CN108291355A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

在此公开了一种洗衣机，其包括：内桶组件，用于容纳衣物；波轮，可旋转地设置到内桶组件的内下部；叶片，安装在波轮下方以能够独立于波轮旋转，叶片被构造成泵送洗涤水以将洗涤水升高到内桶组件的上端；驱动电机，用于向波轮和叶片提供旋转动力；以及动力传递单元，将驱动电机的动力分别传递到波轮和叶片。动力传递单元包括第一行星齿轮模块和第二行星齿轮模块，第一行星齿轮模块通过降低旋转速度将驱动电机的旋转速度传递到波轮，第二行星齿轮模块通过降低旋转速度将驱动电机的旋转速度传递到叶片。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种通过使用离心力将洗涤水泵送到洗涤桶的上部来循环洗涤水的洗衣机。

背景技术

通常，顶部装载式洗衣机是指允许衣物通过洗衣机的顶部投入和取出的洗衣机。最典型的顶部装载式洗衣机是波轮式(pulsator type)洗衣机。波轮式洗衣机使用洗涤水流以及由洗涤水流引起的摩擦和乳化过程来洗涤在洗涤桶中洗涤的衣物，所述洗涤桶包含洗涤剂、洗涤水和引入其中的物体。当洗涤水被安装在洗涤桶下部内的旋转波轮的机械力强制移动时产生洗涤水流。

借助驱动电机旋转的波轮可以通过正向和反向旋转在洗涤桶中产生各种水流。

传统情况下，已经开发了一种洗衣机，该洗衣机设置有循环泵，循环泵用于独立于驱动电机而泵送洗涤桶之外的循环水。这种洗衣机甚至可以使少量的洗涤水容易地浸泡被引入到洗涤桶中的衣物(也称为“织物”)，这是通过向上泵送位于洗涤桶下部的洗涤水而使得洗涤水从洗涤桶的上部喷洒到织物上来实现的。

但是，如果泵与驱动电机单独地设置，则购买泵需要花费额外的费用。因此，洗衣机的生产成本增加，并且控制操作变得复杂，因为需要额外控制泵的操作。

如图24所示，现有技术1公开了安装在洗涤桶1内以上下移动而在洗涤桶1与外桶2之间的空间中泵送洗涤水的洗涤板3、可旋转地安装在洗涤桶1的下部中的叶轮4以及用于降低驱动电动机5的旋转速度并将其传递到叶轮4的动力传递装置6。由洗涤板3和叶轮4泵送的洗涤水通过导流通道3升高，然后通过泵送水流排出孔7供应回洗涤桶。

如图25所示，现有技术2公开了一种洗衣机，其包括可旋转地设置在滚筒30中的波轮60、安装到桶20的外部以产生滚筒30和波轮60的旋转动力的驱动电机50、设置到波轮60的下部以产生作为直接流被投入滚筒30中的流的水流生成装置。水流产生装置70包括离心叶片部分71，以使用通过旋转产生的离心力产生喷射压力。离心叶片部分71和波轮60一体地以驱动电机50的旋转速度旋转。

现有技术文献

专利文件

现有技术1：韩国专利申请公开第2003-0049818号(2003年6月25日)

现有技术2：韩国专利申请公开第2013-0049094号(2013年5月30日)。

非专利文件

发明内容

技术问题

在传统典型洗衣机的情况下，简单地通过旋转所供应的洗涤水包含于其中的波轮来实现洗涤剂的溶解和织物的浸泡。由此，洗涤剂的溶解度低且洗涤性能较差。此外，溶解洗涤剂并浸泡织物需要大量时间。因此，鉴于上述问题提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种能够通过提供用于产生水流的结构以及波轮来实现洗涤剂溶解的洗衣机。

在传统的洗衣机中，洗涤水被供应到内桶中并达到相对高的水平以溶解洗涤剂和浸泡织物。由此，用于洗涤的水量增加。本发明的另一个目的是提供一种即使用少量的水也能促进洗涤剂溶解和织物浸泡的洗衣机。

在传统的洗衣机中，当内桶随着被引入内桶中并被集中于一个位置的衣物旋转时，在内桶中产生振动。本发明的另一个目的是提供一种洗衣机，其能够减小由波轮产生的激振力(exciting force)而减弱在衣物被集中于内桶组件中的一个位置时内桶组件中产生的振动。

在现有技术1的情况下，叶轮4与衣物之间的接触受到限制，因此减轻了根据摩擦的洗涤力。本发明的另一个目的是提供一种结构，在该结构中能够向上泵送洗涤水，同时根据叶轮与衣物之间的接触产生新鲜空气力。

在现有技术2中，如果驱动电机50的旋转速度增加以增加通过离心叶片部分71的喷射压力，则波轮60的旋转速度可能会过度增加，因而干扰平稳的洗涤，增加的衣物磨损程度，甚至过度增加由衣物引起的负荷。另一方面，在现有技术2中，如果驱动电机50的旋转速度受到限制以使波轮60的旋转速度不增加到超过预定值，则根据离心叶片部分71的喷射压力也受到限制。也就是说，在现有技术2中，由于离心叶片部分71和波轮60一体旋转，所以驱动电机50的每分钟转数的增加和减少都会产生问题。本发明的另一个目的是提供彼此单独地旋转的波轮和叶片结构。

在设置使用两个驱动电机单独旋转的波轮和叶片结构的情况下，花费了驱动电机的部件的额外费用，并且需要改变用于从驱动电机传递动力的整个轴结构。此外，还需要电机控制。因此，本发明的另一个目的是提供一种用于从一个驱动电机传递动力的结构。

本发明的另一个目的是提供一种洗衣机，该洗衣机通过使用来自同一驱动电机的动力增加叶片的每分钟转数并减少波轮的每分钟转数来提供增加泵送压力的功能和限制波轮的旋转速度的功能。

本发明的另一个目的是提供一种洗衣机，其可以通过使用来自同一驱动电机的动力沿不同方向旋转叶片和波轮而产生的复杂水流来增强洗涤剂溶解、织物浸泡和洗涤的功能。

本发明的另一个目的是提供一种动力传递结构，该动力传递结构可以通过使用来自同一驱动电机的动力以所需减速比调节叶片和波轮的每分钟转数来设计。

本发明的另一个目的是提供一种支撑结构，该支撑结构用于支撑使用来自同一驱动电机的动力将动力传递到叶片和波轮的结构，且同时不干扰水流的流动。

技术方案

根据本发明的一个方面，上述和其他目的可以通过提供如下所述的洗衣机来实现，该洗衣机包括：内桶组件，用于容纳衣物；波轮，可旋转地设置到内桶组件的内下部；叶片，安装在波轮下方以能够独立于波轮旋转，叶片被构造成泵送洗涤水以将洗涤水升高到内桶组件的上端；驱动电机，向波轮和叶片提供旋转动力；以及动力传递单元，将驱动电机的动力分别传递到波轮和叶片。

动力传递单元包括第一行星齿轮模块和第二行星齿轮模块，第一行星齿轮模块通过降低旋转速度将驱动电机的旋转速度传递到波轮，第二行星齿轮模块通过降低旋转速度将驱动电机的旋转速度传递到叶片。

第一行星齿轮模块将动力传递到波轮，使得波轮的旋转速度降低，以及第二行星齿轮模块将动力传递到叶片，使得叶片的旋转速度降低。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，第一行星齿轮模块可以设置在第二行星齿轮模块的上侧处。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，洗衣机还可以包括传递驱动电机的旋转动力的洗涤轴。第一行星齿轮模块可以包括：第一太阳齿轮，连接到洗涤轴并与洗涤轴一体旋转；第一行星齿轮，通过与第一太阳齿轮的外周表面啮合而旋转；第一托架(carrier)，使用第一行星齿轮连接轴连接第一行星齿轮，第一行星齿轮连接轴通过贯穿第一行星齿轮的中心部分而与第一行星齿轮联接；以及第一环形齿轮，具有与第一行星齿轮啮合的内侧，第一行星齿轮内接于第一环形齿轮中。第二行星齿轮模块可以包括：第二太阳齿轮，连接到洗涤轴并与洗涤轴一体旋转；第二行星齿轮，通过与第二太阳齿轮的外周表面啮合而旋转；第二托架，使用第二行星齿轮连接轴连接第二行星齿轮，第二行星齿轮连接轴通过贯穿第二行星齿轮的中心部分与第二行星齿轮联接；以及第二环形齿轮，具有与第二行星齿轮啮合的内侧，第二行星齿轮内接于第二环形齿轮中。

第一行星齿轮模块将动力传递到波轮，使得波轮的旋转速度低于驱动电机的旋转速度，以及第二行星齿轮模块将动力传递到叶片，使得叶片的旋转速度低于驱动电机的旋转速度。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，波轮可以与第一托架和第一环形齿轮中的一个一体旋转。第一托架和第一环形齿轮中的另一个可以被固定到内桶组件。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，波轮可以与第一托架和第一环形齿轮中的一个一体旋转。第一托架和第一环形齿轮中的另一个可以被固定到第二托架和第二环形齿轮中的一个。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，叶片可以与第二托架和第二环形齿轮中的一个一体旋转。第二托架和第二环形齿轮中的另一个可以被固定到内桶组件。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，叶片可以与第二托架和第二环形齿轮中的一个一体旋转。第二托架和第二环形齿轮中的另一个可以被固定到第一托架和第一环形齿轮中的一个。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，波轮可以与第一托架和第一环形齿轮中的一个一体旋转。叶片可以与第二托架和第二环形齿轮中的一个一体旋转。第一托架和第一环形齿轮中的另一个可以被固定到第二托架和第二环形齿轮中的另一个。第二托架和第二环形齿轮中的另一个可以被固定到内桶组件。

参照将在下文中描述的第七至第十实施例，动力传递单元可以传递动力，使得波轮的旋转方向与叶片的旋转方向相反。

参照将在下文中描述的第七实施例，波轮可以与第一托架一体旋转。叶片可以与第二环形齿轮一体旋转。第一环形齿轮、第二托架和内桶组件可以彼此固定。

参照将在下文中描述的第十实施例，波轮可以与第一环形齿轮一体旋转。叶片可以与第二托架一体旋转。第一托架、第二环形齿轮和内桶组件可以彼此固定。

参照将在下文中描述的第七、第八和第十实施例，第一行星齿轮模块可以包括第一齿轮箱壳体，第一齿轮箱壳体容纳第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一环形齿轮和第一托架。第二行星齿轮模块可以包括第二齿轮箱壳体，第二齿轮箱壳体容纳第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二环形齿轮和第二托架。第一齿轮箱壳体和第二齿轮箱壳体可以相对于彼此旋转。

参照将在下文中描述的第七和第九实施例，第一行星齿轮模块可以包括第一齿轮箱壳体，第一齿轮箱壳体容纳第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一环形齿轮和第一托架。第一环形齿轮可以被固定到第一齿轮箱壳体。第一托架形成贯穿第一齿轮箱壳体的上表面的上连接轴。波轮经由上连接轴接收从第一托架传递的旋转动力。

参照将在下文中描述的第八和第十实施例，第一行星齿轮模块可以包括第一齿轮箱壳体，第一齿轮箱壳体容纳第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一环形齿轮和第一托架。第一环形齿轮可以被固定到第一齿轮箱壳体。第一齿轮箱壳体可以形成上连接轴。波轮可以经由上连接轴接收从第一齿轮箱壳体传递的旋转动力。

参照将在下文中描述的第七和第八实施例，第二行星齿轮模块可以包括第二齿轮箱壳体，第二齿轮箱壳体容纳第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二环形齿轮和第二托架。第二环形齿轮可以被固定到第二齿轮箱壳体。叶片可以被固定到第二齿轮箱壳体。

参照将在下文中描述的第七和第八实施例，第二托架可以与内桶组件的下表面固定地联接。

参照将在下文中描述的第九和第十实施例，第二行星齿轮模块可以包括第二齿轮箱壳体，第二齿轮箱壳体容纳第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二环形齿轮和第二托架。第二环形齿轮可以被固定到第二齿轮箱壳体。叶片可以在第二齿轮箱壳体的下侧处被固定到第二托架。

参照将在下文中描述的第九和第十实施例，洗衣机还可以包括夹具(jig)，该夹具设置在波轮与叶片之间并且沿着内桶组件的径向方向从动力传递单元的外周部分延伸，夹具被紧固到内桶组件的内底表面。第二齿轮箱壳体可以被固定到夹具。

当从波轮的上侧观察时，叶片可以被设置成完全隐藏。

洗衣机还可以包括洗涤水循环模块，该洗涤水循环模块用于将通过叶片移动的洗涤水引导至内桶组件的上侧以喷洒洗涤水。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和其他优点，在附图中：

图1是从洗衣机的侧面看到的根据本发明实施例的洗衣机的剖视图；

图2A是示出设置在图1的内桶组件中的波轮和循环管道的立体图；

图2B是沿着图2A的线A-A'截取的剖视图；

图3是图2A的分解图；

图4是示出安置在基部的安置表面(seating surface)上的图3的夹具146的立体图；

图5是图2B的一部分的放大剖视图；

图6是示出图2B的动力传递单元的剖视图；

图7是示出图5的夹具与齿轮箱壳体之间紧固的剖视图；

图8A是示出图5的波轮与夹具安置在基部的安置表面上之前的分解立体图；

图8B是示出安置在基部的安置表面上的图5的波轮和夹具的切除立体图；

图9A是示出夹具和洗涤水排出部在三重紧固到图4的基部之前的立体图；

图9B是示出夹具和洗涤水排出部三重紧固到图4的基部的剖视图；

图10是示出形成在图4的夹具的底表面中的空气间隙的仰视立体图；

图11是示出根据本发明的第一实施例的动力传递单元的剖视图；

图12是示出根据本发明的第二实施例的动力传递单元的剖视图；

图13是示出沿图11的线B1-B1'和图12的线B2-B2'截取的彼此啮合的多个齿轮的旋转的概念剖视图；

图14是示出根据本发明的第三实施例的动力传递单元的剖视图；

图15是示出根据本发明的第四实施例的动力传递单元的剖视图；

图16是示出沿图14的线B3-B3'和图15的线B4-B4'截取的彼此啮合的多个齿轮的旋转的概念剖视图；

图17A是示出根据本发明的第五实施例的动力传递单元的剖视图；

图17B是示出彼此啮合的图17A的多个锥齿轮的旋转的概念剖视图；

图18A是示出根据本发明的第六实施例的动力传递单元的剖视图；

图18B是示出彼此啮合的图18A的多个锥齿轮的旋转的概念剖视图；

图19是示出沿图17B的线B5-B5'和图18B的线B6-B6'截取的彼此啮合的多个锥齿轮的旋转的概念剖视图；

图20A是示出根据本发明的第七实施例的动力传递单元的剖视图；

图20B是示出图20A的动力传递单元的立体图；

图20C是示出图20A的动力传递单元的剖视图；

图21是示出根据本发明的第八实施例的动力传递单元的剖视图；

图22是示出根据本发明的第九实施例的动力传递单元的剖视图；

图23是示出根据本发明的第十实施例的动力传递单元的剖视图；

图24是现有技术1中公开的视图；以及

图25是现有技术2中公开的视图。

具体实施方式

现在将参照附图详细参考与本发明有关的洗衣机的优选实施例。只要可能，即使在整个说明书的不同实施例中也使用相同的附图标记来指代相同或类似的部分，并且将不会重复描述。单数表达包括复数表达，除非这两种表达在上下文中彼此不同。

在整个申请中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等序数的使用用于区分各个元素，而不是表示这些元素的特定排序、重要性或优先级。例如，可以实施仅包括第二元件而没有第一元件的显示装置。

当提及一个组件被“固定”到另一个组件时，应该理解的是，该陈述不仅涵盖第一组件直接与第二组件组合的情况，还涵盖第一组件与第三组件组合且第三部件与第二部件组合的情况，其中第一部件的位置相对于第二部件保持不变。

如这里所使用的，声明第一部件和第二部件“一体旋转(integrated rotate)”意味着第一部件和第二部件在相同的方向上以相同的旋转速度旋转。这不仅涵盖了第一部件和第二部件通过彼此联接而旋转的情况，而且还涵盖了第一部件和第二部件与联接第三部件的第一部件和联接第二部件的第三部件一起旋转。

图1是从洗衣机的侧面看到的根据本发明实施例的洗衣机的剖视图。

图1所示的洗衣机包括限定洗衣机外部的机壳100、设置在机壳100中的外桶110以及可旋转地安装在外桶110中的内桶组件120。

机壳100可以具有中空长方体的形状。然而，机壳100的这种形状仅是一个示例，外形和框架不局限于长方体。

机壳100的上部设置有门101，其允许待洗涤的物体被投入机壳100并从机壳100取出。

外桶110具有开放式顶部的柱形形状。外桶110从机壳100中的悬吊杆111悬置。外桶110存储从洗涤水供应单元供应的洗涤水，并接收从洗涤剂供应单元供应的洗涤剂，以将洗涤剂溶解在洗涤水中并将洗涤剂与洗涤水混合。

内桶组件120可旋转地安装在外桶110中以容纳待洗涤的物体并执行洗涤操作。内桶组件120通过从驱动电机130传递的动力而旋转。来自驱动电机130的动力通过离合器的控制而被选择性地传递到内桶组件120。内桶组件120在洗涤和漂洗过程中保持固定，并在脱水过程中旋转。内桶组件120可以包括设置有多个脱水孔的内桶120a、安装到内桶120a的上部的平衡器125、联接到内桶120a的下部的基部121、以及与基部121的下部联接的毂124。存储在外桶110中的洗涤水通过毂的洗涤水引入孔124a被引入内桶组件120的下部。

毂124可以由比内桶组件120更厚的圆形构件(circular member)形成，并且确保内桶组件120的整体刚性。毂124设置有沿周向设置的多个洗涤水引入孔124a。

