CN108282081A - 驱动单元、车辆和用于驱动单元的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动单元、车辆和用于驱动单元的控制方法。在包括马达、逆变器、第一蓄电装置、升降压变换器、第一电容器和第二电容器、直流‑直流变换器和继电器的驱动单元中，当继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电时，在设定升降压变换器的目标占空比使得升降压变换器和直流‑直流变换器的总损耗变得大于升降压变换器的最大损耗值并且控制升降压变换器的同时，直流‑直流变换器被驱动。

Description

驱动单元、车辆和用于驱动单元的控制方法

技术领域

本发明涉及一种驱动单元、一种车辆和一种用于驱动单元的控制方法。

背景技术

已经提出了一种驱动单元，该驱动单元包括电动发电机、逆变器、高压蓄电装置、升降压变换器、第一电容器和第二电容器、直流-直流变换器和继电器(例如，见国际公报No.WO2010/131340)。这里，逆变器用于驱动马达。升降压变换器具有开关元件和电抗器。升降压变换器被连接到第一电力线和第二电力线，第一电力线被连接到逆变器，第二电力线被连接到高压蓄电装置。升降压变换器被构造成在变换电力的电压的同时在第一电力线和第二电力线之间交换电力。第一电容器被附接到第一电力线，并且第二电容器被附接到第二电力线。直流-直流变换器被连接到第二电力线。继电器被设置在第二电力线的与直流-直流变换器相比更靠近高压蓄电装置的一部分中。在该驱动单元中，当连接到电动发电机的导线被断开时，继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的剩余电荷放电。在此情形中，升降压变换器的开关元件被控制成使得升降压变换器重复升压操作和降压操作。相应地，在电抗器中引起能量损耗，并且在开关元件中引起开关损耗，从而在升压操作期间消耗第一电容器的电荷，并且在降压操作期间消耗第二电容器的电荷。

发明内容

为了在这种驱动单元中使第一电容器和第二电容器的剩余电荷放电，要求缩短放电所占用的时间(直至第一电容器和第二电容器的电压达到阈值或阈值之下的时间)。为了回应该要求，如何控制升降压变换器(升压操作和降压操作)是一个问题。

在本发明中的驱动单元、车辆和用于驱动单元的控制方法缩短了用于使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间。

在本发明中的驱动单元、车辆和用于驱动单元的控制方法采用以下手段以实现以上主要目的。

本发明的第一方面是一种驱动单元。该驱动单元包括：马达；驱动马达的逆变器；第一蓄电装置；升降压变换器，该升降压变换器具有开关元件和电抗器，该升降压变换器被连接到第一电力线和第二电力线，第一电力线被连接到逆变器，第二电力线被连接到第一蓄电装置，该升降压变换器被构造成在变换电力的电压的同时在第二电力线和第一电力线之间交换电力；附接到第一电力线的第一电容器；附接到第二电力线的第二电容器；连接到第一电力线的直流-直流变换器；继电器，该继电器被设置在第二电力线的与第二电容器相比更靠近第一蓄电装置的一部分中；和电子控制单元，该电子控制单元被构造成控制升降压变换器和直流-直流变换器。电子控制单元被构造成当继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电的同时执行第一放电控制，第一放电控制是在设定升降压变换器的目标占空比使得升降压变换器和直流-直流变换器的总损耗变得大于升降压变换器的最大损耗值并且控制升降压变换器的同时驱动直流-直流变换器的控制。

利用该构造，当继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电时执行第一放电控制，第一放电控制被构造成在设定升降压变换器的目标占空比使得升降压变换器和直流-直流变换器的总损耗变得大于升降压变换器的最大损耗值并且控制升降压变换器的同时驱动直流-直流变换器。因此，与在不考虑总损耗的情况下设定目标占空比(例如，将目标占空比设定为一致的值)并且控制升降压变换器的构造相比较，使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间(直至第一电容器和第二电容器的电压达到阈值或以下的时间)能够缩短。

在驱动单元中，电子控制单元可以被构造成当第一放电控制被执行时，设定目标占空比使得总损耗最大。利用该构造，使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间能够更加缩短。

