CN113891685A - 用于外科缝合器的喷嘴流体进入防止特征 - Google Patents
用于外科缝合器的喷嘴流体进入防止特征 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113891685A CN113891685A CN202080039912.3A CN202080039912A CN113891685A CN 113891685 A CN113891685 A CN 113891685A CN 202080039912 A CN202080039912 A CN 202080039912A CN 113891685 A CN113891685 A CN 113891685A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nozzle
- fluid
- nozzle housing
- closure tube
- surgical instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 286
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 74
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 44
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 14
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 26
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 2
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2948—Sealing means, e.g. for sealing the interior from fluid entry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括主体组件、端部执行器和轴组件。该主体组件包括至少一个电连接件。该端部执行器能够操作以治疗组织。该轴组件沿轴轴线在该主体组件与该端部执行器之间延伸。该轴组件包括喷嘴、闭合管和流体阻挡块。该喷嘴包括至少一个壳体。该至少一个壳体包括凹部。该闭合管被构造成能够围绕该轴轴线相对于该主体组件旋转。该流体阻挡块设置在该喷嘴的该凹部内。该流体阻挡块被构造成能够接触该闭合管以防止流体进入该喷嘴并到达设置在该主体组件内的至少一个电连接件。
Description
背景技术
在某些情况下，内窥镜式外科器械可能优于传统的开放式外科装置，以在患者体内产生较小的外科切口，从而减少术后恢复时间和并发症。内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅为示例性的外科缝合器在以下文献中公开：2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling andCutting Device”的美国专利7,404,508；2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An ArticulatableEnd Effector”的美国专利8,408,439；2013年6月4日公布的名称为“Motor-DrivenSurgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国专利8,453,914；2015年11月17日公布的名称为“Surgical InstrumentEnd Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142；以及2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了具有柄部组件和可互换轴组件的示例性外科器械的透视图；
图2示出了图1的外科器械的局部分解透视图，其示出与柄部组件分离的可互换轴组件，其中该轴组件包括喷嘴；
图3A示出了图1的外科器械的侧正视图，其中柄部组件的主体被省略，其示出处于未致动位置的柄部组件的闭合触发器；
图3B示出了图1的外科器械的侧正视图，其中柄部组件的主体被省略，其示出处于致动位置的柄部组件的闭合触发器；
图4示出了处于分离状态的图1的外科器械的另一个透视图，其示出柄部组件的远侧端部和可互换轴组件的配合近侧端部的附加细节；
图5示出了图1的喷嘴的分解透视图，其中喷嘴包括上部远侧喷嘴壳体、下部远侧喷嘴壳体和近侧喷嘴壳体；
图6示出了第一示例性替代轴组件的透视图，该第一示例性替代轴组件包括第一示例性替代喷嘴和第一示例性流体阻挡块，该第一示例性流体阻挡块设置在喷嘴的上部远侧喷嘴壳体与下部远侧喷嘴壳体之间；
图7示出了图6的上部远侧喷嘴壳体的放大底视图；
图8示出了图6的流体阻挡块和下部远侧喷嘴壳体的放大顶视图，其中流体阻挡块设置在下部远侧喷嘴壳体的凹部内；
图9示出了图6的流体阻挡块的透视图；
图10示出了设置在图6的下部远侧喷嘴壳体的凹部内的第二示例性流体阻挡块的顶视图；
图11示出了图10的流体阻挡块的第一部分和第二部分的透视图；
图12示出了第二示例性替代轴组件，该第二示例性替代轴组件包括第二示例性替代喷嘴和第三示例性流体阻挡块；
图13示出了图12的轴组件的局部剖面透视图，其中流体阻挡块以剖面示出以暴露上部远侧喷嘴壳体和下部远侧喷嘴壳体；
图13A示出了沿图13的线13A-13A截取的图12的轴组件的剖视图；
图14示出了第三示例性替代轴组件的透视图，该第三示例性替代轴组件包括第三示例性替代喷嘴和第四示例性流体阻挡块，该第四示例性流体阻挡块在喷嘴的上部远侧喷嘴壳体与下部远侧喷嘴壳体之间，其中上部远侧喷嘴壳体被示出为透明的；
图15示出了图14的下部远侧喷嘴壳体和流体阻挡块的透视图；
图16示出了第四示例性替代喷嘴和第五示例性流体阻挡块的透视图，其中流体阻挡块设置在近侧喷嘴壳体与喷嘴的上部远侧喷嘴壳体和下部远侧喷嘴壳体之间；
图17示出了图16的流体阻挡块和近侧喷嘴壳体的透视图，其中流体阻挡块与近侧喷嘴壳体联接；
图18示出了第四示例性替代轴组件的透视图，该第四示例性替代轴组件包括第五示例性替代喷嘴和第六示例性流体阻挡块，该第六示例性流体阻挡块覆盖喷嘴的至少一部分；
图19示出了图18的喷嘴的透视图，其中流体阻挡块以剖面示出；
图19A示出了沿图19的线19A-19A截取的图19的喷嘴的剖视图；
图20示出了第六示例性替代喷嘴和第七示例性流体阻挡块的透视图，该第七示例性流体阻挡块设置在喷嘴的上部远侧喷嘴壳体与下部远侧喷嘴壳体之间；
图20A示出了图20的流体阻挡块以及上部远侧喷嘴壳体和下部远侧喷嘴壳体的放大部分的透视图；
图21示出了第七示例性替代喷嘴和第八示例性流体阻挡块的透视图，其中流体阻挡块设置在喷嘴的上部远侧喷嘴壳体与下部远侧喷嘴壳体之间；
图22A示出了在流体阻挡块接合下部远侧喷嘴壳体之前，图21的流体阻挡块以及上部远侧喷嘴壳体和下部远侧喷嘴壳体的放大部分的示意性剖视图；
图22B示出了图22A的流体阻挡块以及上部远侧喷嘴壳体和下部远侧喷嘴壳体的放大部分的示意性剖视图，但是在流体阻挡块接合下部远侧喷嘴壳体之后；
图23示出了第八示例性替代喷嘴和第九示例性流体阻挡块的透视图，其中流体阻挡块设置在近侧喷嘴壳体与喷嘴的上部远侧喷嘴壳体和下部远侧喷嘴壳体之间；
图23A示出了沿图23的线23A-23A截取的图23的喷嘴和流体阻挡块的一部分的放大剖视图；
图24A示出了第五示例性替代轴组件的示意性剖视图，该第五示例性替代轴组件包括第九示例性替代喷嘴和第十示例性流体阻挡块，其中轴组件的闭合管处于近侧位置，从而使端部执行器处于打开构型；
图24B示出了图24A的轴组件的示意性剖视图，其中轴组件的闭合管处于远侧位置，从而使端部执行器处于闭合构型；
图25示出了沿图24A的线25-25截取的图24A的轴组件的示意性剖视图；
图26A示出了第六示例性替代轴组件的示意性剖视图，该第六示例性替代轴组件包括第十示例性替代喷嘴和第十一示例性流体阻挡块，其中轴组件的闭合管处于近侧位置，从而使端部执行器处于打开构型；
图26B示出了图26A的轴组件的示意性剖视图，其中轴组件的闭合管处于远侧位置，从而使端部执行器处于闭合构型；
图27示出了第十一示例性替代喷嘴和第十二示例性流体阻挡块的底视图，该第十二示例性流体阻挡块与喷嘴的远侧端部部分可旋转地接合；
图28示出了图27的流体阻挡块的前视图；
图29示出了图27的流体阻挡块的透视图；并且
图30示出了图27的流体阻挡块的另一透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生、临床医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。
I.示例性外科缝合器械
图1至图2示出了适用于多种外科手术的马达驱动外科器械(10)。在例示的示例中，器械(10)包括柄部组件(12)和可释放地联接到柄部组件(12)并从柄部组件朝远侧延伸的可互换轴组件(14)。可互换轴组件(14)包括布置在其远侧端部处的外科端部执行器(16)，并且该外科端部执行器被构造成能够执行一个或多个外科任务或外科手术。在一些应用中，可互换轴组件(14)可有效地与机器人控制的外科系统或自动外科系统的工具驱动组件一起使用。例如，可互换轴组件(14)可与各种机器人系统、器械、部件和方法(诸如2015年7月7日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments With Rotatable StapleDeployment Arrangements”的美国专利9,072,535中公开的那些)一起使用，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
A.外科缝合器械的柄部组件
柄部组件(12)包括：主体(20)，该主体包括被构造成能够由临床医生握持的手枪式握持部(22)；以及闭合触发器(24)，该闭合触发器被构造成能够朝向和远离手枪式握持部(22)枢转以选择性地闭合和打开端部执行器(16)，如下文更详细所述。在本示例中，端部执行器(16)被构造成能够切割和缝合由端部执行器(16)捕获的组织。在其他示例中，端部执行器(16)可被构造成能够经由施加各种其他类型的移动和能量(诸如射频(RF)能量和/或超声能量)来处理组织。
如图2至图4可见，主体(20)容纳柄部框架(26)形式的支撑结构，该柄部框架支撑多个驱动系统，该多个驱动系统被构造成能够生成各种控制运动并将其施加到可互换轴组件(14)的对应部分。具体地，柄部框架(26)支撑闭合驱动系统(30)形式的第一驱动系统，该第一驱动系统能够操作以选择性地闭合和打开端部执行器(16)，从而捕获和释放组织。闭合驱动系统(30)包括闭合触发器(24)形式的致动器，该致动器由柄部框架(26)枢转地支撑并且经由下述轴组件(14)的部件与端部执行器(16)操作地联接。闭合触发器(24)被构造成能够被临床医生朝手枪式握持部(22)从提供处于打开状态的端部执行器(16)以用于释放组织的未致动位置(图3A)挤压到提供处于闭合状态的端部执行器(16)以用于夹持组织的致动位置(图3B)。闭合触发器(24)可通过弹性构件(未示出)朝未致动位置偏压。如图4最佳可见，闭合驱动系统(30)还包括将闭合触发器(24)与端部执行器(16)联接的连杆组件。连杆组件包括闭合连杆(32)和联接到闭合连杆(32)的远侧端部的横向延伸的附接销(34)。附接销(34)和闭合连杆(32)的远侧端部能够通过柄部组件(12)中的远侧开口触及。
柄部组件主体(20)还支撑击发驱动系统(40)(图2中示出)形式的第二驱动系统，该第二驱动系统被构造成能够将击发动作施加到可互换轴组件(14)及其端部执行器(16)的对应部分。在本示例中，击发驱动系统(40)采用电动马达(42)，该电动马达容纳在柄部组件(12)的手枪式握持部(22)内并且与端部执行器(16)操作地联接，如下所述。电动马达42可为任何合适的类型，诸如DC有刷马达、无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达、或任何其他合适类型的电动马达。电动马达(42)由以电源组(44)形式示出的电源供电，该电源组可移除地联接到柄部组件主体(20)的近侧部分。电源组(44)包括任何合适类型的一个或多个电池(未示出)，并且电池可为可再充电的或可替换的。
如图4所示，电动马达(42)电联接到由柄部组件主体(20)内的柄部框架(26)支撑的电路板46并由其控制。电路板(46)可包括微控制器并且被构造成能够将电力从电源组(44)引导到电动马达(42)，并由此向马达(42)供电以击发端部执行器(16)。电动马达(42)被构造成能够与驱动齿轮布置(未示出)交接，该驱动齿轮布置能够操作以响应于马达(42)的激活而相对于柄部框架(26)轴向地致动细长驱动构件(48)。如图5最佳可见，驱动构件(48)的远侧端部通过柄部组件(12)的远侧开口暴露并且被构造成能够联接到轴组件(14)的平移构件，从而将马达(42)与端部执行器(16)可操作地联接，如下所述。
响应于如图3A和图3B最佳可见的由柄部组件(12)枢转地支撑的击发触发器(50)的致动，电动马达(42)由电池组(44)供电。在本示例中，击发触发器(50)被定位在闭合触发器(24)的“外侧”。类似于闭合触发器(24)，击发触发器(50)被构造成能够被临床医生朝手枪式握持部(22)从未致动位置(图3B)挤压到致动位置(未示出)。击发触发器(50)可通过弹性构件(未示出)朝未致动位置偏压。当击发触发器(50)从未致动位置被压下到致动位置时，击发触发器(50)致使电池组(44)向马达(42)供电以纵向地致动驱动构件(48)，并由此击发端部执行器(16)。如图3A和图3B所示，柄部组件(12)还包括击发触发器安全按钮(52)，该击发触发器安全按钮能够在安全位置和击发位置之间选择性地枢转，以防止击发触发器(50)的意外致动。
B.外科缝合器械的可互换轴组件
如图1至图2所示，本示例的可互换轴组件(14)包括喷嘴(60)、从喷嘴(60)朝远侧延伸的闭合管(62)、设置在闭合管(62)的远侧端部处的关节运动接头(64)、联接到关节运动接头(64)的远侧端部的远侧闭合管段(66)以及从可互换轴组件朝远侧延伸的端部执行器(16)。
