CN108291835A - 通过浮体检测流体液位 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种流体传感器，其包括导引件、浮体、永磁体以及磁性角度传感器。在一个示例中，该浮体由导引件至少部分地限制以沿着竖向轴线移动。永磁体机械地联接至浮体。磁性角度传感器被配置成测量由所述永磁体产生的磁场的角度并且被定位成使得所述浮体沿着所述竖向轴线的运动改变由所述永磁体穿过所述磁性角度传感器产生的所述磁场的角度。

Description

通过浮体检测流体液位
相关申请
本申请要求于2016年11月30日提交的美国临时专利申请No.62/260,928和于2016年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/318,620的权益，其全部内容通过参引并入本文。
技术领域
实施方式涉及流体的液位的感测。
发明内容
液位感测在很多车辆应用中很有用，包括例如感测车辆的罐内的柴油机尾气处理液(DEF)的液位以在选择性催化还原柴油机排放控制系统中使用。选择性催化还原(SCR)是通过催化反应将柴油机氮氧化物(NOX)排放物转换为双原子良性的氮气(N2)和水(H2O)的方法。
DEF是纯化水和尿素的混合物。在通常的SCR系统中，DEF存储在车辆的罐中并且被喷入至尾气中。喷入的尿素将尾气中的NOX分解成氮气、水以及二氧化碳。尽管可利用各种传感器和技术来感测或确定流体的液位，但这样的传感器和技术并不总是令人满意的。
一个实施方式提供了一种流体传感器，其包括导引件、浮体和永磁体，其中，浮体由该导引件至少部分地限定以沿着竖向轴线移动，永磁体机械联接至浮体。该流体传感器还包括磁性角度传感器，该磁性角度传感器被配置成测量由永磁体产生的磁场的角度并且被定位成使得浮体沿着竖向轴线的运动改变由永磁体穿过磁性角度传感器产生的磁场的角度。
另一实施方式提供了一种流体传感器，其包括管、浮体、永磁体、弹簧以及磁性角度传感器。在一个示例中，管具有竖向轴线并且定位在构造成保持流体的罐内。管包括用于允许流体进入管的至少一个开口。浮体由管至少部分地限制并且构造成沿着竖向轴线移动。永磁体被机械地联接至浮体。弹簧具有联接至管的第一端和联接至浮体的第二端。磁性角度传感器被配置成测量由所述永磁体产生的磁场的角度并且被定位成使得所述浮体沿着所述竖向轴线的运动改变由所述永磁体穿过所述磁性角度传感器产生的磁场的角度。
另一实施方式提供了一种流体传感器，其包括管、浮体、感测对象、弹簧以及传感器。在一个示例中，管具有竖向轴线并且定位在构造成保持流体的罐内。管包括用于允许流体进入管的至少一个开口。浮体由管至少部分地限制并且构造成沿着竖向轴线移动。感测对象被机械地联接至浮体。弹簧被构造成沿着竖向轴线膨胀和收缩。弹簧的第一端联接至管并且弹簧的第二端联接至浮体。传感器被配置成测量有关感测对象的位置的特性并且定位成使得浮体沿着竖向轴线的运动改变所测量的特性。浮体的位置受浮体的浸入流体的表面下方的体积影响。
另一实施方式提供了一种流体传感器，其包括笼子、浮体、永磁体以及磁性开关。在一个示例中，笼子定位在构造成保持流体的罐内。笼子包括用以允许流体进入笼子并且减少或消除笼子内的层流和涡流的开口。浮体定位在笼子内并且浮体密度是预定密度。永磁体机械地联接至浮体。永磁体构造有减少外部磁场的作用的磁场。磁性开关被配置成确定浮体在笼子内的位置。磁性开关的状态指示流体的流体密度是否小于预定密度。
本发明的其他方面将通过考虑详细说明和附图变得明显。
附图说明
图1是示出根据一个实施方式的感测系统的截面图。
图2是示出了根据一些实施方式的图1的感测系统的液位传感器的部分剖视图。
图3A至图3B示出了根据一些实施方式的图1的感测系统的液位传感器。
图4是根据一些实施方式的图2的液位传感器的管和浮体的放大视图。
图5A是示出了根据一些实施方式的图1的感测系统的操作或过程的流程图。
图5B是示出了根据一些实施方式的角度输出对实际液位的图。
图6是示出了根据另一实施方式的液位传感器的示意图。
图7A是示出了根据一些实施方式的图1的感测系统的控制系统的框图。
图7B是示出了根据另一实施方式的图1的感测系统的控制系统的框图。
图7C是示出了根据另一实施方式的图1的感测系统的控制系统的框图。
具体实施方式