内桶组件120可旋转地安装在外桶110中以在其中容纳衣物并进行洗涤。内桶组件120通过从驱动电机130传递的动力而旋转。来自驱动电机130的动力通过离合器的控制而被选择性地传递到内桶组件120。内桶组件120在进行洗涤和漂洗时保持固定，并且在执行脱水时旋转。内桶组件120可以包括设置有多个脱水孔的内桶120a、安装到内桶120a的上部的平衡器125、与内桶120a的下部联接的基部121以及与基部121的下部联接的毂124。存储在外桶110中的洗涤水通过毂的洗涤水引入孔124a被引入内桶组件120的下部。

波轮122可旋转地设置在内桶组件120的下部。作为搓板的波轮122可以包括旋转板122a、以突出的方式形成在旋转板122a的中心处的中心突起122b、以及从旋转板122a的上表面向上突出的多个突出部122c。上部帽可以安装在中心突起122b的上部。突出部122c沿周向彼此隔开一定距离。每个突出部122c的一端连接到中心突起122b，并且每个突出部122c的另一端朝向旋转板122a的外周延伸。这里，突出部122c可以向上弯曲以使被引入内桶组件120的洗涤水沿正向/反向旋转而产生水流。波轮122接收来自驱动电机130的动力。波轮122通过沿正向/反向旋转的水流得到摩擦和洗涤衣物的效果。

波轮122设置有多个通孔122a1，并且洗涤水可以通过通孔122a1向下流到内桶组件120的下部。

凹槽122b1形成在波轮122的中心部分的底表面中，并且这里提供了根据将在下文中描述的第一至第十实施例的动力传递单元140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040。动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040可以包括行星齿轮模块。动力传递单元540、640可以包括多个锥齿轮。动力传递单元740、840、940、1040可以包括双行星齿轮模块。

动力传递单元140、440、740、840、940、1040通过降低驱动电机130的旋转速度而将驱动电机130的旋转动力传递到波轮122。由于驱动电机130的旋转速度降低并被传递到波轮122，波轮122的扭矩增大。

动力传递单元240、340、740、840、940、1040通过降低驱动电机130的旋转速度而将驱动电机130的旋转动力传递到叶片123。由于驱动电机130的旋转速度降低并被传递到叶片123，叶片123的扭矩增大。

动力传递单元340、440、540、640、740、1040将驱动电机130的旋转动力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相反的方向旋转。波轮122和叶片123的旋转速度相对于彼此增加，并且产生更复杂的水流。

叶片123可旋转地设置到波轮122的下部。叶片123安装在波轮122下方。

叶片123用于使用离心力将洗涤水升高到内桶的上部。

叶片123包括圆形旋转板123a。叶片123包括从旋转板123a的下表面向下突出的多个泵送叶片部123b。旋转板123a用于接收从驱动电机130传递的旋转动力，并且泵送叶片部123b用于旋转填充旋转板123a下方的部分的洗涤水以使用离心力泵送洗涤水。泵送叶片部123b的一端与其他泵送叶片部123b的一端在周向上围绕旋转板123a的中心部分间隔设置，并且每个泵送叶片部123b的另一端朝向旋转板123a的外周径向延伸。

洗衣机包括洗涤水循环模块，该洗涤水循环模块用于将借助叶片123流动的洗涤水引导至内桶组件120的上侧并喷洒该洗涤水。可以提供多个洗涤水循环模块。在该实施例中，提供了两个洗涤水循环模块。两个洗涤水循环模块相对于内桶组件120的旋转轴的中心对称地设置，使得这两个洗涤水循环模块面向彼此。

洗涤水循环模块包括联接到基部121的洗涤水排出部127。借助叶片123流动的洗涤水被引入洗涤水排出部127。洗涤水循环模块包括循环管道126，循环管道126被设置到内桶120a的内表面，以将被引入洗涤水排出部127的洗涤水引导到内桶120a的上端。洗涤水循环模块包括过滤器单元128，该过滤器单元128被设置在内桶120a的上端处，以喷洒被引导通过循环管道126的洗涤水。

循环管道126连接到内桶组件120，以提供循环流动通道126a，该循环流动通道126a用于将洗涤水从内桶组件120的下部升高到内桶组件120的上部，并且使洗涤水重新供应且循环进入内桶组件120。

循环管道126可以以盖的形式安装在内桶组件120的内周表面上。循环管道126的后表面是敞开的，并且循环管道126的侧端可以通过卷曲或被弯曲而形成。卷曲部分的后表面设置有紧固凸耳，并且循环管道126可以通过紧固凸耳紧固到内桶组件120的内周表面。内桶组件120的内周表面可以设置有竖直细长的狭缝，并且紧固凸耳可以插入狭缝中以便被紧固。在循环管道126中形成允许洗涤水从其中上升的空间(流动通道)。循环管道126限定独立于内桶120a的内部空间的空间(即，循环流动通道126a)，使得循环流动通道中的洗涤水不与内桶120a中的洗涤水混合。

洗涤水排出部127连接到循环管道126的下部。洗涤水排出部127是用于接收由叶片123排出的洗涤水并将其移动到循环管道126的通路(passage)。

洗涤水排出部127设置在基部121的外下部处。洗涤水排出部127包括形成在排出本体127a下部处的洗涤水排出口和形成在排出本体127a上部的管道连通口。

排出本体127a可以形成为圆形(round，圆弧)。由此，当洗涤水从叶片123向循环管道126移动时，其移动方向可以从径向方向平稳地切换到竖直方向。

洗涤水排出口可以连通地连接到基部121的内部并设置成面向叶片123的外周部分，并且由叶片123泵送的洗涤水可以通过洗涤水排出口被引入排出本体127a中。

排出本体127a的上侧经由管道连通口与循环管道126连通，并且引入到排出本体127a中的洗涤水上升到循环管道126中。

过滤器单元128可以安装在循环管道126的上端。

过滤器单元128包括过滤器壳体128a和形成为设置在过滤器壳体128a中的网状结构的过滤器。网的孔很小。例如，网的孔的直径为几微米至几百微米，小到足以从衣物中过滤出所有细小棉绒。在通过摩擦操作洗涤衣物的波轮122型洗衣机的情况下，可以从衣物中分离出包括棉绒在内的大量杂质。在这种情况下，当含有棉绒的洗涤水穿过过滤器时，可以从洗涤水中除去包括棉绒的杂质。

过滤器壳体128a的下侧与循环管道126的上端连通，并且过滤器壳体128a的一个侧面与内桶120a的内部连通。过滤器壳体128a的一个侧面设置有出口128a1。出口128a1具有小的竖直高度和大的水平宽度。由此，泵送的洗涤水可以通过出口128a1喷洒到内桶中的宽区域上。

外桶110的外下部设置有驱动电机130。

驱动电机130通过来自一个电机的旋转动力来提供用于驱动波轮122和叶片123的动力。洗涤轴132a传递驱动电机130的旋转动力。驱动电机130通过洗涤轴132a连接到波轮122和叶片123。由此，当驱动电机130运转时，波轮122和叶片123将旋转。如果波轮122或叶片123连接到动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040，则其可以以不同于驱动电机130的旋转速度的每分钟转数旋转。如果波轮122或叶片123连接到动力传递单元340、440、540、640、740、840、1040，则其可以以与驱动电机130的旋转方向相反的方向旋转。

驱动电机130可以包括电机外壳131和设置在电机外壳131中的转子和定子。定子被固定到电机外壳131的内部，并且转子通过与定子的电磁相互作用而旋转。转子连接到驱动电机130以旋转旋转轴132。旋转轴132从电机外壳131的中心部分的底表面朝着内桶组件120的内部向上延伸。洗涤轴132a设置于旋转轴132的上部，以将动力传递到波轮122和叶片123。驱动电机130一体地连接到将在下文中描述的洗涤轴132a。

动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040设置在驱动电机130与波轮122之间。由此，旋转轴132的动力经由动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040被传递到波轮122。此外，由于动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040设置在驱动电机130与叶片123之间，所以驱动电机130的动力被传递到叶片123。

动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040定位在内桶组件120的内下部。更具体地说，由于动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040设置在波轮122与叶片123之间，用于动力传递单元140、240、340、440、740，840、940、1040的安装空间可变得紧凑，从而减小洗衣机的体积。

外桶110的底表面设置有排水口。

在洗涤完成之后，排水口排放存储在外桶110中的洗涤水。排水口连接到排水软管。排水软管的一端连接到排水口，而排水软管的另一端连接到机壳100的外部。由此，在洗涤完成之后，排水软管排出用于洗涤的洗涤水和通过脱水得到的洗涤水。

在下文中，将参照图2A、图2B和图3进行描述。

内桶组件120设置有限定内桶的底表面的基部121。基部121的上部通过焊接或卷曲联接到内桶的下端。基部121的下部设置有台阶部(step portion)121b和121c。基部121的下部设置有第一台阶部121b。基部121的下部设置有第二台阶部121c。

当从波轮122的上侧看时，叶片123设置成完全被隐藏。当从上侧看时，波轮122设置为覆盖整个内桶组件120。因为叶片123的上侧被隐藏，所以叶片123不能与内桶组件120内的待洗涤的物体接触。由此，叶片123在旋转时不会承受因与待洗涤的物体接触而产生的负荷，但会承受因洗涤水的泵送而产生的负荷。波轮122被设置以与待洗涤的物体接触。

基部121的整体向下凹陷。由于基部121向下凹陷，因此在基部121的底表面与波轮122的下表面之间形成空间。叶片123设置在基部121的外表面与波轮122的下表面之间的空间中。

当从上侧观察基部121时，内桶组件120的中心部分(靠近中心的部分)形成最低的上侧表面。第二台阶部121c和第一台阶部121b在从中心部分到边缘的方向上顺序排列。随着位置沿着基部121的上表面从基部121的中心部分向其边缘转移，基部121的上表面通过第二台阶部121c升高。随着位置沿着基部121的上表面从基部121的第二台阶部121c朝向其边缘转移，基部121的上表面通过第一台阶部121b升高。第一台阶部121b围绕旋转轴132周向地延伸。第二台阶部121c围绕旋转轴132周向地延伸。

基部121还设置有向下呈圆形的圆形部121a。圆形部121a使与衣物的摩擦力最小化并且允许洗涤水容易从内桶组件120向下流。当从上侧观察基部121时，圆形部121a设置在基部121的边缘处。圆形部121a围绕旋转轴132周向地延伸。当从上侧观察内桶组件120时，圆形部121a从基部121的边缘向旋转轴132向下倾斜。圆形部121a的边缘连接到内桶120a的下端。

圆形部121a设置有面向彼此向上倾斜的突起121a1。突起121a1在周向上彼此间隔一定距离地设置。由于突起121a1从圆形部121a向上突出，因此可以增强基部121的强度，并且在执行洗涤时使由波轮122的搅拌操作产生的摩擦效果最大化。

第一台阶部121b形成为环绕波轮122的外周部分。当从上侧观察时，内桶组件120设置在第一台阶部121b的周边的内侧。第一台阶部121b包括竖直表面，该竖直表面竖直地设置以面向波轮122的外周部分。第一台阶部121b连接到圆形部121a的下部。第一台阶部121b的上部连接到圆形部121a的内周部分(圆形部121a的靠近旋转轴的端部)。在第一台阶部121b与波轮122的外周部分之间形成一定间隙。由此，当波轮122旋转时，可以避免第一台阶部121b与波轮122之间的干扰。只要第一台阶部121b与波轮122之间的间隙足够大以避免干扰，则间隙越小越好。例如，小至1mm的间隙足以防止从待洗涤的物体中出来的硬币落入其中。

第二台阶部121c形成为环绕叶片123的外周部分。当从上侧观察时，第二台阶部121c的周边设置在第一台阶部121b的周边的内侧。当从上侧观察时，第二台阶部121c的周边设置在波轮122周边的内侧。第二台阶部121c包括竖直表面，竖直表面竖直地设置成面向叶片123的外周部分。第二台阶部121c连接到基部121的底表面。基部121的中心部分形成最低的表面。第二台阶部121c的下部连接到基部121的中心部分的外周部分。

基部121的底表面设置有开口。该开口形成在基部121的中心部分的中心处。水可以通过基部121的开口从基部121的外下部引入到基部121中。

基部121的底表面设置有毂124。该毂124设置在基部121的中心部分处。毂124可以由比内桶120a厚的环形构件形成，并且确保内桶组件120的整体刚性。毂124设置有多个洗涤水引入孔124a。尽管洗涤水引入孔124a被示出为具有弧形形状，但是本发明的实施例不限于此。

在第一台阶部121b与第二台阶部121c之间以周向水平地形成安置表面121d。用于固定动力传递单元140、240、440、640、940、1040的夹具146(将在下文中描述)被安置并固定在安置表面121d上。夹具146被紧固到安置表面121d。夹具146的需要取决于实施例。

动力传递单元140、240、340、440的太阳齿轮142、242、342、442、行星齿轮143、243、343、443和环形齿轮145、245、345、445(设置有行星齿轮模块)从旋转轴132依次设置。在太阳齿轮142、242、342、442、行星齿轮143、243、343、443和环形齿轮145、245、345、445中，如果与叶片123一体旋转的齿轮设置得比与波轮122一体旋转的齿轮更靠近旋转板123a、则需要夹具146。在下文中将描述的第一、第二和第四实施例中实施夹具146。在这种情况下，在太阳齿轮142、242、442、行星齿轮143、243、443和环形齿轮145、245、445中设置得比与叶片123一体旋转的齿轮更远离旋转板123a的齿轮被固定。由夹具146固定的齿轮的位置相对于内桶组件120的位置固定。夹具146固定太阳齿轮142、242、442、行星齿轮143、243、443和环形齿轮145、245、445中的除了与叶片123或波轮122一体旋转的齿轮之外的其余齿轮。

在设置有多个锥齿轮的动力传递单元540、640中，第一锥齿轮5421、6421和第三锥齿轮5423、6423从下侧到上侧依次设置。在第一锥齿轮5421、6421和第三锥齿轮5423、6423中，如果与叶片123一体旋转的齿轮设置成低于与波轮122一体旋转的另一齿轮，则需要夹具146。在下文中将描述的第六实施例中实施夹具146。在这种情况下，夹具146固定第二锥齿轮6422。由夹具146固定的第二锥齿轮6422的位置相对于内桶组件120的位置固定。夹具146固定在第一锥齿轮6421、第二锥齿轮6422和第三锥齿轮6423中的除了与叶片123或波轮122一体旋转的齿轮之外的其余齿轮。

设置有双行星齿轮模块的动力传递单元740、840、940、1040的第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a和第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b从上侧到下侧依次设置。第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a的第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a、第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a相对于旋转轴132从近侧位置到远侧位置依次设置。第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b的第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b、第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b相对于旋转轴132从近侧位置到远侧位置依次设置。第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a中的一个可一体旋转地连接到第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b中的一个。第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a中的另一个可一体旋转地连接到波轮122。第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b中的一个可一体旋转地连接到叶片123。在这种情况下，可能有四种组合，这将在第七至第十实施例中描述。如果第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b中的第二行星齿轮943b、1043b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b与叶片123一体旋转，则需要用于固定第二环形齿轮945b、1045b的夹具146。在下文中将描述的第九和第十实施例中实施夹具146。在这种情况下，夹具146还固定第一行星齿轮1043a和第一环形齿轮945a中的一个，其可一体旋转地连接到第二环形齿轮945b、1045b。由夹具146固定的齿轮的位置相对于内桶组件120的位置固定。夹具146固定在第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a、第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a、第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b中的除了与叶片123或波轮122一体旋转的齿轮之外的其余齿轮。

夹具146设置在波轮122与叶片123之间。在另一个实施例中，如果夹具146在径向方向上突出得比波轮122的直径更长，则可能需要用于覆盖夹具146的盖。对于根据该实施例的内桶组件120，基部121形成为具有两个台阶部，并且波轮122和夹具146由具有相同直径的第一台阶部121b环绕。因此，不需要用于覆盖夹具146的盖。

为了将驱动电机130的动力传递到动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040，设置与驱动电机130的旋转轴132的上部一体形成的洗涤轴132a。动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040包括多个齿轮。这些齿轮包括太阳齿轮、行星齿轮、环形齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮。

夹具146固定其中一个齿轮。夹具146紧固到内桶组件120的内底表面，以相对于内桶组件120的位置固定这些齿轮之中的被固定到夹具146的齿轮的位置。

洗涤轴132a从基部121的底表面竖直向上延伸，以便插入贯穿毂124的中心部分和叶片123的中心部分的动力传递单元140、240、340、440、740、840、940、1040中。

叶片123的中心部分设置有圆形轴联接部123c，洗涤轴132a联接到轴联接部123c。由此，驱动电机130的旋转动力经由轴联接部123c从洗涤轴132a被传递到叶片123。因此，叶片123可以以与驱动电机130相同(例如300rpm)、甚至比波轮122的旋转速度更高的旋转速度(每分钟转数)旋转。叶片123的旋转速度可以确保期望的泵送压力和泵送头，增加沿着循环管道126流动的循环水的泵送速度，并且增加用于通过过滤器壳体128a的出口128a1喷洒水的喷洒力。此外，即使使用少量的水，织物也可以被充分浸泡。

在下文中，将参照图1至图10给出的第一实施例来具体描述。除了动力传递单元140的构造和夹具146的存在或不存在之外，图1至图10中所有元件的描述可应用于第二至第十实施例，这将在下文中描述。

动力传递单元140包括太阳齿轮142、多个行星齿轮143和环形齿轮145。动力传递单元140包括托架144。太阳齿轮142、多个行星齿轮143和环形齿轮145设置在齿轮箱壳体141中。托架144设置在齿轮箱壳体141中。

动力传递单元140经由与洗涤轴132a连接的太阳齿轮142接收动力。动力传递单元140通过根据太阳齿轮142与环形齿轮145之间的齿数比降低旋转速度来传递动力。动力传递单元140经由连接多个行星齿轮143的托架144而将动力传递到波轮122。

