CN108289413A - 收割机 - Google Patents

Abstract

一种收割机(1)，紧凑地配置发动机和电池，能够容易地保养维护，将机体框架(30)固定在履带式行驶装置(10)上，在该机体框架(30)的前部配置分禾器(2)、底部刀具(3)等收割装置，从该机体框架(30)的前下部向后上方部延伸设置前搬送装置(4)和后搬送装置(5)，在所述前搬送装置(4)上方的机体框架(30)设置作为第一收纳部的发动机室(21)，在该发动机室(21)的左右一侧下部具备与所述发动机室(21)隔离的作为第二收纳部的电池室(24)，在所述发动机室(21)内收纳发动机(50)，在所述电池室(24)内收纳24伏特电池(26)和12伏特电池(27)，所述发动机室(21)与电池室(24)的左右一侧敞开，并且构成为能够利用单扇门(25)开闭。

Description

收割机

技术领域

本发明涉及收割机，特别涉及配置在收割机的机体框架上的发动机、电池以及搬送装置的配置结构。

背景技术

以往，已知如下所述的甘蔗收割机：在履带式行驶装置上搭载分禾器、收割装置、搬送装置、斩断装置(切碎装置)、风选装置等，在该甘蔗收割机中，在搬送装置以及斩断装置的下方的空闲空间中配置有发动机(例如，参照专利文献1)。

另外，在甘蔗收割机的搬送装置的上方配置发动机的技术也是公知的(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第3725529号公报

专利文献2:日本实开平6-84811号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1中的技术的情况下，在侧视图中，搬送装置从驾驶室下方以陡峭的角度向后上方倾斜配置，鼓风机的位置变高，在移动甘蔗收割机或者运输时，有时上部会碰到障碍物，重量平衡也恶化。另外，搬送装置中产生的尘埃等易于落到配置于下方的发动机，需要频繁地进行空气净化器的吸入部的清扫，需要做成尘埃难以进入的结构。

另外，在所述专利文献2中的技术的情况下，虽然发动机配置在搬送装置的上方，但并未公开电池的配置，也未公开其它与发动机相关的部件的配置，期望能够效率良好地进行电气系统的工作以及保养维护的构造。

因此，研究发动机以及与发动机相关的装置、部件的配置，想要提供一种在实现紧凑配置的同时，能够易于进行保养维护并且提高重量平衡等的甘蔗收割机。

本发明所要解决的课题如以上所述，接下来说明用于解决该课题的手段。

即，本发明提供一种甘蔗收割机，在行驶装置上固定有机体框架，在该机体框架的前部配置有收割装置，从该机体框架的前下部向后上方部延伸设置有搬送装置，其中，在所述搬送装置上方的机体框架上设置有第一收纳部，在该第一收纳部的左右一侧下部具备与所述第一收纳部隔离开的第二收纳部，在所述第一收纳部内收纳有发动机，在所述第二收纳部内收纳有电池，所述第一收纳部和第二收纳部的左右一侧敞开，并且构成为能够利用单扇门开闭。