端部执行器(16)包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口包括接收仓(72)的细长通道(70)，该第二钳口包括砧座(74)，该砧座被构造成能够相对于通道(70)在打开位置和闭合位置之间枢转以用于将组织夹持在砧座(74)与仓(72)之间。仓(72)以具有下文更详细描述的特征部的常规钉仓的形式示出，并且被构造成能够将多个钉击发到由端部执行器(16)夹持的组织中。在其他示例中，端部执行器(16)可被合适地构造成能够向由端部执行器(16)捕获的组织施加各种其他类型的运动和能量，诸如射频(RF)能量和/或超声能量。例如，仓(72)可被构造成能够向组织施加RF，如2019年1月3日公布的名称为“SurgicalSystem Couplable With Staple Cartridge And Radio Frequency Cartridge,AndMethod Of Using Same”的美国公布2019/0000478中大体公开的，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
端部执行器(16)的砧座(74)与柄部组件(12)的闭合驱动系统(30)可操作地联接，并且被构造成能够响应于闭合触发器(24)的致动而围绕横向于轴轴线(SA)延伸的枢转轴线在打开位置和闭合位置之间枢转。具体地，砧座(74)被构造成能够在闭合触发器(24)处于未致动位置时呈现打开位置，并且在闭合触发器(24)被压下到致动位置时呈现闭合位置。砧座(74)经由闭合管(62)和远侧闭合管段(66)以及下文所述的其他部件与闭合驱动系统(30)联接。闭合管(62)和远侧闭合管段(66)被构造成能够相对于喷嘴(60)朝近侧和朝远侧平移，从而响应于闭合触发器(24)的致动而围绕其枢转轴线致动砧座(74)。
关节运动接头(64)被构造成能够提供端部执行器(16)相对于闭合管(62)和轴组件(14)的对应部件围绕横向于轴轴线(SA)延伸的关节运动轴线(AA)的关节运动。在一些示例中，端部执行器(16)可通过抵靠患者体内的软组织和/或骨推动端部执行器(16)而关节运动到期望的取向。在其他示例中，端部执行器(16)可通过关节运动驱动器(未示出)进行关节运动。
如图4最佳可见，可互换轴组件(14)的喷嘴(60)容纳工具底座(80)形式的支撑结构，该工具底座可旋转地支撑喷嘴(60)。喷嘴(60)和端部执行器(16)被构造成能够相对于工具底座(80)围绕轴轴线(SA)旋转，如图1所示。工具底座(80)还支撑闭合梭动件(84)，该闭合梭动件被构造成能够相对于工具底座(80)朝近侧和朝远侧平移。闭合梭动件(84)的远侧端部联接到并可旋转地支撑闭合管(62)的近侧端部。闭合梭动件(84)的近侧端部包括被构造成能够与柄部组件(12)的闭合驱动系统(30)联接的一对朝近侧延伸的钩(86)。具体地，钩(86)被构造成能够在可互换轴组件(14)与柄部组件(12)联接时可释放地捕获闭合驱动系统(30)的附接销(34)。因此，闭合触发器(24)到致动位置(参见图3B)的致动朝远侧驱动闭合梭动件(84)，这继而朝远侧驱动闭合管(62)和远侧闭合管段(66)，从而将砧座(74)致动到闭合位置以利用端部执行器(16)夹持组织。使触发器返回到未致动位置(参见图3A)使这些部件朝近侧致动，从而使砧座74返回到打开位置。
如图4最佳可见，可互换轴组件(14)还包括内部击发系统，该内部击发系统被构造成能够在轴组件(14)联接到柄部组件(12)时与柄部组件(12)的击发驱动系统(40)可操作地联接。击发系统包括中间击发轴(92)和闭合管(62)。中间击发轴(92)包括近侧端部和远侧端部，该近侧端部具有被构造成能够可旋转地安置在击发驱动系统(40)的驱动构件(48)的附接支架(56)内的附接耳状物(94)，该远侧端部被构造成能够联接到细长刀杆(96)。刀杆(96)在其远侧端部处连接到刀构件(98)，该刀构件包括锋利的切割刃(99)，该切割刃被构造成能够在刀构件朝远侧推进穿过钉仓(72)时切断由端部执行器(16)夹持的组织。因此，击发触发器(50)的致动朝远侧致动驱动构件(48)，这继而朝远侧驱动中间击发轴(92)、刀杆(96)和刀构件(98)，从而切割组织并同时击发钉仓(72)，如下所述。刀构件(98)可包括一个或多个砧座接合特征部，该一个或多个砧座接合特征部被构造成能够在组织的整个切割和缝合期间接合砧座(74)并将其保持在闭合状态。
C.外科器械内的电连接件
适合与柄部组件(12)一起使用的可互换轴组件(14)及其变型可采用需要与柄部组件(12)的柄部电路板(46)电连通的一个或多个传感器和/或各种其他电子部件。例如，轴组件(14)和/或端部执行器(16)的近侧部分可包括被构造成能够与柄部电路板(46)电联接以实现其操作的一个或多个传感器和/或一个或多个RF电极(未示出)。如下所述，轴组件(14)被适当地构造成能够使得端部执行器(16)以及轴组件(14)的其他部件能够相对于柄部组件(12)旋转，同时保持轴组件(14)与柄部组件(12)之间的电联接。
可互换轴组件(14)可包括滑环组件(未示出)，该滑环组件容纳在喷嘴(60)内。滑环组件被构造成能够将轴组件(14)与柄部组件(12)电联接，以用于在端部执行器(16)与柄部电路板(46)之间传送电力和/或传感器信号。滑环组件被构造成能够提供此类电连通，同时有利于喷嘴(60)和端部执行器(16)以及轴组件(14)的其他旋转部件相对于工具底座(80)和柄部组件(12)围绕轴轴线(SA)旋转。图4中示意性地示出的轴电路板(134)可安装到轴底盘(80)并且包括微控制器。
D.可互换轴组件到柄部组件的附接
如下文更详细描述的，可互换轴组件(14)被构造成能够与柄部组件(12)可释放地联接。应当理解，具有被构造用于各种类型的外科手术的端部执行器的各种其他类型的可互换轴组件可与上述柄部组件(12)结合使用。
如图4最佳所示，可互换轴组件(14)的工具底座(80)的近侧端部包括横向于轴轴线(SA)延伸的一对锥形附接构件(150)，以及定位在其间的轴侧电连接器(152)。例如，轴侧电连接器(152)和其他轴电路可根据以下各项的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作：美国公布2014/0263541，“Articulatable Surgical Instrument Comprising AnArticulation Lock”，2014年9月18日公布(现已弃用)；和/或美国专利9,913,642，名称为“Surgical System Comprising A Sensor System”，2018年3月13日公布，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
轴电连接器(152)与轴组件(14)的轴电路板(134)电连通。柄部组件(12)的柄部框架(26)的远侧端部包括一对燕尾形接收狭槽(154)，以及布置在其间的柄部侧电连接器(156)。柄部侧电连接器(156)与柄部组件(12)的柄部电路板(46)电连通。在轴组件(14)附接到柄部组件(12)期间，如下所述，锥形附接构件(150)沿横向于轴轴线(SA)的安装轴线(IA)被接收在燕尾形接收狭槽(154)内。另外，轴电连接器(152)与柄部侧电连接器(156)电联接。可互换轴组件(14)的近侧端部另外包括闩锁组件(158)，该闩锁组件被构造成能够在轴组件(14)与柄部组件(12)联接时将工具底座(80)可释放地闩锁到柄部组件(12)的柄部框架(26)。
如图4所示，为了将可互换轴组件(14)附接到柄部组件(12)，临床医生首先将工具底座(80)的锥形附接构件(150)与柄部框架(26)的燕尾形接收狭槽(154)对准。临床医生然后沿安装轴线(IA)将轴组件(14)朝柄部组件(12)移动，从而将锥形附接构件(150)安置在燕尾形接收狭槽(154)内并且将闩锁组件(158)与柄部组件(12)的远侧部分锁定地接合。这样做时，中间击发轴(92)被安置在可纵向移动的驱动构件(48)的支架(56)内，从而将轴组件(14)的击发系统(90)与柄部组件(12)的击发驱动系统(40)可操作地联接。另外，闭合梭动件(84)的近侧钩(86)滑过并捕获从闭合连杆(32)延伸的附接销(34)的相对侧向端部，从而将轴组件(14)的砧座闭合部件与柄部组件(12)的闭合驱动系统(30)可操作地联接。另外，在轴组件(14)与柄部组件(12)附接期间，工具底座(80)上的轴电连接器(152)与柄部框架(26)上的柄部侧电连接器(156)电联接，从而将轴组件(14)的轴电路板(134)放置成与柄部组件(12)的柄部电路板(46)电连通。
在各种示例中，外科器械(10)还可根据以下专利的一个或多个教导内容进行构造：2016年5月24日公布的名称为“Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System”的美国专利9,345,481；2013年12月17日公布的名称为“Powered Surgical Cutting andStapling Apparatus With Manually Retractable Firing System”的美国专利8,608,045；2019年1月3日公布的名称为“Method For Articulating A Surgical Instrument”的美国专利公布2019/0000465；2019年1月3日公布的名称为“Surgical Instrument WithAxially Moveable Closure Member”的美国专利公布2019/0000464；2019年1月3日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising An Articulation System Lockable To AFrame”的美国专利公布2019/0000472；2018年11月20日公布的名称为“Smart CartridgeWake Up Operation And Data Retention”的美国专利10,135,242；2018年3月13日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising A Sensor System”的美国专利9,913,642；2014年9月18日公布的名称为“Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System”的美国专利公布2014/0263552(现已弃用)；和/或2014年9月18日公布的名称为“Articulatable Surgical Instrument Comprising An Articulation Lock”的美国专利公布2014/0263541(现已弃用)，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
E.喷嘴
图5示出了图1的喷嘴(60)的分解透视图，其中喷嘴(60)包括上部远侧喷嘴壳体(160)、下部远侧喷嘴壳体(162)和近侧喷嘴壳体(164)。上部远侧喷嘴壳体(160)包括主体(166)。如图所示，主体(166)包括多个肋(168)，该多个肋被构造成能够加强主体(166)。主体(166)还包括：第一凹部(170a)和第二凹部(170b)，该第一凹部和该第二凹部设置在主体(166)的第一侧(172)上；和第一突起(174a)和第二突起(174b)，该第一突起和该第二突起设置在主体(166)的第二侧(176)上。主体(166)还包括半圆形凹部(178)，该半圆形凹部被构造成能够接收闭合管(62)的一部分。主体(166)包括销(180)，该销设置在主体(166)的凸缘(182)内，该凸缘被构造成能够与近侧喷嘴壳体(164)联接。主体(166)包括内表面(184)和外表面(186)。
下部远侧喷嘴壳体(162)被示出为与上部远侧喷嘴壳体(160)相同。因此，下部远侧喷嘴壳体(162)包括主体(188)，其中主体(188)包括多个肋(190)，该多个肋被构造成能够加强主体(188)。主体(188)还包括：第一凹部(192a)和第二凹部(192b)，该第一凹部和该第二凹部设置在主体(188)的第一侧(194)上；和第一突起(196a)和第二突起(196b)，该第一突起和该第二突起设置在主体(188)的第二侧(198)上。主体(188)还包括：半圆形凹部(200)，该半圆形凹部被构造成能够接收闭合管(62)的另一部分；和销(202)，该销设置在主体(188)的凸缘(204)内，该凸缘被构造成能够与近侧喷嘴壳体(164)联接。主体(188)包括内表面(206)和外表面(208)。
近侧喷嘴壳体(164)包括主体(210)，该主体包括第一凹部(212a)和第二凹部(212b)，该第一凹部和该第二凹部设置在凸缘(214)上。主体(210)还包括多个向外延伸翅片(216)。向外延伸翅片(216)以环形阵列间隔开。主体(210)包括内表面(218)和外表面(220)。如图5中使用虚线所示，设置在上部远侧喷嘴壳体(160)的第一侧(172)上的第一凹部(170a)和第二凹部(170b)与下部远侧喷嘴壳体(162)的第一突起(196a)和第二突起(196b)联接。类似地，上部远侧喷嘴壳体(160)的第一突起(174a)和第二突起(174b)与下部远侧喷嘴壳体(162)的第一凹部(192a)和第二凹部(192b)联接。半圆形凹部(178,200)共同形成360度孔(222)(图1至图2中示出)以接收闭合管(62)。
II.示例性轴组件、示例性喷嘴和示例性流体阻挡块
在一些情况下，一些型式的喷嘴(60)可允许流体通过喷嘴(60)进入。描述了三种流体进入方法；然而，根据所考虑的特定轴组件，可以设想更多或更少的轴组件。首先，流体可通过沿闭合管(62)的外表面(226)(图1至图2中示出)朝近侧行进并在喷嘴(60)的孔(222)与闭合管(62)的外表面(226)之间行进到喷嘴(60)中而进入喷嘴(60)。其次，流体还可在上部远侧喷嘴壳体(160)与下部远侧喷嘴壳体(162)之间在第一纵向延伸接缝(224a)和第二纵向延伸接缝(224b)内(图1至图2中示出)进入喷嘴(60)。第三，流体可在上部远侧喷嘴壳体(160)和下部远侧喷嘴壳体(162)的凸缘(182,204)与近侧喷嘴壳体(164)的凸缘(214)之间在垂直延伸接缝(228)(图1至图2中示出)内进入喷嘴(60)。流体进入是不期望的，因为主体组件(示出为柄部组件(12))的内部可包括湿气敏感的电连接件(例如，以将传感器和/或容纳在柄部组件(12)内和/或柄部组件(12)外部的电气部件电连接))。流体可能会对这些湿气敏感的电连接件产生不利影响。
