CN106717484A - 一种履带式青饲收获打捆一体机 - Google Patents

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李晓康
丁立利
贾娟娟
张进龙
魏金祥
李顺顺
彭兵兵
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Abstract

本发明公开了一种履带式青饲收获打捆一体机，包括机架，机架的底部设有履带底盘，机架的前端设有切割装置，切割装置的下挂接点与机架的前端之间设有升降架，升降架中部设有升降油缸，升降油缸固定在机架前端的油缸安装底座上，升降架与切割装置的上挂接点之间设有连接对丝，切割装置的后端顶部安装有抛料装置，抛料装置的出料端下方设有布料装置，布料装置通过输送装置与打捆装置相连，打捆装置与布料装置之间的上部空间内设有布网装置，机架的前端上部设有驾驶室和发动机总成，发动机总成的动力输出轴通过传动系统分别为切割装置、布料装置、打捆装置和履带底盘提供动力。本发明能实现青贮饲料的高效化收获作业和高密度、高效率的打捆作业。

Description

一种履带式青饲收获打捆一体机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种履带式青饲收获打捆一体机。
背景技术
青贮饲料是饲喂肉牛、奶牛、羊等家畜的最理想饲料之一，是国家调整粮食、经济作物、饲草料三元种植结构模式的重要组成部分。当前国内青贮收获机械以牵引式、轮式自走式为主，两者在小田地及丘陵地作业时表现出：1、转弯半径大，伴走车辆无法随时跟进，无法持续收获；2、过地埂时跳动异常明显，地埂附近收获存在超高茬收获或者压倒性收获的难题；3、对地面压实较严重，影响下一年度作物生长的问题；总体表现出不适宜小地块及山丘地作业；4、收获割台对全株玉米、甜高粱等青饲料适应性很差，很容易堵料。而国内青贮打捆机械以小圆捆打捆机为主，生产效率低、捆密实度低、发酵品质差，无法满足大规模养殖场的给喂需求，国外青贮饲料打捆机以大圆捆为主，发展圆捆打捆机是社会的迫切需求，是技术的必然趋势。介于以上因素，针对山丘地或小田地研发适宜青饲收获并可实现打捆作业的高效机具是市场的需求所在。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种能实现青贮饲料高效化收获和打捆作业且行驶平稳、承载能力强、适宜小地块及山丘地作业的履带式青饲收获打捆一体机。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种履带式青饲收获打捆一体机，包括机架，所述机架的底部设有履带底盘，所述机架的前端设有切割装置，所述切割装置的下挂接点与机架的前端之间设有升降架，所述升降架中部设有升降油缸，所述升降油缸固定在机架前端的油缸安装底座上，所述升降架与切割装置的上挂接点之间设有连接对丝，所述切割装置的后端顶部安装有抛料装置，所述抛料装置的出料端下方设有布料装置，所述布料装置通过输送装置与打捆装置相连且布料装置和打捆装置设置在机架的后端上部，所述打捆装置与布料装置之间的上部空间内设有布网装置，所述机架的前端上部设有驾驶室和发动机总成，所述发动机总成的动力输出轴通过传动系统分别为切割装置、布料装置、布网装置、打捆装置和履带底盘提供动力。
进一步地，所述切割装置包括切割平台，所述切割平台的前端安装有分禾器和一对相对转动的滚筒，所述滚筒的下端安装有多层锯齿割刀，所述锯齿割刀后方的切割平台上前后依次安装有一对一级夹持喂入辊和一对二级夹持喂入辊，所述二级夹持喂入辊的后方设有切碎圆盘。
进一步地，所述切碎圆盘的轴线方向与二级夹持喂入辊的轴线方向垂直。
进一步地，所述履带底盘包括底盘机架，所述底盘机架上固定有变速箱，所述变速箱与静液压无级变速器相连，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱的动力输出主轴两端设有主驱动轮，所述底盘机架支重梁上设有多个支重轮和张紧装置，所述张紧装置的后端设有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。
进一步地，所述动力输入皮带轮与静液压无级变速器通过花键轴连接。