在对任何实施方式进行详细说明之前，应当理解的是各实施方式在其应用中不限于下面描述中阐述的或附图中示出的部件结构和布置的细节。其他实施方式是可能的并且能够以各种方式实施或执行。
图1示出了根据一些实施方式的感测系统1100。在所示示例中，感测系统1100包括保持要被感测的流体的罐或容器1105。流体可以是任何流体，比如汽车流体，例如是柴油机废气处理液(DEF)、制动液、油、燃料、传动液、清洗液和制冷剂。感测系统1100可以包括一个或更多模拟传感器或数字传感器。在所示示例中，容器1105包括液位传感器1110和数字流体密度开关1115。传感器1110和1115联接至定位在容器1105的底部的基部1120。传感器1110和1115包括允许流体从容器1105进入传感器1110和1115的开口1125。尽管图1示出了液位传感器1110上的单个开口1125，但在一些实施方式中，液位传感器1110包括允许流体从容器1105进入液位传感器1110的附加开口。
图2示出了液位传感器1110的局部剖视图。液位传感器被配置成测量流体的速率和/或实际液位。在图2所示的示例中，液位传感器1110包括呈管1205形式的导引件，该导引件竖向定向，具有底部1207并且具有竖向轴线1210。浮体1215由管1205至少部分(或部分地)限制使得浮体1215能够以可预测方式(例如，沿着竖向轴线1210)移动。在一个实施方式中，浮体1215形状呈圆柱形。具有圆柱形形状的浮体有时被称为笔状浮体。管1205和浮体1215仅为示例。在一些实施方式中，管1205和浮体1215可以是筒状的、球状的、立方体的或其他形状。此外，在一些实施方式中，管1205被替换为限制浮体1215的运动使得浮体1215以可预测方式移动的不同的结构部件。例如，可以使用轨道、导轨或其他导引件取代管1205。浮体1215在管1205内能够沿着竖向轴线1210移动。具体地，浮体1215联接至弹簧1220的第一端。弹簧1220的第一端构造成沿着竖向轴线1210移动以使弹簧1220相对于弹簧1220的第二端膨胀和压缩。弹簧1220的第二端固定地联接至管1205使得弹簧1220的第二端是不可移动的。在一些实施方式中，弹簧1220是螺旋弹簧。在一些实施方式中，弹簧1220沿着竖向轴线1210的弹簧常数小于其垂直于竖向轴线1210的水平方向的弹簧常数。弹簧1220由与容器1105中的流体相适应的材料制成。例如，当容器1105中的流体是DEF时，弹簧1220可以由316L不锈钢制成。浮体1215包括冠部1225、配重1230和永磁体1235。永磁体1235机械联接至浮体1215。例如，在一些实施方式中，永磁体1235可以定位在浮体1215内或可以附接至浮体1215的外表面。在一些实施方式中，浮体1215具有高于容器1105中的流体的密度的密度使得浮体1215在弹簧1220不保持浮体上升(或施加反作用力)的情况下应沉入管1205的底部1207。另外，管1205包括靠近永磁体1235定位的磁性角度传感器1240。在一些实施方式中，弹簧1220允许浮体1215移动大致小于流体的液位变化的量。例如，在一些实施方式中，当流体的液位改变大约10mm时，浮体1215可以仅移动约1mm。在一些实施方式中，磁性角度传感器1240是配置成动态测量磁场角度并且实时输出测量的磁场角度的模拟传感器。在其他实施方式中，磁性角度传感器1240可以是配置成检测磁场何时超过磁场阈值的数字传感器。在这样的实施方式中，磁性角度传感器1240在磁场阈值被超过时输出数据。
图3A和图3B示出了液位传感器1110在两种示例情形下的简化示意图。图3A示出了流体液位1305靠近容器1105的底部时的液位传感器1110。相反，图3B示出了流体液位1310靠近容器1105的顶部时的液位传感器1110。液位传感器1110提供了容器1105中的流体液位的大致线性的非接触测量方法。更具体地，当容器1105的液位改变时，会引起浮体1215作用在弹簧1220上的弹性力改变，这会使得浮体1215沿着竖向轴线1210移动。浮体1215的运动可以通过监测由永磁体1235产生的穿过磁性角度传感器1240的磁场角度确定。容器1105的流体液位可以基于穿过磁性角度传感器1240的磁场的角度被计算。
