを感知し、かつすぐに反応して追跡を開始するように構成され、タイマーは、電池電力ドレーン要素を陽極接点及び陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、電池ドックへの電池ユニットの取り付けから所定の時間量が経過した後、電池から電力を排出するように更に構成されている、実施例1〜8のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
タイマーが、外科的処置中のエンドエフェクタの使用中及び後の時間を追跡し続けるように構成されている、実施例9に記載の外科用器具。
放電ドレーンが、電池ドックへの電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成された放電接点を更に含み、陽極接点及び陰極接点のうちの少なくとも一方が、開放位置で放電ドレーンから電気的に接続解除され、陽極接点及び陰極接点のそれぞれが、閉鎖位置で放電ドレーンに電気的に接続されている、実施例1〜10のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
放電接点が、閉鎖位置に向かって付勢され、電池電力ドレーン要素が、ブロッカー位置から解放位置に選択的に動くように構成された放電スイッチを含み、放電スイッチは、電池ユニットが電池ドックに取り付けられる前に、開放位置で放電接点を保持するように構成され、放電スイッチは、電池ドックへの電池ユニットの取り付けに反応して、放電接点を閉鎖位置まで解放するように構成されている、実施例11に記載の外科用器具。
電池ユニットが、ベース戻り止めを有し、放電スイッチが、対応するスイッチ戻り止めを有し、ベース戻り止め及びスイッチ戻り止めは、解放位置で放電スイッチを協働的に固定するように構成されている、実施例12に記載の外科用器具。
電池ドックが、その中に延在する突出部材を含み、突出部材は、電池ユニットを電池ドックに取り付ける際、放電スイッチと係合し、かつブロッカー位置から解放位置に放電スイッチを動かすように構成されている、実施例13に記載の外科用器具。
エンドエフェクタが、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能である、実施例1〜14のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
シャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリから選択的に取り外し可能である、実施例1〜15のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、(b)シャフトアセンブリの近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、(c)電池ユニットであって、電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、電池ユニットは、(i)ケーシングと、(ii)ケーシング内に位置付けられ、かつ少なくとも1つの電池に電気的に接続するように構成された陽極接点及び陰極接点と、(iii)放電接点、及び所定の入力を感知するように構成された制御装置、を含む放電ドレーンであって、放電接点は、電池ドックへの電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成され、陽極接点及び陰極接点のうちの少なくとも一方は、開放位置で放電ドレーンから電気的に接続解除され、陽極接点及び陰極接点のそれぞれは、閉鎖位置で放電ドレーンに電気的に接続され、制御装置は、所定の入力を感知した際にのみ、陽極接点及び陰極接点に接続された少なくとも1つの電池から、残りの電力を排出するように構成されている、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
制御装置が、所定の入力として、電池ドックからの電池ユニットの分離を感知するように構成されている、実施例17に記載の外科用器具。
制御装置が、所定の時間量を算出するように構成されたタイマーを含み、制御装置が、少なくとも1つの電池からの電力の放電を感知するように構成され、そのためて、タイマーは、電力の放電から所定の時間量の算出を開始し、所定の時間量の経過が、所定の入力である、請求項17〜18のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
外科用器具の少なくとも1つの電池から残りの電力を放電する方法であって、外科用器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタと、電池ユニットとを含み、電池ユニットは、少なくとも1つの電池と放電ドレーンとを含み、ハンドルアセンブリは、電池ユニットを受容するように構成された電池ドッグを含み、そのため、電池ユニットは、シャフトアセンブリ又はハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、方法は、(a)少なくとも1つの電池からハンドルアセンブリ又はシャフトアセンブリのうちの少なくとも一方に電力を放電することと、(b)電池ドックから電池ユニットを分離することと、(c)電池ドックから電池ユニットを分離する行為を感知することと、(d)電池ドックから電池ユニットを分離する行為を感知することに反応して、少なくとも1つの電池を放電ドレーンと連結することと、(e)電池ユニットが電池ドックから分離された状態のままである間、放電ドレーンを介して少なくとも1つの電池から残りの電力を排出することと、を含む、方法。
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、他の様々な特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示される様々な特徴の1つ又は2つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