环形齿轮145被固定到内桶组件120。为了固定环形齿轮145，齿轮箱壳体141设置有环形齿轮容纳槽145a，并且因此环形齿轮145的一部分插入到环形齿轮容纳槽145a中。齿轮箱壳体141不仅限制环形齿轮145的竖直运动，而且还限制其旋转。此外，齿轮箱壳体141可以通过夹具146被固定到内桶组件120。

夹具146可以支撑齿轮箱壳体141的外下部。夹具146设置在波轮122与叶片123之间。夹具146可以被固定到基部121的一部分。

夹具146可以包括中心联接部146a和延伸部146b，中心联接部146a通过紧固构件146b1紧固到齿轮箱壳体141的外边缘部分，延伸部146b通过基部121的安置表面121d和紧固构件127b3紧固。

中心联接部146a具有环形形状，环绕齿轮箱壳体141的下部，并且通过诸如螺钉的紧固构件146b1与齿轮箱壳体141紧固。

延伸部146b从中心联接部朝向基部121的第一台阶部121b径向延伸。延伸部146b可以沿周向彼此间隔设置。两个相邻的延伸部146b可以通过连接器146c彼此连接。延伸部146b位于基部121的安置表面121d上，并通过诸如螺钉的紧固部件146b1紧固到安置表面121d。

洗涤水排出部127还包括联接构件127b，该联接构件127b从排出本体127a的相对侧表面沿周向延伸。联接构件127b设置为在厚度方向上与夹具146和基部121重叠，并且通过紧固构件127b3紧固到夹具146和基部121。

联接构件127b可以具有沿着第二台阶部121c的圆弧形状，其曲率与第二台阶部121c的曲率相同或相似。联接构件127b包括允许紧固构件127b3从中穿过的上表面和从上表面竖直向下延伸并具有一定曲率的侧表面。

联接构件127b设置有形成于其中的紧固槽以及用于紧固紧固构件127b3的螺母部127b1。可以设置将螺母部127b1的外周表面连接到联接构件127b的侧表面的加强肋127b2，从而加强联接构件127b。夹具146的延伸部146b的端部、基部121的安置表面121d和联接构件127b的螺母部127b1在厚度方向上以重叠的方式设置，并且三个重叠的构件通过紧固构件127b3彼此紧固。

参照图2A至图4，平衡器125安装在内桶的上端。平衡器125具有圆环形状。平衡器125具有在其中的中空部分。平衡器125设置以减弱由衣物的分布不均引起的振动。平衡器125可以存储占据平衡器125内部的整个体积的40％至70％的流体(诸如盐水)。当内桶120a与在内桶120a中的一侧分布不均的衣物一起旋转时，通过使平衡器125中的流体移动到与内桶120a的共振区域中的物体的位置相对的位置，平衡器125消除由衣物的分布不均引起的内桶组件120的振动。

循环管道126设置为通过内桶组件120循环洗涤水。

循环管道126连接到内桶组件120，以提供循环流动通道126a，该循环流动通道126a用于将洗涤水从内桶组件120的下部升高到内桶组件120的上部，并且重新供应且循环进入内桶组件120。

循环管道126可以以盖的形式安装在内桶组件120的内周表面上。循环管道126的后表面是开放的，并且循环管道126的侧端可以通过卷曲或弯曲形成。卷曲部分的后表面设置有紧固凸耳，并且循环管道126可以通过紧固凸耳紧固到内桶组件120的内周表面。内桶组件120的内周表面可以设置有竖直细长的狭缝，以允许紧固凸耳通过其中而被紧固到内桶组件120的内周表面。由橡胶形成的O形环可以沿循环管道的开放部分的边缘安装在循环管道的后表面上，从而密封循环管道和内桶之间的空间。在循环管道126中形成允许洗涤水从其中上升的空间(流动通道)。

洗涤水排出部127连接到循环管道126的下部。洗涤水排出部127是用于接收由叶片123从基部排出的洗涤水并将其移动到循环管道126的通路。

洗涤水排出部127设置在基部121的圆形部121a的外下部处。洗涤水排出部127包括排出本体127a、形成在排出本体127a的下部处的洗涤水排出口和形成在排出本体127a的上部处的管道连通口。

排出本体127a可以形成为圆形。由此，当洗涤水从叶片123向循环管道126移动时，其移动方向可以从径向平稳地切换到竖直方向。排放本体127a的上表面可以还设置有向上延伸的支撑件，从而与第一台阶部121b和圆形部121a连接。由于圆形部121a与第二台阶部121c之间的角度部分(angled portion)由支撑件支撑，所以可以保持结构的强度。

洗涤水排出口形成为面向叶片123的外周部分，并且管道连通口形成为面向循环管道126的下端。第二台阶部121c设置有第一连通孔121c，由叶片123泵送的水通过第一连通孔121c排出。基部121在第二台阶部121c中形成第一连通孔121c，该第一连通孔121c允许洗涤水排出口与叶片123的外周部分连通。基部121在圆形部121a中形成第二连通孔121a2，该第二连通孔121a2允许管道连通口与循环管道126的下端连通。由叶片123泵送的洗涤水通过第一连通孔121c和洗涤水排放口被引入排放本体127a。被引入排出本体127a的洗涤水可以通过管道连通口和第二连通孔121a2上升到循环流动通道126a。

过滤器单元128可以安装在循环管道126的上端。

过滤器单元128包括过滤器壳体128a和过滤器，过滤器具有设置在过滤器壳体128a中的网状结构。网的孔很小。例如，网的孔的直径具有几微米到几百微米的尺寸，小到足以从衣物中过滤出所有细小棉绒。在通过摩擦操作来洗涤衣物的波轮122型洗衣机的情况下，可以从衣物中分离包括棉绒在内的大量杂质。在这种情况下，当含有棉绒的洗涤水穿过过滤器时，可以从洗涤水中除去包括棉绒在内的杂质。如果棉绒没有被过滤器滤出，则棉绒可能粘在内桶组件120的内部。结果，棉绒可能在漂洗和脱水操作中再次粘附到衣物上。

过滤器壳体128a的一侧与循环管道126的上端连通，并且过滤器壳体128a的另一侧与内桶组件120的内部连通。出口128a1形成在过滤器壳体128a的相对侧表面中。出口128a1可以具有小的竖直高度和大的水平宽度。由此，泵送的洗涤水可以被喷洒到内桶组件120中的宽区域上。

参照图5和图6，波轮122、夹具146和叶片123可以在竖直方向上以重叠的方式彼此间隔设置，以便不相互干扰。例如，它们可以设置为彼此间隔4mm。波轮122可以设置成相对于夹具146可旋转，并且叶片123可以设置成相对于夹具146可旋转。夹具146在洗涤和漂洗时被固定到内桶组件120的基部121。

动力传递单元140包括齿轮箱壳体141、太阳齿轮142、行星齿轮143、托架144和环形齿轮145。

齿轮箱壳体141可以包括上壳体141a和下壳体141b。上壳体141a和下壳体141b可以可拆卸地彼此联接。上壳体和下壳体141b设置在上下位置处以面向彼此。具有大直径凸缘形状的第一紧固部分141a1形成在上壳体141a的外边缘处，并且具有大直径凸缘形状的第二紧固部分141b1形成在下壳体141b的外边缘处。第一紧固部分141a1和第二紧固部分141b1设置为在竖直方向上彼此重叠，其中第一紧固部分141a1和第二紧固部分141b1的厚度被紧固构件限定并且通过紧固构件彼此紧固。

齿轮箱壳体141设置有在其内部的具有方形支架形状的横截面的环形齿轮容纳槽145a。环形齿轮容纳槽145a向内敞开，使得环形齿轮145的一部分插入其中。环形齿轮容纳槽145a可以通过在形成于上壳体141a中的第一容纳槽与形成于下壳体中的第二容纳槽之间的联接而形成。当环形齿轮145插入环形齿轮容纳槽145a时，环形齿轮145的竖直旋转被环形齿轮容纳槽145a限制。此外，环形齿轮容纳槽145a设置有多个环形齿轮防旋转凸耳145b，以限制环形齿轮145的旋转。环形齿轮防旋转凸耳145b可以形成在环形齿轮容纳槽145a的内周表面上以面向环形齿轮145的外周表面，或形成在环形齿轮容纳槽145a的上表面或下表面上以面向环形齿轮145的上表面或下表面。多个环形齿轮防旋转槽145c形成在环形齿轮145的外周表面上以面向环形齿轮防旋转凸耳145b。由此，由于环形齿轮防旋转凸耳145b插入环形齿轮防旋转槽145c，环形齿轮145的旋转受到限制。

太阳齿轮142可旋转地设置在齿轮箱壳体141中。动力传递单元140连接到延伸穿过齿轮箱壳体141的下表面的洗涤轴132a，因此从洗涤轴132a接收驱动电机130的旋转动力。太阳齿轮142与洗涤轴132a一体旋转。为了从洗涤轴132a传递动力，可以沿着洗涤轴132a的周向表面形成多个凸耳(例如锯齿)，并且还可以在太阳齿轮142的内周表面上形成多个凸耳以与锯齿接合。当洗涤轴132a通过太阳齿轮142的中心部分与太阳齿轮142联接时，太阳齿轮142绕洗涤轴132a旋转。多个齿轮齿沿着太阳齿轮142的外周表面而形成。

多个行星齿轮143与太阳齿轮142的外周表面啮合。每个行星齿轮143在其外周表面上具有多个齿轮齿。行星齿轮143可以沿周向彼此间隔设置。彼此间隔的行星齿轮143可以经由连接轴144a连接到托架144。行星齿轮143设置在太阳齿轮142与环形齿轮145之间，使得行星齿轮143的齿轮齿与太阳齿轮142和环形齿轮145的齿轮齿啮合。由此，行星齿轮143执行旋转和绕转(revolution)。行星齿轮143的旋转方向与太阳齿轮142的旋转方向相反。为了允许行星齿轮143围绕太阳齿轮142绕转，环形齿轮145被固定。行星齿轮143的绕转方向与太阳齿轮142的旋转方向相同。

环形齿轮145沿其内周表面设置有多个齿轮齿，以与行星齿轮143的外周表面上的齿轮齿啮合。

托架144经由连接轴144a连接行星齿轮143。连接轴144a通过竖直贯穿行星齿轮143而联接到行星齿轮143，并且托架144连接连接轴144a的上表面和下表面。

托架144的一侧可以连接到连接轴144a以覆盖连接轴144a的上表面或下表面。托架144的另一侧设置有用于将动力传递到波轮122的上连接轴144c。上连接轴144c设置在洗涤轴132a上，使得上连接轴144c位于与洗涤轴132a相同的竖直线上。然而，上连接轴144c和洗涤轴132a独立旋转。

上连接轴144c通过上壳体141a的上表面延伸到外部。上连接轴144c连接到波轮122。由此，由动力传递单元140增大或减小的扭矩经由托架144和上连接轴144c被传递到波轮122。

动力传递帽144c可以安装在上连接轴144上以环绕上连接轴144c的外部。动力传递帽144c的外周表面具有诸如锯齿的凸耳结构，并且动力传递帽144c安装到上连接轴144c的上部，使得上连接轴144c和动力传递帽144c在轴向方向上重叠。波轮122的中心突起122b安装在动力传递帽144c上，使得中心突起122b和动力传递帽144c在轴向方向上重叠。波轮122、动力传递帽144c和上连接轴144c通过诸如螺栓的紧固构件144b1彼此紧固。由此，从托架144传递的旋转动力被传递到波轮122。

上连接轴144c由插入到齿轮箱壳体141的上表面中的第一轴承147a支撑，并且相对于齿轮箱壳体141旋转。

托架144可以包括连接行星齿轮143的上部的上托架1441以及用于连接行星齿轮143的下部的下托架1442。上托架1441和下托架1442彼此连接以一体旋转。第二轴承147b设置在上托架1441的内侧表面与太阳齿轮142的上表面之间，并且第四轴承147d设置在下托架1442的内侧表面与太阳齿轮142的下表面之间。由此，托架144和上连接轴144c被支撑为相对于洗涤轴132a和太阳齿轮142独立旋转。

参照图7，齿轮箱壳体141的下壳体141b插入到夹具146的中心联接部146a中，并由此安装到夹具146。上壳体141a的第一紧固部分141a1、下壳体141b的第二紧固部分141b1和夹具146的中心联接部146a设置为在厚度方向上彼此重叠。

为了紧固变速器壳体141和夹具146，联接部141c以突出的方式形成在第二紧固部分141b1的下表面上，并且两个或更多个联接孔146a1形成在夹具146的中心联接部146a中，使得联接部141c被插入其中。此外，紧固孔可以形成在齿轮箱壳体和夹具的联接部中，并且紧固构件可以紧固到齿轮箱壳体并通过贯穿联接部而被改变。由此，齿轮箱壳体和夹具可以彼此紧固。联接部的直径可以大于紧固构件的直径，从而增加齿轮箱壳体与夹具之间紧固的强度。此外，当联接部插入联接孔时，齿轮箱壳体固定地安置在夹具上。因此，在执行紧固操作时可以增强紧固构件的连接性。

参照图8A，基部121的第二台阶部121c形成为相对于内桶组件120的底表面竖直向上形成台阶。第二台阶部121c与叶片123的外周部分间隔预定距离，从而面向叶片123的外周部分，同时环绕叶片123的外周部分。

参照图8B，基部121的第一台阶部121b形成为相对于内桶组件120的底表面和安置表面121d竖直向上形成台阶。第一台阶部121b与夹具146的外周部分和波轮122的外周部分间隔预定距离，从而面向夹具146和波轮122的外周部分，同时环绕波轮122的外周部分。由此，在第一台阶部121b、内桶组件120和夹具146之间形成的间隙变窄，因此即使没有设置在基部121上的单独的盖，也可以防止诸如硬币的异物进入其中。

参照图9A和图9B，第一紧固孔形成在夹具146的每个延伸部146b的端部中，并且第二紧固孔形成在基部121的安置表面121d中。此外，在洗涤水排出部127的联接构件127b的螺母部127b1中形成紧固槽，并且紧固构件127b3通过第一紧固孔和第二紧固孔插入并紧固到螺母部127b1。由此，即使没有单独的螺母，夹具146也可以通过与洗涤水排出部127集成的螺母部127b1容易地连接到基部121。

参照图10，在夹具146的中心联接部146a的下表面上形成向下方突出的多个突起146d。突起146d可以在周向上连续设置。用作穴(pocket)的空气间隙146d1形成在突起146d之间以允许空气容易地从中穿过。

当存储在基部121与外桶110的底表面之间的水上升到基部中，并且使夹具146的中心联接部146a中的空气逸出时，作为气穴(air pocket)的空气间隙146d1延迟逸出，直到水位上升到空气间隙146d1。此时，没能逸出的空气将水推回，从而用作密封件以防止诸如轴的部件浸入水中。

在下文中，将参照图1描述水的移动路径。

洗涤水通过连接到洗涤水供应单元的洗涤水供应软管供应到外桶110中。此时，洗涤剂可以与洗涤水一起从洗涤剂供应单元供应到外桶110中。

供应到外桶110中的洗涤水流入内桶组件120与外桶110之间的空间并因此存储在外桶110的下部中。

供应到外桶110的下部的洗涤水通过毂124的洗涤水引入孔124a引入到基部121中。引入基部的洗涤水由叶片123泵送，并经由洗涤水排出部127和循环管道126、通过过滤器壳体128a的出口128a1被喷入内桶组件120中。

由此，喷射到内桶组件120的上部的洗涤水扩散开以容易地浸泡衣物。此外，洗涤水也可以均匀地喷洒到内桶组件中漂浮在洗涤水上的衣物上。因此，洗涤剂可以均匀地渗入衣物中，因而可以改善洗涤性能。

在浸泡衣物之后，洗涤水通过波轮122的通孔122a1向下移动到内桶组件120的底表面，或者渗透基部121的第一台阶部121b与波轮122之间的间隙，然后向下移动到内桶组件120的底表面。

已向下移动到内桶组件120的底表面的洗涤水再次由叶片123泵送以循环通过内桶组件120。

在下文中，将参照图1和图5描述波轮122、动力传递单元140等的支撑结构以及动力传递机构。

外桶110以悬挂的方式由悬吊杆111支撑以悬挂在机壳100上。

电机外壳131通过固定支架133被固定到外桶110的下部。

旋转轴132竖直向上延伸至外桶110的底表面，并且通过安装在外桶110的下部中的轴承相对于外桶110被可旋转地支撑。与旋转轴132的上部一体化的洗涤轴132a竖直向上延伸，贯穿毂124的中心部分。

洗涤轴132a联接到具有圆形形状并从叶片123的中心部分突出的轴联接部123c。由此，洗涤轴132a将驱动电机130的旋转动力传递到叶片123而不降低旋转速度。此外，洗涤轴132a沿重力方向设置，并且通过穿过动力传递单元140的齿轮箱壳体141的底表面而联接到太阳齿轮142。洗涤轴132a轴向支撑与太阳齿轮142连接的行星齿轮143、环形齿轮145以及与行星齿轮143连接的托架144等。

上连接轴144c设置在洗涤轴132a上，使得上连接轴144c和洗涤轴132a位于同一直线上。然而，上连接轴144c与洗涤轴132a单独地操作。上连接轴144c一体地设置在托架144的上部。上连接轴144c通过动力传递帽144c插入波轮122的凹槽122b1中。

轴支撑槽122b2凹陷地形成在波轮122的凹槽122b1内部。位于上连接轴144c顶部的动力传递帽144c插入轴支撑槽122b2中。锯齿凸耳形成在轴支撑槽122b2中，以面向动力传递帽144c的外周表面。由此，轴支撑槽122b2以接合的方式与动力传递帽144c联接。由此，旋转动力可以从上连接轴144c被传递到波轮122。

