CN108291374A - 用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于保障机动车在倾斜的坡道上的运动的方法，其中，在机动车的斜下方，使一个或多个碰撞对象运动到由所述坡道预给定的行驶路径中，以便在车辆在行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象与所述机动车的碰撞而降低仍然在坡道上的所述机动车的速度。本发明还涉及一种相应的设备、停车场和计算机程序。

Description

用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法和设备。本发明还涉及一种停车场和一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出了一种用于经营性停车面的系统，用于将车辆从起始位置转移到目标位置。
在所谓的全自动(自主)代客泊车中，车辆由其驾驶员停放在交付地点，例如在停车楼前方，从那里车辆自行行驶到停车位/停车港并返回交付地点。
停车楼通常包括多个由坡道连接的楼层。如果例如车辆的制动系统刚好在坡道上行驶时出现故障，则存在车辆以不受控制的方式沿坡道下行并可能与对象例如人、墙壁、立柱或其他车辆碰撞的风险。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于有效地保障机动车在倾斜坡道上的运动的有效方案。该目的通过独立权利要求的各个主题来实现。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法，其中，在机动车斜下方使一个或多个碰撞对象运动到由坡道预给定的行驶路径中，以便在机动车在行驶路径上向下运动的情况下通过一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而降低仍在坡道上的机动车的速度。
根据另一方面，提供了一种用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备，包括一个或多个碰撞对象以及包括运动装置，所述运动装置用于使一个或多个碰撞对象在机动车斜下方运动到由坡道预给定的路径中，以便在机动车在行驶路径上下坡运动的情况下通过一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而能够降低仍在坡道上的机动车的速度。
根据又一方面，提供一种停车场，其包括倾斜坡道和用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备。
根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，当在计算机上、尤其在用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备上执行该计算机程序时，所述程序代码用于执行所述保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法。
因此，本发明尤其包括以下构思：设置一个或多个碰撞对象，使所述碰撞对象运动到处于倾斜坡道上的机动车的行驶路径中，使得当机动车在坡道上向下行驶或向下运动时，这些碰撞对象与机动车碰撞。通过碰撞将机动车的至少一部分动能、尤其是全部动能转换成其他形式的能量，例如势能和/或热能，从而可以通过这种方式实现减速。尤其是，该碰撞使得碰撞之后机动车的冲量比碰撞前略小或减小。由于在这里认为机动车的质量不会因碰撞而发生改变或明显改变，所以通过减小冲量实现减速。因此，对于坡道的环境，碰撞对象变得像安装在机动车上的捕牛器一样，它也被称为前保护箍。
由此尤其实现了这样的技术优点，即，在机动车仍然在坡道上时可以有效地降低机动车的速度。因而，如果机动车在根据本发明通过碰撞而降低速度之后要离开坡道，则它将以降低的速度这样做，从而与其他物体，例如其他机动车、人员、基础设施元件如墙壁或立柱可能发生的碰撞会以较低的速度发生。由此例如可以降低事故的严重程度。
如果机动车可以仍然停在坡道上，也就是说速度降低到0m/s，那么机动车甚至不会离开坡道，因而也不会对位于坡道的环境中但位于坡道外的对象造成危险。
总之由此尤其可以实现以下技术优点：可以有效地保障机动车在倾斜坡道上的运动。这尤其通过降低机动车的速度实现。
由于碰撞可以降低仍然在坡道上的机动车的速度，由此尤其实现了这样的技术优点，即，例如在机动车的制动系统发生故障的情况下机动车仍然可以制动。尤其是例如可以使由于使用者例如未拉紧或启动手制动器而由使用者意外运动到坡道上的机动车借助于碰撞而被有效地制动。
尤其是，降低机动车的速度包括减小到0m/s，即机动车停止。
在本发明的意义上，倾斜坡道尤其是指将相距一定距离的两个平面、即尤其是相对于参考点布置在不同高度的两个平面彼此连接的坡道。所述平面例如是停车场的楼层。参考点是例如地面。
倾斜坡道因此形成斜平面并且可以被称为斜面。也就是说，按照一个实施方式，坡道将停车场的第一楼层与停车场的第二楼层连接。
在机动车斜下方尤其是指相对于机动车处于向下方向的坡道区域。机动车的运动尤其包括机动车的无人驾驶。因而这意味着，机动车在运动范围内在倾斜坡道上无驾驶员或无操控员地行驶。机动车的这种无驾驶员或无操控员的行驶尤其包括机动车被远程控制或者机动车自主、即独立行驶。例如规定，机动车自主地驶过一部分坡道并且受远程控制地驶过另一部分坡道。