进一步地，所述打捆装置包括打捆成形室和打捆链，所述打捆链上设有打捆辊。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：本发明履带式青饲收获打捆一体机主要由履带底盘、切割装置、升降架、抛料装置、布料装置、打捆装置、驾驶室和发动机总成组成，发动机总成的动力输出轴通过传动系统分别为切割装置、布料装置、布网装置、打捆装置和履带底盘提供动力，收获打捆一体机行驶到预定收获区域后，切割装置的锯齿割刀将青贮饲料从根部切断后经一级夹持喂入辊和二级夹持喂入辊输送到切碎圆盘进行切碎，切碎后的青贮饲料经抛料装置输送至布料装置中，布料装置布料后将青贮饲料输送至打捆装置内进行打捆作业，能实现青贮饲料的高效化收获作业和高密度、高效率的打捆作业，同时履带底盘采用了静液压无级变速器，静液压无级变速器内的液压排量实现履带底盘的无级变速，动力输入皮带轮的输入转速（工作状态转速）和静液压无级变速器控制的行走速度无直接关系，从而将行走动力和工作部分动力完全分开，两条动力分配合理，不会出现相互掣肘的现象，既保留了机械传动高效率的特点，又具有液压传动无级变速的优点，提高了设备收获效率，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力强，转弯半径小，有效解决了地埂附近收获存在超高茬收获或压倒性收获的难题，不会影响下一年度作物的生长。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明履带底盘的结构示意图；
图4为本发明切割装置的结构示意图；
图5为本发明打捆链的结构示意图。
本发明附图标记含义如下：1、切割装置；2、抛料装置；3、升降架；4、连接对丝；5、升降油缸；6、驾驶室；7、发动机总成；8、履带底盘；9、布料装置；10、布网装置；11、打捆装置；12、机架；13、打捆成形室；14、打捆链；15、打捆辊；16、切割平台；17、分禾器；18、滚筒；19、锯齿割刀；20、一级夹持喂入辊；21、二级夹持喂入辊；22、切碎圆盘；23、底盘机架；24、变速箱；25、静液压无级变速器；26、动力输入皮带轮；27、动力输出主轴；28、主驱动轮；29、支重轮；30、张紧轮；31、橡胶履带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，一种履带式青饲收获打捆一体机，包括机架12，机架12的底部设有履带底盘8，履带底盘8包括底盘机架23，底盘机架23上固定有变速箱24，变速箱24与静液压无级变速器25相连，静液压无级变速器25上通过花键轴连接有动力输入皮带轮26，变速箱24的动力输出主轴27两端设有主驱动轮28，底盘机架23支重梁上设有多个支重轮29和张紧装置，张紧装置的后端设有张紧轮30，张紧轮30、支重轮29、主驱动轮28位于同一平面内且张紧轮30、支重轮29、主驱动轮28通过橡胶履带31张紧连接。机架12的前端设有切割装置1，切割装置1包括切割平台16，切割平台16的前端安装有分禾器17和一对相对转动的滚筒18，滚筒18的下端安装有多层锯齿割刀19，锯齿割刀19后方的切割平台16上前后依次安装有一对一级夹持喂入辊20和一对二级夹持喂入辊21，二级夹持喂入辊21的后方设有切碎圆盘22，切碎圆盘22的轴线方向与二级夹持喂入辊21的轴线方向垂直，切割装置1的下挂接点与机架12的前端之间设有升降架3，升降架3中部设有升降油缸5，升降油缸5固定在机架12前端的油缸安装底座上，升降架3与切割装置1的上挂接点之间设有连接对丝4，切割装置1的后端顶部安装有抛料装置2，抛料装置2的出料端下方设有布料装置9，布料装置9通过输送装置与打捆装置11相连且布料装置9和打捆装置11设置在机架12的后端上部，打捆装置11包括打捆成形室13和打捆链14，打捆链14上设有打捆辊15，打捆装置11与布料装置9之间的上部空间内设有布网装置10，机架12的前端上部设有驾驶室6和发动机总成7，驾驶室6内部设有操作、监控等功能，发动机总成7的动力输出轴通过传动系统分别为切割装置1、布料装置9、布网装置10、打捆装置11和履带底盘8提供动力。
使用时，通过控制升降油缸5伸长，切割装置1在升降架3的作用下随之上升抬起，通过传动系统将发动机总成7动力输出轴输出的动力传到动力输入皮带轮26，动力输入皮带轮26通过花键轴将动力传入静液压无级变速器25，静液压无级变速器25带动变速箱24转动，变速箱24通过动力输出主轴27将动力传递给主驱动轮28，主驱动轮28带动橡胶履带31在地面摩擦力的作用下向前移动，待行驶到预定收获区域后，控制升降油缸5收缩，切割装置1在升降架3的作用下下降至指定高度，切割装置1的一对相对转动的滚筒18将青贮饲料卷入并通过锯齿割刀19将青贮饲料从根部割断，然后青贮饲料在滚筒18内切力的作用下被卷入一级夹持喂入辊20和二级夹持喂入辊21，并在一级夹持喂入辊20和二级夹持喂入辊21的作用下输送到切碎圆盘22进行预定长度的切碎作业，切碎后的青贮饲料经抛料装置2输送至布料装置9的料仓中，布料装置9布料后将青贮饲料输送至打捆装置11内进行打捆作业，受打捆链14的驱动力作用，打捆辊15在特定轨迹内旋转形成圆形空腔，待打捆青饲料进入该区域后，在离心力的作用下，自外向内逐渐压实直至预定密实度，采用外缠绕式打捆原理打捆具有外紧内松、密实度高等特点，利于青饲料高品质发酵，待青贮饲料捆达到预定密实度后，布网装置10开始工作，对青贮饲料捆开始缠网，缠网结束后，青贮饲料捆落至地面，完成一个工作循环，能实现青贮饲料的高效化收获作业和高密度、高效率的打捆作业。