在本发明中，所述发动机配置为沿左右方向横置，在该发动机的左右一侧配置有交流发电机和散热器，在该散热器的下方配置有电池。

在本发明中，在所述发动机的左右另一侧的第一收纳部下方配置有燃料箱，在所述第二收纳部后方配置由工作油箱。

作为本发明的效果，发挥如以下所示的效果。

即，只要打开一扇门就能够容易地进行与发动机有关的装置和电池的保养维护，还能够提高左右的重量平衡。

附图说明

图1是示出甘蔗收割机的整体结构的侧视图。

图2是示出甘蔗收割机的整体结构的俯视图。

图3是机体框架的立体图。

图4是机体框架的侧视图。

图5是发动机载置部的主视图。

图6是示出在机体框架上配置发动机、电池以及搬送装置并且表示装拆驾驶室的侧视图。

图7是发动机室和电池室的侧视图。

图8是在机体框架上配置有发动机和消声器的俯视图。

图9是示出燃料箱、液压马达以及油散热器的配置的侧视图。

图10是示出在发动机室上安装有消声器的状态的立体图。

具体实施方式

首先，利用图1、图2来说明收割机为甘蔗收割机1的实施例的整体结构。另外，以F方向为前方来规定前后方向而进行说明。

甘蔗收割机1在作为行驶装置的履带式行驶装置10上支撑机体框架30(图3)，在该机体框架30的前部借助升降连杆机构12配设有左右一对分禾器2。另外，行驶装置也可以是轮式的。所述分禾器2在后倾配设的分禾框架2a的前部与分禾框架2a大致平行地配置左右一对搅龙2b、2b，该一对搅龙2b、2b被支撑为能够旋转，由设置于分禾框架2a上部的液压马达2c驱动。这样，一边拉起甘蔗一边送进机器内。

所述升降连杆机构12的上连杆12a和下连杆12b上下平行地支撑在设置于机体框架30的前端的收割部安装框架34与分禾框架2a之间，其中，上连杆12a和下连杆12b被支撑为上下转动自如。在所述收割部安装框架34与下连杆12b之间安装有液压缸12c，通过对该液压缸12c进行伸缩驱动，能够升降分禾器2。

另外，上部刀具17配置为从收割部安装框架34的上部向前方突出，能够切断甘蔗的上部。该上部刀具17构成为能够由未图示的液压缸升降。

在分禾器2的后方，耙拢滚筒13、底部刀具3以及前搬送装置4被支撑在前搬送框架14。该前搬送框架14设置有左右一对，后部以上下转动自如的方式在后述的后搬送装置5的前端位置被枢轴支撑于机体框架30。在该前搬送框架14的前部与机体框架30之间安装有液压缸，通过使液压缸伸缩，能够调节底部刀具3以及耙拢滚筒13的高度。

所述底部刀具3包括：左右支撑筒3a、3a，从前搬送框架14的前部向下方垂设；多个割刀3b、3b…，固定设置在支撑圆板的外周，该支撑圆板固定设置在支撑筒3a、3a的下端；棒状的螺旋3c、3c，固定设置在所述支撑圆板上；对割刀3b以及螺旋3c进行旋转驱动的液压马达等。

所述耙拢滚筒13包括：转动轴，以在左右方向具有轴心且旋转自如的方式支撑在左右所述前搬送框架14的前端；以及固定设置在该转动轴上的叶片体；转动轴由液压马达旋转驱动。

前搬送装置4在前后方向配置有多组在左右方向具有轴心且上下一对的输送辊4a、4a，输送辊4a、4a的辊轴的两侧以旋转自如的方式支撑在左右搬送箱，上侧的辊轴构成为能够利用链条传递动力，下侧的辊轴构成为能够利用齿轮传递动力，分别与液压马达连结。

这样，通过耙拢滚筒13的旋转而耙拢甘蔗的杆，通过底部刀具3的割刀3b、3b的旋转而切断甘蔗秆的根，同时，通过螺旋3c、3c的旋转弹起杆的下端(根)。弹起的甘蔗从根部被拉进紧接其后配置的前搬送装置4，由前搬送装置4的输送辊4a、4a…送往斜后上方。

前搬送装置4的后部位于后搬送装置5的前下部。该后搬送装置5包括在上侧与下侧分别隔开适当间隔而向后方送出的辊式输送机。这样，由底部刀具3切断后的甘蔗被前搬送装置4送向后方，由后搬送装置5承接而向斜后上方搬送。

在所述后搬送装置5的后部配置有切碎装置6。切碎装置6包括刀具和弹起辊。刀具构成为片刀固定于在左右方向具有轴心的上下一对刀具轴上，甘蔗在通过旋转的上下的片刀之间时被切碎。弹起辊的弹起叶片固定于在左右方向具有轴心的上下一对旋转轴上，配置在刀具的后上方。而且，通过使上下的轴向相互相反的方向旋转，强制地使被切碎的甘蔗向上后方飞溅。在弹起辊的后部设置扩散滚筒。扩散滚筒使得被切碎后的甘蔗的茎、叶子向上方扩散。另外，也可以不设置弹起辊、扩散滚筒，而做成在利用刀具切断后直接喂入到后述的风选装置7的结构。

风选装置7包括设置在切碎装置6的后上部的鼓风机箱7a以及收纳于鼓风机箱7a内的鼓风机7b。鼓风机箱7a的下方和上侧方开口，鼓风机箱7a的下部与切碎装置6连通，上侧方作为叶子和灰尘等的排出口。鼓风机箱7a能够以上下方向的轴心为中心而转动，能够变更排出方向。鼓风机7b以上下方向为轴心而被收纳于鼓风机箱7a内，通过旋转驱动鼓风机7b，产生从下向上方的高速气流，通过所述扩散滚筒的旋转而扩散，使得切碎后的叶子、灰尘被向上方吸入而能够排出到侧方或者后方，重的茎落到设置在下方的排出输送机8的下部的仓斗18上。

排出输送机8被支撑在旋回台20上，该旋回台20的下部设置于机体框架30的后部，被支撑为能够以上下方向为轴心而左右转动。构成为使该排出输送机8左右转动，从而能够变更排出方向。其中，在本实施方式中，在机体框架30的后部安装有排出输送机8，但也能够做成在机体框架30的后部安装收纳袋来收纳落下的甘蔗的结构。

如图3、图4所示，所述机体框架30包括如下部分等：主框架31，形成为框状；下部框架32，平行地配设在该主框架31的后下方，安装履带式行驶装置10；上框架33，平行地配置在主框架31的上方；以及收割部安装框架34，安装在所述主框架31和上部框架33的前端。

在所述下部框架32的后部安装有所述旋回台20。在所述主框架31、上部框架33的后部以及下部框架32的前部以前低后高的方式倾斜固定用于安装所述后搬送装置5的支撑框架35、35。

在所述主框架31和上部框架33的前端的左右两侧前端以前部变低的方式倾斜地固定设置有左右一对所述收割部安装框架34，所述升降连杆机构12的上连杆12a的后部被枢轴支撑在收割部安装框架34的上部，下连杆12b的后部被枢轴支撑在收割部安装框架34的下部，在该升降连杆机构12的前部安装分禾器2。另外，在收割部安装框架34的上部还安装有上部刀具17的基部。

所述上部框架33的前部被作为用于安装操纵部9的操纵部安装框架33a，上部框架33的后部被作为发动机安装框架33b。所述操纵部9具备驾驶座40、方向盘、仪表盘、控制臂等。该操纵部9由驾驶室19覆盖。驾驶室19能够安装到操纵部9以及从操纵部9拆下，在进行运输时拆下驾驶室19而使得整体高度变低，进而能够拆下风选装置7、排出输送机8而收纳于运输用集装箱。这样，能够使得容易运输。

而且，为了安装所述操纵部9，如图3所示，在操纵部安装框架33a的左右上部竖立设置安装托架36a，驾驶室19的后下部借助轴体隔着圆筒状的防振部件而固定在该安装托架36a的左右。另外，在操纵部安装框架33a的前部的左右形成有枢轴支撑部36b、36b，驾驶室19的前下部隔着圆筒状的防振部件由配置在左右方向的支撑轴轴支撑为转动自如。

这样，如图6所示，通过拆下驾驶室19后下部的所述轴部件，能够以前下部的支撑轴为中心将驾驶室19向前方转动预定角度。通过向前方转动驾驶室19，能够开放发动机50的前方，能够容易地进行发动机50的保养维护。其中，在发动机室21的前表面设置门，将驾驶室19向前方转动，打开门进行保养维护。进而，通过拆下前下部的所述支撑轴，能够卸下驾驶室19，进而，在拆下风选装置7和排出输送机8的状态下，能够降低甘蔗收割机1的整体高度，能够收纳于运输用集装箱。另外，在拆下驾驶室19时，保持驾驶室19安装有空调装置、音响、刮水板等的状态，保持驾驶座40、方向盘等安装于操纵部9的状态。

如图1～图6所示，在由所述上部框架33和左右主框架31包围的空间内配设前搬送装置4和后搬送装置5的前部。也就是说，在主视图中，主框架31和上部框架33形成倒U字形，在其内部空间中配设前搬送装置4和后搬送装置5的前部。换言之，在操纵部9和发动机50下方配置前搬送装置4。

如图3、图4所示，在所述主框架31的后部的左右两侧竖立设置子框架38、38，在该子框架38、38的内侧以前低后高的方式固定设置支撑框架35、35，后搬送装置5被固定在该支撑框架35、35。这样，后搬送装置5从发动机50的后下方向后上方倾斜着向上方延伸设置，向后上方搬送收割后的甘蔗。

将所述上部框架33的前后中途部作为发动机安装框架33b，在该发动机安装框架33b的前后左右固定安装托架37、37…，在该安装托架37、37…上隔着防振部件安装发动机50。

如图5、图6、图7所示，所述发动机50以曲柄轴51朝向左右方向的方式横置设置在上部框架33的发动机安装框架33b上。该发动机50在发动机安装框架33b上被收纳于作为第一收纳部的发动机室21内。该发动机室21在所述上部框架33的前后中途部配置在左右方向上，配置在前方的驾驶室19和后方的后搬送装置5之间。

如图7所示，输出带轮52和冷却风扇53固定设置于所述发动机50的曲柄轴51的一端(在本实施方式中为行进方向左侧)，在该输出带轮52下方配置中继带轮54，在所述输出带轮52的前方配置24伏特用交流发电机(发电机)55的驱动带轮56，在该驱动带轮56、中继带轮54和输出带轮52上卷绕带57来传递动力。

另外，所述中继带轮54具备能够卷绕3个带的带轮槽，12伏特用交流发电机(发电机)58的驱动带轮59配置在中继带轮54的后方，借助带60被驱动。另外，压缩机61的驱动带轮62配置在所述中继带轮54的前方，借助带63被驱动。

由此，在侧视图中，所述12伏特用交流发电机58的驱动带轮59和压缩机61的驱动带轮62配置在相对曲柄轴51左右对称的位置，能够避免拉伸方向的力的平衡遭到破坏。

另外，如图5所示，在所述冷却风扇53的行进方向左方配置中冷器64，在该中冷器64的左方配置散热器65。另外，本实施方式的发动机冷却方式设为喷出式，构成为由发动机50的右方以及前方等的开口部吸引冷却风，在对发动机50左方的中冷器64以及散热器65冷却后，向左侧排出空气。

所述中冷器64是对由于附设于发动机50的增压器的压缩而温度升高的空气进行冷却的热交换器，在中冷器64的发动机侧配置丝网，以使得能够去除尘埃等。另外，还设置护罩，以使得能够效率良好地从散热器65的外周向右方吸引来自所述冷却风扇53的冷却风，该护罩以覆盖冷却风扇53的外周的方式延伸设置。如图10所示，在该护罩以及发动机室21的上表面设置开口部22，该开口部22被开口为能够取出所述丝网的大小，并且被形成为用于清扫配置在散热器65的侧面的网的清扫口。另外，网的清扫方法为从喷嘴吹出压缩空气以吹飞灰尘等的方法。另外，所述开口部22通常被盖体覆盖，且设置为在保养维护等时容易拆装。

作为第二收纳部的电池室24设置在所述中冷器64以及散热器65的下方，形成在所述发动机室21的左侧下部。电池室24形成在所述前搬送装置4的后部的左侧方，且是形成在上部框架33与主框架31之间。如图3所示，在上部框架33的左侧下表面设置隔板75，利用该隔板75隔离发动机室21和电池室24。通过构成为这样，发动机室21内的温热的空气不会进入到电池室24内，从而防止影响24伏特电池26和12伏特电池27的散热或加热24伏特电池26和12伏特电池27。

在所述电池室24内的主框架31上前后载置收纳有24伏特电池26和12伏特电池27。在所述24伏特用交流发电机55的下方配置24伏特电池26，在12伏特用交流发电机58的下方配置12伏特电池27，以配设为缩短布线，并且将与电源相关的部件尽量集中配置在左侧。另外，设为24伏特电池26对用于启动发动机的电池马达供给电力，能够从12伏特电池27对空调装置、电灯、控制装置等电装件供给电力。

所述发动机室21和电池室24的左方(外侧)敞开，被上下隔离开。设为能够利用可流通空气的加网门25(图1、图8)覆盖该发动机室21和电池室24的敞开侧。即，门25在后部的上下边设置合页而构成为能够转动，做成能够开闭发动机室21和电池室24的左侧面。其中，也能利用两扇门而构成双开门。

如以上所述，甘蔗收割机1在履带式行驶装置10上固定机体框架30，在该机体框架30的前部配置分禾器2、底部刀具3等收割装置，作为搬送装置而从该机体框架30的前下部向后上方部延伸设置有前搬送装置4和后搬送装置5，在该甘蔗收割机1中，在所述前搬送装置4上方的机体框架30上设置作为第一收纳部的发动机室21，在该发动机室21的左右一侧下部具备与所述发动机室21隔离开的作为第二收纳部的电池室24，在所述发动机室21内收纳发动机50，在所述电池室24内收纳24伏特电池26和12伏特电池27，所述发动机室21和电池室24的左右一侧敞开，并且构成为能够利用单扇门25开闭，所以通过打开单扇门25，能够从侧方容易地进行作为与发动机相关的装置的冷却装置例如散热器65以及24伏特电池26和12伏特电池27的保养维护等。

另外，所述发动机50配置为沿左右方向横置，在该发动机50的左右一侧配置24伏特用交流发电机55、12伏特用交流发电机58以及散热器65，在该散热器65的下方配置24伏特电池26和12伏特电池27，所以能够从24伏特用交流发电机55和12伏特用交流发电机58、从24伏特电池26和12伏特电池27效率良好地流过充电电流，能够缩短布线而避免变得复杂。

如图1、图8所示，在所述散热器65的前方配置空气净化器76，在该空气净化器76的上方配置预净化器77。预净化器77的上端配置为低于驾驶室19的上端，空气净化器76和预净化器77配置在驾驶室19与发动机50之间。空气净化器76的一端与预净化器77连通，空气净化器76的另一端与发动机的增压器的进气侧连通。做成这样的配置结构，使得能够在不易产生尘埃、不易成为高温的位置进气并供给到发动机50。

如图5、图8、图9所示，液压泵66、66、66配置在所述发动机50的行进方向右侧，与从发动机50的右侧突出的输出轴连结而被驱动。该液压泵66以排列配置多个的方式被驱动，能够从液压泵66对行驶用或搬送驱动用等的液压马达、用于升降收割部或输送机的液压缸等输送加压油来进行驱动。

所述液压泵66配置在发动机室21的右侧内，发动机室21的右侧由加网门68(图10)覆盖并能够开闭。通过打开该门68，能够进行液压泵66及其驱动部以及机油滤清器等液压机器的保养维护。

如图5、图10所示，在所述发动机室21的右上部形成向左下方凹的台阶部21a，在该台阶部21a的空间内，消声器70的轴心配置为朝向前后方向。该消声器70由消声器罩71覆盖而配置为与发动机室21隔离开。这样，成为来自消声器70的热量不能容易被冷却风扇53的吸引力吸引到发动机室21内的配置。在该消声器70的下方配置液压泵66，在收容该液压泵66的发动机室21的下方配置有燃料箱67。这样，消声器70配置在尽量高的位置，做成工作人员等不易碰到、远离飞起的尘埃、且发热的恶劣影响不影响周边的配置。

另外，如图2、图10所示，消声器70的前方不存在机体。也就是说，驾驶室19配置在机体前部的左右中央，其左右宽度为比前搬送装置4略宽的程度，驾驶室19的右端与消声器70、燃料箱67、油散热器73相比位于更靠内侧的位置，驾驶室19的左端与散热器65、24伏特电池26、12伏特电池27相比配置在更靠内侧的位置。另外，所述消声器罩71的前后敞开或者设置有加网的开口部，以使得在使甘蔗收割机1行驶时空气在消声器罩71内流过，避免热量滞留以冷却消声器70。同样，设为液压泵66的前方也流过空气而被冷却的结构。

进而，如图10所示，在消声器70的斜前方配置有配置在驾驶室19的后部的冷凝器冷却用的风扇72，在该风扇72与消声器70之间的发动机室21上设置有导板78。这样，能够将来自所述风扇72的风引导到消声器罩71内以冷却消声器70。