驱动单元可以进一步包括第二蓄电装置，该第二蓄电装置具有比第一蓄电装置的额定电压低的额定电压，第二蓄电装置能够将用于操作的电力供应到电子控制单元。直流-直流变换器可以被构造成使第一电力线的电力的电压降低，并且将电力作为用于操作的电力供应到电子控制单元。电子控制单元可以被构造成当继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电时，与是否能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力无关地，执行第一放电控制。利用该构造，与是否能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力无关地执行第一放电控制。相应地，能够通过直流-直流变换器供应从第一电力线到电子控制单元的用于操作的电力，这使得能够确保电子控制单元的操作状态，并且使第一电容器和第二电容器的电荷放电。

驱动单元可以进一步包括第二蓄电装置，该第二蓄电装置具有比第一蓄电装置的额定电压低的额定电压，第二蓄电装置能够将用于操作的电力供应到电子控制单元。直流-直流变换器可以被构造成使第一电力线的电力的电压降低，并且将电力作为用于操作的电力供应到电子控制单元。电子控制单元可以当以下条件i)和ii)两者都被满足时执行第一放电控制：i)继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电；和ii)电子控制单元判定不能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力。电子控制单元可以被构造成当以下条件i)和iii)两者都被满足时执行第二放电控制：i)继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电；和iii)电子控制单元判定能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力。第二放电控制可以是基于升降压变换器的损耗设定目标占空比并且控制升降压变换器的控制。利用该构造，当不能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力时，第一放电控制被执行。相应地，通过直流-直流变换器供应从第一电力线到电子控制单元的用于操作的电力，这使得能够确保电子控制单元的操作状态，并且使第一电容器和第二电容器的电荷放电。当能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力时，供应从第二电力线到电子控制单元的用于操作的电力，使得能够确保电子控制单元的操作状态。相应地，第二放电控制被执行，使得能够使第一电容器和第二电容器的电荷放电。特别地在后一情形中，当目标占空比被设定为增加升降压变换器的损耗并且升降压变换器被控制时，与在不考虑总损耗的情况下设定目标占空比(例如，将目标占空比设定为一致的值)并且控制升降压变换器的构造相比较，使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间能够缩短。

在驱动单元中，电子控制单元可以被构造成当以下条件i)和iv)两者都被满足时判定不能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的用于操作的电力：i)继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电；和iv)电子控制单元判定在第二蓄电装置中发生异常。利用该构造，当在第二蓄电装置中发生异常时，第一放电控制可以被执行。这使得能够确保电子控制单元的操作状态，并且使第一电容器和第二电容器的电荷放电。

在驱动单元中，电子控制单元可以被构造成当执行第二放电控制时，设定目标占空比使得升降压变换器的损耗最大。利用该构造，第二放电控制被执行，使得使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间能够缩短。

在驱动单元中，直流-直流变换器可以被构造成切换第一电力供应和第二电力供应，第一电力供应被构造成使第二电力线的电力的电压降低并且将电力供应到被连接到第二蓄电装置、电子控制单元和多个辅助机器的第三电力线，第二电力供应被构造成使第一电力线的电力的电压降低，并且将电力作为用于操作的电力供应到电子控制单元。电子控制单元可以当执行第一放电控制时用直流-直流变换器执行第二电力供应。电子控制单元可以当执行第二放电控制时用直流-直流变换器执行第一电力供应。电子控制单元可以被构造成当以下条件i)、v)和vi)全部被满足时执行第一放电控制：i)继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电；v)电子控制单元判定能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的电力；和vi)该多个辅助机器的总电力消耗等于或者低于阈值。电子控制单元可以被构造成当以下条件i)、v)和vii)全部被满足时执行第二放电控制：i)继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电；v)电子控制单元判定能够供应从第二蓄电装置到电子控制单元的电力；和vii)该多个辅助机器的总电力消耗大于阈值。利用该构造，当该多个辅助机器的总电力消耗是相对大的时，有必要用直流-直流变换器供应从第二电力线到第三电力线的相对大的电力。相应地，当第二放电控制被执行时，与当第一放电控制被执行时相比，能够更加缩短使第一电容器和第二电容器放电所占用的时间。当该多个辅助机器的总电力消耗不是如此大时，用直流-直流变换器供应从第二电力线到第三电力线的如此大的电力是不必要的。相应地，当第一放电控制被执行时，与当第二放电控制被执行时相比，能够更加缩短使第一电容器和第二电容器放电所占用的时间。因此，通过取决于该多个辅助机器的总电力消耗执行第一放电控制或者第二放电控制，能够更加缩短使第一电容器和第二电容器放电所占用的时间。

