CN108284663B - 卫星式胶印机水墨压力调整控制方法 - Google Patents

卫星式胶印机水墨压力调整控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卫星式胶印机水墨压力调整控制方法，对水墨路的调压，即对所述的着水辊、着墨辊a、着墨辊b、着墨辊c各自进行调压，具体按照以下步骤实施：步骤1，着水辊的调压方法，步骤2，着墨辊a的调压方法，步骤3，着墨辊b、着墨辊c的调压方法。实现印刷版辊直径发生变化时，保证相同的水墨路压力，即压痕宽度。

Description

卫星式胶印机水墨压力调整控制方法
技术领域
本发明属于卫星式胶印机控制技术领域，涉及一种卫星式胶印机水墨压力调整控制方法。
背景技术
传统胶印机，其印版长度为固定值，即可印刷的图案长度是固定的，不能对其它长度的图案进行印刷。因此其水墨路单元的压力在调整完成后，再无需进行调整。而卫星式胶印机，其印刷单元中版辊直径可变，为实现不同版径时印刷品质相同，需要在版辊直径变化时，保持相同的水墨路压力，即水墨路中的着水辊、着墨辊1、着墨辊2、着墨辊3与不同直径版辊需要保持相同的压痕宽度。
发明内容
本发明的目的是提供一种卫星式胶印机水墨压力调整控制方法，实现印刷版辊直径发生变化时，保证相同的水墨路压力，即压痕宽度。
本发明所采用的技术方案是，一种卫星式胶印机水墨压力调整控制方法，其特征在于，对水墨路的调压，即对所述的着水辊、着墨辊a、着墨辊b、着墨辊c各自进行调压，具体按照以下步骤实施：
步骤1，着水辊的调压方法，
步骤2，着墨辊a的调压方法，
步骤3，着墨辊b、着墨辊c的调压方法。
本发明的特点还在于，
所述的步骤1具体为：
A点为着水辊调压电机的支点，该点为固定点；B点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠AB的长度，实现对着水辊压力(压痕宽度)的调整。C点为窜水辊的圆心；D点为着水辊的圆心；点B、C、D位置相对固定。已知的数据包括：AC、BC、CD、AE、CF、版辊半径R、窜水辊半径r1、着水辊半径r2、∠BCD，
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得EG0、FG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式EG1＝EG0-(R0-R1)和FG0＝FG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的EG1与FG1；
通过以下公式，可以计算出AB的长度，即着水辊处于合压位置时，着水辊调压丝杠伸出的长度，
(其中X为压痕宽度)；
∠ACB＝360-∠BCD-∠DCG-∠ACG；
所述的步骤2具体为，
H点为着墨辊a调压电机的支点，该点为固定点；I点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠HI的长度，实现对着墨辊a压力(压痕宽度)的调整，L点为窜墨辊b的圆心；M点为着墨辊a的圆心。点I、L、M位置相对固定，其中，已知的数据包括：HL、IL、LM、HJ、KL、版辊半径R、窜墨辊b半径r3、着墨辊a半径r4、∠ILM；
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得JG0、KG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式JG1＝JG0-(R0-R1)和KG1＝KG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的JG1与KG1；
通过以下公式，可以计算出HI的长度，即着墨辊a处于合压位置时，着墨辊a调压丝杠伸出的长度，
(其中X为压痕宽度)；
∠HLI＝∠HLG-∠MLG-∠ILM；
所述的步骤3具体为，
N点为着墨辊b调压电机的支点，该点为固定点；Q点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠NQ的长度，实现对着墨辊b压力(压痕宽度)的调整。L点为窜墨辊b的圆心；S点为着墨辊b的圆心。点L、Q、S位置相对固定。T点为着墨辊c调压电机的支点，该点为固定点；V点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠TV的长度，实现对着墨辊c压力(压痕宽度)的调整。U点为重辊的圆心；W点为着墨辊c的圆心。点U、V、W位置相对固定。由于着墨辊b、重辊、着墨辊c、着墨辊c调压电机在一个共同的机架上，且着墨辊b与重辊的相对位置固定。因此调整着墨辊b的压力时，重辊、着墨辊c会跟随移动，所以要在着墨辊b压力调整完成后，再对着墨辊c的压力进行调整。