因此，如下文参考图6至图30所述，希望通过将一个或多个流体阻挡块(314,514,614,646,714,814,914,1014,1114,1214,1314,1414,1514)结合到喷嘴(312,612,712,812,912,1012,1112,1212,1312,1412,1512)中来防止或至少最小化流体进入喷嘴(60)中。可以设想的是，可使用多个流体阻挡块(314,514,614,646,714,814,914,1014,1114,1214,1314,1414,1514)，并且可将流体阻挡块(314,514,614,646,714,814,914,1014,1114,1214,1314,1414,1514)彼此组合使用来进一步防止或进一步最小化流体进入喷嘴(312,612,712,812,912,1012,1112,1212,1312,1412,1512)。
如将在下文参考图6至图30更详细地描述的，外科器械(10)包括柄部组件(12)、轴组件(310,610,710,910,1310,1410)和端部执行器(16)。柄部组件(例如，柄部组件(12))包括至少一个电连接件。端部执行器(16)能够操作以治疗组织。轴组件(310,610,710,1310,1410)沿轴轴线(SA)在柄部组件(12)与端部执行器(16)之间延伸。如先前参考图1至图2所描述，端部执行器(16)包括相对的第一钳口和第二钳口。第一钳口包括细长通道(70)，该细长通道被构造成能够接收钉仓(72)。第二钳口包括砧座(74)，该砧座被构造成能够相对于细长通道(70)在打开位置与闭合位置之间枢转，以用于夹持砧座(74)与钉仓(72)之间的组织。如下文将更详细地描述的，轴组件(310,610,710,910,1310,1410)包括喷嘴(312,612,712,812,912,1012,1112,1212,1312,1412,1512)和一个或多个流体阻挡块(314,514,614,646,714,814,914,1014,1114,1214,1314,1414,1514)。
A.具有第一示例性替代喷嘴和第一示例性流体阻挡块的第一示例性替代轴组件
图6至图9示出了第一示例性替代轴组件(310)的各种视图，该第一示例性替代轴组件包括第一示例性替代喷嘴(312)和第一示例性流体阻挡块(314)，该第一示例性流体阻挡块被示出为环形构件。轴组件(310)类似于可互换轴组件(14)并且喷嘴(312)类似于喷嘴(60)，除非另有描述。喷嘴(312)包括至少一个壳体。例如，喷嘴(312)可包括第一远侧壳体和第二远侧壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318))以及近侧喷嘴壳体(320)。上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)被示出为彼此相同；然而，如果需要，上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)可不同。上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)可连同近侧喷嘴壳体(320)联接在一起(例如，卡扣在一起)以形成喷嘴(312)的壳体。
如图6所示，流体阻挡块(314)设置在喷嘴(312)的上部远侧喷嘴壳体(316)与下部远侧喷嘴壳体(318)之间。图7示出了图6的喷嘴(312)的上部远侧喷嘴壳体(316)的底部放大视图。轴组件(310)包括闭合管(322)(其类似于闭合管(62))，该闭合管被构造成能够相对于柄部组件(类似于柄部组件(12))或另一合适的柄部组件)围绕轴轴线(SA)旋转。闭合管(322)可被构造成能够沿轴轴线(SA)相对于喷嘴(312)平移。如图所示，流体阻挡块(314)包括环形主体(326)。如图9所示，环形主体(326)一起一体形成为一体件，并且可在上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)联接在一起(例如，在喷嘴压机工位处)之前围绕闭合管(322)的外表面(324)放置。流体阻挡块(314)的环形主体(326)可完全围绕闭合管(322)。流体阻挡块(314)的环形主体(326)被构造成能够在闭合管(322)沿轴轴线(SA)纵向移动时，擦拭闭合管(322)的外表面(324)。类似于闭合管(62)，闭合管(322)可沿轴轴线(SA)在近侧方向(PD)上(图1中示出)朝近侧纵向地移动或沿轴轴线(SA)在远侧方向(DD)上(图1中示出)朝远侧纵向地移动。
图6示出了轴组件(310)的内部部件。如图所示，轴组件(310)包括闩锁组件(328)(其类似于闩锁组件(158))，该闩锁组件被构造成能够在轴组件(310)与柄部组件(12)联接时将工具底盘(330)(类似于工具底盘(80))可释放地闩锁到柄部组件(12)的柄部框架(26)(图2中示出)。另外，轴组件(310)包括滑环组件(332)(其类似于滑环组件(120))，该滑环组件容纳在喷嘴(312)内。滑环组件(332)被构造成能够将轴组件(310)与柄部组件(12)电联接，以用于在端部执行器(16)与柄部电路板(46)之间传送电力和/或传感器信号。滑环组件(332)被构造成能够提供此类电连通，同时有利于喷嘴(312)和端部执行器(16)以及轴组件(310)的其他旋转部件相对于工具底座(330)和柄部组件(12)围绕轴轴线(SA)旋转。滑环组件(332)包括：近侧连接器凸缘(334)，该近侧连接器凸缘安装到底座凸缘(336)，该底座凸缘从工具底座(330)朝远侧延伸；和远侧连接器凸缘(338)，该远侧连接器凸缘固定到喷嘴(312)的内部。
远侧连接器凸缘(338)被构造成能够与喷嘴(312)一起相对于工具底座(330)和底座凸缘(336)旋转。因此，远侧连接器凸缘(338)的近侧面面对近侧连接器凸缘(334)的远侧面并且被构造成能够围绕轴轴线(SA)相对于该近侧连接器凸缘的远侧面旋转。滑环组件(332)的近侧连接器凸缘(334)的远侧面包括多个环形导体(340)，该多个环形导体基本上同心地布置。远侧连接器凸缘(338)的近侧面支撑一个或多个电联接构件(342)，每个电联接构件支撑多个电触点(未示出)。每个电触点被定位成接触近侧连接器凸缘(334)的相应环形导体(340)。此类布置在保持近侧连接器凸缘(334)与远侧连接器凸缘(338)之间电接触的同时允许这两个凸缘之间进行相对旋转。近侧连接器凸缘(334)包括电连接器(344)，该电连接器从近侧连接器凸缘(334)的近侧面朝近侧延伸。电连接器(344)被构造成能够将环形导体(340)与轴电路板(未示出，但与轴电路板(134)类似)电联接，该轴电路板可安装到工具底座(80)并且包括微控制器。
如图6至图7所示并且类似于上部远侧喷嘴壳体(160)，下部远侧喷嘴壳体(316)包括主体(346)。主体(346)包括多个肋(348)，该多个肋被构造成能够加强主体(346)。主体(346)还包括：第一凹部(350a)和第二凹部(350b)，该第一凹部和该第二凹部设置在主体(346)的第一侧(352)上；和第一突起(354a)和第二突起(354b)，该第一突起和该第二突起设置在主体(346)的第二侧(356)上。还设想了除第一凹部(350a)和第二凹部(350b)以及第一突起(354a)和第二突起(354b)之外的接合特征。还设想了更多或更少的接合特征。如图所示，主体(346)还包括半圆形凹部(358)，该半圆形凹部被构造成能够接收闭合管(322)的一部分。主体(346)还包括销(360)，该销设置在主体(346)的凸缘(362)内，该凸缘被构造成能够与近侧喷嘴壳体(320)联接。主体(346)包括内表面(364)和外表面(366)。
与上部远侧喷嘴壳体(160)不同，上部远侧喷嘴壳体(316)包括第一保持特征(368)和第二保持特征(370)，该第一保持特征和该第二保持特征被构造成能够将环形主体(326)保持在由上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)共同形成的腔(372)的凹部(371)内。如图7所示，第一保持特征(368)包括相对的第一保持器(374a)和第二保持器(374b)，该第一保持器和该第二保持器被构造成能够在其间接收环形主体(326)的第一部分(376a)。类似地，第二保持特征(370)包括相对的第三保持器(374c)和第四保持器(374d)，该第三保持器和该第四保持器被构造成能够在其间接收环形主体(326)的第二部分(376b)。环形主体(326)的第一部分(376a)和第二部分(376b)通过第一保持器(374a)、第二保持器(374b)、第三保持器(374c)和第四保持器(374d)保持在腔(372)的凹部(371)内。
如图6和图8所示并且类似于下部远侧喷嘴壳体(162)，下部远侧喷嘴壳体(318)包括主体(378)。图8示出了图6的流体阻挡块(314)和下部远侧喷嘴壳体(318)的放大顶视图，其中流体阻挡块(314)的一部分设置在下部远侧喷嘴壳体(318)内。如图所示，主体(378)包括多个肋(380)，该多个肋被构造成能够加强主体(378)。主体(378)包括：第一凹部(382a)和第二凹部(382b)，该第一凹部和该第二凹部设置在主体(378)的第一侧(384)上；和第一突起(386a)和第二突起(386b)，该第一突起和该第二突起设置在主体(378)的第二侧(388)上。还设想了除第一凹部(382a)和第二凹部(382b)以及第一突起(386a)和第二突起(386b)之外的接合特征。还设想了更多或更少的接合特征。如图8所示，主体(378)还包括半圆形凹部(390)，该半圆形凹部被构造成能够接收闭合管(322)的一部分。主体(378)还包括销(未示出但类似于销(360))，该销设置在主体(378)的凸缘(362)内，该凸缘被构造成能够与近侧喷嘴壳体(320)联接。主体(378)包括内表面(396)和外表面(398)。
与下部远侧喷嘴壳体(162)不同，下部远侧喷嘴壳体(318)包括第一保持特征(400)和第二保持特征(402)，该第一保持特征和该第二保持特征被构造成能够将环形主体(326)保持在腔(372)的凹部(403)内。腔(372)由半圆形凹部(358,390)以及上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)的凹部(371,403)共同形成。半圆形凹部(358,390)和凹部(371,403)可具有相同或不同的形状和轮廓。如图所示，第一保持特征(400)包括相对的第一保持器(404a)和第二保持器(404b)，该第一保持器和该第二保持器被构造成能够在其间接收环形主体(326)的第三部分(376c)。类似地，第二保持特征(370)包括相对的第三保持器(404c)和第四保持器(404d)，该第三保持器和该第四保持器被构造成能够在其间接收环形主体(326)的第四部分(376d)。环形主体(326)的第三部分(376c)和第四部分(376d)通过第一保持器(376a)、第二保持器(376b)、第三保持器(376c)和第四保持器(376d)保持在腔(372)的凹部(403)内。换句话讲，喷嘴(312)的上部远侧喷嘴壳体(316)将环形主体(326)的上部部分(例如，第一部分(376a)和第二部分(376b))捕获在腔(372)的凹部(371)内，并且喷嘴(312)的下部远侧喷嘴壳体(318)将环形主体(326)的下部部分(例如，第三部分(376c)和第四部分(376d))捕获在腔(372)的凹部(403)内。
如图6所示，近侧喷嘴壳体(320)类似于近侧喷嘴壳体(164)。近侧喷嘴壳体(320)包括主体(406)，该主体包括设置在凸缘(410)上的至少一个凹部(408)。主体(406)还包括多个向外延伸翅片(412)。向外延伸翅片(412)以环形阵列间隔开。主体(406)包括内表面(414)和外表面(416)。如图所示，设置在上部远侧喷嘴壳体(316)的第一侧(352)上的第一凹部(408a)和第二凹部(408b)与下部远侧喷嘴壳体(318)的第一突起(386a)和第二突起(386b)联接。类似地，上部远侧喷嘴壳体(316)的第一突起(354a)和第二突起(354b)与下部远侧喷嘴壳体(318)的第一凹部(382a)和第二凹部(382b)联接。
图9示出了图6的流体阻挡块(314)的透视图。如图9所示，环形主体(326)一起一体地形成为一体件。流体阻挡块(314)的环形主体(326)设置在喷嘴(312)的腔(372)的凹部(371,403)内，其中环形主体(326)被构造成能够接触闭合管(322)以防止流体进入喷嘴(312)并到达设置在柄部组件(12)内的至少一个电连接件。环形主体(326)被构造成能够在闭合管(322)与喷嘴(312)之间提供密封以防止流体到达设置在柄部组件(12)中的至少一个电连接件。例如，环形主体(326)可由弹性体材料形成。作为在闭合管(322)和喷嘴(312)之间提供密封的替代或补充，环形主体(326)可吸走流体以防止流体到达设置在柄部组件(12)中的至少一个电连接件。作为在外管与喷嘴之间提供密封或从闭合管(322)芯吸流体的替代或补充，环形主体(326)可由生物相容性流体吸收材料形成，该生物相容性流体吸收材料被构造成能够吸收流体以防止流体到达设置在柄部组件(12)中的至少一个电连接件。
轴组件(310)可提供许多益处，包括保护轴组件(310)内的内部部件免受潜在流体进入喷嘴(312)(例如，在闭合管(322)与上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)之间)的影响。例如，流体阻挡块(314)可防止或至少最小化流体进入闭合管(322)与上部远侧喷嘴壳体(160)和下部远侧喷嘴壳体(162)的半圆形凹部(358,390)之间的空间。另外，轴组件(310)可包括与轴组件(14)类似的内部轴部件，并利用与轴组件(14)类似的组装过程，但添加的部件(例如，流体阻挡块(314))最少。另外，由于轴组件(310)的内部几何形状将流体阻挡块(314)容纳在腔(372)的凹部(371,403)内，因此对上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)的这种几何形状修改可具有使闭合管(322)在喷嘴(312)内稳定和/或居中额外益处。当闭合管(322)处于负载下时，这可能导致开关套环与喷嘴(312)的更一致的移动并减少开关套环对喷嘴的干扰。而且，闭合管(322)与喷嘴(312)的上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)之间的接口间隙可相对于喷嘴(60)减小。