根据一个实施方式规定，所述一个或多个碰撞对象包括从以下碰撞对象组中选择出的一个或多个元件：栅栏、立柱、安全网、安全绳。
可能的碰撞对象的如在本发明中使用的那样的上述示例尤其是适合于引起或导致与机动车的碰撞的对象(例如由于它们的尺寸和/或它们的材料)。例如，栅栏通常足够宽以覆盖整个行驶路径，使得机动车在斜向下运动时肯定会与栅栏碰撞。立柱通常是结实的基础设施元件，使得它们在碰撞时可以有效地引起减速。安全网和安全绳是降低仍然在坡道上的机动车的速度的特别有效的手段。尤其是，这些手段可以有利地降低速度，同时，与栅栏或立柱相比，在机动车上不产生类似的确认。此外，安全网或安全绳在使用前可以有效地收放好。
根据一个实施方式规定，栅栏从上方或从下方或从侧面运动到行驶路径中。
由此尤其实现了这样的技术优点，即，可以根据当前具体情况有效地使栅栏运动到行驶路径中。因此，可以以有利的方式考虑结构上的辅助条件或边缘条件。
根据一个实施方式规定，立柱从地面运动到行驶路径中。
这意味着，立柱例如布置成沉入地面中并且为了碰撞才从地面运动到行驶路径中。因而这意味着，立柱在正常情况下对于在坡道上行驶的机动车不会成为障碍。
根据一个实施方式规定，所述一个或多个碰撞对象从上方或从下方或从侧面运动到行驶路径中。
根据一个实施方式规定，一个或多个碰撞对象从地面运动到行驶路径中。
该地面例如是坡道的地面，其中，地面也可以被称为车道。
该地面例如是紧邻坡道布置的区域的地面，例如是坡道前面的坎。
根据一个实施方式，在多个碰撞对象的情况下规定，它们从上方和/或从下方和/或从侧面和/或从地面运动到行驶路径中。
根据一个实施方式规定，通过通信网络接收机动车发出的激活信号以激活用于将一个或多个碰撞对象运动到机动车的行驶路径中的运动装置，其中，运动装置响应于接收到的激活信号被激活，以使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
由此尤其是实现了技术上的优点，即，可以有效地确保碰撞对象也及时地运动到行驶路径中。这是因为，在这里机动车本身通过激活运动装置来触发碰撞对象的运动。因为机动车通常由于各个机动车系统的内部诊断而最好地知道是否需要通过与一个或多个碰撞对象的碰撞来减速。例如当机动车的制动系统和/或车载电网和/或车载电网的一个或多个部件发生故障时这是必要的。因为与机动车在离开坡道之后不受制动地与其他物体碰撞的情况相比，仍然在坡道上的时候就碰撞减速的话恶性较小。
根据一个实施方式规定，通过通信网络接收由机动车发送的故障报告，其中，响应于接收到的故障报告使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
由此尤其实现了这样的技术优点，即，能够有效地响应在机动车运行期间出现的故障，以防止机动车与其他物体碰撞。尤其是可以有利地确保碰撞对象仅在需要时才运动到行驶路径中。
根据一个实施方式，通信网络包括WLAN通信网络和/或移动无线电通信网络和/或根据LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“低功耗广域通信”。
根据一个实施方式，通过通信网络的通信分别被加密。
根据一个实施规定，在一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中之后，如果通过检查已经得知可以排除机动车在行驶路径上的不受控制的下坡运动，所述一个或多个碰撞对象才再从行驶路径中运动出来以释放行驶路径。
由此尤其实现了这样的技术优点，即，可以进一步有效地提高安全性，因为不管是否存在故障报告或激活信号，多个碰撞对象已经在行驶路径中。根据该实施方式，当检查得知可以排除机动车在行驶路径上的不受控制的下坡运动时，才再释放行驶路径。
机动车的不受控制的下坡运动尤其是指机动车在行驶路径上的不受制动的下坡运动。不受控制尤其意味着，机动车例如具有高于预定速度阈值的速度。
根据一个实施方式规定，所述检查包括，检查所述机动车是否在所述一个或多个碰撞对象的前方停止，其中，如果所述检查已经得知所述机动车在所述一个或多个碰撞对象的前方停止，则排除所述机动车的不受控制的下坡运动。
由此尤其实现了这样的技术优点，即，可以有效地确定是否存在不受控制的下坡运动。这通过机动车是否在一个或多个碰撞对象前面的停止来判别。只要机动车在碰撞对象之前及时停止，它就执行受控的运动，因而它已经及时停止。
如果在本说明书的范围内碰撞对象是复数形式，则应该总是也包括单数形式，反之亦然。
在本发明意义上，车辆是机动车。
根据一个实施方式规定，借助于监控装置来监控机动车在坡道上的运动，其中，一个或多个碰撞对象根据监控而运动到行驶路径中。
由此尤其实现了这样的技术优点，即，可以有效地决定对象是否应运动到行驶路径中。这基于借助监控装置执行的监控。
根据一个实施方式，本发明意义上的监控装置包括一个或多个环境传感器。环境传感器例如是以下环境传感器之一：雷达传感器，激光雷达传感器，激光传感器，视频传感器，超声波传感器，磁性传感器，光栅传感器和红外传感器。
本发明意义上的监控装置尤其与机动车分开设置，因此监控装置尤其是机动车外部的监控装置。监控装置例如在停车场内布置在停车场的基础设施元件上。