所述的步骤3具体为，
步骤3.1，着墨辊b的调压方法，已知的数据包括：NL、LQ、LS、NO、LG(计算着墨辊a的压力时已算出)、版辊半径R、窜墨辊b半径r3、着墨辊b半径r5、∠QLS；
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得OG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式OG1＝OG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的OG1。
通过以下公式，可以计算出NQ的长度，即着墨辊b处于合压位置时，着墨辊b调压丝杠伸出的长度。
(其中X为压痕宽度)；
∠NLQ＝∠NLG-∠QLS-∠SLG；
步骤3.2，着墨辊c的调压方法，具体为，在着墨辊b的压力调整完成后，可对着墨辊c进行压力调整。如图5所示，TL、TU、UW、UV、版辊半径R、重辊半径r6、着墨辊c半径r7、∠QLS、∠QLT、∠LTU、∠VUW均为已知数据；LG、∠SLG在前面已算出。
通过以下公式，可以计算出TV的长度，即着墨辊c处于合压位置时，着墨辊c调压丝杠伸出的长度。
∠TLG＝∠SLG+∠QLS+∠QLT；
∠UTG＝∠LTU-∠LTG；
(其中X为压痕宽度)；
∠TUV＝360-∠TUG-∠WUG-∠VUW；
本发明的有益效果是，卫星胶印机，在印刷单元使用不同直径的版辊时，其水墨路中的着水辊、着墨辊1、着墨辊2、着墨辊3，在合压时，自动运行到与当前使用版辊适应的合压位置。实现了胶印机可变版径的印刷。
附图说明
图1为水墨路压力调整控制系统示意图；
图2为压痕宽度示意图；
图3为着水辊压力调整算法示意图；
图4为着墨辊1压力调整算法示意图；
图5为着墨辊2、着墨辊3压力调整算法示意图。
图中：001.版辊，002.着水辊，003.窜水辊，004.着水辊调压丝杠，005.着墨辊a，006.着墨辊a调压丝杠，007.着水辊调压伺服电机，008.伺服电机与伺服驱动器连接线，009.伺服驱动器，010.工业以太网总线，011.可编程控制器PLC，012.着墨辊a调压伺服电机，013.窜墨辊a，014.着墨辊b调压伺服电机，015.着墨辊b调压丝杠，016.着墨辊c调压伺服电机，017.重辊，018.着墨辊c调压丝杠，019.着墨辊c，020.着墨辊b。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种卫星式胶印机水墨压力调整控制方法，基于如图1所示的卫星式胶印机印刷单元及其水墨路系统，在版辊001的外围沿周长方向分布着水辊002、着墨辊a005、着墨辊b020和着墨辊c 019，所述的着水辊002与窜水辊003紧挨设置，着墨辊a 005和着墨辊b 020均与窜墨辊a 013紧挨设置，所述的着墨辊b 020还与重辊017紧挨设置，重辊017与着墨辊c019紧挨设置。
所述的窜水辊003和着水辊002通过着水辊调压丝杠004与着水辊调压伺服电机007相连，所述的着墨辊a 005和窜墨辊a 013通过着墨辊a调压丝杠006与着墨辊a调压伺服电机012连接，所述的窜墨辊a 013和着墨辊b 020通过着墨辊b调压丝杠015与着墨辊b调压伺服电机014连接，所述的着墨辊c 019和重辊017通过着墨辊c调压丝杠018和着墨辊c调压伺服电机016连接。
所述的着水辊调压伺服电机007、着墨辊a调压伺服电机012、着墨辊b调压伺服电机014和着墨辊c调压伺服电机016均与伺服驱动器009连接，所述的伺服驱动器009上设置有工业以太网总线010，所述的伺服驱动器009与可编程控制器PLC 011连接。
其在印刷时压力调整的工作原理为：橡皮辊进给合压到中心滚筒上，版辊进给合压到橡皮辊上，水墨路单元进给合压到版辊上。
水墨压力调整控制方法中，主要涉及对水墨路中着水辊、着墨辊a、着墨辊b、着墨辊c的压力调节，他们在调压时的运行轨迹分别为：
a)着水辊的圆心轨迹为：以窜水辊的圆心为圆心，以窜水辊半径与着水辊半径之和为半径的圆。
b)着墨辊a的圆心轨迹为：以窜墨辊b的圆心为圆心，以窜墨辊b半径与着墨辊a半径之和为半径的圆。
c)着墨辊b的圆心轨迹为：以窜墨辊b的圆心为圆心，以窜墨辊b半径与着墨辊b半径之和为半径的圆。
d)由于着墨辊b、重辊、着墨辊c在一个共同的机架上，并且着墨辊b与重辊的相对位置固定。因此调整着墨辊b时，重辊、着墨辊c会跟随移动，所以着墨辊c的压力，要在着墨辊b压力调整完成后，再进行调整。着墨辊c的圆心轨迹为：以重辊的圆心为圆心，以重辊半径与着墨辊c半径之和为半径的圆。