在驱动单元中，电子控制单元可以被构造成存储第二电力线的电压和使总损耗最大的目标占空比之间的预定关系。电子控制单元被构造成当第一放电控制被执行时，通过将第二电力线的电压应用于该关系而设定目标占空比。利用该构造，能够使用预定关系设定与第二电力线的电压对应的目标占空比。

在驱动单元中，电子控制单元可以被构造成：当第一放电控制被执行时，将升降压变换器的电流纹波和直流-直流变换器的电流纹波的总纹波定义为总损耗，并且设定目标占空比使得总损耗接近最大。利用该构造，目标占空比能够被设定为使用总纹波使总损耗最大。

本发明的第二方面是一种车辆。该车辆结合有驱动单元，该车辆被构造成使用来自马达的动力而行驶。电子控制单元被构造成当检测到车辆的碰撞时执行第一放电控制。

利用该构造，该车辆结合有根据本发明方面中的任一方面的驱动单元，该车辆被构造成当检测到车辆的碰撞时执行第一放电控制。相应地，当检测到车辆的碰撞时，该车辆能够展示与由前述驱动单元展示的效果类似的效果，例如，能够缩短使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间的效果。

本发明的第三方面是一种用于驱动单元的控制方法。该驱动单元包括：马达；驱动马达的逆变器；第一蓄电装置；升降压变换器，该升降压变换器具有开关元件和电抗器，该升降压变换器被连接到第一电力线和第二电力线，第一电力线被连接到逆变器，第二电力线被连接到第一蓄电装置，该升降压变换器被构造成在变换电力的电压的同时在第二电力线和第一电力线之间交换电力；附接到第一电力线的第一电容器；附接到第二电力线的第二电容器；连接到第一电力线的直流-直流变换器；继电器，该继电器被设置在第二电力线的与第二电容器相比更靠近第一蓄电装置的一部分中；和电子控制单元，该电子控制单元被构造成控制升降压变换器和直流-直流变换器。该控制方法包括通过电子控制单元：当继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电时由电子控制单元执行第一放电控制，第一放电控制被构造成在设定升降压变换器的目标占空比使得升降压变换器和直流-直流变换器的总损耗变得大于升降压变换器的最大损耗值并且控制升降压变换器的同时用电子控制单元驱动直流-直流变换器。

利用该构造，当继电器被关断以使第一电容器和第二电容器的电荷放电时执行第一放电控制，第一放电控制被构造成在设定升降压变换器的目标占空比使得升降压变换器和直流-直流变换器的总损耗变得大于升降压变换器的最大损耗值并且控制升降压变换器的同时驱动直流-直流变换器。因此，与在不考虑总损耗的情况下设定目标占空比(例如，将目标占空比设定为一致的值)并且控制升降压变换器的构造相比较，使第一电容器和第二电容器的电荷放电所占用的时间(直至第一电容器和第二电容器的电压达到阈值或以下的时间)能够缩短。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意结合有作为本发明的一个实施例的驱动单元的电动车辆20的概略构造的框图；

图2是示意由电子控制单元70执行的碰撞后控制例程的一个实例的流程图；

图3是示意在低压系统电力线42b的电压VL和使总损耗Lsum最大的升降压变换器40的目标占空比D*之间的关系(第一关系)的一个实例的解释性视图；

图4是示意当低压系统电力线42b的电压VL采取给定值VL1时在升降压变换器40的目标占空比D*与损耗Lco、Ldc和Lsum每一项之间的关系的一个实例的解释性视图；