Claims (6)

1.一种履带式青饲收获打捆一体机，包括机架（12），其特征在于：所述机架（12）的底部设有履带底盘（8），所述机架（12）的前端设有切割装置（1），所述切割装置（1）的下挂接点与机架（12）的前端之间设有升降架（3），所述升降架（3）中部设有升降油缸（5），所述升降油缸（5）固定在机架（12）前端的油缸安装底座上，所述升降架（3）与切割装置（1）的上挂接点之间设有连接对丝（4），所述切割装置（1）的后端顶部安装有抛料装置（2），所述抛料装置（2）的出料端下方设有布料装置（9），所述布料装置（9）通过输送装置与打捆装置（11）相连且布料装置（9）和打捆装置（11）设置在机架（12）的后端上部，所述打捆装置（11）与布料装置（9）之间的上部空间内设有布网装置（10），所述机架（12）的前端上部设有驾驶室（6）和发动机总成（7），所述发动机总成（7）的动力输出轴通过传动系统分别为切割装置（1）、布料装置（9）、布网装置（10）、打捆装置（11）和履带底盘（8）提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种履带式青饲收获打捆一体机，其特征在于：所述切割装置（1）包括切割平台（16），所述切割平台（16）的前端安装有分禾器（17）和一对相对转动的滚筒（18），所述滚筒（18）的下端安装有多层锯齿割刀（19），所述锯齿割刀（19）后方的切割平台（16）上前后依次安装有一对一级夹持喂入辊（20）和一对二级夹持喂入辊（21），所述二级夹持喂入辊（21）的后方设有切碎圆盘（22）。
3.根据权利要求2所述的一种履带式青饲收获打捆一体机，其特征在于：所述切碎圆盘（22）的轴线方向与二级夹持喂入辊（21）的轴线方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种履带式青饲收获打捆一体机，其特征在于：所述履带底盘（8）包括底盘机架（23），所述底盘机架（23）上固定有变速箱（24），所述变速箱（24）与静液压无级变速器（25）相连，所述静液压无级变速器（25）上连接有动力输入皮带轮（26），所述变速箱（24）的动力输出主轴（27）两端设有主驱动轮（28），所述底盘机架（23）支重梁上设有多个支重轮（29）和张紧装置，所述张紧装置的后端设有张紧轮（30），所述张紧轮（30）、支重轮（29）、主驱动轮（28）位于同一平面内且张紧轮（30）、支重轮（29）、主驱动轮（28）通过橡胶履带（31）张紧连接。
5.根据权利要求3所述的一种履带式青饲收获打捆一体机，其特征在于：所述动力输入皮带轮（26）与静液压无级变速器（25）通过花键轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种履带式青饲收获打捆一体机，其特征在于：所述打捆装置（11）包括打捆成形室（13）和打捆链（14），所述打捆链（14）上设有打捆辊（15）。
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