因而监控装置例如检测机动车并且基于监控求得相应的监控数据。如果监控装置包括一个或多个环境传感器，则求得相应于该监控的环境数据。根据一个实施方式，针对机动车的不受控制的下坡运动来分析监控数据，也就是尤其是环境数据。例如，基于监控数据求得机动车的速度。如果机动车的速度要高于预定的速度阈值，则将碰撞对象运动到行驶路径中。
对监控数据的分析包括例如预测机动车的运动。基于预测然后决定是否应将碰撞对象运动到行驶路径中。
根据一个实施方式规定，用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备被构造或设置为，实施或执行用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法。
根据一个实施方式，借助用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备来实施或执行用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法。
该设备的技术功能来自该方法的相应技术功能，反之亦然。
根据该装置的一个实施方式规定，一个或多个碰撞对象包括从以下碰撞对象组中选择出的一个或多个元件：栅栏，立柱，安全网，安全绳。
根据一个实施方式规定，运动装置构造为，使栅栏从上方或从下方或从侧面运动到行驶路径中。
根据另一个实施方式规定，运动装置构造为，使立柱从地面运动到行驶路径中。
根据另一个实施方式规定，设置通信接口，该通信接口构造为，经由通信网络接收由机动车发出的用于激活运动装置的激活信号，以使一个或多个碰撞对象运动到机动车的行驶路径中，其中，运动装置构造为，响应于接收到的激活信号来使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
根据又一个实施方式规定，设置通信接口，该通信接口构造为，经由通信网络接收由机动车发出的故障报告，其中，运动装置构造为，响应于接收到的故障报告而使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
根据另一实施方式规定，设置检查装置，该检查装置构造为，用于检查是否可以排除机动车在行驶路径上的不受控制的下坡运动，其中，运动装置构造为，在一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中之后，只有当检查已经得知可以排除机动车在行驶路径上的不受控制的下坡运动时，才使一个或多个碰撞对象再从行驶路径中运动出来以便释放行驶路径。
根据另一实施方式规定，检查装置构造为，用于检查机动车是否在一个或多个碰撞对象的前方停止，其中，检查装置构造为，如果检查已经得知机动车在一个或多个碰撞对象的前方停止，则排除机动车在行驶路径上的不受控制的下坡运动。
根据另一个实施方式规定，设置监控装置，该监控装置构造为，监控机动车在坡道上的运动，其中，运动装置构造为，根据所述监控来使一个或多个对象运动到行驶路径中。
根据一个实施方式规定，设置运动装置，该运动装置构造为，使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
根据一个实施方式，设置监控装置，其构造为，监控机动车在坡道上的运动。
根据一个实施方式，该设备包括监控装置。
根据一个实施方式，停车场包括监控装置。
停车场的监控装置或设备的监控装置例如是上述监控装置。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
本发明意义上的停车场尤其是指停车面并且用作车辆的停放面。因此，停车场尤其形成一个连续的面，该面有多个停放位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车点(在公共土地上的停车场的情况下)。根据一个实施方式，停车场构造为停车楼。根据一个实施方式，停车场构造为车库。
根据一个实施方式，停车场包括多个楼层，这些楼层分别通过倾斜坡道连接。本发明意义上的坡道也可以被称为斜平面。
根据一个实施方式，设置控制装置，其构造为，控制运动装置。这意味着，控制装置构造为这样控制运动装置：使得运动装置将一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
根据一个实施方式，运动装置包括马达，例如驱动马达，以便例如将碰撞对象运动到行驶路径中。例如，马达驱动栅栏或可运动地布置的立柱，使得它们可运动到或被运动到行驶路径中。
安全网亦或安全绳向行驶路径中的运动例如包括，安全网亦或安全绳展开，使得展开的安全网亦或展开的安全绳位于行驶路径中。
栅栏向行驶路径中的运动尤其包括，栅栏摆动，使得该栅栏摆入到行驶路径中。
立柱的运动尤其包括，该立柱执行进入到行驶路径内的平移运动。
附图说明
下面参照优选实施方式更详细地解释本发明。在这里示出：
图1用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法的流程图，
图2用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的另一方法的流程图，
图3用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的又一方法的流程图，
图4用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的装置，