浮力和弹簧力在浮体1215上的组合可以被视为对应于浮体1215的配重。在数学上，这可以表示为：mg＝kx+ρgV(等式10),其中，m是浮体1215的质量，g是重量加速度，k是弹簧1220的弹簧常数，ρ是容器1105中的流体的密度，V是浮体1215在容器1105的流体的表面下方的体积(也就是说，浮体1215的截面区域乘以容器1105的流体在浮体1215上的液位)，而x是弹簧从其未压缩长度被压缩的距离。对x求解等式10，得到等式11：通过取等式11相对于容器1105中的流体在浮体1215上的液位的导数，可以看到浮体1215的位置相对于容器1105中的流体在浮体1215上的液位线性移动：
永磁体1235的长度和磁性角度传感器1240的定位可以被选择成使得由永磁体1235产生的穿过磁性角度传感器1240的磁场的角度相对于浮体1215的位置大致线性地改变。例如，这样的关系发生在下述情况下：a)磁性角度传感器1240定位成使得其位于限定浮体1215能够行进的最大距离的顶点与底点之间的一半位置处；以及b)永磁体1235的长度是浮体1215可以行进距离的两倍。为以这种方式配置液位传感器1110，期望的弹簧1220的弹簧常数可以计算如下:其中，浮力是在容器1105中的流体在浮体1215上方并且期望的行进距离是永磁体1235的长度的一半的情况下的浮体1215上的整个浮力。磁性角度传感器1240然后可以定位成使得其位于浮体1215的指示满容器1105的位置与浮体1215的指示空容器1105的位置之间的一半位置处。
除了提供容器1105中的液位变化时的大致线性测量变化之外，如上所述的液位传感器1110很大程度上独立于水平面中的相对位置偏移。例如，永磁体1235与磁性角度传感器1240之间的间隙1255中的小的变化仅产生相对于测量的磁场角度的微小的变化。类似地，永磁体1235与磁性角度传感器1240之间的交叉轴对准的小的变化仅产生相对于测量的磁场角度的微小的变化。
图4示出了管1205和浮体1215的放大视图。在一些实施方式中，管1205或浮体1215包括用于减少管1205与浮体1215之间摩擦的凸形接触面1405。另一管1205或浮体1215具有平滑的表面1410。图4示出了具有凸形接触表面1405的浮体1215以及具有平滑表面1410的管1205。表面1405和1410允许污染物颗粒下沉通过管1205与浮体1215之间的接触点以减少摩擦。另外，管1205与浮体1215之间的摩擦可以通过对管1205和浮体1215使用具有低摩擦系数的材料而减少。例如，可以使用塑料制造管1205和/或浮体1215。应当理解的是用于制造浮体1215的材料也可以具有低吸收特性以防止浮体1215吸收容器1105的流体1415，浮体1215吸收容器1105的流体1415可以改变浮体1215的质量和/或体积。
在一些实施方式中，使用液位传感器1110的环境温度可以影响容器1105内的液位的测量。例如，温度可以影响弹簧1220的弹性(也就是说，弹簧系数k的值)。另外，温度可以使得管1205和/或浮体1215热膨胀，热膨胀可以改变管1205和/或浮体1215的绝对长度。这样的液位传感器1110因温度的变化是可预测的并且可以被校正，例如，如下：温度校正＝(t-25)*(C1-测量的液位)*C2(等式14)，其中，t为测量的温度，C1和C2是常数，并且测量的液位是没有温度校正情况下的测量的液位。温度校正值然后可以用于以如下方式计算容器1105内的实际液位：实际液位＝测量的液位+温度校正(等式15)。应当理解的是常数C1和C2通过测试校准使得实际液位约等于测量的液位和温度校正之和。
在一些实施方式中，磁性角度传感器1240是感测流体温度以及磁场角度的集成电路的一部分。例如，磁性角度传感器1240可以进行这样的测量并且通过使用数字信息(例如，使用单边半字节传输协议)将这些测量值传送至电子处理器。在一些实施方式中，可以使用其他通信协议比如外围传感器接口5(PSI5)、内置集成电路(I2C)等以将单个通信接口上的磁场角度测量值和温度测量值传送至电子处理器。使用单个装置(例如，磁性角度传感器1240)测量和传输磁场角度测量值和温度测量值降低了液位传感器1110的复杂性和成本。
在一些实施方式中，液位传感器1110过滤液位测量值以防止在车辆运动期间经历的竖向加速产生错误的液位测量值。例如，在一些实施方式中，来自磁性角度传感器1240的测量值通过低通滤波器以过滤掉竖向加速引起的测量振荡。另外，通常情况下，液位感测应用不需要非常频繁地进行测量更新(例如，每秒)。由此，在一些实施方式中，使用数字滤波计算预定期间段间的液位平均值(例如，简单的移动平均值和/或加权移动平均值)以减少或消除竖向加速对容器1105中的液位的测量值的影响。
