CN106105546A - 一种自走式牧草圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式牧草圆捆打捆机，包括行走装置、驾驶室、打捆装置、捆草网、卸捆装置和动力系统；前方的割台进行割草并将牧草输送至喂入装置；喂入装置由前至后依次包括螺旋推运器、第一喂入辊和第二喂入辊，紧接着的后方设有压扁装置，包括上压扁辊和下压扁辊；喂入装置将牧草喂入压扁装置进行压扁并输送至后方的粉碎装置；所述粉碎装置包括定刀和动刀，将牧草切成小段后抛送至后方的搅拌输送装置中；所述搅拌输送装置包括传送带，在传送带的上方设有添加剂喷施系统和搅拌辊，在牧草输送过程中，对牧草进行喷施添加剂并搅拌均匀。本发明可实现牧草的收割、压扁、粉碎、喷施添加剂、打捆、缠网、卸捆一体化作业，提高草捆的生产效率和品质。

Description

一种自走式牧草圆捆打捆机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种自走式牧草圆捆打捆机。

背景技术

随着畜牧业的发展，对优质草产品的需求逐年提高。圆捆打捆机作为一种收获机械，可实现对牧草或农作物秸秆的收集打捆，便于后续进行青贮或贮存，方便草产品运移，促进畜牧业发展。

钢辊式圆捆打捆机结构简单，操作、维修方便，所生产的草捆内松外紧，通风性好，且草捆在运移过程中不易松散变形，因此得到较快发展。

目前的钢辊式圆捆打捆机主要有固定式圆捆打捆机和牵引式捡拾圆捆打捆机。固定式圆捆打捆机只能固定在原地作业，需要将牧草或农作物秸秆事先进行收割、揉搓、铡切，再使用固定式圆捆打捆机进行打捆，自动化程度较差；牵引式圆捆打捆机机动灵活性差，转弯半径大，在捡拾喂入过程中容易带入泥土等杂质，影响草捆品质；在自走式圆捆打捆机方面，专利申请CN104737725A为背负式圆捆机，作业对象为玉米秸秆，作业效率较差，整机采用轮式行走系统，通过性较差。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种自走式牧草圆捆打捆机。

一种自走式牧草圆捆打捆机，包括行走装置、驾驶室、打捆装置、捆草网、卸捆装置和动力系统，

割台7位于机具前方，用以割草，并将牧草输送至后方的喂入装置；

所述喂入装置由前至后依次排布有螺旋推运器19、第一喂入辊20和第二喂入辊21；紧接着的后方设有压扁装置，所述压扁装置由上压扁辊22和下压扁辊23构成，上压扁辊22和下压扁辊23通过同一侧的一对齿轮啮合传动；喂入装置将牧草喂入压扁装置进行压扁并输送至后方的粉碎装置；

所述粉碎装置为，定刀24的左右两端固定在壳体上，定刀24的后方设有切碎滚筒25，在切碎滚筒25的外圆周上设有动刀26；所述切碎滚筒25逆时针旋转，牧草在定刀24和动刀26的共同作用下，被切碎成小段，切碎后的小段在切碎滚筒25的旋转作用下，被抛送至后方的搅拌输送装置中；

所述搅拌输送装置为，后方的传送带主动轴29和前方的传送带被动轴28之间通过传送带17连接形成输送装置；在传送带17的上方设有添加剂喷施系统8，用以在牧草输送过程中，对牧草喷施添加剂；位于传送带17和添加剂喷施系统8之间，前后排布有两个搅拌辊34，所述搅拌辊34的外圆周上设有搅拌齿35，用以在牧草输送过程中，对牧草和添加剂进行搅拌均匀；

所述搅拌输送装置的后方依次设有打捆装置和卸捆装置，对牧草进行打捆和卸捆；

所述动力系统提供机具前进，以及各装置进行作业的动力。

所述搅拌辊34的外圆周上均匀布置有四排搅拌齿35，每排搅拌齿35成类似抛物线状，即位于中间的搅拌齿35最低，由中间向两侧的搅拌齿35依次增高。

所述动力系统为，发动机15设有两个动力输出端，其中一个动力输出端上设有I带轮16，I带轮16通过传动带与过渡轮2连接，过渡轮2分别通过传动带与转角箱5上的II带轮4和切碎滚筒25的第一侧带轮连接，其中，转角箱5将动力传递给割台7，驱动割台7进行割草；II带轮4通过传动带与螺旋推运器19上的III带轮6连接；切碎滚筒25的第二侧带轮通过传动带与IV带轮31连接，与IV带轮31同轴的齿轮与打捆装置主动轴32的齿轮相啮合，打捆装置主动轴32的链轮通过链条与打捆装置的钢辊上的链轮连接；位于打捆装置的喂入口的一个钢辊，其上的带轮通过传动带与传送带主动轴29的带轮连接；