如将在下文参考图12至图13A更详细地描述的，喷嘴(312)可任选地包括流体阻挡块(614)，该流体阻挡块与上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)的外表面(366,398)联接以防止流体到达设置在柄部组件(12)内的至少一个电连接件。流体阻挡块(314)可被压缩在喷嘴(312)与下述流体阻挡块(614)之间。包含流体阻挡块(614)是任选的。
B.第二示例性流体阻挡块
图10至图11示出了第二示例性流体阻挡块(514)，其示出为分流环形构件。图10示出了流体阻挡块(514)的顶视图，该流体阻挡块设置在图6的下部远侧喷嘴壳体(318)的腔(372)的凹部(403)内。图11示出了图10的流体阻挡块(514)的透视图。如图10至图11所示，流体阻挡块(514)包括可彼此完全分离的第一部分(516)和第二部分(518)。具体地，第一部分(516)和第二部分(518)各自形成流体阻挡块(514)的约一半。然而，可以设想的是，第一部分(516)和第二部分(518)可不同，其中第一部分(516)和第二部分(518)包括比第一部分(516)和第二部分(518)中的另一个更多的部分。将流体阻挡块(514)分成第一部分(516)和第二部分(518)可使组装更快和/或更容易。例如，第一部分(516)可安装到上部远侧喷嘴壳体(316)的凹部(371)中，并且第二部分(518)可安装到下部远侧喷嘴壳体(318)的凹部(403)中，然后上部远侧喷嘴壳体(316)和下部远侧喷嘴壳体(318)如上所述联接在一起。第一部分(516)和第二部分(518)的端表面(520,522)可包括接合特征，这些接合特征联接在一起以防止第一部分(516)的接合特征在安装后相对于第二部分(518)移动。
C.具有第二示例性替代喷嘴和第三示例性流体阻挡块的第二示例性替代轴组件
图12至图13示出了第二示例性替代轴组件(610)，该第二示例性替代轴组件包括第二示例性替代喷嘴(612)和第三示例性流体阻挡块(614)。图13示出了沿图12的线13-13截取的图12的轴组件(610)的剖视图。轴组件(610)类似于可互换轴组件(14)并且喷嘴(612)类似于喷嘴(60)，除非下文另有描述。如图所示，流体阻挡块(614)包括整体式外部主体(626)，该整体式外部主体与上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)联接。
喷嘴(612)包括至少一个壳体。例如，喷嘴(612)可包括第一远侧壳体和第二远侧壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618))。轴组件(610)包括类似于闭合管(62)的闭合管(622)，该闭合管被构造成能够相对于柄部组件(例如，柄部组件(12)或另一合适的柄部组件)围绕轴轴线(SA)旋转。闭合管(622)可被构造成能够沿轴轴线(SA)相对于喷嘴(612)平移。上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)可使用各种合适的方法压制在一起。上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)可容纳和定位轴组件的内部部件(610)。例如，轴组件的这些内部部件(610)可包括开关套环(620)、扭转弹簧、传感器板(621)和顶盖。类似于轴组件(14)，轴组件(610)包括闩锁组件(628)(类似于闩锁组件(158))、工具底盘(630)(类似于工具底盘(80))、滑环组件(632)(类似于滑环组件(120))、近侧连接器凸缘(634)(类似于近侧连接器凸缘(122))、底盘凸缘(636)(类似于底盘凸缘(126))、远侧连接器凸缘(638)(类似于远侧连接器凸缘(124))和一个或多个电联接构件(642)(类似于电联接构件(130))。
流体阻挡块(614)的整体式外部主体(626)包括内表面(648)和外表面(650)。整体式外部主体(626)可包覆模制到上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)上。另选地，整体式外部主体(626)可与上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)联接。整体式外部主体(626)的内表面(648)包括上部联接特征(652)和下部联接特征(654)，该上部联接特征和该下部联接特征被构造成能够接合上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)。如图所示，上部联接特征(656)设置在上部远侧喷嘴壳体(616)的外表面(658)上。类似地，下部联接特征(660)设置在下部远侧喷嘴壳体(618)的外表面(662)上。对于流体阻挡块(614)以及上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)，可以设想更多或更少的联接特征。上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)包括半圆形凹部(664,666)。
另外，轴组件(610)可包括第二流体阻挡块(646)。第二流体阻挡块(646)可类似于上述流体阻挡块(314)起作用。第二流体阻挡块(646)可被压缩在外部喷嘴(例如，流体阻挡块(614))与内部喷嘴(例如，上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618))之间。例如，上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)的上部联接特征(656)和下部联接特征(660)可牢固地接合整体式外部主体(626)的上部联接特征(652)和下部联接特征(654)并将第二流体阻挡块(646)压缩在其间。第二流体阻挡块(646)被示出为环形构件(例如，O型环)。第二流体阻挡块(646)可抵靠整体式外部主体(626)的远侧内表面安装到整体式外部主体(626)中。一旦第二流体阻挡块(646)安装到整体式外部主体(626)中，该组件然后可沿闭合管(622)滑下以牢固地接合上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)。流体阻挡块(614)和第二流体阻挡块(646)防止或至少最小化流体进入喷嘴(612)，而不增加将第一钳口和第二钳口闭合在一起的闭合力。
轴组件(610)可提供许多益处。例如，通过包括流体阻挡块(614)和/或第二流体阻挡块(646)，通过防止或至少减少由于闭合管(622)与上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)之间或上部远侧喷嘴壳体(616)与下部远侧喷嘴壳体(618)之间的进入而引起的轴组件(610)内的流体来保护内部部件。如图所示，流体阻挡块(614)的整体式外部主体(626)没有可允许流体进入的接缝。第二流体阻挡块(646)提供围绕闭合管(622)的密封，该闭合管被压缩在流体阻挡块(614)与上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)之间。因此，流体阻挡块(614)和第二流体阻挡块(646)可减少或完全防止流体进入闭合管(322)与上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)的半圆形凹部(358,390)之间的空间中。另外，可根据需要利用各种密封材料和几何形状。另外，包括流体阻挡块(614)允许上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)被设计成具有允许制造(例如，压制)更容易的特征和面，因为上部远侧喷嘴壳体(616)和下部远侧喷嘴壳体(618)的外表面(658,662)的至少一部分未暴露，而是相反由整体式外部主体(626)的外表面(650)覆盖。
D.具有第三示例性替代喷嘴和第四示例性流体阻挡块的第三示例性替代轴组件
图14至图15示出了第三示例性替代轴组件(710)的透视图，该第三示例性替代轴组件包括第三示例性替代喷嘴(712)和第四示例性流体阻挡块(714)。轴组件(710)类似于可互换轴组件(14)并且喷嘴(712)类似于喷嘴(60)，除非下文另有描述。喷嘴(712)包括至少一个壳体。如图所示，喷嘴(712)包括上部远侧喷嘴壳体(716)、下部远侧喷嘴壳体(718)和近侧喷嘴壳体(720)。上部远侧喷嘴壳体(716)可类似于上部远侧喷嘴壳体(160)，下部远侧喷嘴壳体(718)可类似于下部远侧喷嘴壳体(162)，并且近侧喷嘴壳体(720)可类似于近侧喷嘴壳体(164)。
如图14所示，流体阻挡块(714)设置在喷嘴(712)的上部远侧喷嘴壳体(716)与下部远侧喷嘴壳体(718)之间，其中上部远侧喷嘴壳体(716)被示出为透明的以显示内部部件。图15示出了图14的下部远侧喷嘴壳体(718)和流体阻挡块(714)的透视图。如图所示，流体阻挡块(714)包括第一纵向延伸密封件(726a)和第二纵向延伸密封件(726b)，该第一纵向延伸密封件和该第二纵向延伸密封件与喷嘴(712)联接。例如，第一纵向延伸密封件(726a)和第二纵向延伸密封件(726b)可被包覆模制到喷嘴(712)上，或者第一纵向延伸密封件(726a)和第二纵向延伸密封件(726b)可由随后与喷嘴(712)联接(例如，卡扣到喷嘴上)的单独件形成。如图14至图15所示，第一纵向延伸密封件(726a)与上部远侧喷嘴壳体(716)联接，并且第二纵向延伸密封件(726b)与下部远侧喷嘴壳体(718)联接。轴组件(710)包括闭合管(722)(其类似于闭合管(62))，该闭合管被构造成能够相对于柄部组件(例如，柄部组件(12)或另一合适的柄部组件)围绕轴轴线(SA)旋转。闭合管(722)可被构造成能够沿轴轴线(SA)相对于喷嘴(712)平移。闭合管(722)包括外表面(724)。
参考图15更详细地描述了下部远侧喷嘴壳体(718)。下部远侧喷嘴壳体(718)包括主体(728)(类似于主体(188))。主体(728)包括多个肋(730)(类似于肋(190))，该多个肋被构造成能够加强主体(728)。主体(728)还包括第一凹部(732a)和第二凹部(732b)(类似于设置在主体(728)的第一侧(734)上的第一凹部(192a)和第二凹部(192b))。主体(728)包括设置在主体(728)的第二侧(738)上的第一突起(736a)和第二突起(736b)(类似于第一突起(196a)和第二突起(196b))。主体(728)还包括半圆形凹部(740)(类似于半圆形凹部(200))，该半圆形凹部被构造成能够接收闭合管(722)的另一部分。主体(728)还包括销(742)，该销设置在主体(728)的凸缘(744)内，该凸缘被构造成能够与近侧喷嘴壳体(720)联接。主体(728)包括内表面(746)和外表面(748)。虽然下部远侧喷嘴壳体(718)被示出为与上部远侧喷嘴壳体(716)相同，但上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)可变化。上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)可使用各种合适的方法压制在一起。上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)可容纳和定位轴组件的内部部件(710)。喷嘴(712)包括第一纵向延伸接缝(750a)和第二纵向延伸接缝(750b)，该第一纵向延伸接缝和该第二纵向延伸接缝设置在上部远侧喷嘴壳体(716)与下部远侧喷嘴壳体(718)之间。
流体阻挡块(714)防止流体通过由上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)交汇处限定的第一纵向延伸接缝(750a)和第二纵向延伸接缝(750b)进入上部远侧喷嘴壳体(716)与下部远侧喷嘴壳体(718)之间。如图所示，第一纵向延伸密封件(726a)和第二纵向延伸密封件(726b)由可压缩材料形成，当上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)被压在一起时，该可压缩材料被压缩。例如，可压缩材料可为硅树脂或另一种合适的材料。当上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)被压在一起时(例如，在组装期间)，第一纵向延伸密封件(726a)和第二纵向延伸密封件(726b)的可压缩材料被压缩以形成密封件，该密封件防止流体进入上部远侧喷嘴壳体(716)和下部远侧喷嘴壳体(718)的第一纵向延伸接缝(750a)与第二纵向延伸接缝(750b)之间。
E.第四示例性替代喷嘴和第五示例性流体阻挡块
图16至图17示出了第四示例性替代喷嘴(812)和第五示例性流体阻挡块(814)的透视图。喷嘴(812)类似于喷嘴(60)，除非下文另有说明。喷嘴(812)包括至少一个壳体。如图所示，喷嘴(812)包括上部远侧喷嘴壳体(816)、下部远侧喷嘴壳体(818)和近侧喷嘴壳体(820)。上部远侧喷嘴壳体(816)可类似于上部远侧喷嘴壳体(160)，下部远侧喷嘴壳体(818)可类似于下部远侧喷嘴壳体(162)，并且近侧喷嘴壳体(820)可类似于近侧喷嘴壳体(164)。闭合管(822)(类似于闭合管(62))被构造成能够相对于柄部组件(例如，柄部组件(12))或另一合适的柄部组件)围绕轴轴线(SA)旋转。闭合管(822)可被构造成能够沿轴轴线(SA)相对于喷嘴(812)平移。闭合管(822)包括外表面(824)。
图16示出了流体阻挡块(814)设置在近侧喷嘴壳体(820)与上部远侧喷嘴壳体(816)和下部远侧喷嘴壳体(818)之间的透视图。图17示出了图16的流体阻挡块(814)和近侧喷嘴壳体(820)的透视图，其中流体阻挡块(814)与近侧喷嘴壳体(820)联接。近侧喷嘴壳体(820)包括主体(828)，该主体包括第一凹部(830a)和第二凹部(830b)，该第一凹部和该第二凹部设置在凸缘(832)上。主体(828)还包括多个向外延伸翅片(834)。向外延伸翅片(834)以环形阵列间隔开。主体(828)包括内表面(836)和外表面(838)。如图所示，流体阻挡块(814)包括垂直延伸密封件(826)，该垂直延伸密封件与近侧喷嘴壳体(820)联接。例如，垂直延伸密封件(826)可被包覆模制到近侧喷嘴壳体(820)的凸缘(832)上。另选地，垂直延伸密封件(826)可由单独件形成，该单独件随后与近侧喷嘴壳体(820)的凸缘(832)联接(例如，卡扣到凸缘上)。例如，垂直延伸密封件(826)可包括O形环，该O形环组装到凸缘(832)的沟槽(未示出)上。虽然未示出，但也可以设想的是，垂直延伸密封件(826)可与上部远侧喷嘴壳体(816)和下部远侧喷嘴壳体(818)中的一者或两者联接。