图5停车场。
具体实施方式
图1示出了用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法的流程图。
根据步骤101，在机动车斜下方使一个或多个碰撞对象运动到由坡道预给定的行驶路径中，以便在机动车在行驶路径上向下运动的情况下由于一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而使仍在坡道上的机动车降低速度。
图2示出用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的另一方法的流程图。
在步骤201中，借助监控装置监控机动车在倾斜坡道上的行驶，以便求得与监控相应的监控数据。在步骤203中分析所求得的监控数据，以便决定或确定，是否必须使一个或多个碰撞对象运动到由坡道预给定的行驶路径中，以便在机动车在行驶路径上下坡运动的情况下通过一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而降低仍然在坡道上的机动车的速度。
例如在步骤203中设置，预测机动车在坡道上的运动。例如在步骤203中设置，求得当前的机动车速度并与预给定的速度阈值进行比较。如果求得的瞬时机动车速度大于速度阈值，则决定，必须使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
如果在步骤203中已经决定或确定，一个或多个碰撞对象必须运动到行驶路径中，则在步骤205中继续进行该方法。即，在步骤205中将一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
根据步骤205的运动例如包括关闭栅栏。在步骤205中的运动例如包括，使立柱从地面、例如坡道的地面运动到行驶路径中。在步骤205中的运动例如包括，张紧安全网亦或安全绳，以捕获机动车。
如果在步骤203中确定或决定，不必使碰撞对象运动到行驶路径中，则在步骤201处继续进行该方法。例如一直连续重复该方法，直到机动车离开坡道。
图3示出用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的另一方法的流程图。
在步骤301中，通过通信网络接收由机动车发出的故障报告。故障报告例如表明，机动车的制动系统失灵或发生故障。该故障报告例如说明，机动车的车载电网失灵或发生故障。
响应于接收到的故障报告，根据步骤303，将一个或多个碰撞对象运动到由坡道预给定的行驶路径中，以便在机动车在行驶路径上下坡运动的情况下通过一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而降低仍在坡道上的机动车的速度。
图4示意性地示出了用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备401。
设备401包括碰撞对象403。在未示出的实施方式中设置了多个碰撞对象403。这些对象构造为相同的或不同的。
设备401还包括运动装置405，该运动装置构造为，使碰撞对象403在机动车斜下方运动到由坡道预给定的行驶路径中，以便在机动车在行驶路径上下坡运动的情况下可以通过碰撞对象403与机动车的碰撞而降低仍然在坡道上的机动车的速度。
运动装置405例如包括用于驱动或运动栅栏亦或立柱的驱动马达。设备401例如包括用于控制运动装置405的控制装置，尤其用于控制驱动马达。
设备401例如包括用于经由通信网络接收故障报告亦或激活信号的通信接口。
图5示出了停车场501。
停车场501包括第一楼层503和在第一楼层503上方的第二楼层505。也被称为斜平面的倾斜坡道507连接两个楼层503,505。
机动车509从第二楼层505经由坡道507行驶到第一楼层503中。机动车509仍然在坡道507上。机动车509的行驶方向由带有附图标记511的箭头指示。行进方向511尤其由坡道507预给定，该坡道就此而言确定机动车509的行驶路径。
在机动车509斜下方设置了栅栏513，其还是折叠上去的。栅栏513可以借助驱动马达515从折叠上去的位置运动或摆动到放下的位置，在该放下的位置中，如果机动车509会行驶到坡道507末端并且进一步超出，则栅栏513将与机动车509碰撞。
在第二层505中在坡道507开始处以及在第一楼层503中在紧邻坡道507处，在桩525上分别布置摄像机523。摄像机523检测坡道507并且因此可以监控坡道507上的机动车509的行驶。基于该监控例如可以确定，栅栏513是否必须放下或关闭。
为了这个决定，例如设置控制装置519，其与两个摄像机523在通信技术上连接，即在摄像机523和控制装置519之间形成通信连接。该通信连接例如是无线的亦或有线的通信连接。
如果控制装置519基于监控数据已经决定，必须关闭栅栏513，则控制装置控制驱动马达515，使得驱动马达关闭栅栏513。机动车509然后与放下的栅栏513碰撞，这有利地降低仍然在坡道上的机动车的速度。该降低尤其包括停止或制动机动车509直到其停止。由此有利地避免机动车509不受制动地与位于第一楼层503内的物体碰撞。