波轮122由上连接轴144c轴向支撑。

由驱动电机130产生的旋转动力从洗涤轴132a被传递到叶片123，从而以与驱动电机130相同的每分钟转数旋转叶片123。由此，叶片123可以以例如300rpm的旋转速度旋转，并且因此可以泵送洗涤水上升并且使其从基部121循环到内桶120a的上端。循环的洗涤水容易与洗涤剂混合。与洗涤剂混合的洗涤水均匀地浸泡衣物，即使其量很小。由此，可以改善洗涤性能，并且可以降低功耗。

此外，由驱动电机130产生的旋转动力从洗涤轴132a被传递到动力传递单元140的太阳齿轮142，并且通过根据太阳齿轮142、行星齿轮143和环形齿轮145中的齿数比，降低驱动电机130的旋转速度而增加的扭矩经由托架144被传递到波轮122，从而旋转波轮122。由此，可以使用相同的驱动电机130以不同的每分钟转数旋转叶片123和波轮122。具体地，使用波轮122的减速和增加的扭矩，驱动电机130的旋转负荷可以减小，并且洗涤水和衣物可以易于被搅拌。此外，可以实现驱动电机130的有效动力传递。

在下文中，将分别详细描述第一至第十实施例。

参照图11至图16，根据第一至第四实施例的动力传递单元140、240、340、440包括行星齿轮模块140、240、340、440。行星齿轮模块140、240、340、440被提供以将由同一驱动电机130产生的动力传递到波轮122和叶片123以使波轮122和叶片123以不同的每分钟转数旋转。行星齿轮模块140、240、340、440包括太阳齿轮142、242、342、442、多个行星齿轮143、243、343、443、环形齿轮145、245、345、445和托架144、244、344、444。行星齿轮模块140、240、340、440包括齿轮箱壳体141、241、341、441。齿轮箱壳体141、241、341、441容纳太阳齿轮142、242、342、442、多个行星齿轮143、243、343、443，环形齿轮145、245、345、445和托架144、244、344、444。

根据第一至第四实施例，太阳齿轮142、242、342、442连接到洗涤轴132a、232a、332a、442a以接收驱动电机130的动力。太阳齿轮142、242、342、442与洗涤轴132a、232a、332a、442a联接。洗涤轴132a、232a、332a、442a通过穿过太阳齿轮142、242、342、442的中心部分而与太阳齿轮142、242、342、442联接。洗涤轴132a、232a、332a、442a的旋转动力被传递到太阳齿轮142、242、342、442。太阳齿轮142、242、342、442的旋转速度和旋转方向与驱动电机130的旋转速度和旋转方向相同。多个槽可以形成在洗涤轴132a、232a、332a、442a的外周表面和太阳齿轮142、242、342、442的内周表面中的一个中，并且待与槽接合的多个凸耳可以形成在洗涤轴132a、232a、332a、442a的外周表面和太阳齿轮142、242、342、442的内周表面中的另一个上。太阳齿轮142、242、342、442与洗涤轴132a、232a、332a、442a一起旋转。多个齿轮齿形成在太阳齿轮142、242、342、442的外周表面上。

根据第一至第四实施例，行星齿轮143、243、343、443和太阳齿轮142、242、342、442以其齿轮齿彼此啮合的方式而彼此联接。行星齿轮143、243、343、443通过从太阳齿轮142、242、342、442接收的旋转动力而旋转。行星齿轮143、243、343、443绕连接轴144a、244a、344a、444a旋转，连接轴144a、244a、344a、444a通过竖直贯穿行星齿轮143、243、343、443的中心部分而与其联接。行星齿轮143、243、343、443沿着与太阳齿轮142、242、342、442的旋转方向相反的方向旋转。行星齿轮143、243、343、443沿太阳齿轮142、242、342、442的圆周彼此间隔设置。

根据第一至第四实施例，环形齿轮145、245、345、445具有环形形状。多个齿轮齿沿环形齿轮145、245、345、445的内周表面形成。多个行星齿轮143、243、343、443内接于环形齿轮145、245、345、445。环形齿轮145、245、345、445环绕多个行星齿轮143、243、343、443并与行星齿轮143、243、343、443啮合。环形齿轮145、245、345、445的外侧被固定到齿轮箱壳体741、841、941、1041。

根据第一至第四实施例，托架144、244、344、444被设置成使得多个行星齿轮143、243、343、443位于托架144、244、344、444的上表面与下表面之间。托架144、244、344、444包括可旋转地连接行星齿轮143、243、343、443的连接轴144a、244a、344a、444a。连接轴144a、244a、344a、444a贯穿行星齿轮143、243、343、443的中心部分。设置的连接轴144a、244a、344a、444a的数量等于行星齿轮143、243、343、443的数量。连接轴144a、244a、344a、444a设置在托架144、244、344、444的上表面与下表面之间。连接轴144a、244a、344a、444a的上端联接到托架144、244、344、444的上表面。连接轴144a、244a、344a、444a的下端联接到托架144、244、344、444的下表面。连接轴144a、244a、344a、444a用于支撑行星齿轮143、243、343、443，使得行星齿轮143、243、343、443围绕恒星齿轮142、242、342、442沿周向旋转，从而彼此保持预定的距离。

在下文中，将参照图11和图13详细描述根据第一实施例的动力传递单元140。

在第一实施例中，波轮122的旋转速度低于叶片123的旋转速度。动力传递单元140将驱动电机130的动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。动力传递单元140将动力传递到叶片123，使得驱动电机130的旋转速度等于叶片123的旋转速度。例如，波轮122可以以100rpm至120rpm的范围内的速度旋转，并且叶片123可以以280rpm至320rpm的范围内的速度旋转。例如，驱动电机130的每分钟转数可以是300rpm。通过降低波轮122的旋转速度，可以减小驱动电机130的旋转负荷。也就是说，由于托架144的旋转速度降低，传递到波轮122的扭矩增加。由于增加的扭矩，即使相对大量的水和浸泡的衣物旋转，波轮122也可以向驱动电机130施加比叶片123更小的载荷。通过叶片123的旋转速度高于波轮122的旋转速度，可以充分保证用于沿循环管道126将水向上泵送到内桶组件120的上端的泵送压力和洗涤水的泵送速度。

在第一实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同。也就是说，洗涤轴132a的旋转方向、太阳齿轮142的旋转方向、叶片123的旋转方向、行星齿轮143的绕转方向以及波轮122的旋转方向是一样的。

齿轮箱壳体141的内侧表面设置有用于容纳环形齿轮145的环形齿轮容纳槽。环形齿轮145插入并被固定到环形齿轮容纳槽。

齿轮箱壳体141通过夹具146被固定到内桶组件120。夹具146设置成将齿轮箱壳体141的外周部分连接到基部121。夹具146包括具有环形形状的中心部分。夹具146包括从中心部分向基部径向延伸的多个延伸部。在齿轮箱壳体141的外周部分上形成有联接部。齿轮箱壳体141的联接部联接到夹具146的中心部分。夹具146的中心部分和齿轮箱壳体141的外周部分通过紧固构件彼此紧固。夹具146的延伸部可以通过诸如螺栓的紧固构件紧固到基部121。

环形齿轮145被固定到齿轮箱壳体141。多个凸耳形成于齿轮箱壳体141和环形齿轮145中的一个上，并且与凸耳接合的多个环形齿轮容纳槽145a形成于齿轮箱壳体141和环形齿轮145中的另一个上。参考图13，环形齿轮容纳槽145a形成在环形齿轮145的外周表面中，并且在周向上彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此间隔预定距离地形成在齿轮箱壳体141的内周表面上。凸耳插入环形齿轮容纳槽145a并与其联接。替代地，凸耳可以形成在环形齿轮145的外周表面上，并且环形齿轮容纳槽145a可以形成在齿轮箱壳体141的内侧表面上。环形齿轮145通过夹具146被固定到内桶组件120。

随着环形齿轮145被固定到内桶组件120，行星齿轮143在与环形齿轮145啮合时沿着环形齿轮145的内周表面绕转。行星齿轮143围绕太阳齿轮142绕转。行星齿轮143的绕转方向与太阳齿轮142的旋转方向相同。根据多个行星齿轮143的绕转的每分钟转数可以根据环形齿轮145与太阳齿轮142之间的齿数比来设定。托架144的每分钟转数与根据多个行星齿轮143的转数的每分钟转数相同。托架144的每分钟转数由环形齿轮145和太阳齿轮142之间的齿数比以及太阳齿轮142的每分钟转数确定。

托架144形成上连接轴144b。上连接轴144b与托架144一体旋转。上连接轴144b插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴144b将动力传递至波轮122。

托架144包括动力传递帽144c，该动力传递帽144c设置在上连接轴144b与轴支撑槽122b2之间。上连接轴144c插入并联接在上连接轴144b与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽144c的内部设置有允许上连接轴144b压入配合其中的联接部。在动力传递帽144c的外周表面上形成有用于传递旋转动力的锯齿凸耳。

叶片123直接连接到驱动电机130，并且因此以与驱动电机130相同的速度沿与驱动电机130相同的旋转方向旋转。叶片123的中心部分设置有轴联接部123c。直接连接到驱动电机130的洗涤轴132a联接到轴联接部123c。

波轮122通过托架144的上连接轴144b接收旋转动力。上连接轴144b竖直地设置在洗涤轴132a的上部。上连接轴144b和洗涤轴132a独立旋转。波轮122的速度根据行星齿轮模块140的齿数比而减小。

行星齿轮模块140包括多个轴承147a、147b、147c，其使洗涤轴132a、托架144和齿轮箱壳体141能够相对于彼此旋转。第一轴承147a可以安装在齿轮箱壳体141的上表面与上连接轴144b之间。由此，上连接轴144b可以相对于齿轮箱壳体141旋转。第二轴承147b可以安装在托架144的内表面与洗涤轴132a之间。由此，洗涤轴132a可独立于托架144旋转。可以提供多个第二轴承147b。第二轴承147b可以在竖直方向上彼此间隔。第三轴承147c可以安装在齿轮箱壳体141的内表面与托架144的外侧表面之间。由此，托架144可以相对于齿轮箱壳体141旋转。

参照图12和图13，第二实施例与第一实施例具有以下不同：i)波轮122的旋转速度降低到叶片123的旋转速度以下(波轮122的旋转速度低于叶片123的旋转速度)；ii)波轮122与洗涤轴232a一体旋转，并且叶片123与托架244一体旋转；iii)托架244不需要包括上连接轴或动力传递帽。

在下文中，将详细描述根据第二实施例的动力传递单元240。

在第二实施例中，叶片123的旋转速度低于波轮122的旋转速度。动力传递单元240将动力传递到叶片123，使得叶片123的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。动力传递单元240将动力传递到波轮122，使得驱动电机130的旋转速度等于波轮122的旋转速度。例如，叶片123可以以100rpm至120rpm之间的范围内的速度旋转，并且波轮122可以以280rpm至320rpm之间的范围内的速度旋转。例如，驱动电机130的每分钟转数可以是300rpm。行星齿轮模块将通过降低驱动电机130的旋转速度而增加的扭矩传递到叶片123。

在第二实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同。就是说，洗涤轴232a的旋转方向、太阳齿轮242的旋转方向、波轮122的旋转方向、行星齿轮243的绕转方向以及叶片123的旋转方向是一样的。

齿轮箱壳体241的内侧表面设置有用于容纳环形齿轮245的环形齿轮容纳槽。环形齿轮245通过插入到环形齿轮容纳槽中而被固定到环形齿轮容纳槽。

齿轮箱壳体241通过夹具146被固定到内桶组件120。夹具146设置成将齿轮箱壳体241的外周部分连接到基部121。夹具146包括具有环形形状的中心部分。夹具146包括从中心部分向基部径向延伸的多个延伸部。联接部形成在齿轮箱壳体241的外周部分上。齿轮箱壳体241的联接部联接到夹具146的中心部分。夹具146的中心部分和齿轮箱壳体241的外周部分通过紧固构件彼此紧固。夹具146的延伸部可以通过诸如螺栓的紧固构件紧固到基部121。

环形齿轮245被固定到齿轮箱壳体141。为了将环形齿轮245的旋转动力传递到齿轮箱壳体241，多个凸耳形成在齿轮箱壳体241和环形齿轮245中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽245a形成在齿轮箱壳体241和环形齿轮245中的另一个上。参照图13，凸耳容纳槽245a形成在环形齿轮245的外周表面上，并沿周向彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此相距预定距离地形成在齿轮箱壳体241的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽245a中并与其联接。替代地，凸耳可以形成在环形齿轮245的外周表面上，并且凸耳容纳槽245a可以形成在齿轮箱241的内侧表面上。环形齿轮245通过夹具146被固定到内桶组件120。

随着环形齿轮245被固定到内桶组件120，行星齿轮243在与环形齿轮245啮合时沿着环形齿轮245的内周表面绕转。行星齿轮243围绕太阳齿轮242绕转。行星齿轮243的绕转方向与太阳齿轮242的旋转方向相同。根据多个行星齿轮243的转数的每分钟转数可以根据环形齿轮245与太阳齿轮242之间的齿数比来设定。托架244的每分钟转数等于根据多个行星齿轮243的每分钟转数。托架244的每分钟转数由环形齿轮245与太阳齿轮242之间的齿数比以及太阳齿轮242的每分钟转数确定。

叶片123通过从托架244传递的旋转动力而旋转。叶片123的旋转速度根据太阳齿轮242与环形齿轮245之间的齿数比减小。托架244联接到内桶组件120的中心部分。叶片123联接到托架244的下部。叶片123与托架244一体旋转。多个凸耳和多个凸耳容纳槽可以设置于托架244与叶片123之间的边界表面。多个凸耳设置成面向多个凸耳容纳槽。由托架244接收的旋转动力被传递到叶片123。凸耳或凸耳容纳槽可以形成在托架244上，并且凸耳容纳槽或凸耳可以形成在叶片123上。

波轮122直接连接到驱动电机130，并且因此以与驱动电机130相同的速度、沿与驱动电机130相同的旋转方向旋转。洗涤轴232a直接连接到波轮122。波轮122经由洗涤轴232a接收驱动电机130的动力。洗涤轴232a贯穿齿轮箱壳体241。洗涤轴232a竖直向上延伸到波轮122的轴支撑槽122b2。洗涤轴232a的上部联接到波轮122。

行星齿轮模块240包括多个轴承247a、247b、247c，247d，其使得洗涤轴232a、托架244和齿轮箱壳体241能够相对于彼此旋转。第一轴承247a可以安装在齿轮箱壳体241的上表面与洗涤轴232a之间。由此，洗涤轴232a可以相对于齿轮箱壳体241旋转。第二轴承247b可以安装在托架244的内表面与洗涤轴232a之间。由此，洗涤轴232a可以独立于托架244旋转。第三轴承247c可以安装在齿轮箱壳体241的内表面与托架244的外侧表面之间。由此，托架244可以相对于齿轮箱壳体241旋转。第四轴承247d可以安装在叶片123的内侧表面与洗涤轴232a之间。由此，叶片123可以相对于洗涤轴232a旋转。

参照图14和图15，第三实施例与第一实施例具有以下不同：i)波轮122的旋转速度低于叶片123的旋转速度；ii)波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反；iii)波轮122与洗涤轴332a一体旋转，并且叶片123与环形齿轮345一体旋转；iv)托架244不需要包括上连接轴或动力传递帽；不需要夹具146；vi)托架344被固定到内桶组件120。

在下文中，将详细描述根据第三实施例的动力传递单元340。

在第三实施例中，叶片123的旋转速度低于波轮122的旋转速度。动力传递单元340将动力传递到叶片123，使得叶片123的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。动力传递单元340将动力传递至波轮122，使得驱动电机130的旋转速度等于波轮122的旋转速度。例如，叶片123可以以100rpm至120rpm之间的范围内的速度旋转，并且波轮122可以以280rpm至320rpm之间的范围内的速度旋转。例如，驱动电机130的每分钟转数可以是300rpm。行星齿轮模块将通过降低驱动电机130的旋转速度而增加的扭矩传递到叶片123。

在第三实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。动力传递单元340传递动力，使得波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。洗涤轴332a的旋转方向、太阳齿轮342的旋转方向和波轮122的旋转方向相同。环形齿轮345的旋转方向与叶片123的旋转方向相同。洗涤轴332a、太阳齿轮342和波轮122的旋转方向与环形齿轮345和叶片123的旋转方向相反。波轮122和叶片123沿相反方向旋转，并且通过叶片123的搅拌操作，通过毂124中的洗涤水引入孔引入内桶组件120下部的洗涤水和洗涤剂容易混合。因此，可以改善洗涤性能。此外，在波轮122上的衣物集中于内桶120a中的一个位置的情况下，如果仅通过波轮122的旋转进行洗涤，则在内桶组件120中产生振动。然而，如果叶片123沿着与波轮122的旋转方向相反的方向旋转，则波轮122产生的激振力可能减小。该效果与根据陀螺效应原理的减振效果相同。陀螺效应指的是旋转体高速旋转以均匀地保持其旋转轴线的趋势。

齿轮箱壳体341的内侧表面设置有用于容纳环形齿轮345的环形齿轮容纳槽。环形齿轮345通过插入到环形齿轮容纳槽中而被固定到环形齿轮容纳槽。

齿轮箱壳体341未被固定到内桶组件120。齿轮箱壳体341相对于内桶组件120旋转。

托架344被固定到内桶组件120。托架344被固定到毂324。托架344联接到毂324的中心部分。在托架344和毂124之间形成有多个凸耳和多个凸耳容纳槽。由此，托架344被毂124固定。

环形齿轮345被固定到齿轮箱壳体341。为了将环形齿轮345的旋转动力传递到齿轮箱壳体341，多个凸耳形成在齿轮箱壳体341和环形齿轮345中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽345a形成在齿轮箱壳体341和环形齿轮345中的另一个上。参考图16，凸耳容纳槽345a形成在环形齿轮345的外周表面上，并在周向上彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此间隔预定距离地形成在齿轮箱壳体341的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽345a中并与其联接。替代地，凸耳可以形成在环形齿轮345的外周表面上，并且凸耳容纳槽345a可以形成在齿轮箱壳体341的内侧表面上。