图5是示意在修改例中的碰撞后控制例程的一个实例的流程图；

图6是示意在低压系统电力线42b的电压VL和使升降压变换器40的损耗Lco最大的升降压变换器40的目标占空比D*之间的关系(第二关系)的一个实例的解释性视图；并且

图7是示意在该修改例中的碰撞后控制例程的一个实例的流程图。

具体实施方式

现在，将基于实施例详细描述用于实施本发明的模式。

图1是示意结合有作为本发明的一个实施例的驱动单元的电动车辆20的概略构造的框图。如在图中所示意地，该实施例的电动车辆20包括马达32、逆变器34、作为第一蓄电装置的主电池36、升降压变换器40、电容器46、48、作为第二蓄电装置的辅助电池50、直流-直流变换器54、系统主继电器SMR和电子控制单元70。

马达32被构造为同步发电电动机，该同步发电电动机包括转子和定子，转子带有嵌入其中的永磁体，定子带有绕其缠绕的三相线圈。马达32的转子通过差动齿轮24被连接到与前轮22a、22b联接的驱动轴26。逆变器34被连接到马达32并且还被连接到作为第一电力线的高压系统电力线42a。当电子控制单元70在电压被施加到高压系统电力线42a的同时控制逆变器34的多个未示意的开关元件的开关时，马达32被旋转地驱动。例如，主电池36被构造为具有诸如200V或者250V的额定电压的锂离子二次电池或者镍氢二次电池。主电池36被连接到作为第二电力线的低压系统电力线42b。

升降压变换器40被连接到高压系统电力线42a和低压系统电力线42b。升降压变换器40具有两个晶体管T31、T32、并联连接到晶体管T31、T32的两个二极管D31、D32以及电抗器L。晶体管T31被连接到高压系统电力线42a的正电极侧线。晶体管T32被连接到晶体管T31、高压系统电力线42a的负电极侧线以及低压系统电力线42b的负电极侧线。电抗器L被连接到在晶体管T31和晶体管T32之间的结点并且被连接到低压系统电力线42b的正电极侧线。晶体管T31、T32的接通时间的比率由电子控制单元70调整。根据该调整，第一升降压变换器40升高低压系统电力线42b的电力的电压并且将电力供应到高压系统电力线42a，或者降低高压系统电力线42a的电力的电压并且将电力供应到低压系统电力线42b。电容器46被附接到高压系统电力线42a的正电极侧线和负电极侧线。电容器48被附接到低压系统电力线42b的正电极侧线和负电极侧线。

例如，辅助电池50被构造为具有诸如12V和14V的额定电压的铅蓄电池。辅助电池50被连接到作为第三电力线的辅助系统电力线42c。辅助系统电力线42c不仅被连接到辅助电池50而且还被连接到多个辅助机器52，诸如前灯、室内灯、音频系统、自动窗和座椅加热器，并且被连接到电子控制单元70。

直流-直流变换器54被构造成能够切换第一电力供应和第二电力供应。第一电力供应用于降低低压系统电力线42b的电力的电压并且将电力供应到辅助系统电力线42c。第二电力供应用于降低高压系统电力线42a的电力的电压并且将电力作为用于操作的电力供应到电子控制单元70。直流-直流变换器54基本上执行第一电力供应。直流-直流变换器54由电子控制单元70控制。

系统主继电器SMR被设置在低压系统电力线42b的与电容器48相比更靠近主电池36侧的一部分中。当由电子控制单元70执行系统主继电器SMR的接通-断开控制时，系统主继电器SMR在主电池36和电容器48侧之间连接和断开。