此外设置通信接口517，其构造为经由无线通信网络进行通信。通信接口517例如构造为，接收由机动车509经由无线通信网络(例如WLAN通信网络和/或移动无线电通信网络和/或LoRa通信网络)发出的故障报告亦或激活信号。例如，响应于激活信号亦或故障报告，关闭障碍513。这意味着，例如直接向控制装置519发出激活信号，即控制装置应控制驱动马达515，使得驱动马达使栅栏513向下摆动。
为此例如设置，机动车509包括在此未示出的用于经由无线通信网络进行通信的通信接口。
因此，提供了用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备521，其中，设备521包括栅栏513、驱动马达515、控制装置519和通信接口517。
因此，本发明尤其还包括提供有效的技术方案的构思，该技术方案能够有效地保障机动车在坡道上的行驶或运动。由此尤其实现，机动车的车载电网和/或制动系统中的失灵或故障不会导致与其他物体的碰撞，或者使得在发生碰撞时降低事故严重性。本发明的基本构思尤其在于，通过一个或多个碰撞对象使仍然在坡道上的机动车制动或者甚至停止。
碰撞对象例如是从侧面或从上方或从下方运动到机动车行驶路径中的栅栏。
在另一实施方式中，碰撞对象是从地面运动到行驶路径中的立柱。尤其设置有多个立柱。
在一个实施方式中，碰撞对象是安全网或安全绳。
在一个实施方式中，碰撞对象构造为，使得在碰撞时不会出现机动车损坏。例如，安全网亦或安全绳由弹性材料制成。
尤其当确定了机动车不受制动地在坡道上行驶下去或不受制动地在坡道上运动下来时，满足了一个或多个碰撞对象应运动到行驶路径中的判据。根据一个实施方式，机动车不受制动地在坡道上行驶下去的这种认识由机动车本身做出。根据该实施方式，机动车然后发送用于激活运动装置的激活信号。尤其当只有制动系统失灵而车载电网和此处的通信单元继续起作用时，这仍是可能的。
根据一个实施方式规定，机动车将“碰撞对象有必要运动到行驶路径中”的认识作为相应的故障报告经由通信网络发送给用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备，从而该设备使碰撞对象运动到行驶路径中。按照一个实施方式，该设备被停车场管理系统包括。停车场管理系统尤其控制亦或协调停车场的运行。
根据一个实施方式，停车场管理系统监控亦或探测该情况，即，机动车在坡道上行驶。这尤其通过例如可被监控系统包括的监控装置来实现，其中，停车场管理系统激活运动装置以使碰撞对象运动到行驶路径中。
也就是说，根据一个实施方式，设置对机动车在倾斜坡道上的行驶的车外监控，其中，基于该监控来决定是否必须将一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。
根据一个实施方式，碰撞对象已经在行驶路径中运动，因而处于行驶路径内。尤其是，只要机动车在坡道上运动就是这种情况。一旦确定可以排除制动系统或车载电网故障或者相应的故障不会在导致损坏，碰撞对象才从行驶路径中运动出来。尤其可以通过检查机动车是否已经在碰撞对象的前方停止来确定，可以排除制动系统或车载电网故障。
根据一个实施方式，该设备针对广告和展示目的相应地构型。这例如意味着，该设备例如设置有公司标志。也就是说，例如，该设备设置有预定颜色的涂装。
根据一个实施方式，一个或多个或全部方法步骤被电子地存储或记录。这尤其导致这样的技术优点，即，即使在以后的时间也可以追查，到底什么时候怎么发生了什么。因此，电子存储和记录有利地用于存档目的。

Claims (20)

1.用于保障机动车(509)在倾斜的坡道(507)上的运动的方法，其中，在机动车(509)的斜下方使一个或多个碰撞对象(403,513)运动到由所述坡道(507)预给定的行驶路径中(101,205,303)，以便在车辆(509)在行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象(403,513)与所述机动车(509)的碰撞而降低仍然在坡道(507)上的所述机动车(509)的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个碰撞对象(403,513)包括从以下碰撞对象(403,513)组中选择出的一个或多个元件：栅栏(513)、立柱、安全网、安全绳。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述栅栏(513)从上方或从下方或从侧面运动到所述行驶路径中。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述立柱从地面运动到所述行驶路径中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，经由通信网络接收由所述机动车(509)发出的用于激活运动装置(405,515)的激活信号，所述运动装置用于使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述机动车(509)的行驶路径中，其中，所述运动装置(405,515)响应于接收到的激活信号而被激活，以使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，经由通信网络接收(301)由所述机动车(509)发出的故障报告，其中，响应于接收到的故障报告使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中之后，当所述检查已得知可以排除所述机动车(509)在行驶路径上的不受控制的下坡运动时，才使所述一个或多个碰撞对象(403,513)再从所述行驶路径运动出来以释放所述行驶路径。