(1) 外科用器具であって、
(a)遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
(c)電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
(i)電池であって、
(A)陽極接点、及び
(B)陰極接点、を備える、電池と、
(ii)放電ドレーンであって、
(A)制御装置、及び
(B)電池電力ドレーン要素であって、前記制御装置は、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックとの前記電池ユニットの連結又は前記電池ドックからの前記電池ユニットの取り外しのいずれかに反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、電池電力ドレーン要素、を含む、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
(2) 前記制御装置が、前記電池ドックからの前記電池ユニットの分離を感知するように構成され、そのため、制御装置要素が、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックからの前記電池ユニットの取り外しに反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記制御装置は、前記電池ユニットが前記電池ドックから分離されていることを示す信号を受信するように構成されたマイクロプロセッサを含む、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記制御装置は、前記電池ユニットが前記電池ドックから分離されているときを感知するように構成されたホール効果センサを含み、前記ホール効果センサは、前記マイクロプロセッサに前記信号を送信するように更に構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記放電ドレーンが、前記制御装置及び前記電池電力ドレーン要素と通信しているスイッチ素子を更に備え、前記スイッチ素子は、選択的に閉鎖して、それにより、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に置き、それにより、前記電池から電力を排出するように動作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(7) 前記制御装置が、マイクロプロセッサと、前記MOSFETトランジスタと前記マイクロプロセッサとの間で電気通信している光アイソレータとを含み、前記光アイソレータは、前記マイクロプロセッサから前記MOSFETトランジスタに前記信号を転送するように構成されている、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記電池電力ドレーン要素が、抵抗器を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(9) 前記制御装置がタイマーを含み、前記タイマーは、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けを感知し、かつすぐに反応して追跡を開始するように構成され、前記タイマーは、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けから所定の時間量が経過した後、前記電池から電力を排出するように更に構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(10) 前記タイマーが、外科処置中の前記エンドエフェクタの使用中及び後の時間を追跡し続けるように構成されている、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記放電接点が、前記閉鎖位置に向かって付勢され、前記電池電力ドレーン要素が、ブロッカー位置から解放位置に選択的に動くように構成された放電スイッチを含み、前記放電スイッチは、前記電池ユニットが前記電池ドックに取り付けられる前に、前記開放位置で前記放電接点を保持するように構成され、前記放電スイッチは、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、前記放電接点を前記閉鎖位置まで解放するように構成されている、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記電池ユニットが、ベース戻り止めを有し、前記放電スイッチが、対応するスイッチ戻り止めを有し、前記ベース戻り止め及び前記スイッチ戻り止めは、前記解放位置で前記放電スイッチを協働的に固定するように構成されている、実施態様12に記載の外科用器具。
(14) 前記電池ドックが、その中に延在する突出部材を含み、前記突出部材は、前記電池ユニットを前記電池ドックに取り付ける際、前記放電スイッチと係合し、かつ前記ブロッカー位置から前記解放位置に前記放電スイッチを動かすように構成されている、実施態様13に記載の外科用器具。
(15) 前記エンドエフェクタが、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(17) 外科用器具であって、
(a)遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
(c)電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
(i)ケーシングと、
(ii)前記ケーシング内に位置付けられ、かつ少なくとも1つの電池に電気的に接続するように構成された陽極接点及び陰極接点と、