流体阻挡块(814)防止流体通过垂直延伸接缝(840)进入，该垂直延伸接缝由上部远侧喷嘴壳体(816)和下部远侧喷嘴壳体(818)与近侧喷嘴壳体(820)交汇处限定。如图所示，垂直延伸密封件(826)由可压缩材料形成，当上部远侧喷嘴壳体(816)和下部远侧喷嘴壳体(818)抵靠近侧喷嘴壳体上(820)压缩时，该可压缩材料被压缩。例如，可压缩材料可为硅或另一种合适的材料。在组装期间，当上部远侧喷嘴壳体(816)和下部远侧喷嘴壳体(818)与近侧喷嘴壳体(820)压在一起时，垂直延伸密封件(826)的可压缩材料被压缩以形成防止流体通过垂直延伸接缝(840)进入的密封件。
F.具有第五示例性替代喷嘴和第六示例性流体阻挡块的第四示例性替代轴组件
图18至图19A示出了第四示例性替代轴组件(910)的各种视图，该第四示例性替代轴组件包括第五示例性替代喷嘴(912)和第六示例性流体阻挡块(914)，该第六示例性流体阻挡块覆盖喷嘴(912)的至少一部分。图19示出了图18的轴组件(910)的透视图，其中流体阻挡块(914)被示出为透明的。图19A示出了沿图19的线19A-19A截取的图19的轴组件(910)的剖视图。轴组件(910)类似于可互换轴组件(14)并且喷嘴(912)类似于喷嘴(60)，除非下文另有描述。喷嘴(912)包括至少一个壳体。例如，喷嘴(912)可包括第一远侧壳体和第二远侧壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918))以及近侧喷嘴壳体(920)。如图所示，流体阻挡块(914)包括整体式外部主体(926)，该整体式外部主体与喷嘴(912)联接。例如，整体式外部主体(926)可包覆模制到上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918)和/或近侧喷嘴壳体(920)的至少一部分上或以其他方式围绕该至少一部分。
轴组件(910)包括类似于闭合管(62)的闭合管(922)，该闭合管被构造成能够相对于柄部组件(例如，柄部组件(12)或另一合适的柄部组件)围绕轴轴线(SA)旋转。闭合管(922)可被构造成能够沿轴轴线(SA)相对于喷嘴(912)平移。上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918)可使用各种合适的方法(例如，压制)固定在一起。上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918)可容纳和定位轴组件的内部部件(910)。例如，轴组件(910)的这些内部部件可包括开关套环、扭转弹簧(921)、传感器板(923)和顶盖。如图19A所示并且类似于轴组件(14)，轴组件(910)包括闩锁组件(928)(类似于闩锁组件(158))、工具底盘(930)(类似于工具底盘(80))、滑环组件(932)(类似于滑环组件(120))、近侧连接器凸缘(类似于近侧连接器凸缘(122))、底盘凸缘(936)(类似于底盘凸缘(126))、远侧连接器凸缘(类似于远侧连接器凸缘(124))、一个或多个电联接构件(类似于电联接构件(130))和电连接器(944)(类似于电连接器(132))。
上部喷嘴壳体(916)包括主体(946)。主体(946)包括内表面(948)和外表面(950)和半圆形凹部(952)。类似地，下部喷嘴壳体(918)包括主体(954)。主体(954)包括内表面(956)和外表面(958)以及半圆形凹部(960)。流体阻挡块(914)的整体式外部主体(926)包括内表面(962)和外表面(964)。流体阻挡块(914)的整体式外部主体(926)防止或至少最小化流体进入喷嘴(912)，而不增加将第一钳口和第二钳口闭合在一起的闭合力。整体式外部主体(926)可在制造期间组装在上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918)的外表面(950,958)以及和近侧喷嘴壳体(920)的翅片(966)上方。整体式外部主体(926)可消除在翅片(966)上的软触摸包覆模制。另外，可根据需要利用各种密封材料和几何形状。
轴组件(910)可提供许多益处，诸如通过防止或至少减少轴组件(910)内的流体来保护内部部件。如图所示，流体阻挡块(914)的整体式外部主体(926)没有可允许流体进入的接缝。整体式外部主体(926)在闭合管(922)的外表面(924)与上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918)的半圆形凹部(952,960)之间密封喷嘴(912)的远侧端部，在上部远侧喷嘴壳体(916)与下部远侧喷嘴壳体(918)之间密封第一纵向延伸接缝(968a)和第二纵向延伸接缝(968b)，以及在上部远侧喷嘴壳体(916)和下部远侧喷嘴壳体(918)与近侧喷嘴壳体(920)之间密封垂直延伸接缝(970)。整体式外部主体(926)可阻挡来自喷嘴(912)的所有入口点的流体。因此，流体阻挡块(914)可减少或完全防止流体进入。
G.第六示例性替代喷嘴和第七示例性流体阻挡块
图20至图20A示出了第六示例性替代喷嘴(1012)和第七示例性流体阻挡块(1014)的透视图。喷嘴(1012)包括至少一个壳体。例如，喷嘴(1012)可包括第一远侧壳体和第二远侧壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018))。如图所示，上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)相同并且可联接在一起(例如，扣合在一起)以形成喷嘴(1012)。图20A示出了设置在图20的喷嘴(1012)的上部远侧喷嘴壳体(1016)与下部远侧喷嘴壳体(1018)之间的流体阻挡块(1014)的放大部分。流体阻挡块(1014)使用上部远侧喷嘴壳体(1016)与下部远侧喷嘴壳体(1018)之间的互锁特征来形成曲折路径，该曲折路径防止或至少最小化流体进入喷嘴(1012)的内部。例如，为了密封第一纵向延伸接缝(1020a)和第二纵向延伸接缝(1020b)，可在第一纵向延伸接缝(1020a)和第二纵向延伸接缝(1020b)之间形成曲折的流体路径。
如图20所示，流体阻挡块(1014)包括第一舌状物和沟槽组件(1022a)和第二舌状物和沟槽组件(1022b)。对于第一舌状物和沟槽组件(1022a)，上部远侧喷嘴壳体(1016)包括突起(1024)(即，舌状物)，该突起略微向内逐渐变细。下部远侧喷嘴壳体(1018)包括凹部(1026)(即，沟槽)，该凹部的尺寸和构型被设定成接收突起(1024)。对于第二舌状物和沟槽组件(1022b)，下部远侧喷嘴壳体(1018)包括突起(1028)(即，舌状物)，该突起略微向内逐渐变细。上部远侧喷嘴壳体(1016)包括凹部(1030)(即，沟槽)，该凹部的尺寸和构型被设定成接收突起(1028)。由于上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)在突起(1024,1028)与凹部(1026,1030)之间交替，因此上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)可以是相同的。对于第一舌状物和沟槽组件(1022a)和第二舌状物和沟槽组件(1022b)，间隙(1034,1036)可沿上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)的外表面(1038,1040)延伸。如图所示，流体阻挡块(1014)通过使第一舌状物和沟槽组件(1022a)和第二舌状物和沟槽组件(1022b)所位于的侧面交替来考虑上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)的几何形状，同时仍然允许上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)卡扣在一起。
喷嘴(1012)最小化喷嘴架构和组件的变化，并添加了流体阻挡块(1014)。将流体阻挡块(1014)的第一舌状物和沟槽组件(1022a)和第二舌状物和沟槽组件(1022b)包括到第一纵向延伸接缝(1020a)和第二纵向延伸接缝(1020b)中防止或至少最小化流体进一步迁移到喷嘴(1012)中。流体阻挡块(1014)可为，也可不为气密喷嘴(1012)。希望流体阻挡块(1014)导致足够的堵塞，以防止绝大多数流体进入喷嘴(1012)。虽然未示出，但上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)与近侧喷嘴壳体(未示出，但类似于近侧喷嘴壳体(164))之间的垂直延伸接缝可包括围绕圆周的至少一部分或整个圆周设置的特征，从而将上部远侧喷嘴壳体(1016)和下部远侧喷嘴壳体(1018)配合。
H.第七示例性替代喷嘴和第八示例性流体阻挡块
图21至图22B示出了第七示例性替代喷嘴(1112)和第八示例性流体阻挡块(1114)的各种视图，与流体阻挡块(1114)不同，该第八示例性流体阻挡块至少部分地变形。喷嘴(1112)包括至少一个壳体。例如，喷嘴(1112)可包括第一远侧壳体和第二远侧壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118))。如图所示，上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)相同并且可联接在一起(例如，卡扣在一起)以形成喷嘴(1112)。图21示出了设置在喷嘴(1112)的上部远侧喷嘴壳体(1116)与下部远侧喷嘴壳体(1118)之间的流体阻挡块(1114)。
流体阻挡块(1114)使用上部远侧喷嘴壳体(1116)与下部远侧喷嘴壳体(1118)之间的互锁可变形特征来形成曲折路径，该曲折路径防止或至少最小化流体进入喷嘴(1112)。例如，为了密封第一纵向延伸接缝(1120a)和第二纵向延伸接缝(1120b)，可在第一纵向延伸接缝(1120a)与第二纵向延伸接缝(1120b)之间形成曲折路径。图22A示出了在流体阻挡块(1114)接合下部远侧喷嘴壳体(1118)之前，图21的流体阻挡块(1114)以及上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)的放大示意性剖视图。图22B示出了图23A的流体阻挡块(1114)以及上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)的放大部分，但是在流体阻挡块(1114)的一部分接合下部远侧喷嘴壳体(1118)之后。如图所示，流体阻挡块(1114)包括第一舌状物和沟槽组件(1122a)和第二舌状物和沟槽组件(1122b)。对于第一舌状物和沟槽组件(1122a)，上部远侧喷嘴壳体(1116)包括可变形突起(1124)(即，舌状物)，该突起略微向内逐渐变细。下部远侧喷嘴壳体(1118)包括凹部(1126)(即，沟槽)，该凹部的尺寸和构型被设定成接收可变形突起(1124)。如图22B所示，可变形突起(1124)在组装期间压碎，从而形成紧密密封。对于图21中所示的第二舌状物和沟槽组件(1122b)，下部远侧喷嘴壳体(1118)包括可变形突起(1128)(即，舌状物)，该可变形突起略微向内逐渐变细。上部远侧喷嘴壳体(1116)包括凹部(1130)(即，沟槽)，该凹部的尺寸和构型被设定成接收可变形突起(1128)。可变形突起(1124,1128)可具有各种形状和尺寸。
由于上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)在可变形突起(1124,1128)与凹部(1126,1130)之间交替，因此上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)可以是相同的。例如，上部远侧喷嘴壳体(1116)包括可变形突起(1124)和凹部(1126)两者，并且下部远侧喷嘴壳体(1118)包括可变形突起(1128)和凹部(1130)两者。因此，流体阻挡块(1114)通过使第一舌状物和沟槽组件(1122a)和第二舌状物和沟槽组件(1122b)所位于的侧面交替来考虑上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)的几何形状，同时仍然允许上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)卡扣在一起。可变形突起(1124,1128)在压在一起时变形，从而最小化零件公差周围的潜在问题，同时保持足够的密封。零件公差和几何形状可能难以控制。流体阻挡块(1114)允许可变形突起(1124,1128)在压入凹部(1126,1130)时变形以产生极其紧密密封，同时在组装期间不需要完美的零件对准。上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)包括外表面(1038,1040)。
喷嘴(1112)最小化喷嘴架构和组件的变化，其中添加了少量额外部件(例如，流体阻挡块(1114))。将流体阻挡块(1114)的第一舌状物和沟槽组件(1122a)和第二舌状物和沟槽组件(1122b)包括到第一纵向延伸接缝(1120a)和第二纵向延伸接缝(1120b)中防止或至少最小化流体进一步迁移到喷嘴(1112)中。流体阻挡块(1114)可为，也可不为气密喷嘴(1112)。希望流体阻挡块(1114)导致足够的堵塞，以防止绝大多数流体进入喷嘴(1112)。虽然未示出，但设置在上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)与近侧喷嘴壳体之间的垂直延伸接缝可包括围绕圆周的至少一部分或整个圆周的特征，从而将上部远侧喷嘴壳体(1116)和下部远侧喷嘴壳体(1118)配合。
I.第八示例性替代喷嘴和第九示例性流体阻挡块
图23至图23A示出了第八示例性替代喷嘴(1212)和第九示例性流体阻挡块(1214)的透视图。喷嘴(1212)类似于喷嘴(60)，除非另有说明。喷嘴(1212)可包括第一远侧壳体和第二远侧壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(1216)和下部远侧喷嘴壳体(1218))以及近侧喷嘴壳体(1220)。如图所示，上部远侧喷嘴壳体(1216)和下部远侧喷嘴壳体(1218)相同并且可联接在一起(例如，卡扣在一起)以形成喷嘴(1212)。