齿轮箱壳体341和环形齿轮345旋转。齿轮箱壳体341和环形齿轮345相对于内桶组件120旋转。用于固定环形齿轮345的夹具146不需要设置在波轮122与叶片123之间。随着托架344被固定到内桶组件120，环形齿轮345在与行星齿轮343啮合时围绕行星齿轮343旋转。环形齿轮345关于太阳齿轮342旋转。环形齿轮345的旋转方向与太阳齿轮342的旋转方向相反，并且与行星齿轮343的旋转方向相同。环形齿轮345的每分钟转数由环形齿轮345与太阳齿轮342之间的齿数比以及太阳齿轮342的每分钟转数确定。

叶片123通过从齿轮箱壳体341传递的旋转动力而旋转。叶片123的旋转根据太阳齿轮342与环形齿轮345之间的齿数比而减小。齿轮箱壳体341联接到叶片123的中心部分。叶片123联接到齿轮箱壳体341的下部。叶片123与齿轮箱壳体341一体旋转。叶片123与环形齿轮345一体旋转。多个凸耳和多个凸耳容纳槽设置到齿轮箱壳体341与叶片123之间的边界表面。多个凸耳被设置成面向多个凸耳容纳槽。由齿轮箱壳体341接收的旋转动力被传递到叶片123。凸耳或凸耳容纳槽可以形成在齿轮箱壳体341上，并且凸耳容纳槽或凸耳可以形成在叶片123上。

波轮122直接连接到驱动电机130，并且因此以与驱动电机130相同的速度并且以与驱动电机130相同的旋转方向旋转。洗涤轴232a直接连接到波轮122。波轮122经由洗涤轴232a接收驱动电机130的动力。洗涤轴232a贯穿齿轮箱壳体241。洗涤轴232a竖直向上延伸到波轮122的轴支撑槽122b2。洗涤轴232a的上部连接到波轮122。

行星齿轮模块340包括多个轴承347a、347b、347c，其使得洗涤轴332a、托架344和齿轮箱壳体341能够相对于彼此旋转。第一轴承347a可以插入并安装在齿轮箱壳体341的上表面与洗涤轴332a之间。由此，洗涤轴332a和齿轮箱壳体341可以以不同的每分钟转数独立旋转。第二轴承347b可以插入并安装在托架344与洗涤轴332a之间。由此，洗涤轴332a可以相对于托架344旋转。第三轴承347c可以插入并安装在齿轮箱壳体341与托架344之间。由此，齿轮箱壳体341可以相对于托架344旋转。

参照图15和图16，第四实施例与第一实施例具有以下不同：i)波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反；ii)波轮122与环形齿轮345一体旋转，并且叶片123与洗涤轴442a一体旋转；iii)齿轮箱壳体441固定托架444，而不是固定环形齿轮445；iv)环形齿轮445被固定，并且相对于齿轮箱壳体441旋转的支撑构件448被单独地设置；v)上连接轴448b和动力传递帽448c形成在支撑构件448上，而不是形成在托架444上。

在下文中，将详细描述根据第四实施例的动力传递单元440。

在第四实施例中，波轮122的旋转速度低于叶片123的旋转速度。动力传递单元440将动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。动力传递单元440将动力传递到叶片123，使得驱动电机130的旋转速度等于叶片123的旋转速度。例如，波轮122可以以100rpm至120rpm的范围内的速度旋转，并且叶片123可以以280rpm至320rpm的范围内的速度旋转。例如，驱动电机130的每分钟转数可以是300rpm。所得到的效果与第一实施例的效果相同。

在第四实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。动力传递单元440传递动力，使得波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。洗涤轴432a的旋转方向、太阳齿轮442的旋转方向以及叶片123的旋转方向相同。环形齿轮445的旋转方向与波轮122的旋转方向相同。洗涤轴432a、太阳齿轮442和叶片123的旋转方向与环形齿轮445和波轮122的旋转方向相反。所得到的效果与第三实施例的效果相同。

行星齿轮模块440包括支撑构件448。支撑构件448设置在齿轮箱壳体441中。支撑构件448是独立于齿轮箱壳体441旋转的单独构件。行星齿轮模块440相对于齿轮箱壳体441旋转。用于容纳环形齿轮445的环形齿轮收容槽设置在行星齿轮模块440的内侧表面。行星齿轮模块440插入并被固定到环形齿轮容纳槽。

齿轮箱壳体441固定托架444。夹具146将齿轮箱壳体441固定到内桶组件120。托架444通过齿轮箱壳体441和夹具146被固定到内桶组件120。

齿轮箱壳体441由夹具146固定。夹具146设置成将齿轮箱壳体441的外周部分连接到内桶组件120。夹具146包括具有环形形状的中心部分。夹具146包括从中心部分向基部径向延伸的多个延伸部。联接部形成在齿轮箱441的外周部分上。齿轮箱壳体441的联接部联接到夹具146的中心部分。夹具146的中心部分和齿轮箱壳体441的外周部分通过紧固构件彼此紧固。夹具146的延伸部可以通过诸如螺栓的紧固构件紧固到基部121。

环形齿轮445被固定到支撑构件448。为了将环形齿轮445的旋转动力传递到支撑构件448，多个凸耳形成在支撑构件448和环形齿轮445中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽445a形成在支撑构件448和环形齿轮445中的另一个上。参考图16，凸耳容纳槽445a形成在环形齿轮445的外周表面上，并沿周向彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此间隔预定距离地形成在支撑构件448的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽445a中并与其联接。替代地，凸耳可以形成在环形齿轮445的外周表面上，并且凸耳容纳槽445a可以形成在支撑构件448的内侧表面上。

环形齿轮445和支撑构件448旋转。支撑构件448和环形齿轮445相对于内桶组件120旋转。设置在波轮122与叶片123之间的夹具146不固定环形齿轮445。随着托架444被固定到内桶组件120，环形齿轮445在与行星齿轮443啮合时围绕行星齿轮443旋转。环形齿轮445围绕太阳齿轮442旋转。环形齿轮445的旋转方向与太阳齿轮442的旋转方向相反，并且与行星齿轮443的旋转方向相同。环形齿轮445的每分钟转数由环形齿轮445与太阳齿轮442之间的齿数比以及太阳齿轮442的每分钟转数确定。

支撑构件448形成上连接轴448b。上连接轴448b与支撑构件448一体旋转。上连接轴448b插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴448b将动力传递到波轮122。

支撑构件448包括设置在上连接轴448b与轴支撑槽122b2之间的动力传递帽448c。动力传递帽448c插入并联接在上连接轴448b与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽448c的内部设置有允许上连接轴448b压入配合其中的联接部。用于传递旋转动力的锯齿凸耳形成在动力传递帽448c的外周表面上。

叶片123直接连接到驱动电机130，并且因此以与驱动电机130相同的速度并且以与驱动电机130相同的旋转方向旋转。叶片123的中心部分设置有轴联接部123c。直接连接到驱动电机130的洗涤轴432a联接到轴联接部123c。

波轮122通过支撑构件448的上连接轴448b接收旋转动力。上连接轴448b竖直地设置在洗涤轴432a的上部处。上连接轴448b和洗涤轴432a独立旋转。波轮122的旋转速度根据行星齿轮模块440的齿数比减小。

行星齿轮模块440包括多个轴承447a、447b、447c，其使洗涤轴432a、托架444和支撑构件448能够相对于彼此旋转。第一轴承447a可以安装在齿轮箱壳体441的上部与支撑构件448的上连接轴448b之间。由此，上连接轴448b可以相对于齿轮箱壳体441旋转。第二轴承447b可以安装在托架444的内表面与洗涤轴432a之间。由此，洗涤轴432a可以独立于托架444旋转。可以设置多个第二轴承447b。第二轴承447b可以在竖直方向上彼此间隔。第三轴承447c可以安装在支撑构件448的内侧表面与托架444的外侧表面之间。由此，支撑构件448可以相对于托架444旋转。

参照图17A、图17B、图18A、图18B和图19，根据第五和第六实施例的动力传递单元540、640包括多个锥齿轮。根据第五和第六实施例的多个锥齿轮可旋转地设置在齿轮箱壳体541、641中。多个锥齿轮包括第一锥齿轮5421、6421和第三锥齿轮5423、6423，它们的旋转轴沿竖直方向设置。多个锥齿轮包括多个第二锥齿轮5422、6422，其旋转轴沿水平方向设置。这里，水平方向是与洗涤水表面平行的方向，竖直方向是与重力方向相同或平行的方向。

参照图17A、图17B、图18A、图18B和图19，根据第五和第六实施例的第一锥齿轮5421、6421与洗涤轴532a、632a一体旋转。第一锥齿轮5421、6421是截头圆锥齿轮。第一锥齿轮5421、6421包括底表面、上表面和侧表面，侧表面具有从底表面到上表面减小的直径并且将上表面与底表面连接。多个齿轮齿形成在第一锥齿轮5421、6421的侧表面上。第一锥齿轮5421、6421的齿轮齿的倾斜角度可以是例如45°，但是本发明的实施例不限于此。洗涤轴532a、632a用作第一锥齿轮5421、6421的旋转轴。洗涤轴532a、632a贯穿第一锥齿轮5421的底表面和上表面。洗涤轴532a、632a与第一锥齿轮5421的中心部分联接。第一锥齿轮5421通过从驱动电机130传递的动力而关于洗涤轴532a、632a旋转。多个凸耳形成在第一锥齿轮5421、6421和洗涤轴532a、632a中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽形成在第一锥齿轮5421、6421和洗涤轴532a、632a的另一个上。由此，驱动电机130的旋转动力从洗涤轴532a、632a传递到第一锥齿轮5421、6421。多个凸耳可以形成在洗涤轴532a、632a上，并且多个凸耳容纳槽可以形成在第一锥齿轮5421、6421上。多个凸耳和多个凸耳容纳槽的位置可以被切换。凸耳处于面向凸耳容纳槽的位置。第一锥齿轮5421、6421以与驱动电机130相同的速度旋转并且以与驱动电机130相同的旋转方向旋转。

参照图17A、图17B、图18A、图18B和图19，根据第五和第六实施例的第二锥齿轮5422、6422是截头圆锥齿轮。第二锥齿轮5422、6422的旋转轴5422a、6422a垂直于洗涤轴532a、632a设置。可以设置多个第二锥齿轮5422、6422。多个第二锥齿轮5422、6422与第一锥齿轮5421、6421啮合。第二锥齿轮5422、6422设置为面向彼此。第二锥齿轮5422、6422在周向上彼此间隔设置。每个第二锥齿轮5422、6422都设置有旋转轴5422a、6422a。第二锥齿轮5422、6422关于旋转轴5422a、6422a旋转。第二锥齿轮5422、6422的旋转轴5422a、6422a由支撑构件543、643可旋转地支撑。支撑构件543、643包括围绕洗涤轴532a、632a沿周向延伸的支撑体543a、643a。支撑构件543、643包括从支撑体543a、643a向旋转轴5422a、6422a突出的支撑部分543b、643b。支撑部分543b、643b从支撑体543a、643a向上突出。可以提供多个支撑部分543b、643b。每个支撑部分543b、643b设置有轴容纳孔。轴承可以安装在每个支撑部分543b、643b的轴容纳孔中，从而可旋转地支撑旋转轴5422a、6422a。

参照图17A、图17B、图18A、图18B和图19，根据第五和第六实施例的第三锥齿轮5423、6423是截头圆锥齿轮。第三锥齿轮5423、6423设置成面向第一锥齿轮5421、6421。第三锥齿轮5423、6423可旋转地设置到齿轮箱壳体541、641的上部。多个齿轮齿设置在第三锥齿轮5423、6423的侧表面上，以与第二锥齿轮5422、6422啮合。第三锥齿轮5423、6423接收从第二锥齿轮5422、6422传递的旋转动力。

在第五和第六实施例中，叶片123和波轮122以相同的旋转速度旋转。动力传递单元540、640将动力传递至波轮122，使得驱动电机130的旋转速度等于波轮122的旋转速度。动力传递单元540、640将动力传递到叶片123，使得驱动电机130的旋转速度等于叶片123的旋转速度。叶片123和波轮122以与驱动电机130相同的旋转速度旋转。第一锥齿轮5421、6421和第三锥齿轮5423、6423具有相同数量的齿轮齿。第一锥齿轮5421、6421与第三锥齿轮5423、6423之间的齿数比为1:1。第三锥齿轮5423以与第一锥齿轮传动装置5421相同的旋转速度旋转。

在第五和第六实施例中，叶片123的旋转方向与波轮122的旋转方向相反。动力传递单元540、640传递动力，使得波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。随着叶片123和波轮122沿相反方向旋转，可以进一步增强洗涤剂的溶解，并且可以减弱由于波轮122上衣物的质量分布而引起的波轮122振动。

在下文中，将参照图17A、图17B和图19详细描述根据第五实施例的动力传递单元540。

齿轮箱壳体541未被固定到内桶组件120。齿轮箱壳体541相对于内桶组件120旋转。齿轮箱壳体541设置在波轮122与叶片123之间。齿轮箱壳体541插入波轮122的凹槽122b1中。

支撑构件543被固定到内桶组件120。支撑构件543被固定到毂124。用于与驱动电机130的旋转轴5422a联接的中心联接部124b设置在毂124的内部。支撑构件543与毂124的中心联接部124b固定地联接。支撑体543a的下侧固定到毂124的中心联接部124b。中心联接部124b的上表面与支撑体543a的下侧联接。毂124的中心联接部124b的内周表面设置有可与齿轮接合的多个凸耳槽。支撑体543a以环绕的方式容纳第一锥齿轮5421。支撑体543a与第一锥齿轮5421间隔。支撑体543a的上侧被构造成连接多个支撑部分543b。第二锥齿轮5422由支撑部分543b支撑。因此，第二锥齿轮5422不会围绕洗涤轴532a绕转，而是仅关于旋转轴5422b旋转。

第三锥齿轮5423与叶片123一体旋转。第三锥齿轮5423与齿轮箱壳体541一体旋转。第三锥齿轮5423相对于洗涤轴532b旋转。多个凸耳5423b形成在第三锥齿轮5423和齿轮箱壳体541中的一个上，并且与凸耳5423b接合的多个凸耳容纳槽5423a形成在第三锥齿轮5423和齿轮箱壳体541中的另一个上。凸耳5423b可以形成在第三锥齿轮5423上，并且凸耳容纳槽5423a可以形成在齿轮箱壳体541上。凸耳5423b插入凸耳容纳槽5423a中并与其联接。第三锥齿轮5423的旋转动力被传递到齿轮箱壳体541。为了将第三锥齿轮5423的旋转动力传递到齿轮箱壳体541，凸耳5423b设置成面向凸耳容纳槽5423a。多个凸耳5423b和多个凸耳容纳槽5423a的位置可以被切换。

叶片123与第三锥齿轮5423一体旋转。叶片123经由第三锥齿轮5423和齿轮箱壳体541从驱动电机130接收动力。齿轮箱壳体541的外周部分与叶片123的中心部分联接。第三锥齿轮5423的旋转动力经由齿轮箱壳体541传递到叶片123。叶片123以与驱动电机130相同的旋转速度、沿与驱动电机130的旋转方向相反的方向旋转。叶片123的旋转方向与洗涤轴532a的旋转方向相反。

波轮122与第一锥齿轮5421一体旋转。波轮122与洗涤轴532a一体旋转。洗涤轴532a向上延伸，贯穿齿轮箱壳体541的底表面。洗涤轴532a联接到波轮122的轴支撑槽122b2。波轮122可以通过诸如其槽的紧固构件紧固到洗涤轴532a。波轮122经由洗涤轴532a从驱动电机130接收动力。洗涤轴532a贯穿第三锥齿轮5423以及第一锥齿轮5421。洗涤轴532a与第一锥齿轮5421啮合。洗涤轴532a与第三锥齿轮5423分离。波轮122以与驱动电机130相同的速度旋转并且以与驱动电机130相同的旋转方向旋转。波轮122的旋转方向与洗涤轴532a的旋转方向相同。

动力传递单元540包括多个轴承547a、547b、547c，其使得洗涤轴532a、齿轮箱壳体541和中心联接部124b能够相对于彼此旋转，并使得洗涤轴532a、齿轮箱壳体541和支撑构件543相对于彼此旋转。第一轴承547a可以安装在齿轮箱壳体541的上部与洗涤轴532a之间。第一轴承547a可以安装在第三锥齿轮5423的中心部分与洗涤轴532a之间。洗涤轴532a联接到第一轴承547a的内周表面。第一轴承547a使得第三锥齿轮5423能够相对于洗涤轴532a旋转。洗涤轴532a和第三锥齿轮5423可以独立旋转。此外，第二轴承547b安装在齿轮箱壳体541的内周表面与支撑体543a的外周表面之间，并且齿轮箱壳体141可以相对于支撑体543a旋转。此外，第三轴承547c安装在毂124的中心联接部124b与洗涤轴532a之间。洗涤轴532a联接到第三轴承547c的内周表面。洗涤轴532a可以相对于毂124旋转。

参照图18A、图18B和图19，下文中将要描述的第六实施例与第五实施例具有以下不同：i)叶片123与洗涤轴442a和第一锥形齿轮6421一体旋转，并且波轮122与第三锥齿轮6423和上连接轴649b一体旋转；ii)齿轮箱壳体441通过夹具146被固定到内桶组件120，并固定支撑构件643；iii)与第三锥齿轮6423联接并且相对于齿轮箱壳体441旋转的第三锥齿轮支撑构件649单独设置；iv)上连接轴448b和动力传递帽448c形成在支撑构件649上。