发动机15的另一个动力输出端与液压泵33连接，所述液压泵33通过液压系统分别与切碎滚筒的液压马达18、行走装置的液压马达和驱动打捆装置开闭的液压缸11相连，液压马达18与下压扁辊23的轴端连接，上压扁辊22的链轮通过链条与第二喂入辊21的第二链轮相连，第二喂入辊21的第一链轮通过链条与第一喂入辊20的链轮连接；

两个搅拌辊34的链轮通过链条连接，其中一个搅拌辊34的链轮通过链条与设置在机具上的电机36的链轮相连。

本发明的有益效果为：

本发明一种自走式牧草圆捆打捆机，可实现牧草尤其是苜蓿的收割、压扁、粉碎、喷施添加剂、打捆、缠网、卸捆一体化作业，避免了以往多种机具联合作业的情形，减少了中间作业过程，从而避免中间作业过程造成的牧草污然等问题，提高了草捆的生产效率和品质，实现了牧草及时收获打捆。

搅拌输送装置上方设置有添加剂喷施系统，可以根据需求选择喷施添加剂。如，若刚收获的牧草含水率较高，不易实现青贮，此时，通过对牧草喷施添加剂，可实现收获后的牧草直接打捆青贮作业，有利于保存牧草的营养品质，实现高品质圆捆青贮。

搅拌输送装置的搅拌辊可对牧草在输送过程中进行搅拌，使喷施的添加剂在牧草上分布均匀，且搅拌辊两侧的搅拌齿高，中间的搅拌齿低，成类似抛物线状布置，两侧较高的搅拌齿能够将传送带两侧堆积的牧草进行输送和搅拌，防止牧草堆积在两侧，保证了牧草输送过程的均匀性和添加剂喷施的均匀性。

本发明一种自走式牧草圆捆打捆机，整机动力匹配合理，结构紧凑，采用履带式行走装置，机动性好，通过性高，运移方便，能够适应不同地形条件牧草的收获打捆作业。

附图说明

图1为一种自走式牧草圆捆打捆机的主视图；

图2为一种自走式牧草圆捆打捆机的布局和动力分配示意图；

图3为一种自走式牧草圆捆打捆机的喂入装置布置示意图；

图4为一种自走式牧草圆捆打捆机的压扁装置示意图；

图5为一种自走式牧草圆捆打捆机的粉碎装置、搅拌输送装置和打捆装置布置示意图；

图6为一种自走式牧草圆捆打捆机的搅拌辊示意图。

标号说明：1-行走装置，2-过渡轮，3-驾驶室，4-II带轮，5-转角箱，6-III带轮，7-割台，8-添加剂喷施系统，9-捆草网，10-固定侧壁，11-液压缸，12-活动侧壁，13-侧板，14-卸捆光辊，15-发动机，16-I带轮，17-传送带，18-切碎滚筒的液压马达，19-螺旋推运器，20-第一喂入辊，21-第二喂入辊，22-上压扁辊，23-下压扁辊，24-定刀，25-切碎滚筒，26-动刀，27-螺栓，28-传送带被动轴，29-传送带主动轴，30-钢辊，31-IV带轮，32-打捆装置主动轴，33-液压泵，34-搅拌辊，35-搅拌齿，36-电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