上部远侧喷嘴壳体(1216)包括主体(1222)(类似于主体(166))。主体(1222)包括凸缘(1224)(类似于图5中示出的凸缘(182))。下部远侧喷嘴壳体(1218)包括主体(1226)，其中主体(1226)包括凸缘(未示出但类似于图5中示出的凸缘(204))。近侧喷嘴壳体(1220)包括主体(1228)，该主体包括凸缘(1230)(类似于凸缘(214))和多个向外延伸翅片(1232)(类似于翅片(216))。向外延伸的片(1232)以环形阵列间隔开。类似地，垂直延伸接缝(1234)在上部远侧喷嘴壳体(1216)和下部远侧喷嘴壳体(1218)与近侧喷嘴壳体(1220)之间延伸。
流体阻挡块(1214)设置在上部远侧喷嘴壳体(1216)和下部远侧喷嘴壳体(1218)与近侧喷嘴壳体(1220)之间。图23A示出了图23的流体阻挡块(1214)的放大部分。流体阻挡块(1214)可使用上部远侧喷嘴壳体(1216)和下部远侧喷嘴壳体(1218)与近侧喷嘴壳体(1220)之间的互锁特征来形成曲折路径，该曲折路径防止或至少最小化流体进入喷嘴(1212)。例如，为了密封垂直延伸接缝(1234)，可在垂直延伸接缝(1234)内形成曲折路径。流体阻挡块(1214)包括突起(1236)和凹部(1238)，该凹部的尺寸和形状被设定成接收突起(1236)。更具体地，上部远侧喷嘴壳体(1216)的凸缘(1224)包括突起(1236)，该突起由设置在近侧喷嘴壳体(1220)的凸缘(1224)中的凹部(1238)接收。流体阻挡块(1214)的互锁特征(例如，突起(1236)和凹部(1238))可围绕整个圆周设置，或者仅沿圆周的一部分设置。例如，突起(1236)和凹部(1238)可为环形的，以完全周向密封喷嘴(1212)。
喷嘴(1212)最小化喷嘴架构和组装过程的变化，其中添加了最少的部件(例如，流体阻挡块(1214))。将流体阻挡块(1214)的互锁特征(例如，突起(1236)和凹部(1238))包括到垂直延伸接缝(1234)中防止或至少最小化流体进一步迁移到喷嘴(1212)中。流体阻挡块(1214)可为，也可不为气密喷嘴(1212)。希望流体阻挡块(1214)导致足够的堵塞以防止流体进入喷嘴(1212)。虽然未示出，但流体阻挡块(1214)可为上部远侧喷嘴壳体(1216)的凸缘(1224)与近侧喷嘴壳体(1220)的凸缘(1230)之间的真实搭叠。与真实搭叠类似，外部凹部(1238)可为任选的，并且可允许出现较厚的部分，同时保持足够的密封。
J.具有第九示例性替代喷嘴和第十示例性流体阻挡块的第五示例性替代轴组件
图24A至图25示出了第五示例性替代轴组件(1310)的剖视图，该第五示例性替代轴组件包括第九示例性替代喷嘴(1312)和第十示例性流体阻挡块(1314)。喷嘴(1312)可包括至少一个壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318))。如图所示，上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318)相同并且可联接在一起(例如，卡扣在一起)以形成喷嘴(1312)。如果需要，上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318)可不同。如图所示，流体阻挡块(1314)包括流体密封件(1320)和流体护罩(1322)，其中流体护罩(1322)与闭合管(1324)(类似于闭合管(62))联接。流体密封件(1320)和流体护罩(1322)可为环形。
图24A示出了轴组件(1310)的示意性剖视图，其中轴组件(1310)的闭合管(1324)处于近侧位置，从而使端部执行器(未示出，但类似于端部执行器(16))处于打开构型。如图24A所示，流体密封件(1320)处于拉伸或未拉伸状态并密封上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318)的内表面(1326,1328)和流体护罩(1322)的面向外的表面(1330)。图24B示出了图24A的轴组件(1310)的示意性剖视图，其中轴组件(1310)的闭合管(1324)处于远侧位置，从而使端部执行器(未示出，但类似于端部执行器(16))处于闭合构型。如图24B所示，流体密封件(1320)处于压缩状态，其密封上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318)的内表面(1326,1328)和流体护罩(1322)的面向外的表面(1330)。在压缩状态下，流体密封件(1320)导致流体(1332)被朝远侧推出环形腔(1334)。虽然图24A至图24B将闭合管(1324)示出为实心整体材料件，但闭合管(1324)旨在为中空的，如图25所示。
图25示出了沿图24A的线25-25截取的图24A的轴组件(1310)的示意性剖视图。图25将闭合管(1324)示出为中空的并省略位于闭合管(1324)的中空内部内的部件。也设想了轴组件(1310)的这些内部部件。流体密封件(1320)可为可压缩圆筒状密封件(例如，泡沫)，其插置在流体护罩(1322)与喷嘴(1312)的上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318)之间。流体密封件(1320)可充当弹簧以帮助打开端部执行器(例如端部执行器(16))。流体护罩(1322)可为固定地固定到闭合管(1324)的盘形部件，其相对于喷嘴(1312)的上部远侧喷嘴壳体(1316)和下部远侧喷嘴壳体(1318)纵向地平移，以提供砧座(未示出，但类似于砧座(74))的闭合。流体阻挡块(1314)(其示出为包括流体密封件(1320)和流体护罩(1322))保护喷嘴(1312)的内部不受流体进入的影响，而不会对端部执行器的打开或闭合增加摩擦或阻力。
K.具有第十示例性替代喷嘴和第十一示例性流体阻挡块的第六示例性替代轴组
件
图26A至图26B示出了第六示例性替代轴组件(1410)的剖视图，该第六示例性替代轴组件包括第十示例性替代喷嘴(1412)和第十一示例性流体阻挡块(1414)。喷嘴(1412)可包括至少一个壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418))。如图所示，上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418)相同并且可联接在一起(例如，卡扣在一起)以形成喷嘴(1412)。如果需要，上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418)可不同。如图所示，流体阻挡块(1414)包括流体密封件(1420)和流体护罩(1422)，其中流体护罩(1422)与闭合管(1424)(类似于闭合管(62))联接。流体密封件(1420)和流体护罩(1422)可为环形。
图26A示出了轴组件(1410)的示意性剖视图，其中轴组件(1410)的闭合管(1424)处于近侧位置，从而使端部执行器(未示出，但类似于端部执行器(16))处于打开构型。如图26A所示，流体密封件(1420)处于拉伸或未拉伸状态并密封上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418)的内表面(1426,1428)和流体护罩(1422)的面向外的表面(1430)。上部远侧喷嘴壳体(1416)包括面向近侧的内部突起(1436)，该内部突起被构造成能够与开关套环(1438)接触。类似地，下部远侧喷嘴壳体(1418)包括面向近侧的内部突起(1440)，该内部突起被构造成能够与开关套环(1438)接触。闭合管(1424)包括切口(1442)，该切口用于板(1446)的移位器销(1444)。如图24A所示，移位器销(1444)与闭合管(1424)的切口(1442)的远侧表面(1448)相邻定位。
图26B示出了图26A的轴组件(1410)的示意性剖视图，其中轴组件(1410)的闭合管(1424)处于远侧位置，从而使端部执行器(未示出，但类似于端部执行器(16))处于闭合构型。如图26B所示，流体密封件(1420)处于压缩状态，其密封上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418)的内表面(1426,1428)和流体护罩(1422)的面向外的表面(1430)。在压缩状态下，流体密封件(1420)导致流体(1432)被朝远侧推出环形腔(1434)。如图24A所示，移位器销(1444)与闭合管(1424)的切口(1442)的近侧表面(1450)相邻定位。
流体密封件(1420)可为可压缩圆筒状密封件，其插置在流体护罩(1422)与喷嘴(1412)的上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418)之间。流体护罩(1422)可为固定地固定到闭合管(1424)的盘形部件，其相对于喷嘴(1412)的上部远侧喷嘴壳体(1416)和下部远侧喷嘴壳体(1418)纵向地平移，以提供砧座(未示出，但类似于砧座(74))的闭合。图26A至图26B将闭合管(1424)示出为实心整体材料件，但闭合管(1424)旨在为中空的。另外，图26A至图26B省略位于闭合管(1424)的中空内部内的部件。
L.第十一示例性替代喷嘴和第十二示例性流体阻挡块
图27示出了第十一示例性替代喷嘴(1512)和第十二示例性流体阻挡块(1514)的底视图。喷嘴(1512)包括至少一个壳体(示出为上部远侧喷嘴壳体(1516))。虽然未示出，但喷嘴(1512)还可包括下部远侧喷嘴壳体(类似于上部远侧喷嘴壳体(1516))和/或近侧喷嘴壳体(类似于近侧喷嘴壳体(164))。例如，下部远侧喷嘴壳体可与上部远侧喷嘴壳体(1516)相同。
如图27所示，流体阻挡块(1514)包括主体(1518)，该主体在喷嘴(1512)的远侧端部(1520)上方延伸。流体阻挡块(1514)的主体(1518)与喷嘴(1512)的远侧端部(1520)可旋转地接合。上部远侧喷嘴壳体(1516)包括斜坡(1522)，该斜坡被构造成能够接合流体阻挡块(1514)的主体(1518)的锁定棘齿(1524)以防止回转。上部远侧喷嘴壳体(1516)包括对准特征(1526)，该对准特征被构造成能够接合流体阻挡块(1514)的主体(1518)的斜坡(1528)。对准特征(1526)将流体阻挡块(1514)的主体(1518)与上部远侧喷嘴壳体(1516)对准并沿斜坡(1528)向上以将主体(1518)紧固到上部远侧喷嘴壳体(1516)。流体阻挡块(1514)的主体(1518)的斜坡(1528)允许上部远侧喷嘴壳体(1516)的对准特征(1526)将流体阻挡块(1514)的主体(1518)抵靠喷嘴(1512)的上部远侧喷嘴壳体(1516)拉紧。流体阻挡块(1514)的主体(1518)可由硬聚合物材料(例如，塑料)形成。
图28示出图27的流体阻挡块的前视图。如图28中所示，流体阻挡块(1514)的主体(1518)还可包括活动扳手锁定孔(1530)以用于组装。图29至图30示出了图27的流体阻挡块(1514)的透视图。上文参考图6至图11描述的流体阻挡块(314,514)的环形主体(326)可插入流体阻挡块(1514)的主体(1518)中并接触主体(1518)的内表面(1532)。
喷嘴(1512)可提供许多益处。例如，流体阻挡器(1514)通过防止或至少减少由于闭合管(未示出，但类似于闭合管(62))与喷嘴(1512)的远侧喷嘴开口之间的进入而引起的轴组件(910)内的流体来保护内部部件。另外，喷嘴(1512)可包括与轴组件(14)相同的内部轴组件，并利用与轴组件(14)相同的组装过程，但添加的部件(例如，流体阻挡块(1514))最少。另外，由于喷嘴的内部几何形状(1512)容纳流体阻挡块(314)，这种几何形状的改变可使闭合管(未示出)在喷嘴(1512)内稳定和/或居中。当闭合管处于负载下时，这可能导致开关套环与喷嘴(1512)的更一致的移动并减少开关套环对喷嘴的干扰。闭合管与上部远侧喷嘴壳体(1516)和下部远侧喷嘴壳体(未示出)之间的接口间隙相对于喷嘴(60)减小。主体(1518)有助于从喷嘴(1512)的远侧端部(1520)排出流体。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，其包括：(a)主体组件，该主体组件包括至少一个电连接件；(b)端部执行器，该端部执行器能够操作以治疗组织；和(c)轴组件，该轴组件沿轴轴线在主体组件与端部执行器之间延伸，其中该轴组件包括：(A)喷嘴，该喷嘴包括至少一个壳体，其中该至少一个壳体包括凹部，(B)闭合管，该闭合管被构造成能够围绕轴轴线相对于主体组件旋转，和(C)流体阻挡块，该流体阻挡块设置在喷嘴的凹部内，其中该流体阻挡块被构造成能够接触闭合管以防止流体进入喷嘴并到达设置在主体组件内的至少一个电连接件。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中该流体阻挡块包括环形构件，该环形构件完全围绕闭合管。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中该环形构件被构造成能够在闭合管沿轴轴线纵向移动时擦拭闭合管的外周。
实施例4
根据实施例2至3中任一项或多项所述的外科器械，其中该环形构件一起一体地形成为一体件。
实施例5
根据实施例2至4中任一项或多项所述的外科器械，其中该至少一个壳体包括第一保持特征和第二保持特征，该第一保持特征和该第二保持特征被构造成能够将环形构件保持在凹部内。
实施例6
根据实施例5所述的外科器械，其中该第一保持特征包括相对的第一保持器和第二保持器，该第一保持器和该第二保持器被构造成能够在其间接收环形构件的第一部分，其中该第二保持特征包括相对的第三保持器和第四保持器，该第三保持器和该第四保持器被构造成能够在其间接收环形构件的第二部分。
实施例7
根据实施例2至6中任一项或多项所述的外科器械，其中该至少一个壳体包括第一近侧壳体和第二近侧壳体，该第一近侧壳体和该第二近侧壳体共同形成凹部，该凹部被构造成能够接收环形构件。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中该环形构件包括能够彼此完全分离的第一部分和第二部分，其中该喷嘴的第一近侧壳体捕获环形构件的第一部分并且该喷嘴的第二近侧壳体捕获环形构件的第二部分。
实施例9