另外或替代性地，在一些实施方式中，液位传感器1110抑制浮体1215的振荡以防止在车辆运动期间经历的竖向加速产生错误的液位测量值。例如，在一些实施方式中，管1205包括在浮体1215的底部下方的腔袋，该腔袋填充满流体并且具有在浮体1215向下移动至腔袋时的限制流体离开路径。当浮体1215与腔袋之间的间隙很小时，将产生减小浮体1215因竖向加速移动的趋势的阻尼。另外或替代性地，在一些实施方式中，永磁体与导体之间的相对运动感生出形成对浮体1215的运动的拖拽(即，磁性阻尼)的涡流。此外，在一些实施方式中，浮体1215的运动可以被用于将浮体1215的一部分驱动成与管1205接触，从而产生摩擦力。浮体1215与管1205之间的摩擦力可以抑制浮体1215的运动(即，阻力阻尼)。磁性阻尼和阻力阻尼都依靠管1205的速度产生阻止浮体1215的不期望运动同时避免液位测量滞后的力。
图5A示出了通过在三个不同的液位执行液位测量来校准液位传感器1110的一个示例性方法1500。在所示实施方式中，液位传感器1110在无流体的情况下竖向定位使得不存在推升浮体1215的浮力(框1505)。记录由永磁体1235产生的在磁性角度传感器1240处测量的磁场角度。磁场角度被称为B0并且相应流体液位被称为液位0。液位传感器1110被填充低液位的水(例如，十五毫米)，从而提供了将浮体1215从容器1105的底部推升的一些浮力(框1510)。记录由永磁体1235产生的、水位处于低水位的情况下的在磁性角度传感器1240处测量的磁场角度。该磁场角度被称为B1水并且相应流体液位被称为液位1。液位传感器1110被填充处于大约在容器1105的可测量液体的整个范围的高端的高液位的水(例如，九十毫米)(框1515)。记录由永磁体1235产生的、水位处于中等水位的情况下的在磁性角度传感器1240处测量的磁场角度。该磁场角度被称为B2水并且相应流体液位被称为液位2。
在框1520处，使用例如下列等式来计算液位传感器1110对水的敏感度。
在一个实施方式中，液位传感器1110对水的敏感度是在水是容器1105中的流体时的每单位流体高度变化量的测量变化量。由于流体的密度不同，液位传感器1110对水和DEF的敏感度是不同的。在一个示例中，流体对浸入物体的浮力可以计算如下：
浮力＝流体密度*浸入体积*重力(等式18)。相应地，在框1522处，液位传感器1110对DEF的敏感度计算如下：对对水的敏感度,其中，ρDEF为DEF的密度，ρ水为水的密度(等式19)。
接着，计算DEF处于液位1的流体液位(即，低液位)时的期望产生的磁场的角度，其被称为B1DEF(框1525)。在一个示例中，磁场的角度计算如下：B1DEF＝B0+对DEF的敏感度*(液位1–液位0)(等式20)。类似地，计算DEF处于液位2的流体液位(即，中等液位)时的期望产生的磁场的角度，其被称为B2DEF(框1530)。在一个示例中，B2DEF计算如下：B2DEF＝B0+对DEF的敏感度*(液位2–液位0)(等式21)。然后校准液位传感器1110的输出使得输出对应于容器1105的流体的液位(框1535)。例如，液位传感器1110的输出在磁场穿过磁性角度传感器1240的角度指示DEF的液位处于液位1(也就是十五毫米)时可以是一百五十计数。类似地，液位传感器1110的输出在磁场穿过磁性角度传感器1240的角度指示DEF的液位处于液位2(也就是九十毫米)时可以是四百五十计数。液位传感器1110的输出在这些液位之间是大致线性的并且超过这些液位到液位传感器1110的最大测量水平。
应当理解的是上述的校准方法1500假设使用水来校准液位传感器1110并且浮体1215和水处于大致相同的温度。
图5B示出了校准方法1500的结果。如图5B所示，液位传感器1110直到液位到达大约10毫米才开始测量液位。图5B示出了在DEF为容器1105中的流体时的对应于液位1和液位2以及期望的测量线1550的校准点。应当理解的是也可以通过在图5A的方法1500中示出的等式(例如等式19)中使用其他类型的流体的密度替代DEF的密度来计算其他类型的流体的期望测量线1550。