本发明一种自走式牧草圆捆打捆机如图1所示。

行走装置1采用履带式行走装置，通过独立的液压马达驱动，带动机具行走；

割台7位于机具前方，采用双圆盘式旋转切割器，圆盘的外圆周上设有割刀进行割草，圆盘上方设有锥形转筒，并在锥形转筒上设有导草装置，将牧草导入后方的喂入装置；

如图3所示，所述喂入装置由前至后依次排布有螺旋推运器19、第一喂入辊20和第二喂入辊21，所述第一喂入辊20和第二喂入辊21结构相同；紧接着的后方设有压扁装置，如图4所示，所述压扁装置由上压扁辊22和下压扁辊23构成，上压扁辊22和下压扁辊23通过一侧的一对齿轮啮合传动；割台7将牧草导入螺旋推运器19，在螺旋推运器19的蛟龙旋转及拨齿的推动下，牧草被推运至第一喂入辊20，在第一喂入辊20的旋转推动下，被继续向后输送，经第二喂入辊21的推动，牧草被喂入上压扁辊22和下压扁辊23之间，上压扁辊22逆时针转动，下压扁辊23顺时针转动，在上压扁辊22和下压扁辊23的共同作用下，牧草被压扁并被夹持输送至后方的粉碎装置；

如图5所示，所述粉碎装置为，定刀24的左右两端固定在壳体上，定刀24的后方设有切碎滚筒25，在切碎滚筒25的外圆周上设有10排动刀26；切碎滚筒25逆时针旋转，牧草在定刀24和动刀26的共同作用下，被切碎成3-5cm的小段，切碎后的小段在切碎滚筒25的旋转作用下，被抛送至后方的搅拌输送装置中；

如图5所示，所述搅拌输送装置为，后方的传送带主动轴29和前方的传送带被动轴28之间通过传送带17连接形成输送装置；在传送带17的上方设有添加剂喷施系统8，添加剂喷施系统8采用电动式喷施装置，在牧草输送过程中，对牧草喷施添加剂；位于传送带17和添加剂喷施系统8之间，前后排布有两个相同的搅拌辊34，如图6所示，所述搅拌辊34的外圆周上均匀布置有四排搅拌齿35，每排搅拌齿35成类似抛物线状，即位于中间的搅拌齿35最低，由中间向两侧的搅拌齿35依次增高，在牧草输送过程中，搅拌齿35对牧草与添加剂进行搅拌均匀；两侧较高的搅拌齿35能够将传送带17两侧堆积的牧草进行输送和搅拌，防止牧草堆积在两侧，保证了牧草输送的均匀性和添加剂喷施的均匀性；

最后，牧草被送入搅拌输送装置后方的打捆装置，所述打捆装置的两侧分别设有固定侧壁10和活动侧壁12，两者铰接，两侧侧壁之间布置有30个周向紧密排列的钢辊30，钢辊30之间通过链条连接，由打捆装置主动轴32驱动钢辊30转动，在该30个钢辊30的旋转作用下将牧草打成圆捆；固定侧壁10上方布置有捆草网9，对成捆后的牧草进行缠网作业，防止草捆松散变形；在固定侧壁10和活动侧壁12之间设有液压缸11，通过液压缸11实现打捆装置的打开和闭合，牧草打捆、缠网完成后，由液压缸11推动活动侧壁12打开，草捆落至后方的卸捆装置，卸捆装置的左右侧板13的前端分别连接在机架上，7个卸捆光辊14的左右两端分别转动连接在左右侧板13上，实现卸捆。

图2示出了一种自走式牧草圆捆打捆机的动力系统，为：

发动机15位于打捆装置的左侧，其上设有两个动力输出端，其中一个动力输出端上设有I带轮16，I带轮16通过传动带与过渡轮2连接，过渡轮2分别通过传动带与转角箱5上的II带轮4和切碎滚筒25的左带轮连接，其中，转角箱5将动力传递给割台7，驱动割台7转动进行割草；II带轮4通过传动带与螺旋推运器19上的III带轮6连接，带动螺旋推运器19转动，进行推送牧草；切碎滚筒25的右带轮通过传动带与IV带轮31连接，驱动IV带轮进行转动；与IV带轮31同轴的齿轮与打捆装置主动轴32的齿轮相啮合，打捆装置主动轴32的链轮通过链条与打捆装置的钢辊30上的链轮连接，从而驱动打捆装置的30组钢辊30转动，对牧草打捆；位于打捆装置的喂入口上方的第一个钢辊30，其上的带轮通过传动带与传送带主动轴29的带轮连接，从而驱动传送带17转动；