根据实施例7至8中任一项或多项所述的外科器械，其中该第一近侧壳体包括第一保持特征和第二保持特征，该第一保持特征和该第二保持特征被构造成能够将环形构件保持在凹部内。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中该第一保持特征包括相对的第一保持器和第二保持器，该第一保持器和该第二保持器被构造成能够在其间接收环形构件的第一部分，其中该第二保持特征包括相对的第三保持器和第四保持器，该第三保持器和该第四保持器被构造成能够在其间接收环形构件的第二部分。
实施例11
根据实施例2至10中任一项或多项所述的外科器械，其中该环形构件被构造成能够在闭合管与喷嘴之间提供密封，以防止流体到达设置在主体组件中的至少一个电连接件。
实施例12
根据实施例2至10中任一项或多项所述的外科器械，其中该环形构件芯吸流体以防止流体到达设置在主体组件中的至少一个电连接件。
实施例13
根据实施例2至10中任一项或多项所述的外科器械，其中该环形构件包括生物相容性流体吸收环，该生物相容性流体吸收环被构造成能够吸收流体以防止流体到达设置在主体组件中的至少一个电连接件。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的外科器械，其中该喷嘴包括喷嘴上的外部覆盖物，以防止流体到达设置在主体组件内的至少一个电连接件，其中该流体阻挡块被构造成能够被压缩在喷嘴与外部覆盖物之间。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的外科器械，其中该端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中该第一钳口包括细长通道，该细长通道被构造成能够接收钉仓，其中该第二钳口包括砧座，该砧座被构造成能够相对于通道在打开位置与闭合位置之间枢转以用于夹持砧座与钉仓之间的组织。
实施例16
一种外科器械，其包括：(a)主体组件，该主体组件包括至少一个电连接件；(b)端部执行器，该端部执行器能够操作以治疗组织；和(c)轴组件，该轴组件沿轴轴线在主体组件与端部执行器之间延伸，其中该轴组件包括：(A)喷嘴，该喷嘴包括至少一个壳体，其中该至少一个壳体包括第一保持特征和第二保持特征，(B)闭合管，该闭合管被构造成能够围绕轴轴线相对于主体组件旋转，其中该闭合管被构造成能够相对于喷嘴平移，和(C)环形构件，该环形构件设置在喷嘴内，其中该环形构件完全围绕闭合管，其中该环形构件由第一保持特征和第二保持特征保持，其中环形构件被构造成能够接触闭合管以防止流体进入喷嘴并到达设置在主体组件内的至少一个电连接件。
实施例17
根据实施例16所述的外科器械，其中该环形构件被构造成能够对流体进行密封、芯吸或吸收中的至少一个操作，以防止流体到达设置在主体组件内的至少一个电连接件。
实施例18
一种外科器械，其包括：(a)主体组件，该主体组件包括至少一个电连接件；(b)端部执行器，该端部执行器能够操作以治疗组织；和(c)轴组件，该轴组件沿轴轴线在主体组件与端部执行器之间延伸，其中该轴组件包括：(A)喷嘴，该喷嘴包括第一近侧壳体和第二近侧壳体，该第一近侧壳体和该第二近侧壳体共同形成凹部，其中该第一近侧壳体包括第一保持特征和第二保持特征，其中该第二近侧壳体包括第三保持特征和第四保持特征，(B)闭合管，该闭合管被构造成能够围绕轴轴线相对于主体组件旋转，其中该闭合管被构造成能够相对于喷嘴平移，和(C)环形构件，该环形构件设置在喷嘴的凹部内，其中该环形构件完全围绕闭合管，其中该环形构件通过第一保持特征、第二保持特征、第三保持特征和第四保持特征保持在凹部内，其中该环形构件被构造成能够在闭合管沿轴轴线移动时擦拭闭合管，以防止流体进入喷嘴并到达设置在主体组件内的至少一个电连接件。
实施例19
根据实施例18所述的外科器械，其中该第一保持特征包括相对的第一保持器和第二保持器，该第一保持器和该第二保持器被构造成能够在其间接收环形构件的第一部分，其中该第二保持特征包括相对的第三保持器和第四保持器，该第三保持器和该第四保持器被构造成能够在其间接收环形构件的第二部分。
实施例20
根据实施例18至19中任一项或多项所述的外科器械，其中该环形构件被构造成能够对流体进行密封、芯吸或吸收中的至少一个操作，以防止流体到达设置在主体组件中的至少一个电连接件。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated Surgical InstrumentFor Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity andSensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月30日公布的名称为“Automated End Effector ComponentReloading System for Use with a Robotic System”的美国专利8,844,789，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月2日公布的名称为“Robotically-Controlled SurgicalInstruments”的美国专利8,820,605，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled SurgicalTool”的美国专利8,616,431，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple DeploymentArrangements”的美国专利8,573,461，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月10日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国专利8,602,288，其公开内容以引用方式并入本文；2016年4月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively ArticulatableEnd Effector”的美国专利9,301,759，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“Drive Interfacefor Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利8,479,969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布8,800,838，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括至少一个电连接件；
(b)端部执行器，所述端部执行器能够操作以治疗组织；以及
(c)轴组件，所述轴组件沿轴轴线在所述主体组件与所述端部执行器之间延伸，其中所述轴组件包括：
(A)喷嘴，所述喷嘴包括至少一个壳体，其中所述至少一个壳体包括凹部，
(B)闭合管，所述闭合管被构造成能够围绕所述轴轴线相对于所述主体组件旋转，和
(C)流体阻挡块，所述流体阻挡块设置在所述喷嘴的所述凹部内，
其中所述流体阻挡块被构造成能够接触所述闭合管以防止流体进入所述喷嘴并到达设置在所述主体组件内的所述至少一个电连接件。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述流体阻挡块包括环形构件，所述环形构件完全围绕所述闭合管。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述环形构件被构造成能够在所述闭合管沿所述轴轴线纵向移动时擦拭所述闭合管的外周。
4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述环形构件一起一体地形成为一体件。
5.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述至少一个壳体包括第一保持特征和第二保持特征，所述第一保持特征和所述第二保持特征被构造成能够将所述环形构件保持在所述凹部内。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述第一保持特征包括相对的第一保持器和第二保持器，所述第一保持器和所述第二保持器被构造成能够在其间接收所述环形构件的第一部分，其中所述第二保持特征包括相对的第三保持器和第四保持器，所述第三保持器和所述第四保持器被构造成能够在其间接收所述环形构件的第二部分。
7.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述至少一个壳体包括第一近侧壳体和第二近侧壳体，所述第一近侧壳体和所述第二近侧壳体共同形成所述凹部，所述凹部被构造成能够接收所述环形构件。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述环形构件包括能够彼此完全分离的第一部分和第二部分，其中所述喷嘴的所述第一近侧壳体捕获所述环形构件的所述第一部分，并且所述喷嘴的所述第二近侧壳体捕获所述环形构件的所述第二部分。
9.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述第一近侧壳体包括第一保持特征和第二保持特征，所述第一保持特征和所述第二保持特征被构造成能够将所述环形构件保持在所述凹部内。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述第一保持特征包括相对的第一保持器和第二保持器，所述第一保持器和所述第二保持器被构造成能够在其间接收所述环形构件的第一部分，其中所述第二保持特征包括相对的第三保持器和第四保持器，所述第三保持器和所述第四保持器被构造成能够在其间接收所述环形构件的第二部分。
11.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述环形构件被构造成能够在所述闭合管与所述喷嘴之间提供密封，以防止所述流体到达设置在所述主体组件中的所述至少一个电连接件。
12.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述环形构件被构造成能够芯吸所述流体以防止所述流体到达设置在所述主体组件中的所述至少一个电连接件。
13.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述环形构件包括生物相容性流体吸收环，所述生物相容性流体吸收环被构造成能够吸收所述流体以防止所述流体到达设置在所述主体组件中的所述至少一个电连接件。
14.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述喷嘴包括所述喷嘴上的外部覆盖物，以防止所述流体到达设置在所述主体组件内的所述至少一个电连接件，其中所述流体阻挡块被构造成能够被压缩在所述喷嘴与所述外部覆盖物之间。
15.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口包括细长通道，所述细长通道被构造成能够接收钉仓，其中所述第二钳口包括砧座，所述砧座被构造成能够相对于通道在打开位置与闭合位置之间枢转以用于夹持所述砧座与所述钉仓之间的组织。
16.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括至少一个电连接件；
(b)端部执行器，所述端部执行器能够操作以治疗组织；以及
(c)轴组件，所述轴组件沿轴轴线在所述主体组件与所述端部执行器之间延伸，其中所述轴组件包括：
(A)喷嘴，所述喷嘴包括至少一个壳体，其中所述至少一个壳体包括第一保持特征和第二保持特征，
(B)闭合管，所述闭合管被构造成能够围绕所述轴轴线相对于所述主体组件旋转，其中所述闭合管被构造成能够相对于所述喷嘴平移，和
(C)环形构件，所述环形构件设置在所述喷嘴内，其中所述环形构件完全围绕所述闭合管，其中所述环形构件由所述第一保持特征和所述第二保持特征保持，其中环形构件被构造成能够接触所述闭合管以防止流体进入所述喷嘴并到达设置在所述主体组件内的所述至少一个电连接件。
17.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述环形构件被构造成能够对所述流体进行密封、芯吸或吸收中的至少一个操作，以防止所述流体到达设置在所述主体组件内的所述至少一个电连接件。
18.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括至少一个电连接件；
(b)端部执行器，所述端部执行器能够操作以治疗组织；以及
(c)轴组件，所述轴组件沿轴轴线在所述主体组件与所述端部执行器之间延伸，其中所述轴组件包括：
(A)喷嘴，所述喷嘴包括第一近侧壳体和第二近侧壳体，所述第一近侧壳体和所述第二近侧壳体共同形成凹部，其中所述第一近侧壳体包括第一保持特征和第二保持特征，其中所述第二近侧壳体包括第三保持特征和第四保持特征，
(B)闭合管，所述闭合管被构造成能够围绕所述轴轴线相对于所述主体组件旋转，其中所述闭合管被构造成能够相对于所述喷嘴平移，和
(C)环形构件，所述环形构件设置在所述喷嘴的所述凹部内，其中所述环形构件完全围绕所述闭合管，其中所述环形构件通过第一保持特征、第二保持特征、第三保持特征和第四保持特征保持在所述凹部内，其中所述环形构件被构造成能够在所述闭合管沿所述轴轴线移动时擦拭所述闭合管，以防止流体进入所述喷嘴并到达设置在所述主体组件内的所述至少一个电连接件。
19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述第一保持特征包括相对的第一保持器和第二保持器，所述第一保持器和所述第二保持器被构造成能够在其间接收所述环形构件的第一部分，其中所述第二保持特征包括相对的第三保持器和第四保持器，所述第三保持器和所述第四保持器被构造成能够在其间接收所述环形构件的第二部分。
20.根据权利要求19所述的外科器械，其中所述环形构件被构造成能够对所述流体进行密封、芯吸或吸收中的至少一个操作，以防止所述流体到达设置在所述主体组件中的所述至少一个电连接件。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/423,841 | 2019-05-28 | ||
| US16/423,841 US20200375596A1 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Nozzle Fluid Ingress Prevention Features for Surgical Stapler |