图6示出了具有磁通量密度传感器1605的液位传感器1600的替代实施方式的示意图。如图6中所示，液位传感器1600包括管1610、联接至弹簧1620的浮体1615以及两个永磁体1625和1630。除了磁通量密度传感器1605之外，液位传感器1600以类似于上述液位传感器1110的方式操作。具体地，管1610具有竖向轴线1635并且容置能够沿着竖向轴线1635移动的浮体1615。浮体1615联接至弹簧1620的第一端。弹簧1620的第二端固定地联接至管1610。在图6所示的示例中，管1610是弓形的以允许磁通量密度传感器1605从管1610的基部向上突出。类似地，浮体1615是弓形的使得两个永磁体1625和1630可以沿着竖向轴线1635移动并且沿着磁通量密度传感器1605的两侧经过。永磁体1625和1630机械联接至浮体1615。例如，在一些实施方式中，永磁体1625和1630可以定位在浮体1615内或可以附接至浮体1615的外表面。
磁通量密度传感器1605感测两个永磁体1625与1630之间的磁通量密度，该磁通量密度如上所述取决于容器1105中的流体提供的浮力。例如，当液位相对较高时，对浮体1615的浮力将迫使浮体1615向上使得穿过磁通量密度传感器1605的磁场从永磁体1630的北极指向永磁体1625的南极。相反，当液位相对较低时，对浮体1615的浮力将变小，从而允许浮体1615压缩弹簧1620。相应地，穿过磁通量密度传感器1605的磁场从永磁体1625的北极指向永磁体1630的南极(即，磁场在液位处于相对较低时的方向与磁场在液位处于相对较高时的方向相反)。通过测量磁场穿过磁通量密度传感器1605的大小和/或方向，可以使用上面针对液位传感器1110说明的等式来计算容器1105中的流体的液位。
在替代实施方式中，可以使用感生感测原理来测量浮体1215、1615的位置。在这种情况下，导电的或铁的目标(即，感测目标)替代浮体1215、1615中的永磁体1235、1625。例如，可以使用至少一个线圈替代磁性角度传感器1240或磁通量密度传感器1605。在一些实施方式中，可以以高频信号驱动线圈并且测量线圈的阻抗特性。当浮体1215、1615(特别地，浮体1215、1615内的导电的或铁的目标)穿过线圈的面移动时，线圈的阻抗特性改变，这可以被用于测量浮体1215、1615的位置。在一些实施方式中，用高频信号驱动发射线圈并且使用两个单独的接收线圈测量从发射线圈耦合至接收线圈的信号。在这种实施方式中，浮体1215、1615的位置(特别地，浮体1215、1615内的导电的或铁的目标)改变两个接收线圈处的信号的比率。相应地，可以测量浮体1215、1615的位置。
如上所述，容器1105也包括如图1所示的数字流体密度开关1115。数字流体密度开关1115测量容器1105中的流体的密度并且可以判断正确类型的流体是否在容器1105中。例如，数字流体密度开关1115可以识别DEF的尿素浓度足以用于有效的选择性催化还原过程。具体地，DEF的密度取决于DEF中的尿素浓度。相应地，能够通过使用数字流体密度开关1115测量DEF的密度来识别DEF的低尿素浓度。
使用液位传感器1110和数字流体密度开关1115，可以确定容器1105中的流体的液位、温度以及流体密度。具体地，如图7A中所示，来自与每个特性相关联的传感器的信号可以发送至处理单元或电子处理器1005。同样如图7A中所示，在一些实施方式中，容器1105可以包括单独的温度传感器1010来感测流体的温度。在接收到来自磁性角度传感器1240、磁性开关1710和温度传感器1010的信号之后，电子处理器1005然后可以发送包括与液位、温度和流体密度相关的信息的数字输出。例如，电子处理器1005可以连接至车辆中的DEF流体液位指示器以指示容器1105中的DEF的量。另外，电子处理器1005可以连接至DEF质量指示器以指示容器1105中的DEF的密度是否如上所示那样足够。此外，在一些实施方式中，电子处理器1005可以将与液位、温度和流体密度相关的信息发送至另一位置的另一电子控制单元。
如图7B中所示，在一些实施方式中，磁性角度传感器1240可以是包括温度传感器1010的集成电路。如上面提及的，磁场角度测量值和温度测量值可以在单个通信接口上发送至电子处理器1005。在图7B所示的实施方式中，数字流体密度开关1115的磁性开关710可以将输出信号单独传送至电子处理器1005。如上所述，在接收到来自传感器/开关240、1010和710的输出信号之后，电子处理器1005然后可以传送包括与液位、温度、和流体密度相关的信息的数字输出。