发动机15的另一个动力输出端与液压泵33连接，所述液压泵33通过液压系统分别与行走装置的液压马达、液压缸11和切碎滚筒的液压马达18相连，切碎滚筒的液压马达18与下压扁辊23的左轴端连接，带动下压扁辊23顺时针转动，下压扁辊23通过齿轮啮合带动上压扁辊22逆时针转动，上压扁辊22的链轮通过链条与第二喂入辊21的右链轮相连，第二喂入辊21的左链轮通过链条与第一喂入辊20的链轮连接，从而带动第一喂入辊20和第二喂入辊21的转动；

两个搅拌辊34之间通过链条连接，其中一个搅拌辊34的链轮通过链条与设置在上方的电机36的链轮相连，从而由电机36驱动两个搅拌辊34转动。

Claims (3)

1.一种自走式牧草圆捆打捆机，包括行走装置、驾驶室、打捆装置、捆草网、卸捆装置和动力系统，其特征在于，

割台(7)位于机具前方，用以割草，并将牧草输送至后方的喂入装置；

所述喂入装置由前至后依次排布有螺旋推运器(19)、第一喂入辊(20)和第二喂入辊(21)；紧接着的后方设有压扁装置，所述压扁装置由上压扁辊(22)和下压扁辊(23)构成，上压扁辊(22)和下压扁辊(23)通过同一侧的一对齿轮啮合传动；喂入装置将牧草喂入压扁装置进行压扁并输送至后方的粉碎装置；

所述粉碎装置为，定刀(24)的左右两端固定在壳体上，定刀(24)的后方设有切碎滚筒(25)，在切碎滚筒(25)的外圆周上设有动刀(26)；所述切碎滚筒(25)逆时针旋转，牧草在定刀(24)和动刀(26)的共同作用下，被切碎成小段，切碎后的小段在切碎滚筒(25)的旋转作用下，被抛送至后方的搅拌输送装置中；

所述搅拌输送装置为，后方的传送带主动轴(29)和前方的传送带被动轴(28)之间通过传送带(17)连接形成输送装置；在传送带(17)的上方设有添加剂喷施系统(8)，用以在牧草输送过程中，对牧草喷施添加剂；位于传送带(17)和添加剂喷施系统(8)之间，前后排布有两个搅拌辊(34)，所述搅拌辊(34)的外圆周上设有搅拌齿(35)，用以在牧草输送过程中，对牧草和添加剂进行搅拌均匀；

所述搅拌输送装置的后方依次设有打捆装置和卸捆装置，对牧草进行打捆和卸捆；

所述动力系统提供机具前进，以及各装置进行作业的动力。

2.根据权利要求1所述一种自走式牧草圆捆打捆机，其特征在于，所述搅拌辊(34)的外圆周上均匀布置有四排搅拌齿(35)，每排搅拌齿(35)成类似抛物线状，即位于中间的搅拌齿(35)最低，由中间向两侧的搅拌齿(35)依次增高。

3.根据权利要求1所述一种自走式牧草圆捆打捆机，其特征在于，所述动力系统为，发动机(15)设有两个动力输出端，其中一个动力输出端上设有I带轮(16)，I带轮(16)通过传动带与过渡轮(2)连接，过渡轮(2)分别通过传动带与转角箱(5)上的II带轮(4)和切碎滚筒(25)的第一侧带轮连接，其中，转角箱(5)将动力传递给割台(7)，驱动割台(7)进行割草；II带轮(4)通过传动带与螺旋推运器(19)上的III带轮(6)连接；切碎滚筒(25)的第二侧带轮通过传动带与IV带轮(31)连接，与IV带轮(31)同轴的齿轮与打捆装置主动轴(32)的齿轮相啮合，打捆装置主动轴(32)的链轮通过链条与打捆装置的钢辊上的链轮连接；位于打捆装置的喂入口的一个钢辊，其上的带轮通过传动带与传送带主动轴(29)的带轮连接；

发动机(15)的另一个动力输出端与液压泵(33)连接，所述液压泵(33)通过液压系统分别与切碎滚筒的液压马达(18)、行走装置的液压马达，以及驱动打捆装置开闭的液压缸(11)相连，液压马达(18)与下压扁辊(23)的轴端连接，上压扁辊(22)的链轮通过链条与第二喂入辊(21)的第二链轮相连，第二喂入辊(21)的第一链轮通过链条与第一喂入辊(20)的链轮连接；

两个搅拌辊(34)的链轮通过链条连接，其中一个搅拌辊(34)的链轮通过链条与设置在机具上的电机(36)的链轮相连。