电子控制单元70被构造为具有作为主要构件的CPU 72的微处理器。除了CPU 72之外，电子控制单元70还包括存储数据诸如处理程序和各种映射的ROM 74、暂时存储数据的RAM 76以及输入和输出端口。电子控制单元70通过输入端口从各种传感器接收信号。在电子控制单元70中输入的信号的实例可以包括来自检测马达32的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器32a的旋转位置θm，和来自检测在相应的相中流动的电流的电流传感器的马达32的相电流Iu、Iv。信号的实例还可以包括来自横跨主电池36的端子附接的电压传感器36a的主电池36的电压Vmb，和来自附接到主电池36的输出端子的电流传感器36b的主电池36的电流Imb。信号的实例可以进一步包括来自横跨电容器46的端子附接的电压传感器46a的电容器46(高压系统电力线42a)的电压VH、来自横跨电容器48的端子附接的电压传感器48a的电容器48(低压系统电力线42b)的电压VL以及来自检测流经升降压变换器40的电抗器L的电流的电流传感器40a的电抗器L的电流IL。另外，信号的实例还可以包括来自横跨辅助电池50的端子附接的电压传感器50a的辅助电池50的电压Vhb，和当直流-直流变换器54执行第二电力供应时来自检测直流-直流变换器54的输入电流的电流传感器54a的直流-直流变换器54的电流Idc。信号的实例还可以包括来自点火开关80的点火信号，和来自检测变速杆81的可操作位置的档位传感器82的档位SP。信号的实例还可以包括来自检测加速器踏板83的踩踏量的加速器踏板位置传感器84的加速器操作量Acc、来自检测制动踏板85的踩踏量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP、来自车辆速度传感器88的车辆速度V以及来自加速度传感器89的车体加速度α。电子控制单元70通过输出端口输出各种控制信号。例如，输入电子控制单元70中的信号可以包括用于逆变器34的多个未示意的开关元件的开关控制信号、用于升降压变换器40的晶体管T31、T32的开关控制信号以及用于直流-直流变换器54的控制信号。电子控制单元70基于来自旋转位置检测传感器32a的马达32的转子的旋转位置θm来计算电角θe和马达32的旋转数Nm。电子控制单元70还基于来自电流传感器36b的主电池36的电流Imb的积算值来计算主电池36的荷电状态SOC。这里，荷电状态SOC指的是可从主电池36放电的电力容量与主电池36的总容量的比率。

在该实施例的如此构造的电动车辆20中，电子控制单元70执行以下行驶控制。在该行驶控制中，基于加速器操作量Acc和车辆速度V设定驱动轴26要求的要求扭矩Td*。所设定的要求扭矩Td*被设定为用于马达32的扭矩命令Tm*。执行逆变器34的该多个开关元件的开关控制，使得马达32被扭矩命令Tm*驱动。高压系统电力线42a的目标电压VH*还被设定为使得马达32能够在目标操作点(扭矩命令Tm*和旋转数Nm)处被驱动。执行升降压变换器40的晶体管T31、T32的开关控制，使得高压系统电力线42a的电压VH变成目标电压VH*。进而，直流-直流变换器54被控制，使得由直流-直流变换器54执行第一电力供应。

现在给出该实施例的如此构造的电动车辆20的操作并且更加具体地当用电子控制单元70检测到车辆的碰撞时的操作的说明。图2是示意由电子控制单元70执行的碰撞后控制例程的一个实例的流程图。当检测到车辆的碰撞时执行该例程。在该实施例中，当由加速度传感器89检测的车体加速度α达到低于用于碰撞判定的负阈值αref时，电子控制单元70检测到车辆的碰撞。

当图2的碰撞后控制例程被执行时，电子控制单元70将通过直流-直流变换器54的电力供应从第一电力供应切换到第二电力供应(步骤S100)，并且关断系统主继电器SMR(步骤S110)。当车辆碰撞时，可能在辅助电池50中发生异常，这可能使得不可能供应从辅助电池50到电子控制单元70的用于操作的电力。在该实施例中，在检测到车辆的碰撞时(在电子控制单元70被停机之前)，通过直流-直流变换器54的电力供应被从第一电力供应切换到第二电力供应。相应地，即使当变得不可能供应从辅助电池50到电子控制单元70的用于操作的电力时，用于操作的电力仍然能够通过直流-直流变换器54被从高压系统电力线42a供应到电子控制单元70。结果，电子控制单元70的操作状态能够被确保。通过执行第二电力供应，与降低低压系统电力线42b的电力的电压并且将电力作为用于操作的电力供应到电子控制单元70的情形相比较，直流-直流变换器54能够更加可靠地确保电子控制单元70的操作电压。