如图7C中所示，在一些实施方式中，当磁性角度传感器240为包括温度传感器1010的集成电路时，磁性角度传感器240还可以包括联接至磁性开关710的数字输入1015。例如，来自数字流体密度开关1115的磁性开关1710的输出信号可以通过磁性角度传感器240的集成电路来监控。相应地，磁性角度传感器240的输出信号可以包括与液位、温度和流体密度相关的信号。这样的配置可以通过在不使用电子处理器1005的情况下允许多个传感器的输出在单个通信接口上被传送来减少液位传感器1110和数字流体密度开关1115的复杂性和成本。应当理解的是图7A至图7C中的框图仅为示例性的并且可以使用传感器240、710和1010以及电子处理器1005的其他构型。
因此，本发明主要提供了一种配置成感测流体的液位的感测系统。本发明的各种特征和优势在下面的权利要求中进行陈述。

Claims (15)

1.一种流体传感器，包括：
浮体，被限制成沿着竖向轴线移动；
永磁体，机械地联接至所述浮体；以及
磁性角度传感器，被配置成测量由所述永磁体产生的磁场的角度并且被定位成使得所述浮体沿着所述竖向轴线的运动改变由所述永磁体穿过所述磁性角度传感器产生的所述磁场的所述角度。
2.根据权利要求1所述的流体传感器，还包括导引件，并且其中，所述浮体由所述导引件至少部分地限制。
3.根据权利要求2所述的流体传感器，其中，所述导引件具有圆柱形形状并且竖直地定向。
4.根据权利要求3所述的流体传感器，还包括弹簧，所述弹簧具有第一端和第二端，其中，所述浮体联接至所述弹簧的所述第一端。
5.根据权利要求1所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器是具有模拟输出的传感器。
6.根据权利要求1所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器是具有数字输出的传感器。
7.一种流体传感器，包括：
管，具有竖向轴线并且定位在构造成保持流体的罐内，其中，所述管包括用于允许所述流体进入所述管的至少一个开口；
浮体，由所述管至少部分地限制并且构造成沿着所述竖向轴线移动；
永磁体，机械地联接至所述浮体；
弹簧，具有联接至所述管的第一端和联接至所述浮体的第二端；以及
磁性角度传感器，被配置成测量由所述永磁体产生的磁场的角度并且被定位成使得所述浮体沿着所述竖向轴线的运动改变由所述永磁体穿过所述磁性角度传感器产生的所述磁场的所述角度。
8.根据权利要求7所述的流体传感器，其中，所述浮体能够沿着所述竖向轴线行进的最大距离是所述永磁体沿着所述竖向轴线的长度的约一半。
9.根据权利要求8所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器定位在限定所述浮体能够行进的最大距离的顶点与底点之间的一半位置处。
10.根据权利要求7所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器是具有模拟输出的传感器。
11.根据权利要求7所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器是具有数字输出的传感器。
12.一种流体传感器，包括：
管，具有竖向轴线并且定位在构造成保持流体的罐内，其中，所述管包括用于允许所述流体进入所述管的至少一个开口；
浮体，由所述管至少部分地限制并且构造成沿着所述竖向轴线移动；
感测对象，机械地联接至所述浮体；
弹簧，构造成沿着所述竖向轴线膨胀和收缩，其中，所述弹簧的第一端联接至所述管并且所述弹簧的第二端联接至所述浮体；以及
传感器，被配置成测量关于所述感测对象的位置的特性并且被定位成使得所述浮体沿着所述竖向轴线的运动改变测量的所述特性，其中，所述浮体的位置受所述浮体的浸入所述流体的表面的体积影响。
13.根据权利要求12所述的流体传感器，其中，所述弹簧允许所述浮体沿着所述竖向轴线的运动小于所述流体的液位的变化。
14.根据权利要求11所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器是具有模拟输出的传感器。
15.根据权利要求11所述的流体传感器，其中，所述磁性角度传感器是具有数字输出的传感器。
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