如以上所述，甘蔗收割机1在履带式行驶装置10上固定机体框架30，在该机体框架30的前后中途部上搭载发动机50，在该甘蔗收割机1中，在收纳所述发动机50的发动机室21的左右一侧上形成向发动机室21内侧凹的台阶部21a，消声器70载置固定于该台阶部21a，所以配置在较高的位置，工作人员不易触碰到，尘埃也不易到达。另外，还能够有效利用空闲的空间。

另外，所述消声器70由消声器罩71覆盖。该消声器罩71配置为至少覆盖所述台阶部21a的上方和侧方，为空气在前后方向上流动的结构。其中，消声器罩71也能够设为利用由网等构成的防灰尘用罩覆盖消声器70整体的结构。通过做成这样的结构，在机体行驶时在前后方向上吹过风，能够容易进行消声器70的冷却。

另外，在配置于所述机体框架的前部上的驾驶室19中安装有空调装置，作为该空调装置的室外机的冷凝器(热交换器)配置在驾驶室19的后表面的右上部。通过风扇72的旋转而冷却该冷凝器，向后方排出从该风扇72送出的风。而且，在该风扇72与所述消声器罩71的前部之间设置有朝向消声器70引导来自风扇72的风的导板78。该导板78安装于构成发动机室21的上板之上、或者前板、或者驾驶室19的后板。其中，也能够做成利用筒体来引导冷却风而不使用导板78的结构，形状并不限定。

由此，因为在空调装置的风扇72与消声器罩71之间设置向消声器70引导风的导板78，所以，即使在机体的行驶停止时，在空调工作时也能够利用来自风扇72的风冷却消声器70，能够防止成为高温。

在配置于所述消声器70的下方的发动机室21内的液压泵66的下方隔着隔板配置有燃料箱67。该燃料箱67载置于与主框架31相比向侧方突出设置的箱框架39上，由箱罩69覆盖。燃料箱67包括前箱67a和后箱67b以增大容量，前箱67a和后箱67b的下部连通。前箱67a构成为比发动机室21的前端更向前方突出，在该突出部设置供油口以易于供油。从该燃料箱67向发动机50供给燃料。

如图8所示，在所述燃料箱67以及液压泵66的后方配置油散热器73，油散热器73配置在液压回路途中而冷却工作油。如图1、图8所示，在电池室24后方配置工作油箱74，该工作油箱74配置在与所述油散热器73左右相对的一侧。这样，工作油从工作油箱74供给到液压泵66，从该液压泵66驱动液压作业机，之后，由油散热器73进行冷却并返回到工作油箱74。

另外，设置成所述工作油箱74与燃料箱67左右分开配置，利用燃料箱67内的燃料的重量与积存在工作油箱74中的工作油的重量取得左右的重量平衡。

由此，因为在所述发动机50的左右一侧的作为所述第二收纳部的电池室24的后方配置工作油箱74、在左右另一侧的作为第一收纳部的发动机室21的下方配置燃料箱67，所以能够提高左右的重量平衡，实现稳定的行驶。

产业上的可利用性

本发明能够利用于在机体框架上设置有发动机、电池以及搬送装置等的收割机，该搬送装置搬送所收割的杆。

符号说明

1 甘蔗收割机

2 分禾器

3 底部刀具

4 前搬送装置

5 后搬送装置

10 履带式行驶装置

21 第一收纳部(发动机室)

24 第二收纳部(电池室)

25 门

26、27 电池

30 机体框架

50 发动机

Claims (3)

1.一种收割机，在行驶装置上固定有机体框架，在该机体框架的前部配置有收割装置，从该机体框架的前下部向后上方部延伸设置有搬送装置，所述收割机的特征在于，

在所述搬送装置上方的机体框架上设置有第一收纳部，在该第一收纳部的左右一侧下部具备与所述第一收纳部隔离开的第二收纳部，在所述第一收纳部内收纳有发动机，在所述第二收纳部内收纳有电池，所述第一收纳部和第二收纳部的左右一侧敞开，并且构成为能够利用单扇门开闭。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述发动机配置为沿左右方向横置，在该发动机的左右一侧配置有交流发电机和散热器，在该散热器的下方配置有电池。

3.根据权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，

在所述发动机的左右另一侧的第一收纳部下方配置有燃料箱，在所述第二收纳部后方配置有工作油箱。