| PCT/IB2020/054495 WO2020240317A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-05-12 | Nozzle fluid ingress prevention features for surgical stapler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113891685A true CN113891685A (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=70861519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202080039912.3A Pending CN113891685A (zh) | 2019-05-28 | 2020-05-12 | 用于外科缝合器的喷嘴流体进入防止特征 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200375596A1 (zh) |
| EP (1) | EP3744260B1 (zh) |
| JP (1) | JP2022535354A (zh) |
| CN (1) | CN113891685A (zh) |
| BR (1) | BR112021023933A2 (zh) |
| WO (1) | WO2020240317A1 (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4936842A (en) * | 1987-05-08 | 1990-06-26 | Circon Corporation | Electrosurgical probe apparatus |
| US6099537A (en) * | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
| US20040267254A1 (en) * | 2003-06-30 | 2004-12-30 | Intuitive Surgical, Inc., A Delaware Corporation | Electro-surgical instrument with replaceable end-effectors and inhibited surface conduction |
| US20140066894A1 (en) * | 2010-09-10 | 2014-03-06 | C. R. Bard, Inc. | Self-Sealing Pad for a Needle-Based Infusion Set |
| CN106456164A (zh) * | 2014-06-25 | 2017-02-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于外科缝合器的闭锁接合特征结构 |
| CN107257664A (zh) * | 2014-12-18 | 2017-10-17 | 伊西康有限责任公司 | 用于具有能够关节运动的外科端部执行器的可拆卸的轴组件的锁定布置 |
| US20180132850A1 (en) * | 2014-03-26 | 2018-05-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| CN108292719A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-07-17 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的电池漏极电路 |
| US20190000465A1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
| US5467911A (en) * | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
| EP0699053B1 (en) | 1993-05-14 | 1999-03-17 | Sri International | Surgical apparatus |
| US5820009A (en) * | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
| US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
| US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
| US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
| US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
| US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
| US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
| JP4347043B2 (ja) | 2001-06-29 | 2009-10-21 | イントゥイティブ・サージカル・インコーポレーテッド | プラットフォーム関節手首 |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| DE202004012367U1 (de) * | 2004-08-06 | 2004-10-07 | Tecpharma Licensing Ag | Saugfähige Dichtung für 2-Kammer-Ampulle |
| US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
| CA2563147C (en) * | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
| US8887829B2 (en) * | 2006-11-20 | 2014-11-18 | Hubbell Incorporated | Static/dynamic shaft seal |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US9186142B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks |
| US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
| US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US9808244B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
| US11298128B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same |
-
2019
- 2019-05-28 US US16/423,841 patent/US20200375596A1/en not_active Abandoned
-
2020
- 2020-05-12 WO PCT/IB2020/054495 patent/WO2020240317A1/en active Application Filing
- 2020-05-12 JP JP2021570444A patent/JP2022535354A/ja active Pending
- 2020-05-12 BR BR112021023933A patent/BR112021023933A2/pt unknown
- 2020-05-12 CN CN202080039912.3A patent/CN113891685A/zh active Pending
- 2020-05-28 EP EP20177184.7A patent/EP3744260B1/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4936842A (en) * | 1987-05-08 | 1990-06-26 | Circon Corporation | Electrosurgical probe apparatus |
| US6099537A (en) * | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
| US20040267254A1 (en) * | 2003-06-30 | 2004-12-30 | Intuitive Surgical, Inc., A Delaware Corporation | Electro-surgical instrument with replaceable end-effectors and inhibited surface conduction |
| US20140066894A1 (en) * | 2010-09-10 | 2014-03-06 | C. R. Bard, Inc. | Self-Sealing Pad for a Needle-Based Infusion Set |
| US20180132850A1 (en) * | 2014-03-26 | 2018-05-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| CN106456164A (zh) * | 2014-06-25 | 2017-02-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于外科缝合器的闭锁接合特征结构 |
| CN107257664A (zh) * | 2014-12-18 | 2017-10-17 | 伊西康有限责任公司 | 用于具有能够关节运动的外科端部执行器的可拆卸的轴组件的锁定布置 |
| CN108292719A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-07-17 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的电池漏极电路 |
| US20190000465A1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112021023933A2 (pt) | 2022-03-03 |
| US20200375596A1 (en) | 2020-12-03 |
| EP3744260C0 (en) | 2023-11-15 |
| WO2020240317A1 (en) | 2020-12-03 |
| EP3744260B1 (en) | 2023-11-15 |
| EP3744260A1 (en) | 2020-12-02 |
| JP2022535354A (ja) | 2022-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3542731B1 (en) | Surgical instrument with electrical contact under membrane | |
| JP7305643B2 (ja) | 電気機械的外科用器具と共に使用するための封止アダプタ | |
| CN110621235B (zh) | 用于外科器械中的关节运动控制件的导螺杆组件 | |
| CN113365564A (zh) | 具有防短路特征部的钉仓 | |
| JP7279046B2 (ja) | 電気機械的外科用器具に関連して使用するためのエンドエフェクタ位置感知及び制御構成を有するアダプタ | |
| CN107028633B (zh) | 手持式机电手术器械 | |
| EP2967721B1 (en) | Electrosurgical device with disposable shaft having translating gear and snap fit | |
| EP3238644B1 (en) | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector | |
| WO2019116315A1 (en) | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument | |
| WO2019116318A1 (en) | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments | |
| WO2019116278A2 (en) | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed | |
| US10799257B2 (en) | Seal for surgical instrument | |
| WO2014163786A1 (en) | Robotic electrosurgical device with disposable shaft | |
| US20230059154A1 (en) | Slip ring assembly for surgical instrument | |
| US11026681B2 (en) | Surgical instrument with recessed contacts and electrically insulating barriers | |
| US10842517B2 (en) | Surgical instrument with compressible electrical connector | |
| CN113891685A (zh) | 用于外科缝合器的喷嘴流体进入防止特征 | |
| CN111902092B (zh) | 具有电容式电接口的外科器械 | |
| CN117838235A (zh) | 用于医疗器械的手持装置和医疗器械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |