CN108292274B - 动作执行控制服务器以及其控制方法和协作系统 - Google Patents
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Abstract
执行与在预定时间内发生多个事件的状况对应的行动。协作服务器(1)具备:事件检测部(103),检测在协作规则中规定的多个事件中的每个事件的发生;以及行动执行控制部(105),当在检测到多个上述事件之一发生后在预定时间内检测到其余所有事件发生的情况下,使设备控制服务器(2)执行行动。
Description
技术领域
本发明涉及依照协作规则使动作执行服务执行动作的动作执行控制服务器等,该协作规则表示使动作执行服务执行的行动(action)和执行该动作的触发。
背景技术
作为现有技术,已知使多个网络服务协作的系统。例如,在下述的专利文献1中记载有易于进行使多个网络服务协作时的用户的登记操作的中介方法。
现有技术文献
专利文献1:日本公开专利公报“日本特开2014-211873号”(2014年11月13日公开)
发明内容
本发明所要解决的技术问题
通过使用上述的现有技术,还能够将由某个服务提供的信息作为触发,通过进行设备的动作控制的服务使设备进行预定的动作。例如,将获得用户家客厅的门被打开这一信息作为触发,能够使客厅中设置的设备表达(语音输出)对用户的消息。
然而,在上述的现有技术中,由于只能设定一个触发事件,所以有时无法执行与状况对应的行动。例如,在从外出目的地回家而打开客厅门的状况下,“欢迎回家”等进行迎接的消息恰当,而在用户从客厅出来的状况下,“再见”等其它消息恰当。但是,在上述的现有技术中,针对客厅门打开这样的一个事件,仅能够表达预定内容的消息,无法根据状况的差异而表达不同的消息。
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于实现当在预定时间内发生多个事件的状况下,能够执行与该状况对应的行动的协作服务器等。
解决问题的手段
为了解决上述课题,本发明提供一种动作执行控制服务器,依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,在上述协作规则中,多个事件的发生被设定在与一个上述行动对应的触发上,上述动作执行控制服务器具备事件检测部和动作执行控制部,上述事件检测部根据从信息提供服务接收到的信息来检测多个上述事件中的每个事件的发生,当上述事件检测部在检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动。
另外,为了解决上述课题,本发明提供一种规则生成服务器,生成动作执行控制服务器所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生根据从信息提供服务发送到上述动作执行控制服务器的信息来检测,上述规则生成服务器具备受理部和规则生成部,上述受理部从登记上述协作规则的终端装置受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述规则生成部生成将上述受理部所受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则。
另外,为了解决上述课题,本发明提供一种终端装置,使规则生成服务器生成动作执行控制服务器所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生由上述动作执行控制服务器根据从信息提供服务发送到该动作执行控制服务器的信息来检测,上述终端装置具备规则设定部和信息通知部,上述规则设定部从登记上述协作规则的用户受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述信息通知部将上述规则设定部所受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间通知给上述规则生成服务器,使之生成将上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则。
另外,为了解决上述课题,本发明提供一种协作系统,包括信息提供服务器、设备控制服务器、动作执行控制服务器以及控制对象设备,其中,上述动作执行控制服务器是依照协作规则使上述控制对象设备执行行动的服务器,该协作规则表示使上述控制对象设备执行的上述行动和执行该行动的触发,在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,上述信息提供服务器将与上述事件有关的信息发送给上述动作执行控制服务器,上述动作执行控制服务器当在根据从上述信息提供服务器发送的上述信息检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,经由上述设备控制服务器使上述控制对象设备执行上述行动。
另外,为了解决上述课题,本发明提供一种动作执行控制服务器的控制方法,该动作执行控制服务器依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,上述动作执行控制服务器的控制方法包括事件检测步骤和动作执行控制步骤,上述事件检测步骤是根据从信息提供服务接收到的信息检测多个上述事件中的每个事件的发生的步骤,上述动作执行控制步骤是当在上述事件检测步骤中检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,使上述动作执行服务执行上述行动的步骤。
另外,为了解决上述课题,本发明提供一种规则生成服务器的控制方法,该规则生成服务器生成动作执行控制服务器所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发,能够规定多个事件,该多个事件的发生根据从信息提供服务发送到上述动作执行控制服务器的信息来检测,上述规则生成服务器的控制方法包括受理步骤和规则生成步骤,上述受理步骤是从登记上述协作规则的终端装置受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定的步骤,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述规则生成步骤是生成将在上述受理步骤中受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则的步骤。
另外,为了解决上述课题,本发明提供一种终端装置的控制方法,该终端装置使规则生成服务器生成动作执行控制服务器所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生由上述动作执行控制服务器根据从信息提供服务发送到该动作执行控制服务器的信息来检测,上述终端装置的控制方法包括规则设定步骤和信息通知步骤,上述规则设定步骤是从登记上述协作规则的用户受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定的步骤,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述信息通知步骤是将在上述规则设定步骤中受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间通知给上述规则生成服务器,使之生成将上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则的步骤。
发明效果
根据本发明,获得如下效果:当在预定时间内发生多个事件的状况下,能够执行与该状况对应的行动。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的协作服务器和操作终端的主要部分的结构的一个例子的框图。
图2是示出包括上述协作服务器和操作终端的协作系统的概要的图。
图3是示出在上述协作系统中使用的协作规则的例子的图。
图4是示出上述协作服务器所使用的协作规则管理信息的一个例子的图。
图5是示出协作服务器检测触发事件并执行行动的处理的一个例子的流程图。
图6是示出在应执行在多个协作规则中规定的各行动的状态时,本发明的实施方式2的协作服务器执行的控制的例子的图。
图7是示出在本发明的实施方式3的协作系统中使用的协作规则的例子的图。
图8是示出在本发明的实施方式4中生成协作规则时的UI画面的一个例子的图。
图9是示出使用户选择触发的候选以及行动的候选的UI画面的例子的图。
图10是示出对用户提示已设定的协作规则的显示画面的一个例子的图。
图11是示出生成协作规则时的操作终端以及协作服务器的处理的一个例子的流程图。
图12是例示可用作上述各实施方式的协作服务器以及操作终端的计算机的结构的框图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下,根据图1至图5详细说明本发明的一个实施方式。
〔系统的概要〕
首先,根据图2说明本实施方式的协作系统的概要。图2是示出协作系统7的概要的图。协作系统7是提供使多个服务协作的协作服务的系统。
在协作系统7中,作为协作对象的服务可分类为触发的服务(信息提供服务)和行动的服务(动作执行服务)。即,在协作系统7中,在发生与触发的服务有关的预定的事件时,使行动的服务执行预定的行动。由此,能够提供组合了不同服务的各种协作服务。
在本实施方式中说明的例子是触发的服务是通知与预定的事件有关的信息的服务,行动的服务是使设备(控制对象设备)4执行预定的动作、更详细而言是执行语音表达的服务的例子。此外,触发的服务没有特别限定,例如也可以将通知用户打开自家客厅的门的服务作为触发的服务。另外,行动的服务也不限于设备4的动作控制的服务。
图示的协作系统7包括提供协作服务的协作服务器(动作执行控制服务器、规则生成服务器)1、提供行动的服务的设备控制服务器2、设定协作规则等所使用的操作终端(终端装置)3、作为设备控制服务器2的控制对象的设备4以及提供触发的服务的信息提供服务器5。此外,协作规则是表示使动作执行服务执行的行动和执行该行动的触发的信息。在本实施方式中说明协作服务器1进行协作规则的生成和协作规则的使用(基于协作规则控制行动的执行)这双方的例子,但这些处理也可以由单独的装置(服务器)执行。
信息提供服务器5接收在用户的行动范围内(例如自家)设置的传感器的检测结果,在根据该检测结果判定为发生了预定的事件(例如开门)时,将发生了该预定事件的意思通知给协作服务器1。然后,协作服务器1根据上述通知检测发生了预定事件,并以此为契机通过设备控制服务器2使设备4输出预定的语音。由此,例如,还能够在用户回家并打开门时,使自家中设置的设备4对回家的用户表达“欢迎回家”。
设备4只要是设备控制服务器2的控制对象的设备即可,没有特别限定,在本实施方式中说明设备4是具备与用户的对话功能的机器人的例子以及是具备与用户的对话功能的家用电器(以下称为“家电”)的例子。如图示的例子所示,也可以多个用户共用设备4。
各用户持有操作终端3,能够使用该操作终端3设定将设备4的动作控制作为行动的协作规则。在协作系统7中,能够对一个协作规则设定多个事件、上限时间(预定时间)以及这些事件的发生顺序,该上限时间是在检测到该多个事件之一发生后至检测到该多个事件其余的所有事件发生的时间,其详细情况后述。另外,还能够在上述协作规则中设定当在上述上限时间内检测到多个上述事件时所执行的行动。即,根据协作系统7,通过依照上述协作规则的控制,能够以在上限时间内按预定顺序发生多个事件为触发,使设备4执行与该触发对应的行动。
〔协作规则的例子〕
接下来,根据图3说明协作系统7所使用的协作规则的例子。图3是示出协作系统7所使用的协作规则的例子的图。该图所示的协作规则A以及协作规则B包括两个触发(事件)和一个行动。另外,这两个触发事件设定有顺序,并且设定有从第一个触发事件发生至第二个触发事件发生的上限时间。这样,协作规则是表示多个事件、至少一个行动以及它们的顺序的如脚本那样的信息。进而,各协作规则设定有优先级。
具体而言,在图示的协作规则A中,作为第一个触发事件设定有用户家的玄关门被打开的事件(玄关打开(OPEN)),作为第二个触发事件设定有用户家的客厅的门被打开的事件(客厅打开)。另外,在协作规则A中设定有使作为机器人的设备4表达“欢迎您回家”的行动。由此,在用户回家并打开玄关门、之后在上限时间(例如5分钟)以内进入到客厅时,亦即在进行了打开玄关门并进入到客厅这一连串的动作时,能够使设备4表达“欢迎您回家”。
另外,在图示的协作规则B中,作为第一个触发事件设定有用户家的洗手间的门被打开的事件(洗手间打开),作为第二个触发事件,与协作规则A同样地设定有客厅打开。另外,在协作规则B中设定有使作为机器人的设备4表达“洗手了?”的行动。由此,当用户去洗手间后在上限时间(例如10分钟)以内进入到客厅时,能够使设备4表达“洗手了?”。
这样,在协作系统7中,能够使用将多个事件设定为触发的协作规则,所以能够执行对应于用户行动的经过的恰当的行动。例如,上述协作规则A以及协作规则B虽然第二个触发事件相同,但能够使设备4执行与第一个触发事件的差异相对应的不同的行动。即,能够在用户从外出目的地回家并进入客厅时表达迎接用户的消息,在从洗手间进入到客厅时表达进行洗手确认的消息。
〔协作服务器和操作终端的装置结构〕
接下来,根据图1说明协作服务器1和操作终端3的装置结构。图1是示出协作服务器1和操作终端3的主要部分的结构的一个例子的框图。在此,首先说明协作服务器1,之后说明操作终端3。
〔协作服务器的结构〕
如图所示,协作服务器1具备对协作服务器1的各部进行总体控制的服务器控制部10、存储协作服务器1所使用的各种数据的服务器存储部11以及用于协作服务器1与其它设备进行通信的服务器通信部12。此外,在该图中示出利用一个服务器通信部12与设备控制服务器2、操作终端3以及信息提供服务器5进行通信的例子,但也可以根据通信对方设备而经由不同的通信部(通信接口)进行通信。
服务器控制部10包括设定受理部(受理部)100、候选通知部101、规则生成部102、事件检测部103、条件判定部104以及行动执行控制部(动作执行控制部)105。另外,服务器存储部11中储存有对应候选信息110以及协作规则管理信息111。
设定受理部100受理与协作规则生成有关的各种指定。具体而言,设定受理部100受理行动、触发(能够将多个事件指定为触发)以及上限时间的指定。将该上限时间称为检测多个事件的限制时间。
在设定受理部100受理了多个事件之一的指定的情况下,候选通知部101将能够与该事件一起作为触发的事件以及能够通过该触发执行的行动中的至少任意一个通知给操作终端3。
规则生成部102将设定受理部100所受理的行动、触发以及上限时间对应关联而生成协作规则。另外,规则生成部102将所生成的协作规则登记到协作规则管理信息111中。
事件检测部103检测在协作规则中设定为触发的多个事件中的每个事件的发生。在本实施方式中,说明根据来自信息提供服务器5(信息提供服务)的通知来检测事件的发生的例子。即,在协作规则被登记的情况下,事件检测部103指示信息提供服务器5通知该协作规则的被设定为触发的事件的发生。由此,在该事件发生时,从信息提供服务器5对协作服务器1通知表示该意思的信息,事件检测部103通过接收该信息而检测事件的发生。此外,事件检测部103也可以根据来自设备控制服务器2等其它设备(其它服务)的通知来检测事件的发生。另外,例如,设备4和传感器输出的信息(表示检测到例如设备4的电源被切换为接通(ON)、门被开关了等现象的信息)也可以从该设备4或传感器发送到协作服务器1,而不经由设备控制服务器2等。另外,在这样的情况下,也可以以该设备4或传感器与协作服务器1连接好为契机,开始上述信息的发送。
条件判定部104针对协作规则管理信息111所包含的各协作规则,判定是否具备了执行该协作规则的行动的条件、即是否在上限时间内发生了多个事件。
以事件检测部103在检测到被设定为触发的多个事件之一发生后、在上限时间内检测到多个上述事件的其余的所有事件发生为契机,行动执行控制部105执行行动。具体而言,在条件判定部104判定为具备了执行协作规则的行动的条件时,行动执行控制部105使设备控制服务器2执行该行动。此外,因为设备控制服务器2使设备4执行行动,所以也可以说行动执行控制部105经由设备控制服务器2使设备4执行行动。
对应候选信息110是用于决定在设定协作规则时要对用户提示的触发和行动的候选的信息。更详细而言,对应候选信息110是表示能够包含于一个协作规则的触发(事件)和行动的组合的信息。候选通知部101通过参照对应候选信息110,至少能够确定能够与用户已指定的触发和行动一起包含于协作规则的事件以及行动中的任意一个。
协作规则管理信息111是用于管理所设定的协作规则的信息,用户设定的协作规则被登记到协作规则管理信息111。协作规则管理信息111也可以是例如图4的信息。图4是示出协作规则管理信息111的一个例子的图。图示的协作规则管理信息111是将规则识别信息、触发、设定时间、行动、优先级以及使用次数对应关联的表格形式的信息。
规则识别信息是识别协作规则的信息,对各协作规则分配固有的值。在触发中储存表示作为执行协作规则所规定的行动的契机的事件的信息。另外,对各事件附加表示其发生顺序的编号。在设定时间中储存从触发中规定的第一个事件发生至最后的事件发生的上限时间。
在行动中储存表示当在上限时间内发生了触发中设定的所有事件时使设备控制服务器2执行的动作的信息。在图示的例子中,作为使机器人(设备4之一)执行的行动,例示出机器人表达“欢迎回家”(使机器人表达“欢迎您回家”)以及机器人表达“洗手确认”(使机器人表达“洗手了?”)。另外,作为使TV即电视机((设备4之一)执行的行动,例示出TV表达“欢迎回家”(使TV表达“欢迎您回家”)以及TV表达“辛苦了”(使TV表达“请休息”)。
在优先级中储存表示各协作规则相对其它协作规则的优先级的信息。在本例子中,以1~10的数值(值大的一方优先)表示优先级,但优先级的表示方法不限于该例子。在使用次数中储存表示协作规则被使用过(由于具备触发的条件而执行行动)的次数的信息。
〔操作终端的结构〕
操作终端3是受理登记协作规则的用户的操作、并使协作服务器1生成与该操作的内容对应的协作规则的装置。操作终端3也可以是例如智能手机那样的信息处理装置。图1所示的操作终端3具备对操作终端3的各部进行总体控制的终端控制部30、存储操作终端3所使用的各种数据的终端存储部31、用于操作终端3与其它设备进行通信的终端通信部32。另外,操作终端3还具备依照终端控制部30的控制而显示图像的显示部33以及受理用户的输入操作的输入部34。此外,输入部34也可以是受理用户对显示部33的显示面的输入操作的触摸面板。
终端控制部30包括信息通知部300、规则设定部301以及候选获得部302。这些处理部例如也可以通过将应用软件安装到操作终端3来实现。
规则设定部301显示预定的用户接口(以下简记为UI)画面,受理与生成协作规则有关的各种指定。具体而言,规则设定部301受理行动、触发(能够将多个事件指定为触发)以及上限时间的指定。
信息通知部300将规则设定部301所受理的行动、触发以及上限时间通知给协作服务器1,使之生成将该行动、触发以及上限时间对应关联的协作规则。
候选获得部302从协作服务器1的候选通知部101获得在设定协作规则时要对用户提示的触发和行动的候选。然后,候选获得部302将所获得的候选显示于显示部33。由此,用户能够从该候选中选择触发和行动。
〔处理的流程(触发检测~行动执行)〕
接下来,根据图5说明协作服务器1所执行的处理的流程。图5是示出协作服务器1检测触发事件并执行行动的处理(动作执行控制服务器的控制方法)的一个例子的流程图。
事件检测部103根据从信息提供服务器5通知的信息,检测在触发中设定的事件的发生(S1、事件检测步骤)。接下来,条件判定部104判定在S1中检测出的事件是否为在协作规则中顺序被设定为最后的事件(S2)。在此,在判定为并非顺序被设定为最后的事件的情况下(在S2中“否”),成为事件检测等待状态,在接下来检测到事件时,再次进行S1以下的处理。
另一方面,当在S2中判定为是顺序被设定为最后的事件的情况下(在S2中“是”),条件判定部104判定是否已在设定时间(上限时间)内检测到与行动对应关联的所有事件(S3)。换言之,判定是否建立有用于执行行动的全部的标志(与行动对应的所有事件的检测)。例如,当在S1中检测出上述协作规则A(参照图4)的第二个事件(客厅打开)的情况下,条件判定部104判定是否在从S1的检测时间点至S1的检测时间点前的5分钟的期间已检测到第一个事件(玄关打开)。
在此,在条件判定部104判定为已检测到所有事件的情况下(在S3中“是”),行动执行控制部105对设备控制服务器2指示使设备4执行与该事件对应的行动(S4、动作执行控制步骤)。由此,图示的处理结束。另一方面,在S3中,在条件判定部104判定为在设定时间内未检测到事件中的至少任意一个事件的情况下(在S3中“否”),不执行行动而结束图示的处理。
此外,本实施方式的基于协作规则的行动执行控制的步骤不限于上述例子。例如,也可以首先反复进行检测协作规则中的顺序最前的事件、并在检测到该事件时开始其接下来的事件的检测的步骤,从而检测按预定的顺序发生了协作规则中规定的多个事件。在该情况下,在检测到最后的事件发生时,如果从最初的事件发生起的经过时间未超过上限时间,则执行行动。
另外,在上述中说明了对在触发中设定的多个事件设定有顺序的例子,但顺序的设定并非必不可少。例如,如在检测到TV的电源接通的事件和空调器的运转开始的事件的情况下使扫除机器人表达推荐的TV节目的协作规则那样,在没有应作为行动的直接契机的事件的情况下,不需要设定顺序。在图5的例子中,在未对触发中设定的多个事件设定顺序的情况下,省略S2的处理。
〔实施方式2〕
根据图6说明本发明的其它实施方式,如以下所述。此外,为便于说明,对具有与在上述实施方式中说明的部件相同的功能的部件附加相同的符号,并省略其说明。这在实施方式3及以后的实施方式中也是同样的。本实施方式的协作服务器1的特征在于通过检测一个触发而成为应执行在多个协作规则中规定的各行动的状态时的控制内容。根据图6对其进行说明。图6是示出成为应执行在多个协作规则中规定的各行动的状态时的控制例的图。
图6记载有在上述实施方式中说明的两个协作规则(协作规则A以及协作规则B)。这些协作规则由于顺序被设定为最后的事件相同(都是客厅打开),所以在检测到该事件时,可能成为应执行在双方的协作规则中规定的行动的状态。此外,在图示的例子中,作为调整对象的两个协作规则都以多个事件为触发,但作为调整对象的协作规则也可以包括触发中设定的事件为一个事件的协作规则。例如,在存在仅将客厅打开的事件作为触发而使客厅的电视机成为就绪状态的协作规则D的情况下,也可以对该协作规则D和图示的协作规则A或者协作规则B进行调整。当然,也可以在协作规则A、协作规则B、协作规则C之间进行调整。
例如,有可能如图示的例子那样,在检测到玄关打开的事件后检测到洗手间打开的事件,之后检测到客厅打开的事件。在该情况下,如果玄关打开至客厅打开在协作规则A的设定时间以内、并且洗手间打开至客厅打开在协作规则B的设定时间以内,则成为应执行协作规则A以及协作规则B这双方的行动的状态。
如图6所示,在成为应执行多个行动的状态时,本实施方式的协作服务器1具备的行动执行控制部105执行下述a~c中的任意的处理。
a:执行任意一方的行动
b:不执行任何行动
c:执行双方的协作规则的行动
在执行上述a的处理的情况下,行动执行控制部105利用任意的方法选择任意的行动,并执行该行动。例如,行动执行控制部105也可以参照对各协作规则设定的优先级而确定优先级更高的协作规则,并执行在该协作规则中设定的行动。另外,例如,行动执行控制部105也可以确定使用次数(参照图4)更多的协作规则,并执行在该协作规则中设定的行动。进而,例如,行动执行控制部105也可以执行随机选择的行动。
另外,在执行上述c的处理的情况下,行动执行控制部105进行调整,以避免产生多个行动的执行定时重叠的弊端,之后执行各行动。例如,行动执行控制部105也可以错开发送各行动的执行指示的定时。另外,在该情况下,也可以首先发送优先级更高、或者使用次数更多的协作规则的行动的执行指示。另外,例如,行动执行控制部105也可以执行将各行动组合后的行动。例如,如果作为组合对象的行动都是针对用户的表达,则也可以在该表达的间隙放入“然后”等连接词等以作为一连串的表达内容,之后表达。
此外,也可以将其它行动排除到调整对象之外,而仅针对在并行执行的情况下产生弊端的行动进行这样的调整。例如,在执行各行动的设备4为同一设备的情况下、或者各行动的内容都是表达的情况下,并行执行这些行动时可能产生弊端(设备4的处理的负荷临时集中、表达内容难以听懂等)。因此,行动执行控制部105也可以在满足这样的条件(执行行动的设备4为同一设备、或者行动是利用设备4进行的语音输出等)的情况下进行上述调整,在不满足的情况下,如通常那样执行各行动。此外,在本实施方式中说明了针对执行定时重叠的两个行动进行调整的例子,但在三个以上的行动的执行定时重叠的情况下,也能够进行同样的调整。
〔实施方式3〕
根据图7,说明本发明的又一实施方式。在本实施方式中,说明作为协作规则的触发而设定通过该协作规则执行了(或者未执行)预定的行动的事件(行动事件)的例子。另外,在本实施方式中,还说明在未执行上述预定的行动的情况下执行用于补偿未执行该预定的行动的行动(替代行动)的例子。
图7是示出本实施方式的协作系统7所使用的协作规则的例子的图。在图示的协作规则C中设定有第一个触发事件、第一个行动(也是第二个触发事件)、第三个触发事件以及第二个行动。根据该协作规则C,在检测到在第一个触发中设定的事件后,在该协作规则C所设定的时间内执行第一个行动,并且检测在第三个触发中设定的事件,从而执行第二个行动。在该例子中,事件检测部103将行动执行控制部105执行第一个行动检测为发生行动事件。此外,既可以使与协作规则最终的行动相同的动作执行服务执行行动事件的行动,也可以使不同的动作执行服务执行行动事件的行动。
根据上述协作规则C,本实施方式的协作服务器1在检测到玄关打开的事件后,在设定时间以内使机器人表达“欢迎回家”,之后在检测到TV的电源切换为接通的事件的情况下,使TV表达辛苦了的话语。此外,上述机器人以及TV都是设备4之一,能够经由设备控制服务器2使其进行表达。另外,设备控制服务器2检测TV切换为接通并通知给协作服务器1,所以协作服务器1的事件检测部103能够根据该通知而检测TV切换为接通的事件。即,本例子的设备控制服务器2还提供信息提供服务。
另一方面,本实施方式的协作服务器1在未检测到上述协作规则C的事件中的、使机器人表达的行动(行动事件)的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余的所有事件的发生的情况下,执行替代行动。根据图示的协作规则C’执行该替代行动。
在图示的协作规则C’中,设定有第一个触发事件、第二个触发事件、第三个触发事件以及行动。在它们中,第一个触发事件和第三个触发事件与协作规则C的第一个触发事件和第三个触发事件分别相同。另外,协作规则C’的第二个触发是无法执行协作规则C的第一个行动的事件。另外,协作规则C’的行动的表达内容与协作规则C的第二个行动相同。即,协作规则C’的行动是补偿未执行协作规则C的第一个行动的替代行动。
根据上述协作规则C’,本实施方式的协作服务器1在检测出玄关打开的事件但无法使机器人表达、之后检测到TV的电源切换为接通的事件的情况下,能够使TV表达“欢迎回家”。作为无法使机器人表达的状况,可以举出例如机器人和设备控制服务器2的通信不良、机器人故障、电池切断的状况。另外,例如能够根据在向机器人发送表达指示后在预定时间以内未接收到来自该机器人的表达完成通知,来检测发生了不能执行使机器人表达的行动的事件。
此外,也能够与上述实施方式的协作规则同样地,利用协作规则管理信息111来管理这样的协作规则(参照图4)。另外,虽然这样的协作规则也可以由用户按照后述实施方式4所示的步骤设定,但在已生成包括多个行动的协作规则时,包括替代行动的协作规则也可以由协作服务器1自动生成。在该情况下,协作服务器1的规则生成部102改写先生成的协作规则的一部分而生成包括替代行动的协作规则即可。具体而言,规则生成部102不将先生成的协作规则的行动(并非最后的行动,而是兼作触发事件的行动)记述为触发事件,而将未执行该行动记述为触发事件。另外,将先生成的协作规则的行动之一变更为替代行动。此外,替代行动是补偿未执行行动的行动即可,既可以与未执行的行动一部分内容或者全部内容相同,也可以是不同的内容。例如,在图7的协作规则C’的例子中,也可以不表达“欢迎您回家”而进行对用户传达机器人无法表达的表达(“机器人似乎无法表达”等)。另外,替代行动既可以由设备控制服务器2执行,也可以由其它设备控制服务执行。
另外,触发也可以不包括行动的不执行。在该情况下,如果在检测到发生第二个触发(电视接通(TV ON))时有检测到第一个触发(玄关打开)的历史,但没有使机器人表达了“欢迎您回家”的历史,则判定为具备行动的执行条件。
〔实施方式4〕
根据图8~图11说明本发明的又一实施方式。在本实施方式中说明协作规则的生成。首先,根据图8,说明在生成协作规则时操作终端3所显示的UI画面。图8是示出生成协作规则时的UI画面的一个例子的图。此外,在该图中示出设定在上述实施方式中说明过的协作规则C时的画面迁移的例子。
在开始设定协作规则时,首先,操作终端3显示该图的(a)所示的UI画面,受理第一个触发事件和优先级的指定。该UI画面包括受理优先级的指定的优先级设定项目50和受理第一个触发事件的指定的第一触发设定项目51。用户通过从该UI画面选择优先级设定项目50,能够在1~10的范围指定所期望的优先级。另外,用户通过从该UI画面选择第一触发设定项目51而显示可作为第一个触发事件的事件的候选,能够从其中选择所期望的事件并设定为第一个触发事件。在该图中,示出将优先级设定为10(最大值)、将玄关打开的事件设定为第一个触发事件的例子。
在指定了第一个触发事件时,如该图的(b)所示,操作终端3将已指定的触发事件显示于第一触发设定项目51(该图的51’)。另外,在指定优先级时,如该图的(b)所示,操作终端3将指定的优先级显示于优先级设定项目50(该图的50’)。另外,操作终端3对应于已被指定第一个触发事件,如该图的(b)所示,显示受理第二个触发事件的指定的第二触发设定项目52和受理第一个行动的指定的第一行动设定项目53。用户通过从该UI画面选择第二触发设定项目52而显示可指定为第二个触发事件的事件的候选显示,能够从其中选择期望的事件并指定为第二个触发。同样地,通过从该UI画面选择第一行动设定项目53而显示可指定的行动的候选,能够从其中选择期望的行动并指定为第一个行动。
在此,操作终端3在显示可指定为第二个触发事件的事件的候选以及可指定为第一个行动的行动的候选时,缩减为能够与已指定的触发事件组合的候选而显示。根据图9,对此进行说明。图9是示出使用户选择触发以及行动的候选的UI画面的例子的图。
在该图的(a)的UI画面中一览显示有能够与已指定的触发事件组合的触发事件的候选。具体而言,在此,设想玄关打开已被指定为第一个触发事件(参照图8的(b))。因此,在图9的(a)的例子中,显示能够与该触发事件组合而指定为第二个触发事件的事件(能够与第一个触发事件一起作为触发的事件)的候选。具体而言,除了在上述实施方式中说明的洗手间打开和TV接通以外,作为候选还显示有孩子房间的门被打开的孩子房间打开、玄关的照明切换为点亮状态的玄关照明接通以及走廊的照明切换为点亮状态的走廊照明接通。同样地,在图9的(b)的例子中显示有能够通过检测上述触发事件(玄关打开)的发生而执行的行动的候选。具体而言,除了在上述实施方式中说明的机器人表达“欢迎回家”以外,作为候选还显示有将邮件发往预定的邮件地址的邮件发送、向预定的SNS(Social NetworkingService,社交网络服务)投送消息的SNS发送以及使预定设备4的铃鸣动的铃鸣动。
用户能够从所显示的事件的候选中选择期望的事件并指定为第二个触发事件。另外,同样地,用户能够从所显示的行动的候选中选择期望的行动并指定为第一个行动(在第一个触发事件发生时执行的行动)。
此外,在用户选择出触发事件时,如果包括该触发事件的协作规则已登记,则也可以将在该协作规则中与该触发事件对应关联的行动提示为选择候选。另一方面,在用户选择出触发事件时,如果包括该触发事件的协作规则未登记,则也可以将能够与用户选择出的触发事件组合的行动提示为选择候选。此外,关于能够针对什么样的触发事件组合什么样的行动,预先对各触发事件定义即可。另外,同样地,除了用户选择出的触发事件以外,也可以还提示能够设定的触发事件(第二个以后的触发事件)的选择候选。用户选择出行动的情况也是同样的,也可以将能够与该行动组合的触发事件或其它行动提示为选择候选。
例如,在由用户指定了玄关打开的触发事件的情况下,如果已登记有将玄关打开设定为触发的协作规则,则也可以将在该协作规则中设定的其它触发事件或者行动提示为选择候选。另一方面,在上述情况下,如果未登记将玄关打开设定为触发的协作规则,则也可以将能够与玄关打开一起设定为触发的触发事件、或者能够将玄关打开作为触发的行动提示为选择候选。
另外,在上述例子中,在从选择候选中选择出例如玄关门上锁的触发事件(由传感器检测出玄关的门被上锁的事件)时,也可以存储玄关打开和玄关门上锁的组合。由此,在下次之后登记协作规则时,在指定了玄关打开时,能够将玄关门上锁提示为选择候选。
在此,返回到图8的说明。在图8的(b)的UI画面中,用户选择第一行动设定项目53而显示图9的(b)所示的行动的候选,在从其中选择出机器人表达“欢迎回家”时,操作终端3显示该图的(c)所示的UI画面。在该UI画面中,将已指定的行动(机器人表达“欢迎回家”)显示于第一行动设定项目53(该图的53’)。该第一行动设定项目53’在外框为双重线的方面与表示已指定的触发事件的第一触发设定项目51’不同。这样,优选使已指定的触发事件和已指定的行动的显示样式不同,以能够在外观上加以识别。
另外,图8的(c)的UI画面显示有受理第二个触发事件的指定的第二触发设定项目52和受理第二个行动的指定的第二行动设定项目54。用户通过从该UI画面选择第二触发设定项目52而显示可指定为第二个触发事件的事件的候选,能够从其中选择所期望的事件并指定为第二个触发事件。同样地,通过从该UI画面选择第二行动设定项目54而显示可指定的第二个行动的候选,能够从其中选择期望的行动并指定为第二个行动。此外,在指定第二个触发事件时,也受理从检测到第一个触发事件(或者紧接其后进行的第一个行动)的发生至检测到第二个触发事件的上限时间(设定时间)的指定。
在图8的(c)的UI画面中,在用户选择第二触发设定项目52而显示图9的(a)所示的触发事件的候选、并从其中选择TV接通时,操作终端3显示该图的(d)所示的UI画面。在该UI画面中,将已指定的触发事件(TV接通)显示于第二触发设定项目52(该图的52’)。另外,还显示有表示所指定的时间的设定时间项目55。此外,在图示的例子中虽然未显示受理第三个触发事件的指定的项目,但只要存在能够与已指定的触发事件、行动组合的触发事件,则也可以受理第三个以后的触发事件的指定。第三个以后的行动也是同样的。
在图8的(d)的UI画面中,在用户选择第二行动设定项目54而显示行动的候选、并从其中选择TV表达“辛苦了”时,操作终端3显示该图的(e)所示的UI画面。该UI画面显示有已指定为第二行动设定项目54的行动(TV表达“辛苦了”)(该图的54’)。另外,第二行动设定项目54’是表示已指定的行动的项目,所以与该图的(c)的第一行动设定项目53’同样地外框为双重线。
用户能够利用以上的UI画面指定所期望的触发事件、行动以及时间,生成期望的协作规则。当然,生成协作规则时的UI画面是用户能够指定所期望的触发、行动以及时间的画面即可,不限于上述例子。
优选用户能够利用操作终端3确认已设定的协作规则,此时的显示画面也可以是例如图10的画面。图10是示出对用户提示已设定的协作规则的显示画面的一个例子的图。图10的画面例包括识别信息显示项目70、优先级显示项目71、第一触发显示项目72、第一行动显示项目73、第二触发显示项目74、第二行动显示项目75以及设定时间显示项目76。此外,识别信息显示项目70中显示协作规则的识别信息(在该例子中为协作规则名)。
在图10的例子中,与图8的UI画面的例子同样地,表示所设定的行动的第一行动显示项目73以及第二行动显示项目75使外框为双重线。另外,在图10的例子中,对第一触发显示项目72、第一行动显示项目73以及第二触发显示项目74分别附加有表示这些触发以及行动的发生顺序的编号。另外,在这三个项目的侧面配置有设定时间显示项目76。因此,用户能够一眼识别出需要在设定时间显示项目76所示的设定时间内按上述编号的顺序进行这三个项目的触发以及行动。
另外,接着上述三个项目及其侧面的设定时间显示项目76显示有第二行动显示项目75。由此,能够使用户一眼识别出通过在设定时间显示项目76所示的设定时间内进行上述3个项目的触发以及行动,最终进行第二行动显示项目75的行动。这样的显示画面既可以由协作服务器1的例如规则生成部102生成并显示于操作终端3,也可以由操作终端3的例如规则设定部301根据规则设定部301所设定的(通知给协作服务器1的)内容生成并显示。
〔处理的流程(协作规则生成)〕
接下来,根据图11说明生成协作规则时的操作终端3以及协作服务器1的处理的流程。图11是示出生成协作规则时的操作终端3以及协作服务器1的处理(终端装置的控制方法以及规则生成服务器的控制方法)的一个例子的流程图。此外,该图中示出操作终端3的规则设定部301在显示部33中显示用于生成协作规则的UI画面(参照图8)、受理了用户针对该UI画面的输入操作之后的处理。
首先,规则设定部301判定针对UI画面的输入操作的内容是优先级设定,还是触发设定,或者是行动设定(S10)。例如,在显示图8的(a)的UI画面的情况下,在选择出优先级设定项目50时,判定为输入操作的内容是优先级设定,在选择出第一触发设定项目51时,判定为输入操作的内容是触发设定。另外,例如,在显示图8的(b)的UI画面的情况下,在选择出第一行动设定项目53时,判定为输入操作的内容是行动设定。
当在S10中判定为是优先级设定的情况下,规则设定部301受理由用户实施的优先级的输入(指定)(S18),进入到S15的处理。另外,在S15中,规则设定部301更新UI画面,并反映所受理的输入内容。例如,在优先级被设定为10的情况下,如图8的(b)所示,规则设定部301显示所设定的优先级的值“10”。之后,处理进入到S16。
另一方面,当在S10中规则设定部301判定为是触发设定的情况下,候选获得部302从协作服务器1获得触发事件的候选并显示于显示部33(S11)。此时,候选获得部302也可以指定条件而获得触发事件的候选。例如,也可以将操作终端3的用户的用户ID通知给协作服务器1,获得该用户ID的用户可选择的触发事件的候选。另外,如果已指定先前的触发事件或者行动,则也可以将它们通知给协作服务器1,获得能够与它们组合的触发事件的候选并显示(参照图9的(a))。
接下来,规则设定部301受理由用户实施的触发事件的输入(指定)(S12、规则设定步骤)。在此,规则设定部301判定在S12中受理输入的触发事件是否为第二个以后的触发事件(S13)。另外,如果在S12中受理输入的触发事件是第一个触发事件(在S13中“否”),则处理进入到S15。另一方面,如果在S12中受理输入的触发事件是第二个以后的触发事件(在S13中“是”),则规则设定部301受理设定时间的输入(S14、规则设定步骤),进入到S15的处理。
在S13或者S14之后的S15中,规则设定部301能够更新UI画面,反映所受理的输入内容,并且受理指定接下来的行动或者触发的输入操作。例如,规则设定部301在受理了第一个触发事件的设定的情况下,如图8的(b)所示,将已设定的触发事件显示于第一触发设定项目51’,并且显示第二触发设定项目52以及第一行动设定项目53。之后,处理进入到S16。
另外,当在S10中规则设定部301判定为是行动设定的情况下,候选获得部302从协作服务器1获得行动的候选并显示于显示部33(S19)。此时,候选获得部302也可以指定条件而获得行动的候选。例如,也可以将操作终端3的用户的用户ID通知给协作服务器1,获得该用户ID的用户可选择的行动的候选。另外,如果已设定先前的触发事件或者行动,则也可以将它们通知给协作服务器1,获得能够与它们组合的行动的候选并显示(参照图9的(b))。另外,在S19之后,规则设定部301受理由用户输入的行动(指定)(S20、规则设定步骤),进入到S15的处理。
在S20之后的S15中,规则设定部301能够更新UI画面,反映所受理的输入内容,并且受理指定接下来的行动或者触发事件的输入操作。例如,规则设定部301在受理了第一个行动的设定的情况下,如图8的(c)所示,将已设定的行动显示于第一行动设定项目53’,并且显示第二触发设定项目52以及第二行动设定项目54。之后,处理进入到S16。
在S16中,规则设定部301判定是否进行了结束协作规则的设定的用户操作。在此,在规则设定部301判定为进行了结束协作规则的设定的用户操作的情况下(在S16中“是”),信息通知部300将此前受理的输入内容(触发、行动、设定时间、触发事件的顺序等)通知给协作服务器1(S17、信息通知步骤)。由此,操作终端3的处理结束。此外,既可以如本例子那样在设定结束时集中通知所受理的输入内容,也可以在受理输入的定时逐次通知所受理的输入内容。
另一方面,在判定为未进行结束协作规则的设定的用户操作的情况下(在S16中“否”),规则设定部301返回到S10的处理,受理与协作规则的生成有关的各种信息的输入。
接下来,说明协作服务器1的处理。如上所述,操作终端3对协作服务器1请求发送触发事件的候选,所以协作服务器1的候选通知部101将与该请求对应的触发事件的候选通知给操作终端3(S30)。另外,如上所述,操作终端3对协作服务器1请求发送行动的候选,所以协作服务器1的候选通知部101将与该要求对应的行动的候选通知给操作终端3(S31)。
另外,如上所述操作终端3将所受理的输入内容通知给协作服务器1,所以协作服务器1的设定受理部100接收该通知(S32、受理步骤)。之后,规则生成部102将上述输入内容所包含的各信息对应关联而生成协作规则(S33、规则生成步骤),登记到协作规则管理信息111,协作服务器1的处理结束。
〔实施方式5〕
在上述各实施方式中说明了使用一个协作服务器1的例子,但协作服务器1具有的各功能也可以通过个别的服务器来实现。另外,在应用多个服务器的情况下,各服务器既可以由相同的运营者管理,也可以由不同的运营者管理。这一点对于设备控制服务器2等上述各服务器也是同样的。
此外,上述各服务器既可以是包括1台计算机的计算机系统,也可以是包括多个计算机、数据库以及负载均衡器等的一组计算机的系统。即,上述各服务器既可以用物理性的一个块(装置)实现预定的功能,也可以用逻辑性的一个块(包括多个装置)实现预定的功能。
〔实施方式6〕
协作服务器1以及操作终端3的各块既可以通过在集成电路(IC芯片)等中形成的逻辑电路(硬件)实现,也可以使用CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)通过软件实现。在后者的情况下,能够使用如图12所示的计算机(电子计算机)来构成协作服务器1以及操作终端3的每一个。
图12是例示出能够用作协作服务器1以及操作终端3的计算机910的结构的框图。计算机910具备经由总线911而相互连接的运算装置912、主存储装置913、辅助存储装置914、输入输出接口915以及通信接口916。运算装置912、主存储装置913以及辅助存储装置914也可以分别是例如CPU(中央处理单元)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、硬盘驱动器。对输入输出接口915连接用于用户向计算机910输入各种信息的输入装置920以及用于计算机910向用户输出各种信息的输出装置930。输入装置920以及输出装置930既可以是内置于计算机910的装置,也可以是与计算机910连接(外装)的装置。例如,输入装置920也可以是键盘、鼠标、触摸传感器等,输出装置930也可以是显示器、打印机、扬声器等。另外,也可以应用如将触摸传感器和显示器一体化而得到的触摸面板那样具有输入装置920以及输出装置930这双方的功能的装置。另外,通信接口916是用于计算机910与外部的装置进行通信的接口。
辅助存储装置914中储存有用于使计算机910作为协作服务器1或者操作终端3动作的各种程序。另外,运算装置912通过在主存储装置913上展开辅助存储装置914中储存的上述程序并执行该程序所包含的命令,使计算机910作为协作服务器1或者操作终端3所具备的各部发挥功能。此外,辅助存储装置914具备的、记录程序等信息的记录介质是计算机可读取的“非易失性的有形的介质”即可,例如可以是磁带、盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。
另外,上述程序也可以从计算机910的外部获得,在该情况下,也可以经由任意的传送介质(通信网络、广播等)获得。另外,本发明还能够以通过电子传送对上述程序具体化了的、嵌入于载波的数据信号的方式实现。
〔总结〕
本发明的方案1的动作执行控制服务器(协作服务器1)依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,上述动作执行控制服务器具备事件检测部(103)和动作执行控制部(行动执行控制部),上述事件检测部根据从信息提供服务接收到的信息来检测多个上述事件中的每个事件的发生,当上述事件检测部在检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动。
根据上述结构,当在检测到在协作规则中设定为触发的多个事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,执行该协作规则中示出的行动。因此,起到当在预定时间内发生多个事件的状况下,能够执行与该状况对应的行动的效果。此外,上述事件优选为由用户的行动所引起的事件。由此,能够在用户在预定时间内进行了多个预定的行动的状况下,执行与该状况对应的行动。
本发明的方案2的动作执行控制服务器,也可以在上述方案1中,在上述协作规则中规定多个上述事件的发生顺序,在上述事件检测部检测到按照所规定的上述发生顺序发生了多个上述事件的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动。