具体来说，胶印机的水墨压力调整方法，就是对上述水墨路的调压，即对所述的着水辊、着墨辊a、着墨辊b、着墨辊c各自进行调压，
步骤1，着水辊的调压方法，如图3所示，A点为着水辊调压电机的支点，该点为固定点；B点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠AB的长度，实现对着水辊压力(压痕宽度)的调整。C点为窜水辊的圆心；D点为着水辊的圆心。点B、C、D位置相对固定。已知的数据包括：AC、BC、CD、AE、CF、版辊半径R、窜水辊半径r1、着水辊半径r2、∠BCD。
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得EG0、FG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式EG1＝EG0-(R0-R1)和FG0＝FG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的EG1与FG1。
通过以下公式，可以计算出AB的长度，即着水辊处于合压位置时，着水辊调压丝杠伸出的长度。
(其中X为压痕宽度)；
∠ACB＝360-∠BCD-∠DCG-∠ACG；
步骤2，着墨辊a的调压方法，如图4所示，H点为着墨辊a调压电机的支点，该点为固定点；I点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠HI的长度，实现对着墨辊a压力(压痕宽度)的调整。L点为窜墨辊b的圆心；M点为着墨辊a的圆心。点I、L、M位置相对固定。其中，已知的数据包括：HL、IL、LM、HJ、KL、版辊半径R、窜墨辊b半径r3、着墨辊a半径r4、∠ILM。
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得JG0、KG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式JG1＝JG0-(R0-R1)和KG1＝KG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的JG1与KG1。
通过以下公式，可以计算出HI的长度，即着墨辊a处于合压位置时，着墨辊a调压丝杠伸出的长度。
(其中X为压痕宽度)；
∠HLI＝∠HLG-∠MLG-∠ILM；
步骤3，着墨辊b、着墨辊c的调压方法，如图5所示，N点为着墨辊b调压电机的支点，该点为固定点；Q点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠NQ的长度，实现对着墨辊b压力(压痕宽度)的调整。L点为窜墨辊b的圆心；S点为着墨辊b的圆心。点L、Q、S位置相对固定。T点为着墨辊c调压电机的支点，该点为固定点；V点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠TV的长度，实现对着墨辊c压力(压痕宽度)的调整。U点为重辊的圆心；W点为着墨辊c的圆心。点U、V、W位置相对固定。由于着墨辊b、重辊、着墨辊c、着墨辊c调压电机在一个共同的机架上，且着墨辊b与重辊的相对位置固定。因此调整着墨辊b的压力时，重辊、着墨辊c会跟随移动，所以要在着墨辊b压力调整完成后，再对着墨辊c的压力进行调整。
步骤3.1，着墨辊b的调压方法，如图5所示，已知的数据包括：NL、LQ、LS、NO、LG(计算着墨辊a的压力时已算出)、版辊半径R、窜墨辊b半径r3、着墨辊b半径r5、∠QLS。
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得OG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式OG1＝OG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的OG1。
通过以下公式，可以计算出NQ的长度，即着墨辊b处于合压位置时，着墨辊b调压丝杠伸出的长度。
(其中X为压痕宽度)；
∠NLQ＝∠NLG-∠QLS-∠SLG；
步骤3.2，着墨辊c的调压方法，具体为，在着墨辊b的压力调整完成后，可对着墨辊c进行压力调整。如图5所示，TL、TU、UW、UV、版辊半径R、重辊半径r6、着墨辊c半径r7、∠QLS、∠QLT、∠LTU、∠VUW均为已知数据；LG、∠SLG在前面已算出。
通过以下公式，可以计算出TV的长度，即着墨辊c处于合压位置时，着墨辊c调压丝杠伸出的长度。
∠TLG＝∠SLG+∠QLS+∠QLT；
∠UTG＝∠LTU-∠LTG；
(其中X为压痕宽度)；
∠TUV＝360-∠TUG-∠WUG-∠VUW；

Claims (1)