在下文中，将详细描述根据第六实施例的动力传递单元640。

齿轮箱壳体641被固定到内桶组件120。齿轮箱壳体641通过夹具146被固定到内桶组件120。齿轮箱壳体641设置在波轮122与叶片123之间。齿轮箱壳体641插入波轮122的凹槽122b1中。

齿轮箱壳体641由夹具146固定。夹具146设置成将齿轮箱壳体641的外周部分连接到基部121。夹具146包括具有环形形状的中心部分。夹具146包括从中心部分向基部径向延伸的多个延伸部。联接部形成在齿轮箱壳体641的外周部分。齿轮箱壳体641的联接部联接到夹具146的中心部分。夹具146的中心部分和齿轮箱壳体641的外周部分通过紧固构件彼此紧固。夹具146的延伸部可以通过诸如螺栓的紧固构件紧固到基部121。

支撑构件643被固定到齿轮箱壳体641。支撑构件643通过齿轮箱壳体641和夹具146被固定到内桶组件120。支撑体643a以环绕的方式容纳第一锥齿轮6421。支撑体643a与第一锥齿轮6421间隔。支撑体643a的上侧被构造成连接多个支撑部分643b。第二锥齿轮6422由支撑部分643b支撑。因此，第二锥齿轮6422不关于洗涤轴632a旋转，而是仅关于旋转轴6422b旋转。

第三锥齿轮6423与波轮122一体旋转。动力传递单元640包括支撑构件649。支撑构件649设置在齿轮箱壳体641中。支撑构件649是独立于齿轮箱壳体641旋转的单独构件。支撑构件649相对于齿轮箱壳体641旋转。支撑构件649固定地联接到第三锥齿轮6423。第三锥齿轮6423与支撑构件649一体旋转。第三锥齿轮6423相对于洗涤轴632b旋转。多个凸耳6423b形成在第三锥齿轮6423和支撑构件649中的一个上，并且与凸耳6423b接合的多个凸耳容纳槽6423a形成在第三锥齿轮6423和支撑构件649中的另一个上。凸耳6423b可以形成在第三锥齿轮6423上，并且凸耳容纳槽6423a可以形成在支撑构件649上。凸耳6423b插入到凸耳容纳槽6423a中并与其联接。第三锥齿轮6423的旋转动力传递到支撑构件649。为了将第三锥齿轮6423的旋转动力传递到支撑构件649，凸耳6423b设置成面向凸耳容纳槽6423a。多个凸耳6423b和多个凸耳容纳槽6423a的位置可以被切换。

支撑构件649形成上连接轴649b。上连接轴649b与支撑构件649一体旋转。上连接轴649b插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴649b将动力传递到波轮122。

支撑构件649包括设置在上连接轴649b与轴支撑槽122b2之间的动力传递帽649c。动力传递帽649c插入并联接在上连接轴649b与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽649c的内部设置有允许上连接轴649b压入配合其中的联接部。用于传递旋转动力的锯齿凸耳形成在动力传递帽649c的外周表面上。

叶片123与第一锥齿轮6421一体旋转。叶片123经由洗涤轴632a和第一锥齿轮6421从驱动电机130接收动力。洗涤轴632a向上延伸，贯穿齿轮箱壳体641的底表面。洗涤轴632a示出了第一锥齿轮6421。洗涤轴632a与第一锥齿轮6421啮合。洗涤轴632a与第三锥齿轮6423分离。叶片123以与驱动电机130相同的旋转速度、沿与驱动电机130相同的旋转方向旋转。叶片123的旋转方向与洗涤轴632a的旋转方向相同。

波轮122与第三锥齿轮6423一体旋转。波轮122与上连接轴649b一体旋转。上连接轴649b特别地设置在洗涤轴632a的上部。上连接轴649b和洗涤轴632a独立旋转。波轮122以与驱动电机130相同的速度、沿与驱动电机130的旋转方向相反的方向旋转。波轮122的旋转方向与洗涤轴632a的旋转方向相反。

动力传递单元640包括多个轴承647a、647b、647c，其使叶片123、齿轮箱壳体641和上连接轴649b能够相对于彼此旋转。第一轴承647a安装在齿轮箱壳体641的上部与上连接轴649b之间。上连接轴649b联接到第一轴承647a的内周表面。第一轴承647a使得上连接轴649b能够相对于齿轮箱壳体641旋转。上连接轴649b和齿轮箱壳体641可以独立旋转。此外，第二轴承647b安装在齿轮箱壳体641与叶片123之间，并且基部121可以相对于齿轮箱壳体141旋转。

参照图20A至图23，根据第七至第十实施例的动力传递单元740、840、940、1040包括设置有单独的行星齿轮组的动力传递单元740、840、940、1040。动力传递单元740、840、940、1040可以包括双齿轮箱。动力传递单元740、840、940、1040被设置以将由同一驱动电机130产生的动力传递到波轮122和叶片123，以使波轮122和叶片123以不同的每分钟转数旋转。动力传递单元740、840、940、1040可以将驱动电机130的旋转速度(例如450rpm)降低到两个不同的旋转速度(例如，用于叶片123的300rpm和用于波轮122的100rpm)，以将驱动电机130的旋转动力传递到波轮122和叶片123。动力传递单元740、840、940、1040将驱动电机130的动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。动力传递单元740、840、940、1040将动力传递到叶片123，使得叶片123的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。对于波轮122和叶片123中的每一个，旋转速度的降低程度可以通过双行星齿轮模块740、840、940、1040来预设。

根据第七至第十实施例的双行星齿轮模块740、840、940、1040包括设置为将旋转动力传递到波轮122的第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a以及设置为将旋转动力传递到叶片123的第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b。

行星齿轮模块140、440、740a、840a、940a、1040a将动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度降低。行星齿轮模块140、440、740a、840a、940a、1040a将动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。

行星齿轮模块240、340、740b、840b、940b、1040b将动力传递到叶片123，使得叶片123的旋转速度降低。行星齿轮模块240、340、740b、840b、940b、1040b将动力传递到叶片123，使得叶片123的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。

第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a将动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度降低。第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b将动力传递到叶片123，使得叶片123的旋转速度降低。

第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a将动力传递到波轮122，使得波轮122的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b将动力传递至叶片123，使得叶片123的旋转速度低于驱动电机130的旋转速度。

根据第七至第十实施例的第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a包括第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a、多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a、第一托架744a，844a、944a、1044a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a。第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a包括第一齿轮箱壳体741a、841a、941a、1041a。第一齿轮箱壳体741a、841a、941a、1041a容纳第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a、多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a、第一托架744a、844a、944a、1044a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a。第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a、多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a和第一托架744a、844a、944a、1044a可旋转地设置在第一齿轮箱壳体741a、841a、941a、1041a中。

根据第七至第十实施例的第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b包括第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b、多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b、第二托架744b，844b、944b、1044b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b。第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b包括第二齿轮箱壳体741b、841b、941b、1041b。第二齿轮箱壳体741b、841b、941b、1041b容纳第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b、多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b、第二托架744b、844b、944b、1044b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b。第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b、多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b可旋转地设置在第二齿轮箱壳体741b、841b、941b、1041b中。

在第七至第十实施例中，第一行星齿轮模块740a、840a、940a、1040a堆叠在第二行星齿轮模块740b、840b、940b、1040b上。第一齿轮箱壳体741a、841a、941a、1041a可以插入波轮122的凹槽122b1中。

在第七至第十实施例中，第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a、第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b和洗涤轴732a、832a、932a、1032a一体旋转。

根据第七至第十实施例，第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a连接到洗涤轴732a、832a、932a、1032a以接收驱动电机130的动力。第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a与洗涤轴732a、832a、932a、1032a联接。洗涤轴732a、832a、932a、1032a贯穿第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的中心部分。洗涤轴732a、832a、932a、1032a的旋转动力被传递到第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a。第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a以与驱动电机130相同的速度、沿与驱动电机130相同的旋转方向旋转。多个槽可以形成在洗涤轴732a、832a、932a、1032a的外周表面和第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的内周表面中的一个上，并且与槽接合的多个凸耳可以形成在洗涤轴732a、832a、932a、1032a的外周表面和第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的内周表面中的另一个上。第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a与洗涤轴732a、832a、932a、1032a一起旋转。多个热量形成在第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的外周表面上。

根据第七至第十实施例，第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b连接到洗涤轴732a、832a、932a、1032a以接收驱动电机130的动力。第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b与洗涤轴732a、832a、932a、1032a联接。洗涤轴732a、832a、932a、1032a贯穿第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b的中心部分。洗涤轴732a、832a、932a、1032a的旋转动力传递到第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b。第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b以与驱动电机130相同的旋转速度、沿与驱动电机130相同的旋转方向旋转。多个槽可以形成在洗涤轴732a、832a、932a、1032a的外周表面和第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b的内周表面中的一个中，并且与槽接合的多个凸耳可以形成在洗涤轴732a、832a、932a、1032a的外周表面和第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b的内周表面中的另一个上。第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b与洗涤轴732a、832a、932a、1032a一起旋转。多个齿轮齿形成在第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b的外周表面上。

根据第七至第十实施例，多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a联接到第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a，使得其齿轮齿彼此啮合。第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a通过从第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a接收的旋转动力而旋转。第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a关于连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1旋转，连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1通过竖直贯穿第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a的中心部分而与其联接。第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a以与第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的旋转方向相反的方向旋转。第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a沿着第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的圆周彼此间隔设置。

根据第七至第十实施例，第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a具有环形形状。多个齿轮齿沿第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a的内周表面形成。多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a内接于第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a中。第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a环绕多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a并且与第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a啮合。第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a的外侧被固定到第一齿轮箱壳体741a、841a、941a、1041a。

根据第七至第十实施例，第一托架744a、844a、944a、1044a设置成使得多个第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a位于第一托架744a、844a、944a、1044a的上表面与下表面之间。第一托架744a、844a、944a、1044a包括可旋转地连接第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a的连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1。连接轴744a1、844a1、944a1、104a1贯穿第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a的中心部分。设置的连接轴744a1、844a1、944a1、104a1的数量等于第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a的数量。连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1设置在托架144、244、344、444的上表面与下表面之间。连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1的上端联接到第一托架744a、844a、944a、1044a的上表面。连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1的下端联接到第一托架744a、844a、944a、1044a的下表面。连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1用于支撑第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a，使得第一行星齿轮743a、843a、943a、1043a围绕第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a沿周向旋转，从而彼此保持预定的距离。

根据第七至第十实施例，多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b联接到第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b，使得其齿轮齿彼此啮合。第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b通过从第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b接收的旋转动力而旋转。第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b关于连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1旋转，连接轴744a1、844a1、944a1、1044a1通过竖直贯穿第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b的中心部分而与其联接。第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b沿与第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b的旋转方向相反的方向旋转。第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b沿着第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b的圆周彼此间隔设置。

根据第七至第十实施例，第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b具有环形形状。多个齿轮齿沿第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b的内周表面形成。多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b内接于第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b。第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b环绕多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b并且与第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b啮合。第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b的外侧被固定到第二齿轮箱壳体741b、841b、941b、1041b。

根据第七至第十实施例，第二托架744b、844b、944b、1044b被设置为使得多个第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b位于第二托架744b、844b、944b、1044b的上表面与下表面之间。第二托架744b、844b、944b、1044b包括可旋转地连接第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b的第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、1044b1。第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、104b1贯穿第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b的中心部分。设置的第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、1044b1的数量等于第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b的数量。第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、1044b1设置在托架144、244、344、444的上表面与下表面之间。第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、1044b1的上端联接到第二托架744b、844b、944b、1044b的上表面。第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、1044b1的下端联接到第二托架744b、844b、944b、1044b的下表面。第二行星齿轮连接轴744b1、844b1、944b1、1044b1用于支撑第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b，使得第二行星齿轮743b、843b、943b、1043b围绕第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b沿周向旋转，从而彼此保持预定的距离。

在第七到第十实施例中，第一托架744a、844a、944a、1044a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a中的一个被固定到第二托架744b、844b、944b、1044b和第二环齿轮745b、845b、945b、1045b中的一个。第一托架744a、844a、944a、1044a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a中的一个被固定到内桶组件120。第二托架744b、844b、944b、1044b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b中的一个被固定到内桶组件120。

在第七到第十实施例中，波轮122与第一托架744a、844a、944a、1044a和第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a中的一个一体旋转。波轮122的每分钟转数由第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a与第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a之间的齿数比以及第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a的每分钟转数来确定。

在第七至第十实施例中，叶片123与第二托架744b、844b、944b、1044b和第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b中的一个一体旋转。叶片123的每分钟转数由第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b与第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b之间的齿数比以及第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b来确定。

由于第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b和第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a具有与洗涤轴732a、832a、932a、1032a相同的每分钟转数，因此，通过将第一环形齿轮745a、845a、945a、1045a与第一太阳齿轮742a、842a、942a、1042a之间的第一齿数比设定为不同于第二环形齿轮745b、845b、945b、1045b与第二太阳齿轮742b、842b、942b、1042b之间的第二齿数比，波轮122的旋转速度的降低程度可以被设置成与叶片123的不同。

在下文中，将参照图20A、图20B和图20C详细描述根据第七实施例的动力传递单元740。

在第七实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。动力传递单元740传递动力，使得波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。洗涤轴732a的旋转方向、第一太阳齿轮742a的旋转方向、第二太阳齿轮742b的旋转方向、第一行星齿轮743a的绕转方向以及波轮122的旋转方向相同。叶片123的旋转方向与第二环形齿轮745b的旋转方向相同。波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相同。叶片123的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反。所得到的效果与第三实施例的效果相同。

环形齿轮容纳槽设置到第一齿轮箱壳体741a的内部。第一环形齿轮745a插入并被固定到第一齿轮箱壳体741a的环形齿轮容纳槽中。

环形齿轮容纳槽设置在第二齿轮箱壳体741b的内部。第二环形齿轮745b插入并被固定到第二齿轮箱壳体741b的环形齿轮容纳槽中。

第一环形齿轮745a和第二托架744b彼此固定。第二托架744b被固定到内桶组件120。第二托架744b的下部固定到毂124。第一环形齿轮745a通过第二托架744b被固定到内桶组件120。也就是说，第一环形齿轮745a、第二托架744b和内桶组件120不会相对于彼此旋转。

第一环形齿轮745a被固定到第一齿轮箱壳体741a。多个凸耳形成在第一齿轮箱壳体741a和第一环形齿轮745a中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽形成在第一齿轮箱壳体741a和第一环形齿轮745a中的另一个上。凸耳容纳槽可以形成在第一环形齿轮745a的外周表面中，并且在周向上彼此间隔一定距离。凸耳可以沿周向彼此相距预定距离地形成在第一齿轮箱壳体741a的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第一环形齿轮745a的外周表面上，并且凸耳容纳槽可以形成在第一齿轮箱壳体741a的内侧表面中。凸耳和凸耳容纳槽防止第一环形齿轮745a相对于第一齿轮箱壳体741a旋转。第一环形齿轮745a通过第二托架744b被固定到内桶组件120。为了将第一环形齿轮745a固定到内桶组件120，第一齿轮箱壳体741a连接并被固定到第二托架744b。

随着第一环形齿轮745a被固定到内桶组件120，第一行星齿轮743a在与第一环形齿轮745a啮合时沿着第一环形齿轮745a的内周表面绕转。第一行星齿轮743a围绕第一太阳齿轮742a绕转。第一行星齿轮743a的绕转方向与第一太阳齿轮742a的旋转方向相同。根据多个第一行星齿轮743a的转数的每分钟转数可以根据第一环形齿轮745a与第一太阳齿轮742a之间的齿数比来设定。第一托架744a的每分钟转数等于根据多个第一行星齿轮743a的转数的每分钟转数。第一托架744a的每分钟转数由第一环形齿轮745a与第一太阳齿轮742a之间的齿数比以及第一太阳齿轮742a的每分钟转数来确定。

第一托架744a形成上连接轴744a2。上连接轴744a2与第一托架744a一体旋转。上连接轴744a2插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴744a2将动力传递到波轮122。

第一托架744a包括设置在上连接轴744a2与轴支撑槽122b2之间的动力传递帽744c。动力传递帽744c插入并联接在上连接轴744a2与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽744c的内部设置有允许上连接轴144b压入配合其中的联接部。用于传递旋转动力的锯齿凸耳形成在动力传递帽744c的外周表面上。

第二齿轮箱壳体741b未被固定到内桶组件120。第二齿轮箱壳体741b相对于内桶组件120旋转。

第二托架744b被固定到内桶组件120。第二托架744b被固定到毂124。第二托架744b联接到毂124的中心部分。多个凸耳和多个凸耳容纳槽形成在第二托架744b与毂124之间。由此，第二托架744b被毂124固定。

第二环形齿轮745b被固定到第二齿轮箱壳体741b。为了将第二环形齿轮745b的旋转动力传递到第二齿轮箱壳体741b，多个凸耳形成在第二齿轮箱壳体741b和第二环形齿轮745b中的一个上，以及多个与凸耳接合的凸耳容纳槽形成在第二齿轮箱壳体741b和第二环形齿轮745b中的另一个上。凸耳容纳槽形成在第二环形齿轮745b的外周表面上，并且沿周向彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此隔开预定距离地形成在第二齿轮箱壳体741b的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第二环形齿轮箱745b的外周表面上，并且凸耳容纳槽可以形成在第二齿轮箱壳体741b的内侧表面上。

第二齿轮箱壳体741b和第二环形齿轮745b旋转。第二齿轮箱壳体741b和第二环形齿轮745b相对于内桶组件120旋转。用于固定第二环形齿轮745b的夹具146不需要设置在波轮122与叶片123之间。随着第二托架744b被固定到内桶组件120，第二环形齿轮745b在与第二行星齿轮743b啮合时围绕第二行星齿轮743b旋转。第二环形齿轮745b关于第二太阳齿轮342b旋转。第二环形齿轮745b的旋转方向与第二太阳齿轮342b的旋转方向相反，并且与第二行星齿轮743b的旋转方向相同。第二环形齿轮745b的每分钟转数由第二环形齿轮745b与第二太阳齿轮342b之间的齿数比以及第二太阳齿轮342b的每分钟转数来确定。