根据上述结构,在检测到按照在协作规则中规定的发生顺序发生了多个事件的情况下,执行行动。因此,能够在按照预定顺序发生了多个事件的状况下,执行与该状况对应的行动。例如,当在客厅的门被打开的事件后发生玄关的门被打开的事件时,能够使预定的设备表达送别的消息(保重等)。另外,另一方面,当在玄关的门被打开的事件后发生客厅的门被打开的事件时,能够使预定的设备表达迎接的消息(欢迎回家等)。
本发明的方案3的动作执行控制服务器,在上述方案1或者2中,也可以在成为应执行在多个上述协作规则中规定的各行动的状态的情况下,上述动作执行控制部执行该各行动中的任意一个行动或者不执行任何行动。
根据上述结构,在成为应执行在多个协作规则中规定的各行动的状态的情况下,执行该各行动中的任意一个行动执行或者不执行任何行动。因此,能够避免由于同时执行多个行动、或者同时进行多个行动的执行指示而产生问题。例如,能够避免由于多个设备同时表达而导致用户难以听懂各自的表达内容、由于同时接收多个行动的执行指示而导致接收到该指示的设备的信息处理的负荷过大等。
此外,在执行任意一个行动的情况下,也可以执行过去的使用次数(执行行动的次数)更多的协作规则的行动。由此,从过去的经过看,能够执行被认为对于用户来说更期望的行动。
另外,在执行任意一个行动的情况下,也可以执行预先设定的优先级更高的协作规则的行动。在该情况下,也可以设为用户能够设定优先级,由此能够优先执行依照用户的意图的协作规则的行动。
本发明的方案4的动作执行控制服务器,在上述方案1至方案3中的任意一个方案中,多个上述事件也可以包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,上述动作执行控制部使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,上述事件检测部将上述动作执行控制部执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生。
根据上述结构,在协作规则中规定的多个事件包括行动事件。而且,将执行该行动事件的行动检测为该行动事件发生。因此,能够将发生行动事件作为条件,执行在协作规则中规定的行动。该方案在作为执行在协作规则中规定的行动的前提需要(或者优选)已执行行动事件的行动的情况下有用。
本发明的方案5的动作执行控制服务器,在上述方案4中,也可以在上述事件检测部未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
根据上述结构,在检测到多个事件中的除了行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行行动事件的行动的替代行动。因此,能够通过执行该替代行动来弥补未执行行动事件的行动。
此外,替代行动是在未执行行动事件的行动的情况下替代其执行的有意义的行动即可。例如,在行动事件的行动是使预定的设备表达预定的消息的行动的情况下,也可以将使其它设备表达上述预定的消息的行动作为替代行动。
本发明的方案6的规则生成服务器(协作服务器1)生成动作执行控制服务器(协作服务器1)所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生根据从信息提供服务发送到上述动作执行控制服务器的信息来检测,上述规则生成服务器具备受理部(设定受理部100)和规则生成部(102),上述受理部从登记上述协作规则的终端装置(操作终端3)受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述规则生成部生成将上述受理部所受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则。
根据上述结构,生成将从终端装置受理的行动、多个事件以及时间对应关联的协作规则。因此,使动作执行控制服务器使用所生成的协作规则,起到当在预定时间内发生了多个事件的状况下,能够执行与该状况对应的行动的效果。此外,规则生成服务器和动作执行控制服务器既可以是一体的装置,也可以是独立的装置。
本发明的方案7的规则生成服务器,在上述方案6中,也可以具备候选通知部(101),在上述受理部受理了多个上述事件之一的指定的情况下,该候选通知部将能够与该事件一起作为上述触发的事件以及能够通过该触发执行的行动中的至少任意一个通知给上述终端装置。
根据上述结构,在受理了多个事件之一的指定的情况下,将能够与该事件一起作为上述触发的事件以及能够通过该触发执行的行动中的至少任意一个通知给终端装置。因此,能够使终端装置的用户从这些事件以及行动中选择应包含于协作规则的事件以及行动。
本发明的方案8的终端装置(操作终端3)使规则生成服务器生成动作执行控制服务器所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生由上述动作执行控制服务器根据从信息提供服务发送到该动作执行控制服务器的信息来检测,上述终端装置具备规则设定部(301)和信息通知部(300),上述规则设定部从登记上述协作规则的用户受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述信息通知部将上述规则设定部所受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间通知给上述规则生成服务器,使之生成将上述行动、多个上述事件以及上述时间对应起来的上述协作规则。
根据上述结构,使规则生成服务器生成将从用户受理的行动、多个事件以及时间对应关联的协作规则。因此,使动作执行控制服务器使用所生成的协作规则,起到当在预定时间内发生了多个事件的状况下,能够执行与该状况对应的行动的效果。
本发明的方案9的终端装置,在上述方案8中,多个上述事件能够包括至少一个行动事件,该行动事件是使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行与上述行动不同的行动的事件,上述规则设定部也可以在受理了上述行动事件的指定的情况下,对上述用户提示能够与该行动事件一起作为上述触发的事件以及能够通过该触发执行的行动中的至少任意一个。
本发明的方案10的协作系统(7)包括信息提供服务器(5)、设备控制服务器(2)、动作执行控制服务器(协作服务器1)以及控制对象设备(设备4),其中,上述动作执行控制服务器是依照协作规则使上述控制对象设备执行行动的服务器,该协作规则表示使上述控制对象设备执行的上述行动和执行该行动的触发,在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,上述信息提供服务器将与上述事件有关的信息发送给上述动作执行控制服务器,当在根据从上述信息提供服务器发送的上述信息检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,上述动作执行控制服务器经由上述设备控制服务器使上述控制对象设备执行上述行动。根据该协作系统,起到与上述方案1同样的效果。
本发明的方案11的动作执行控制服务器的控制方法依照协作规则使上述动作执行服务执行行动,该协作规则表示使动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,上述动作执行控制服务器的控制方法包括事件检测步骤(S1)和动作执行控制步骤(S4),上述事件检测步骤是根据从信息提供服务接收到的信息检测多个上述事件中的每个事件的发生的步骤,上述动作执行控制步骤是当在上述事件检测步骤中检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,使上述动作执行服务执行上述行动的步骤。根据该控制方法,起到与上述方案1同样的效果。