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述检查包括，检查所述机动车(509)是否在所述一个或多个碰撞对象(403,513)的前方停止，其中，如果所述检查已得知机动车(509)在所述一个或多个碰撞对象(403,513)的前方停止，则排除所述机动车(509)的不受控制的下坡运动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于监控装置(523)监控(201)所述机动车(509)在所述坡道(507)上的运动，其中，根据所述监控使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到行驶路径(205)中。
10.用于保障机动车(509)在倾斜的坡道(507)上的运动的设备(401,521)，包括一个或多个碰撞对象(403,513)和运动装置(405,515)，所述运动装置用于在所述机动车(509)斜下方使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到由所述坡道(507)预给定的行驶路径中，以便在所述机动车(509)在所述行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象(403,513)与机动车(509)的碰撞能够降低仍在坡道(507)上的机动车(509)的速度。
11.根据权利要求10所述的设备(401,521)，其中，所述一个或多个碰撞对象(403,513)包括从以下碰撞对象(403,513)组中选择出的一个或多个元件：栅栏(513)、立柱、安全网、安全绳。
12.根据权利要求11所述的设备(401,521)，其中，所述运动装置(405,515)构造为，使所述栅栏(513)从上方或从下方或从侧面运动到所述行驶路径中。
13.根据权利要求11或12所述的设备(401,521)，其中，所述运动装置(405,515)构造为，使所述立柱从地面运动到所述行驶路径中。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的设备(401,521)，其中，设置有通信接口，所述通信接口构造为，经由通信网络接收由所述机动车(509)发出的用于激活所述运动装置(405,515)的激活信号，以将所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述机动车(509)的行驶路径中，其中，所述运动装置(405,515)构造为，响应于接收到的激活信号使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到行驶路径中。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的设备(401,521)，其中，设置有通信接口，所述通信接口构造为，经由通信网络接收由所述机动车(509)发出的故障报告，其中，所述运动装置(405,515)构造为，响应于所接收的故障报告将所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到行驶路径中。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的设备(401,521)，其中，设置有检查装置，所述检查装置构造为，检查是否可以排除所述机动车(509)在所述行驶路径上的不受控制的下坡运动，其中，所述运动装置(405,515)构造为，在所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中之后，当所述检查已经得知可以排除所述机动车(509)在行驶路径上的不受控制的下坡运动时，才使所述一个或多个碰撞对象(403,513)再从所述行驶路径运动出来以便释放所述行驶路径。
17.根据权利要求16所述的设备(401,521)，其中，所述检查装置构造为，检查所述机动车(509)是否在所述一个或多个碰撞对象(403,513)的前方停止，其中，所述检查装置构造为，如果所述检查已经得知机动车(509)在所述一个或多个碰撞对象(403,513)的前方停止，则排除所述机动车(509)在行驶路径上的不受控制的下坡运动。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的设备(401,521)，其中，设置有监控装置(523)，所述监控装置构造为，监控所述机动车(509)在所述坡道(507)上的运动，其中，所述运动装置(405,515)构造为，根据所述监控使所述一个或多个对象(403,513)运动到行驶路径中。
19.停车场(501)，包括倾斜的坡道(507)和根据权利要求10至18中任一项所述的设备(401,521)。
20.计算机程序，包括用于当在计算机上执行该计算机程序时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的程序代码。
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