1.一种卫星式胶印机水墨压力调整控制方法，其特征在于，基于卫星式胶印机印刷单元及其水墨路系统，对水墨路的调压，即对所述的着水辊、着墨辊a、着墨辊b、着墨辊c各自进行调压，以便在印刷版辊直径发生变化时，仍能保证相同的水墨路压力，即压痕宽度相同；具体按照以下步骤实施：
步骤1，着水辊的调压方法；
所述的步骤1具体为：
A点为着水辊调压电机的支点，该点为固定点；B点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠AB的长度，实现对着水辊压力(压痕宽度)的调整；C点为窜水辊的圆心；D点为着水辊的圆心；点B、C、D位置相对固定；已知的数据包括：AC、BC、CD、AE、CF、版辊半径R、窜水辊半径r1、着水辊半径r2、∠BCD，
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得EG0、FG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式EG1＝EG0-(R0-R1)和FG0＝FG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的EG1与FG1；
通过以下公式，可以计算出AB的长度，即着水辊处于合压位置时，着水辊调压丝杠伸出的长度，
(其中X为压痕宽度)；
∠ACB＝360-∠BCD-∠DCG-∠ACG；
步骤2，着墨辊a的调压方法；
所述的步骤2具体为：
H点为着墨辊a调压电机的支点，该点为固定点；I点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠HI的长度，实现对着墨辊a压力(压痕宽度)的调整，L点为窜墨辊b的圆心；M点为着墨辊a的圆心；点I、L、M位置相对固定，其中，已知的数据包括：HL、IL、LM、HJ、KL、版辊半径R、窜墨辊b半径r3、着墨辊a半径r4、∠ILM；
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得JG0、KG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式JG1＝JG0-(R0-R1)和KG1＝KG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的JG1与KG1；
通过以下公式，可以计算出HI的长度，即着墨辊a处于合压位置时，着墨辊a调压丝杠伸出的长度，
(其中X为压痕宽度)；
∠HLI＝∠HLG-∠MLG-∠ILM；
步骤3，着墨辊b、着墨辊c的调压方法；
所述的步骤3具体为：
N点为着墨辊b调压电机的支点，该点为固定点；Q点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠NQ的长度，实现对着墨辊b压力(压痕宽度)的调整；L点为窜墨辊b的圆心；S点为着墨辊b的圆心；点L、Q、S位置相对固定；T点为着墨辊c调压电机的支点，该点为固定点；V点为丝杠的支点，调压电机通过调整丝杠TV的长度，实现对着墨辊c压力(压痕宽度)的调整；U点为重辊的圆心；W点为着墨辊c的圆心；点U、V、W位置相对固定；由于着墨辊b、重辊、着墨辊c、着墨辊c调压电机在一个共同的机架上，且着墨辊b与重辊的相对位置固定；因此调整着墨辊b的压力时，重辊、着墨辊c会跟随移动，所以要在着墨辊b压力调整完成后，再对着墨辊c的压力进行调整；
步骤3.1，着墨辊b的调压方法，已知的数据包括：NL、LQ、LS、NO、LG(计算着墨辊a的压力时已算出)、版辊半径R、窜墨辊b半径r3、着墨辊b半径r5、∠QLS；
用标准版辊(半径R0)进行标定时，可以测得OG0的长度，当更换版径为R1的版辊时，可根据公式OG1＝OG0-(R0-R1)，计算出当前使用版辊(半径R1)所对应的OG1；
通过以下公式，可以计算出NQ的长度，即着墨辊b处于合压位置时，着墨辊b调压丝杠伸出的长度；
(其中X为压痕宽度)；
∠NLQ＝∠NLG-∠QLS-∠SLG；
步骤3.2，着墨辊c的调压方法，具体为，在着墨辊b的压力调整完成后，可对着墨辊c进行压力调整；如图5所示，TL、TU、UW、UV、版辊半径R、重辊半径r6、着墨辊c半径r7、∠QLS、∠QLT、∠LTU、∠VUW均为已知数据；LG、∠SLG在前面已算出；
通过以下公式，可以计算出TV的长度，即着墨辊c处于合压位置时，着墨辊c调压丝杠伸出的长度；
∠TLG＝∠SLG+∠QLS+∠QLT；
∠UTG＝∠LTU-∠LTG；
(其中X为压痕宽度)；
∠TUV＝360-∠TUG-∠WUG-∠VUW；
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