本发明的方案12的规则生成服务器的控制方法生成动作执行控制服务器所使用的协作规则,该动作执行控制服务器依照上述协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生根据从信息提供服务发送到上述动作执行控制服务器的信息来检测,上述规则生成服务器的控制方法包括受理步骤(S32)和规则生成步骤(S33),上述受理步骤是从登记上述协作规则的终端装置受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定的步骤,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述规则生成步骤是生成将在上述受理步骤中受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则的步骤。根据该控制方法,起到与上述方案6同样的效果。
本发明的方案13的终端装置的控制方法使规则生成服务器生成动作执行控制服务器所使用的上述协作规则,该动作执行控制服务器依照协作规则使动作执行服务执行行动,其中,在上述协作规则中,作为执行上述行动的触发能够规定多个事件,该多个事件的发生由该动作执行控制服务器根据从信息提供服务发送到上述动作执行控制服务器的信息而检测,上述终端装置的控制方法包括规则设定步骤(S12、S14、S20)和信息通知步骤(S17),上述规则设定步骤是从登记上述协作规则的用户受理上述行动的指定、多个上述事件的指定以及上限时间的指定的步骤,该上限时间是在检测到多个该事件之一发生后至检测到多个该事件的其余所有事件发生的时间,上述信息通知步骤是将在上述规则设定步骤中受理的上述行动、多个上述事件以及上述时间通知给上述规则生成服务器,使之生成将上述行动、多个上述事件以及上述时间对应关联的上述协作规则的步骤。根据该控制方法,起到与上述方案8同样的效果。
本发明的各方案的动作执行控制服务器、规则生成服务器、以及终端装置也可以通过计算机实现,在该情况下,通过使计算机作为上述动作执行控制服务器、规则生成服务器或者终端装置所具备的各部(软件要素)进行动作而用计算机实现上述动作执行控制服务器、规则生成服务器或者终端装置的控制程序以及记录有该控制程序的计算机可读取的记录介质也进入到本发明的范畴。
本发明不限定于上述各实施方式,能够在权利要求所示的范围内进行各种变更,将在不同的实施方式中分别公开的技术性的手段适当组合而得到的实施方式也包含于本发明的技术性的范围内。进而,通过组合在各实施方式中分别公开的技术性的手段,能够形成新的技术性的特征。
符号说明
1 协作服务器(规则生成服务器)
100 设定受理部(受理部)
101 候选通知部
102 规则生成部
105 行动执行控制部(动作执行控制部)
2 设备控制服务器
3 操作终端(终端装置)
300 信息通知部
301 规则设定部
4 设备(控制对象设备)
5 信息提供服务器
7 协作系统
Claims (5)
1.一种动作执行控制服务器,依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,
在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,
上述动作执行控制服务器具备事件检测部和动作执行控制部,
上述事件检测部根据从信息提供服务接收到的信息来检测多个上述事件中的每个事件的发生,
当上述事件检测部在检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动,
多个上述事件包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,
上述动作执行控制部使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,
上述事件检测部将上述动作执行控制部执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生,
在上述事件检测部未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行用于补偿未执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
2.根据权利要求1所述的动作执行控制服务器,其中,
在上述协作规则中规定有多个上述事件的发生顺序,
在上述事件检测部检测到按照所规定的上述发生顺序发生了多个上述事件的情况下,上述动作执行控制部使上述动作执行服务执行上述行动。
3.根据权利要求1或者2所述的动作执行控制服务器,其中,
在成为应执行在多个上述协作规则中规定的各行动的状态的情况下,上述动作执行控制部执行该各行动中的任意一个行动或者不执行任何行动。
4.一种协作系统,包括信息提供服务器、设备控制服务器、动作执行控制服务器以及控制对象设备,其中,
上述动作执行控制服务器是依照协作规则使上述控制对象设备执行行动的服务器,该协作规则表示使上述控制对象设备执行的上述行动和执行该行动的触发,
在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,
上述信息提供服务器将与上述事件有关的信息发送给上述动作执行控制服务器,
上述动作执行控制服务器在根据从上述信息提供服务器发送的上述信息检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,经由上述设备控制服务器使上述控制对象设备执行上述行动,
多个上述事件包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,
上述动作执行控制服务器
使动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,
将执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生,
在未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行用于补偿未执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
5.一种动作执行控制服务器的控制方法,该动作执行控制服务器依照协作规则使动作执行服务执行行动,该协作规则表示使上述动作执行服务执行的上述行动和执行该行动的触发,其中,
在上述协作规则中,将多个事件的发生设定为与一个上述行动对应的触发,
上述动作执行控制服务器的控制方法包括事件检测步骤和动作执行控制步骤,
上述事件检测步骤是根据从信息提供服务接收到的信息检测多个上述事件中的每个事件的发生的步骤,
上述动作执行控制步骤是当在上述事件检测步骤中检测到多个上述事件之一发生后、在预定时间内检测到多个上述事件的其余所有事件发生的情况下,使上述动作执行服务执行上述行动的步骤,
多个上述事件包括行动事件,该行动事件是执行与上述行动不同的行动的事件,
在上述动作执行控制步骤中,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行上述行动事件的上述行动,
在上述事件检测步骤中,将执行了上述行动事件的上述行动检测为该行动事件发生,
在上述动作执行控制步骤中,在未检测到多个上述事件中的上述行动事件的发生,而检测到除了该行动事件以外的其余所有事件的发生的情况下,使上述动作执行服务或者其它动作执行服务执行用于补偿未执行上述行动事件的上述行动的替代行动。
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