叶片123通过从第二齿轮箱壳体741b传递的旋转动力而旋转。第二齿轮箱壳体741b与叶片123的中心部分联接。叶片123与第二齿轮箱壳体741b一体旋转。叶片123与第二环形齿轮745b一体旋转。多个凸耳和多个凸耳容纳槽可以设置到第二齿轮箱壳体741b与叶片123之间的边界表面。多个凸耳被设置成面向多个凸耳容纳槽。由第二齿轮箱壳体741b接收的旋转动力被传递到叶片123。凸耳或凸耳容纳槽可以形成在第二齿轮箱壳体741b上，并且凸耳容纳槽或凸耳可以形成在叶片123上。叶片123的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反。

波轮122通过第一托架744a的上连接轴744a2接收旋转动力。上连接轴744a2竖直地设置在洗涤轴732a的上部。上连接轴744a2和洗涤轴732a独立旋转。波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相同。

动力传递单元740包括多个轴承747a、747b、747c、747d、747e、747f，其使洗涤轴732a、上连接轴744a2、第一托架744a和第一齿轮箱壳体741a能够相对于彼此旋转。第一轴承747a可以插入并安装在第一齿轮箱壳体741a与上连接轴744a2之间。由此，上连接轴744a2可以相对于第一齿轮箱壳体741a旋转。第二轴承747b可以插入并安装在第一托架744a的内表面与洗涤轴732a之间。由此，第一托架744a和洗涤轴732a可以独立旋转。可以设置多个第二轴承747b。第二轴承747b以竖直方向彼此间隔。第三轴承747c可以安装在第一齿轮箱壳体741a的内周表面与第一托架744a的外侧表面之间。由此，第一托架744a可以相对于第一齿轮箱壳体741a旋转。第四轴承747d可以安装在第二托架744b与洗涤轴732a之间。由此，洗涤轴732a可以相对于第二托架744b旋转。第五轴承747e可以安装在第二齿轮箱壳体741b与第二托架744b之间。由此，第二齿轮箱壳体741b可以相对于第二托架744b旋转。第六轴承747f可以安装在第一齿轮箱壳体741a与第二齿轮箱壳体741b之间。由此，第二齿轮箱壳体741b可以相对于第一齿轮箱壳体741a旋转。

参照图21，下文中将要描述的第八实施例与第七实施例具有以下不同：i)波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反，并且波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同；ii)波轮122与第一环形齿轮845a一体旋转，并且叶片123与第二环形齿轮845b一体旋转；iii)第一环形齿轮845a和第二环形齿轮845b彼此固定，并且第二环形齿轮845b被固定到内桶组件120。也就是说，第一环形齿轮845a和第二环形齿轮845b不绕转；iv)第一托架841a不需要包括上连接轴或动力传递帽，并且第一齿轮箱壳体841a形成上连接轴841a2和动力传递帽841a3。

在下文中，将详细描述根据第八实施例的动力传递单元840。

在第八实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同。洗涤轴832a的旋转方向、第一太阳齿轮842a的旋转方向以及第二太阳齿轮842b的旋转方向相同。第一环形齿轮845a的旋转方向、第二环形齿轮845b的旋转方向、波轮122的旋转方向以及叶片123的旋转方向相同。洗涤轴832a、第一太阳齿轮842a和第二太阳齿轮842b的旋转方向与第一环形齿轮845a、第二环形齿轮845b、波轮122和叶片123的旋转方向相反。

环形齿轮容纳槽设置到第一齿轮箱壳体841a的内部。第一环形齿轮845a插入并被固定到第一齿轮箱壳体841a的环形齿轮容纳槽中。

环形齿轮容纳槽设置到第二齿轮箱壳体841b的内部。第二环形齿轮845b插入并被固定到第二齿轮箱壳体841b的环形齿轮容纳槽中。

第一托架844a和第二托架844b彼此固定。第二托架844b被固定到内桶组件120。第二托架844b的下部被固定到毂124。第一托架844a通过第二托架844b被固定到内桶组件120。也就是说，第一托架844a、第二托架844b和内桶组件120不会相对于彼此旋转。

第一环形齿轮845a被固定到第一齿轮箱壳体841a。多个凸耳形成在第一齿轮箱壳体841a和第一环形齿轮845a中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽形成在第一齿轮箱壳体841a和第一环形齿轮845a中的另一个上。凸耳容纳槽可以形成在第一环形齿轮845a的外周表面中，并且在周向上彼此间隔一定距离。凸耳可以沿周向彼此相距预定距离地形成在第一齿轮箱壳体841a的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第一环形齿轮箱845a的外周表面上，并且凸耳容纳槽可以形成在第一齿轮箱壳体841a的内侧表面中。凸耳和凸耳容纳槽防止第一环形齿轮845a相对于第一齿轮箱壳体841a旋转。第一环形齿轮845a的旋转动力被传递到第一齿轮箱壳体841a。

第一齿轮箱壳体841a和第一环形齿轮845a。第一齿轮箱壳体841a和第一环形齿轮845a相对于内桶组件120旋转。随着第一托架844a被固定到内桶组件120，第一环形齿轮845a在与第一行星齿轮843a啮合时围绕多个第一行星齿轮843a旋转。第一环形齿轮845a关于第一太阳齿轮842a旋转。第一环形齿轮845a的旋转方向与第一太阳齿轮842a的旋转方向相反，并且与第一行星齿轮843a的旋转方向相同。第一环形齿轮845a的每分钟转数由第一环形齿轮845a与第一太阳齿轮842a之间的齿数比以及第一太阳齿轮842a的每分钟转数来确定。

第一齿轮箱壳体841a形成上连接轴841a2。上连接轴841a2与第一齿轮箱壳体841a一体旋转。上连接轴841a2插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴841a2将动力传递到波轮122。

齿轮箱壳体841a包括设置在上连接轴841a2与轴支撑槽122b2之间的动力传递帽841a3。动力传递帽841a3插入并联接在上连接轴841a2与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽841a3的内部设置有允许上连接轴144b压入配合其中的联接部。用于传递旋转动力的锯齿凸耳形成在动力传递帽841a3的外周表面。

第二齿轮箱壳体841b未被固定到内桶组件120。第二齿轮箱壳体841b相对于内桶组件120旋转。第二齿轮箱壳体841b与第一齿轮箱壳体841a分离。第一齿轮箱壳体841a和第二齿轮箱壳体841b可单独地旋转。

第二托架844b被固定到内桶组件120。第二托架844b被固定到毂124。第二托架844b联接到毂124的中心部分。多个凸耳和多个凸耳容纳槽形成在第二托架844b与毂124之间。由此，第二托架844b由毂124固定。

第二环形齿轮845b被固定到第二齿轮箱壳体841b。为了将第二环形齿轮845b的旋转动力传递到第二齿轮箱壳体841b，多个凸耳形成在第二齿轮箱壳体841b和第二环形齿轮845b中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽形成在第二齿轮箱壳体841b和第二环形齿轮845b中的另一个上。凸耳容纳槽形成在第二环形齿轮845b的外周表面上，并且沿周向彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此隔开预定距离地形成在第二齿轮箱壳体841b的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第二环形齿轮箱845b的外周表面上，并且凸耳容纳槽可以形成在第二齿轮箱壳体841b的内侧表面上。

第二齿轮箱壳体841b和第二环形齿轮845b旋转。第二齿轮箱壳体841b和第二环形齿轮845b相对于内桶组件120旋转。用于固定第二环形齿轮845b的夹具146不需要设置在波轮122与叶片123之间。随着第二托架844b被固定到内桶组件120，第二环形齿轮845b在与第二行星齿轮843b啮合时围绕第二行星齿轮843b旋转。第二环形齿轮845b关于第二太阳齿轮342b旋转。第二环形齿轮845b的旋转方向与第二太阳齿轮342b的旋转方向相反，并且与第二行星齿轮843b的旋转方向相同。第二环形齿轮845b的每分钟转数由第二环形齿轮845b与第二太阳齿轮342b之间的齿数比以及第二太阳齿轮342b的每分钟转数来确定。

叶片123通过从第二齿轮箱壳体841b传递的旋转动力而旋转。第二齿轮箱壳体841b与叶片123的中心部分联接。叶片123与第二齿轮箱壳体841b一体旋转。叶片123与第二环形齿轮845b一体旋转。多个凸耳和多个凸耳容纳槽可以设置到第二齿轮箱壳体841b与叶片123之间的边界表面。多个凸耳被设置成面向多个凸耳容纳槽。由第二齿轮箱壳体841b接收的旋转动力被传递到叶片123。凸耳或凸耳容纳槽可以形成在第二齿轮箱壳体841b上，并且凸耳容纳槽或凸耳可以形成在叶片123上。叶片123的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反。

波轮122通过第一齿轮箱壳体841a的上连接轴841a2接收旋转动力。上连接轴841a2竖直地设置在洗涤轴832a的上部处。上连接轴841a2和洗涤轴832a独立旋转。波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反。

动力传递单元840包括多个轴承847b、847c、847d、847e、847f，其使洗涤轴832a、上连接轴841a2、第一托架844a、第二托架844b、第一齿轮箱壳体841a和第二齿轮箱壳体841b能够相对于彼此旋转。第二轴承847b可以插入并安装在第一托架844a的内表面与洗涤轴832a之间。由此，第一托架844a和洗涤轴832a可以独立旋转。可以提供多个第二轴承848b。第二轴承848b在竖直方向上彼此间隔。第三轴承847c可以安装在第一齿轮箱壳体841a的内周表面与第一托架844a或第二托架844b的外侧表面之间。由此，第一托架844a和第二托架844b可以相对于第一齿轮箱壳体841a旋转。第四轴承847d可以安装在第二托架844b与洗涤轴832a之间。由此，洗涤轴832a可以相对于第二托架844b旋转。第五轴承847e可以安装在第二齿轮箱壳体841b与第二托架844b之间。由此，第二齿轮箱壳体841b可以相对于第二托架844b旋转。第六轴承847f可以安装在第一齿轮箱壳体841a与第二齿轮箱壳体841b之间。由此，第二齿轮箱壳体841b可以相对于第一齿轮箱壳体841a旋转。

参照图22，下文中将描述的第九实施例与第七实施例具有不同：i)叶片123的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相同，并且波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同；ii)波轮122与第一托架944a一体旋转，并且叶片123与第二托架944b一体旋转；iii)第一托架944a和第二托架944b彼此固定，并且第一环形齿轮945a和第二环形齿轮944b被固定到内桶组件120；iv)动力传递单元940包括用于固定第一齿轮箱壳体941a和第二齿轮箱壳体941b的颊板(cheek)146。

在下文中，将详细描述根据第九实施例的动力传递单元940。

在第九实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同。洗涤轴932a的旋转方向、第一太阳齿轮942a的旋转方向和第二太阳齿轮942b的旋转方向、第二太阳齿轮942b的旋转方向、第一行星齿轮943a的绕转方向和第二行星齿轮943b的绕转方向、波轮122的旋转方向和叶片123的旋转方向相同。

环形齿轮容纳槽设置在第一齿轮箱壳体941a的内部。第一环形齿轮945a插入并被固定到第一齿轮箱壳体941a的环形齿轮容纳槽中。

环形齿轮收容槽设置在第二齿轮箱壳体941b的内部。第二环形齿轮945b插入并被固定到第二齿轮箱壳体941b的环形齿轮容纳槽中。

第一环形齿轮945a和第二环形齿轮945b彼此固定。第一环形齿轮945a和第二环形齿轮945b被固定到内桶组件120。第一环形齿轮945a被固定到第一齿轮箱941a，第二环形齿轮945b被固定到第二齿轮箱941b，以及第一齿轮箱941a和第二齿轮箱941b彼此固定。第一齿轮箱壳体941a和第二齿轮箱壳体941b通过夹具146被固定到内桶组件120。第一环形齿轮945a、第二环形齿轮945b和内桶组件120两两不相对于彼此旋转。

第一齿轮箱壳体941a和第二齿轮箱壳体941b通过夹具146固定。夹具146设置成将第一齿轮箱壳体941a或第二齿轮箱壳体941b的外周部分与基部121连接。夹具146包括具有环形形状的中心部分。夹具146包括从中心部分向基部径向延伸的多个延伸部。联接部形成在第一齿轮箱壳体941a或第二齿轮箱壳体941b的外周部分上。第一齿轮箱壳体941a或第二齿轮箱壳体941b的联接部联接到夹具146的中心部分。夹具146的中心部分和第一齿轮箱壳体941a或第二齿轮箱壳体941b的外周部分通过紧固构件彼此紧固。夹具146的延伸部可以通过诸如螺栓的紧固构件紧固到基部121。

第一环形齿轮945a被固定到第一齿轮箱壳体941a。多个凸耳形成在第一齿轮箱壳体941a和第一环形齿轮945a中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽形成在第一齿轮箱壳体941a和第一环形齿轮945a中的另一个上。凸耳容纳槽可以形成在第一环形齿轮945a的外周表面中，并且沿周向彼此间隔一定距离。凸耳可以沿周向彼此相距预定距离地形成在第一齿轮箱壳体941a的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第一环形齿轮945a的外周表面上，并且凸耳容纳槽可以形成在第一齿轮箱壳体941a的内侧表面中。凸耳和凸耳容纳槽防止第一环形齿轮945a相对于第一齿轮箱壳体941a旋转。第一环形齿轮945a通过第一齿轮箱壳体941a被固定到内桶组件120。为了将第一环形齿轮945a固定到内桶组件120，第一齿轮箱壳体941a连接并被固定到夹具146。

第二环形齿轮945b被固定到第二齿轮箱壳体941b。多个凸耳形成在第二齿轮箱壳体941b和第二环形齿轮945b中的一个上，并且与凸耳接合的多个凸耳容纳槽形成在第二齿轮箱壳体941b和第二环形齿轮945b中的另一个上。凸耳容纳槽可以形成在第二环形齿轮945b的外周表面上，并且沿周向彼此间隔一定距离。凸耳沿周向彼此隔开预定距离地形成在第二齿轮箱壳体941b的内周表面上。凸耳插入凸耳容纳槽并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第二环形齿轮945b的外周表面上，并且凸耳容纳槽可以形成在第二齿轮箱壳体941b的内侧表面上。凸耳和凸耳容纳槽防止第二环形齿轮945b相对于第二齿轮箱壳体941b旋转。第二环形齿轮945b通过第二齿轮箱壳体941b被固定到内桶组件120。为了将第二环形齿轮945b固定到内桶组件120，第二齿轮箱壳体941b连接并被固定到夹具146。

随着第一环形齿轮945a被固定到内桶组件120，第一行星齿轮943a在与第一环形齿轮945a啮合时沿着第一环形齿轮945a的内周表面绕转。第一行星齿轮943a围绕第一太阳齿轮942a绕转。第一行星齿轮943a的绕转方向与第一太阳齿轮942a的旋转方向相同。根据多个第一行星齿轮943a的转数的每分钟转数可以根据第一环形齿轮945a与第一太阳齿轮942a之间的齿数比来设定。第一托架944a的每分钟转数等于根据多个第一行星齿轮943a的转数的每分钟转数。第一托架944a的每分钟转数由第一环形齿轮945a与第一太阳齿轮942a之间的齿数比以及第一太阳齿轮942a的每分钟转数来确定。

随着第二环形齿轮945b被固定到内桶组件120，第二行星齿轮943b在与第二环形齿轮945b啮合时沿着第二环形齿轮945b的内周表面绕转。第二行星齿轮943b围绕第二太阳齿轮942b绕转。第二行星齿轮943b的绕转方向与第二太阳齿轮942b的旋转方向相同。根据多个第二行星齿轮943b的转数的每分钟转数可以根据第二环形齿轮945b与第二太阳齿轮942b之间的齿数比来设定。第二托架944b的每分钟转数等于根据多个第二行星齿轮943b的转数的每分钟转数。第二托架944b的每分钟转数由第二环形齿轮945b与第二太阳齿轮942b之间的齿数比以及第二太阳齿轮942b的每分钟转数来确定。

第一托架844a未被固定到内桶组件120。第二托架844b未被固定到内桶组件120。第一托架844a相对于内桶组件120旋转。第二托架844b未被固定到内桶组件120。第二托架844b相对于内桶组件120旋转。第一托架844a与第二托架844b分离。第一托架844a和第二托架844b可单独地旋转。

第一托架944a形成上连接轴944a2。上连接轴944a2与第一托架944a一体旋转。上连接轴944a2插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴944a2将动力传递到波轮122。

第一托架944a包括设置在上连接轴944a2与轴支撑槽122b2之间的动力传递帽944c。动力传递帽944c插入并联接在上连接轴944a2与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽944c的内部设置有允许上连接轴144b压入配合其中的联接部。用于传递旋转动力的锯齿凸耳形成在动力传递帽944c的外周表面上。

叶片123通过从第二托架944b传递的旋转动力而旋转。叶片123的旋转速度根据第二太阳齿轮942b与第二环形齿轮945b之间的齿数比而减小。第二托架944b被固定到叶片123。第二托架944b联接到中心部分。叶片123与第二托架944b一体旋转。多个凸耳和多个凸耳容纳槽可以设置到第二托架944b与叶片123之间的边界表面。多个凸耳被设置成面向多个凸耳容纳槽。第二托架944b的旋转动力被传递到叶片123。凸耳或凸耳容纳槽可以形成在第二托架944b上，并且凸耳容纳槽或凸耳可以形成在叶片123上。

波轮122通过第一托架944a的上连接轴944a2接收旋转动力。上连接轴944a2竖直地设置在洗涤轴932a的上部处。上连接轴944a2和洗涤轴932a独立旋转。波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相同。