接着，从电压传感器48a输入电容器48(低压系统电力线42b)的电压VL(步骤S120)。基于低压系统电力线42b的输入电压VL，考虑到升降压变换器40的损耗Ldc和当直流-直流变换器54执行第二电力供应时产生的直流-直流变换器54的损耗Lco的总损耗Lsum而设定升降压变换器40的目标占空比D*(步骤S130)。然后，使用升降压变换器40的设定目标占空比D*执行升降压变换器40中的晶体管T31、T32的开关控制(步骤S140)。这里，升降压变换器40的目标占空比D*是占空比D的目标值，该占空比D被定义为晶体管T31(上臂)的ON时间与晶体管T31的ON时间和晶体管T32(下臂)的ON时间的和的比率。用于升降压变换器40的目标占空比D*的设定方法将在以后描述。当执行升降压变换器40的这种控制以关断晶体管T31并且接通晶体管T32时，电容器48的电荷作为在电抗器L和晶体管T32中的损耗被消耗。当晶体管T31被接通并且晶体管T32被关断时，电容器46的电荷作为在晶体管T31和电抗器L中的损耗被消耗。因此，能够使电容器46、48的电荷放电。

接着，来自电压传感器46a的电容器46(高压系统电力线42a)的电压VH和来自电压传感器48a的电容器48(低压系统电力线42b)的电压VL被输入(步骤S150)。电容器46、48的输入电压VH、VL被与阈值Vref相比较(步骤S160)。这里，阈值Vref是用于判定电容器46、48的放电是否可以终止的阈值。例如，阈值Vref可以采取诸如50V、60V和70V的值。

在步骤S160处，当电容器46、48的电压VH、VL中的至少一个大于阈值Vref时，该处理返回到步骤S120。然后，步骤S120到S160的处理被反复地执行。当在步骤S160电容器46、48的电压VH、VL两者都达到阈值Vref或以下时，判定电容器46、48的放电可以终止，并且本例程结束。

这里，给出了在步骤S130的处理中用于升降压变换器40的目标占空比D*的设定方法的说明。在该实施例中，通过将低压系统电力线42b的电压VL应用于在低压系统电力线42b的电压VL和升降压变换器40的目标占空比D*之间的第一关系来设定升降压变换器40的目标占空比D*。这里，第一关系是在低压系统电力线42b的电压VL和使总损耗Lsum最大的升降压变换器40的目标占空比D*之间的关系。第一关系通过试验或者分析预先限定，并且被存储在ROM 74中。总损耗Lsum是升降压变换器40的损耗Lco和当直流-直流变换器54执行第二电力供应时产生的直流-直流变换器54的损耗Ldc的和。第一关系的一个实例在图3中示意。在该实施例中，使用图3中的第一关系设定升降压变换器40的目标占空比D*，并且升降压变换器40被控制。这使得能够当使电容器46、48的电荷放电时使总损耗Lsum最大。结果，能够更加缩短用于使电容器46、48放电所占用的时间(直至电容器46、48的电压VH、VL两者都达到阈值Vref或以下的时间)。

例如，图3的第一关系可以被如下限定。图4是示意当低压系统电力线42b的电压VL采取给定值VL1时在升降压变换器40的目标占空比D*与损耗Lco、Ldc和Lsum中的每一项之间的关系的一个实例的解释性视图。在绘图中，“D1”、“D2”和“D3”分别地表示当低压系统电力线42b的电压VL采取值VL1时使损耗Lco、Ldc和Lsum最大的升降压变换器40的目标占空比D*的值。图4的关系能够预先通过试验或者分析获得。因此，当低压系统电力线42b的电压VL是值VL1时使总损耗Lsum最大的升降压变换器40的目标占空比D*(值D3)被设定。类似地，当低压系统电力线42b的电压VL采取每一个值时使总损耗Lsum最大的升降压变换器40的目标占空比D*被设定。通过累积这些值，图3的第一关系能够被限定。