(iii)放電接点、及び所定の入力を感知するように構成された制御装置、を含む放電ドレーンであって、前記放電接点は、前記電池ドックへの前記電池ユニットの取り付けに反応して、開放位置から閉鎖位置に選択的に動くように構成され、前記陽極接点及び前記陰極接点のうちの少なくとも一方は、前記開放位置で前記放電ドレーンから電気的に接続解除され、前記陽極接点及び前記陰極接点のそれぞれは、前記閉鎖位置で前記放電ドレーンに電気的に接続され、前記制御装置は、前記所定の入力を感知した際にのみ、前記陽極接点及び前記陰極接点に接続された前記少なくとも1つの電池から、残りの電力を排出するように構成されている、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備える、外科用器具。
(18) 前記制御装置が、前記所定の入力として、前記電池ドックからの前記電池ユニットの分離を感知するように構成されている、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 前記制御装置が、所定の時間量を算出するように構成されたタイマーを含み、前記制御装置が、前記少なくとも1つの電池からの電力の放電を感知するように構成され、そのため、前記タイマーは、前記電力の前記放電から前記所定の時間量の算出を開始し、前記所定の時間量の経過が、前記所定の入力である、実施態様17に記載の外科用器具。
(20) 外科用器具の少なくとも1つの電池から残りの電力を放電する方法であって、前記外科用器具は、ハンドルアセンブリと、前記ハンドルアセンブリから遠位に延在するシャフトアセンブリと、前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタと、電池ユニットとを含み、前記電池ユニットは、少なくとも1つの電池と放電ドレーンとを含み、前記ハンドルアセンブリは、前記電池ユニットを受容するように構成された電池ドックを含み、そのため、前記電池ユニットは、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記方法は、
(a)前記少なくとも1つの電池から前記ハンドルアセンブリ又は前記シャフトアセンブリのうちの少なくとも一方に電力を放電することと、
(b)前記電池ドックから前記電池ユニットを分離することと、
(c)前記電池ドックから前記電池ユニットを分離する行為を感知することと、
(d)前記電池ドックから前記電池ユニットを分離する行為を感知することに反応して、前記少なくとも1つの電池を前記放電ドレーンと連結することと、
(e)前記電池ユニットが前記電池ドックから分離された状態のままである間、前記放電ドレーンを介して前記少なくとも1つの電池から残りの電力を排出することと、を含む、方法。
Claims (3)
- 外科用器具であって、
(a)遠位端部分及び近位端部分を有するシャフトアセンブリであって、前記遠位端部分は、それから遠位に突出するエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリの前記近位端部分を受容するように構成されたハンドルアセンブリであって、電池ドックを含む、ハンドルアセンブリと、
(c)電池ユニットであって、前記電池ドックによって受容されるように構成され、そのため、前記シャフトアセンブリ又は前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも一方と電気通信しており、前記電池ユニットは、
(i)電池であって、
(A)陽極接点、及び
(B)陰極接点、を備える、電池と、
(ii)放電ドレーンであって、
(A)制御装置、及び
(B)電池電力ドレーン要素であって、前記制御装置は、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に選択的に置き、それにより、前記電池ドックへの前記電池ユニットの挿入に反応して、前記電池から電力を排出するように構成されている、電池電力ドレーン要素、を含む、放電ドレーンと、を含む、電池ユニットと、を備え、
前記放電ドレーンが、前記制御装置及び前記電池電力ドレーン要素と通信しているスイッチ素子を更に備え、前記スイッチ素子は、選択的に閉鎖して、それにより、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に置き、それにより、前記電池から電力を排出するように動作可能であり、
前記スイッチ素子が、MOSFETトランジスタを含み、
前記制御装置が、タイマーと、前記MOSFETトランジスタと前記タイマーとの間で電気通信している光アイソレータとを含み、前記タイマーは、前記光アイソレータを介して、前記MOSFETトランジスタに接続され、前記光アイソレータは、前記タイマーから放電信号を受け取り、前記タイマーから受け取った前記放電信号を前記MOSFETトランジスタに転送するように構成され、
前記電池電力ドレーン要素が、抵抗器を含み、
前記電池ユニットを前記電池ドックに挿入して電力を最初に排出した場合、又は、前記電池ユニットを前記電池ドックに挿入した場合に、前記タイマーは、所定の時間量に達するまで、時間の経過を算出し始め、前記タイマーが前記所定の時間量を算出した場合に、前記タイマーは、前記光アイソレータを介して前記放電信号を前記MOSFETトランジスタに送信して、前記電池電力ドレーン要素を前記陽極接点及び前記陰極接点と通信した状態に置き、前記抵抗器を通して電力を誘導し、これにより、前記電池から電力の残りの部分を排出する、外科用器具。 - 前記エンドエフェクタが、組織を切断し、かつ組織にステープルを適用するように動作可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから選択的に取り外し可能である、請求項1に記載の外科用器具。
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