动力传递单元940包括多个轴承947a、947b、947c、947d、947e、947f，其使洗涤轴932a、上连接轴944a2、第二托架944b以及第一齿轮箱壳体941a和第二齿轮箱壳体941b能够相对于彼此旋转。动力传递单元940包括多个轴承949a、949b、949c、949d、949e、949f，其使洗涤轴932a、上连接轴944a2、第一托架944a和第一齿轮箱壳体941a能够相对于彼此旋转。第一轴承949a可以插入并安装在第一齿轮箱壳体941a与上连接轴944a2之间。由此，上连接轴944a2可以相对于第一齿轮箱壳体941a旋转。第二轴承949b可以插入并安装在第一托架944a的内表面与洗涤轴932a之间。由此，第一托架944a和洗涤轴932a可以独立旋转。可以设置多个第二轴承949b。第二轴承949b沿竖直方向彼此间隔。第三轴承949c可以安装在第一齿轮箱壳体941a的内周表面与第一托架944a的外侧表面之间。由此，第一托架944a可以相对于第一齿轮箱壳体941a旋转。第四轴承949d可以安装在第二托架944b与洗涤轴932a之间。由此，洗涤轴932a可以相对于第二托架944b旋转。第五轴承949e可以安装在第二齿轮箱壳体941b与叶片123之间。由此，叶片123可以相对于第二齿轮箱壳体941b旋转。第六轴承949f可以安装在第二齿轮箱壳体941b的内周表面与第二托架944b的外表面之间。由此，第二托架944b可以相对于第二齿轮箱壳体941b旋转。

参照图23，下文中将要描述的第十实施例与第七实施例具有以下不同：i)波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反，并且波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相同；ii)波轮122与第一环形齿轮1045a一体旋转，并且叶片123与第二托架1045b一体旋转；iii)第一托架1044a和第二环形齿轮1045b彼此固定，并且第二环形齿轮1045b被固定到内桶组件120；iv)第一托架1044a不需要包括上连接轴或动力传递帽，第一齿轮箱壳体1041a形成上连接轴1041a2和动力传递帽1041a3；v)动力传递单元1040包括用于固定第二齿轮箱壳体1041b和第一托架1044a的夹具146。

在下文中，将详细描述根据第十实施例的动力传递单元1040。

在第十实施例中，波轮122的旋转方向与叶片123的旋转方向相反。动力传递单元1040传递动力，使得波轮122的旋转方向与叶片1210的旋转方向相反。洗涤轴1032a的旋转方向、第一太阳齿轮1042a的旋转方向、第二太阳齿轮1042b的旋转方向、第二行星齿轮1043b的旋转方向以及叶片123的旋转方向相同。波轮122的旋转方向和第一环形齿轮1045a的旋转方向相同。波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反。叶片123的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相同。所得到的效果与第三实施例的效果相同。

环形齿轮容纳槽设置到第一齿轮箱壳体1041a的内部。第一环形齿轮1045a插入并被固定到第一齿轮箱壳体1041a的环形齿轮容纳槽中。

环形齿轮容纳槽设置到在第二齿轮箱壳体1041b的内部。第二环形齿轮1045b插入并被固定到第二齿轮箱壳体1041b的环形齿轮容纳槽中。

第一托架1044a和第二托架1044b彼此固定。第二环形齿轮1045b被固定到内桶组件120。第二环形齿轮1045b被固定到第二齿轮箱壳体1041b，并且第二齿轮箱壳体1041b通过夹具146被固定到内桶组件120。第一托架1044a、第二环形齿轮1045b和内桶组件120不相对于彼此旋转。

夹具146设置成将第二齿轮箱壳体1041b的外周部分连接到基部121。夹具146包括具有环形形状的中心部分。夹具146包括从中心部分向基部径向延伸的多个延伸部。联接部形成在第二齿轮箱壳体1041b的外周部分上。第二齿轮箱壳体1041b的联接部联接到夹具146的中心部分。夹具146的中心部分和第二齿轮箱壳体1041b的外周部分通过紧固构件彼此紧固。夹具146的延伸部可以通过诸如螺栓的紧固构件紧固到基部121。

第一环形齿轮1045a被固定到第一齿轮箱壳体1041a。多个凸耳形成在第一齿轮箱壳体1041a和第一环形齿轮1045a中的一个上，并且与凸耳接合的多个环形齿轮容纳槽形成在第一齿轮箱壳体1041a和第一环形齿轮1045a中的另一个上。环形齿轮容纳槽可以形成在第一环形齿轮1045a的外周表面中，并且在周向上彼此间隔一定距离。凸耳可以在周向上彼此相距预定距离地形成在第一齿轮箱壳体1041a的内周表面上。凸耳插入环形齿轮容纳槽中并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第一环形齿轮箱1045a的外周表面上，并且环形齿轮容纳槽可以形成在第一齿轮箱壳体1041a的内侧表面上。凸耳和凸耳容纳槽防止第一环形齿轮1045a相对于第一齿轮箱壳体1041a旋转。第一环形齿轮1045a的旋转动力被传递到第一齿轮箱壳体1041a。

第一齿轮箱壳体1041a和第一环形齿轮1045a旋转。第一齿轮箱壳体1041a和第一环形齿轮1045a相对于内桶组件120旋转。随着第一托架1044a被固定到内桶组件120，第一环形齿轮1045a在与第一行星齿轮1043a啮合时围绕第一行星齿轮1043b旋转。第一环形齿轮1045a关于第一太阳齿轮342b旋转。第一环形齿轮1045a的旋转方向与第一太阳齿轮1042a的旋转方向相反，并且与第一行星齿轮1043a的旋转方向相同。第一环形齿轮1045a的每分钟转数由第一环形齿轮1045a与第一太阳齿轮1042a之间的齿数比以及第一太阳齿轮1042a的每分钟转数来确定。

第一齿轮箱壳体1041a形成上连接轴1041a2。上连接轴1041a2与第一齿轮箱壳体1041a一体旋转。上连接轴1041a2插入形成在波轮122底表面的中心处的轴支撑槽122b2并与其联接。上连接轴1041a2将动力传递到波轮122。

齿轮箱壳体1041a包括设置在上连接轴1041a2与轴支撑槽122b2之间的动力传递帽1041a3。动力传递帽1041a3插入并联接在上连接轴1041a2与轴支撑槽122b2之间。动力传递帽1041a3的内部设置有允许上连接轴144b压入配合其中的联接部。用于传递旋转动力的锯齿凸耳形成在动力传递帽1041a3的外周表面上。

第二环形齿轮1045b被固定到第二齿轮箱壳体1041b。多个凸耳形成在第二齿轮箱壳体1041b和第二环形齿轮1045b中的一个上，并且与凸耳接合的多个环形齿轮容纳槽形成在第二齿轮箱壳体1041b和第二环形齿轮1045b中的另一个上。环形齿轮容纳槽可以形成在第二环形齿轮1045b的外周表面中，并且沿周向彼此间隔一定距离。凸耳可以沿周向彼此相距预定距离地形成在第二齿轮箱壳体1041b的内周表面上。凸耳插入环形齿轮容纳槽中并与其联接。替代地，凸耳可以形成在第二环形齿轮箱1045b的外周表面上，并且环形齿轮容纳槽可以形成在第二齿轮箱壳体1041b的内侧表面上。凸耳和凸耳容纳槽防止第二环形齿轮1045b相对于第二齿轮箱壳体1041b旋转。第二环形齿轮1045b通过第二齿轮箱壳体1041b被固定到内桶组件120。为了将第二环形齿轮1045b固定到内桶组件120，第二齿轮箱壳体1041b连接并被固定到夹具146。

第一环形齿轮1045a未被固定到内桶组件120。第一环形齿轮1045a相对于内桶组件120旋转。

第二托架1044b未被固定到内桶组件120。第二托架1044b相对于内桶组件120旋转。

叶片123通过从第二托架1044b传递的旋转动力而旋转。叶片123的旋转速度根据第二太阳齿轮1042b与第二环形齿轮1045b之间的齿数比而减小。动力传递单元940还可以包括连接在叶片123与第二托架1044b之间的叶片支撑构件1049b。第二托架1044b可以固定叶片支撑构件1049b，并且叶片支撑构件1049b可以与叶片123的中心部分联接。叶片123与第二托架1044b一体旋转。多个凸耳和多个凸耳容纳槽可以设置到叶片支撑构件1049b与叶片123之间的边界表面。多个凸耳被设置成面向多个凸耳容纳槽。叶片支撑构件1049b的旋转动力被传递到叶片123。凸耳或凸耳容纳槽可以形成在叶片支撑构件1049b上，并且凸耳容纳槽或凸耳可以形成在叶片123上。叶片支撑构件1049b可以与第二托架1044b一体形成。

波轮122通过第一齿轮箱壳体1041a的上连接轴1041a2接收旋转动力。上连接轴1041a2竖直地设置在洗涤轴1032a的上部处。上连接轴1041a2和洗涤轴1032a独立旋转。波轮122的旋转方向与驱动电机130的旋转方向相反。

动力传递单元1040包括多个轴承1047a、1047b、1047c、1047d、1047e、1047f，其使洗涤轴1032a、第一托架1044a和第二托架1044b、第一齿轮箱壳体1041a和第二齿轮箱壳体1041b相对于彼此旋转。第一轴承1047a可以插入并安装在第一齿轮箱壳体1041a的内周表面与第一托架1044a的外侧表面之间。由此，第一托架1044a可以相对于第一齿轮箱壳体1041a旋转。第二轴承1047b可以插入并安装在第一托架1044a的内表面与洗涤轴1032a之间。由此，第一托架1044a和洗涤轴1032a可以独立旋转。可以设置多个第二轴承10410b。第二轴承10410b沿竖直方向彼此间隔。第三轴承1047c可以安装在第二托架1044b的外侧表面与第二齿轮箱壳体1041b的内侧表面之间。由此，第二托架1044b可以相对于第二齿轮箱壳体1041b旋转。第四轴承1047d可以安装在第二托架1044b与洗涤轴1032a之间。由此，洗涤轴1032a可以相对于第二托架1044b旋转。第五轴承1047e可以安装在叶片支撑构件1049b与第二齿轮箱壳体1041b之间。由此，叶片支撑构件1049b可以相对于第二齿轮箱壳体1041b旋转。

从以上描述中显而易见的是，根据本发明的实施例，可以在强压力下向上喷洒水，可以快速实施洗涤剂溶解和织物浸泡，并且可以显着增加洗涤剂溶解程度。

此外，即使使用少量的水，也可以容易地实施洗涤剂溶解和织物浸泡。由此，可以减少用水量。

由于一个驱动电机被用于以相对较高的每分钟转数旋转叶片，并且以较低的每分钟转数旋转波轮，因此可以增加泵送压力和泵送头，可以执行平稳的洗涤，并且可能降低衣物的磨损程度和旋转负荷。

此外，由于提供了用于从一个驱动电机传递驱动动力的动力传递单元，所以本发明的功能可以通过单个轴来实现，并且可以消除对单独的驱动电机和轴的更换的需要。另外，控制操作可以很简单。

此外，由于使用行星齿轮模块，所以可以减小对驱动电机的扭矩负荷。此外，由于电动机在高效率区域中运行，可以节省能源。

此外，由于叶片在与波轮的旋转方向相反的方向上搅动洗涤水，叶片的旋转速度相对于波轮旋转速度可能增加。由此，可以增强洗涤剂溶解的程度和洗涤性能。

此外，由于洗涤水被叶片在与波轮搅拌的方向相反的方向上搅动，所以在引入并放置在波轮上洗涤的衣物由于波轮的旋转而集中在一个位置的情况下，可以减小波轮中产生的振动。

另外，由于使泵送的洗涤水穿过过滤器单元，因此可容易地去除诸如棉绒的杂质。

尽管为了说明的目的而已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将会理解的是，上述实施例中的一些或全部可以被选择性地组合，从而可以在不背离如所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下作出各种修改、添加和替换。

Claims (20)

1.一种洗衣机，包括：

内桶组件，用于容纳衣物；

波轮，能旋转地设置到所述内桶组件的内下部；

叶片，安装在所述波轮的下方而能够独立于所述波轮旋转，所述叶片被构造成泵送洗涤水以将所述洗涤水升高到所述内桶组件的上端；

驱动电机，向所述波轮和所述叶片提供旋转动力；以及

动力传递单元，将所述驱动电机的动力分别传递到所述波轮和所述叶片，

其中，所述动力传递单元包括：

第一行星齿轮模块，将动力传递到所述波轮，使得所述波轮的旋转速度降低，以及

第二行星齿轮模块，将动力传递到所述叶片，使得所述叶片的旋转速度降低。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述第一行星齿轮模块设置在所述第二行星齿轮模块的上侧。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

洗涤轴，传递所述驱动电机的旋转动力，

其中，所述第一行星齿轮模块包括：

第一太阳齿轮，连接到所述洗涤轴并与所述洗涤轴一体旋转；

第一行星齿轮，通过与所述第一太阳齿轮的外周表面啮合而旋转；

第一托架，利用第一行星齿轮连接轴连接所述第一行星齿轮，所述第一行星齿轮连接轴通过贯穿所述第一行星齿轮的中心部分而与所述第一行星齿轮联接；以及

第一环形齿轮，具有与所述第一行星齿轮啮合的内侧，

其中，所述第二行星齿轮模块包括：

第二太阳齿轮，连接到所述洗涤轴并与所述洗涤轴一体旋转；

第二行星齿轮，通过与所述第二太阳齿轮的外周表面啮合而旋转；

第二托架，利用第二行星齿轮连接轴连接所述第二行星齿轮，所述第二行星齿轮连接轴通过贯穿所述第二行星齿轮的中心部分与所述第二行星齿轮联接；以及

第二环形齿轮，具有与所述第二行星齿轮啮合的内侧。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述波轮与所述第一托架和所述第一环形齿轮中的一个一体旋转，

其中，所述第一托架和所述第一环形齿轮中的另一个被固定到所述内桶组件。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述波轮与所述第一托架和所述第一环形齿轮中的一个一体旋转，

其中，所述第一托架和所述第一环形齿轮中的另一个被固定到所述第二托架和所述第二环形齿轮中的一个。

6.根据权利要求3述的洗衣机，其中，所述叶片与所述第二托架和所述第二环形齿轮中的一个一体旋转，

其中，所述第二托架和所述第二环形齿轮中的另一个被固定到所述内桶组件。

7.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述叶片与所述第二托架和所述第二环形齿轮中的一个一体旋转，

其中，所述第二托架和所述第二环形齿轮中的另一个被固定到所述第一托架和所述第一环形齿轮中的一个。

8.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述波轮与所述第一托架和所述第一环形齿轮中的一个一体旋转，以及所述叶片与所述第二托架和所述第二环形齿轮中的一个一体旋转，

其中，所述第一托架和所述第一环形齿轮中的另一个被固定到所述第二托架和所述第二环形齿轮中的另一个，以及所述第二托架和所述第二环形齿轮中的另一个被固定到所述内桶组件。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，所述动力传递单元传递动力，使得所述波轮的旋转方向与所述叶片的旋转方向相反。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，所述波轮与所述第一托架一体旋转，以及

所述叶片与所述第二环形齿轮一体旋转，

其中，所述第一环形齿轮、所述第二托架和所述内桶组件彼此固定。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，所述波轮与所述第一环形齿轮一体旋转，以及

所述叶片与所述第二托架一体旋转，

其中，所述第一托架、所述第二环形齿轮和所述内桶组件彼此固定。

12.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第一行星齿轮模块包括：

第一齿轮箱壳体，容纳所述第一太阳齿轮、所述第一行星齿轮、所述第一环形齿轮和所述第一托架，

其中，所述第二行星齿轮模块包括：

第二齿轮箱壳体，容纳所述第二太阳齿轮、所述第二行星齿轮、所述第二环形齿轮和所述第二托架，以及

其中，所述第一齿轮箱壳体和所述第二齿轮箱壳体相对于彼此能旋转。

13.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第一行星齿轮模块包括：

第一齿轮箱壳体，容纳所述第一太阳齿轮、所述第一行星齿轮、所述第一环形齿轮和所述第一托架，

其中，所述第一环形齿轮被固定到所述第一齿轮箱壳体，

其中，所述第一托架形成贯穿所述第一齿轮箱壳体的上表面的上连接轴，以及

其中，所述波轮经由所述上连接轴接收从所述第一托架传递的旋转动力。

14.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第一行星齿轮模块包括：

第一齿轮箱壳体，容纳所述第一太阳齿轮、所述第一行星齿轮、所述第一环形齿轮和所述第一托架，

其中，所述第一环形齿轮被固定到所述第一齿轮箱壳体，

其中，所述第一齿轮箱壳体形成上连接轴，以及

所述波轮经由所述上连接轴接收从所述第一齿轮箱壳体传递的旋转动力。

15.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第二行星齿轮模块包括：

第二齿轮箱壳体，容纳所述第二太阳齿轮、所述第二行星齿轮、所述第二环形齿轮和所述第二托架，

其中，所述第二环形齿轮被固定到所述第二齿轮箱壳体，

其中，所述叶片被固定到所述第二齿轮箱壳体。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中，所述第二托架与所述内桶组件的下表面固定地联接。

17.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第二行星齿轮模块包括：

第二齿轮箱壳体，容纳所述第二太阳齿轮、所述第二行星齿轮、所述第二环形齿轮和所述第二托架，

其中，所述第二环形齿轮被固定到所述第二齿轮箱壳体，

其中，所述叶片在所述第二齿轮箱壳体的下侧处被固定到所述第二托架。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，还包括：

夹具，设置在所述波轮与所述叶片之间，并且沿着所述内桶组件的径向从所述动力传递单元的外周部分延伸，所述夹具被紧固到所述内桶组件的内底表面，

其中，所述第二齿轮箱壳体被固定到所述夹具。

19.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当从所述波轮的上侧观察时，所述叶片被设置成完全隐藏。

20.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

洗涤水循环模块，用于将通过所述叶片移动的洗涤水引导至所述内桶组件的上侧以喷洒所述洗涤水。