在前面描述的实施例的电动车辆20中，当检测到车辆的碰撞并且因此系统主继电器SMR被关断以使电容器46、48的电荷放电时，在升降压变换器40的目标占空比D*被设定为使总损耗Lsum最大的同时，通过直流-直流变换器54的第二电力供应被执行，并且升降压变换器40被控制。相应地，能够更加缩短用于使电容器46、48的电荷放电所占用的时间(直至电容器46、48的电压VH、VL两者都达到阈值Vref或以下的时间)。即使当变得不可能供应从辅助电池50到电子控制单元70的用于操作的电力时，仍然能够通过直流-直流变换器54从高压系统电力线42a到电子控制单元70供应用于操作的电力。这使得能够确保电子控制单元70的操作状态，并且使电容器46、48的电荷放电。

在该实施例的电动车辆20中，当系统主继电器SMR被关断以使电容器46、48的电荷放电时，通过将低压系统电力线42b的电压VL应用于在低压系统电力线42b的电压VL和使总损耗Lsum最大的升降压变换器40的目标占空比D*之间的第一关系而设定升降压变换器40的目标占空比D*，并且使用设定的目标占空比D*控制升降压变换器40。然而，在不被限制于此的情况下，第一关系可以是在低压系统电力线42b的电压VL和在其中总损耗Lsum变成最大值或者其近似值(变得大于升降压变换器40的损耗的最大值)的第一规定范围中的升降压变换器40的目标占空比D*之间的关系。

在该实施例的电动车辆20中，当检测到车辆的碰撞时，电子控制单元70执行图2的碰撞后控制例程。然而，可以替代地执行图5的碰撞后控制例程。除了添加步骤S200到S290这一点之外，图5的碰撞后控制例程类似于图2的碰撞后控制例程。因此，相同的处理由相同的步骤标记标注，并且其详细说明被省略。

当执行图5的碰撞后控制例程时，电子控制单元70输入诸如辅助电池异常标志F1和多个辅助机器52的总电力消耗Phsum的数据(步骤S200)。这里，基于未示意的异常判定例程，当辅助电池50正常(能够从辅助电池50到电子控制单元70供应用于操作的电力)时，辅助电池异常标志F1被设定为值0。当在辅助电池50中发生异常(不能够从辅助电池50到电子控制单元70供应用于操作的电力)时，在辅助电池异常标志F1中设定并且输入值1。辅助电池50的异常的实例可以包括由电压传感器50a检测的辅助电池50的电压Vhb变得小于阈值Vhbref(例如，比辅助电池50的额定电压低数V的值)的异常。作为该多个辅助机器52的总电力消耗Phsum，输入作为相应的辅助机器52的功率消耗的总和计算的值。

当以此方式输入数据时，输入辅助电池异常标志F1的值被检查(步骤S210)。当辅助电池异常标志F1等于值1时，判定在辅助电池50中发生异常(不能够从辅助电池50到电子控制单元70供应用于操作的电力)，并且继步骤S100之后的处理被执行。在此情形中，能够展示与实施例相同的效果。

当在步骤S210处辅助电池异常标志F1等于值0时，判定辅助电池50正常(能够从辅助电池50到电子控制单元70供应用于操作的电力)，并且多个辅助机器52的总电力消耗Phsum被与阈值Phref相比较(步骤S220)。这里，阈值Phref是用于判定该多个辅助机器52的总电力消耗Phsum是否相对大的阈值。步骤S220的处理的意义将在以后描述。

当在步骤S220处该多个辅助机器52的总电力消耗Phsum等于或者低于阈值Phref时，判定辅助机器52的总电力消耗Phsum不是如此大，并且继步骤S100之后的处理被执行。在此情形中也能够展示与实施例相同的效果。

当在步骤S220处该多个辅助机器52的总电力消耗Phsum大于阈值Phref时，判定该多个辅助机器52的总电力消耗Phsum是相对大的。相应地，通过直流-直流变换器54的电力供应不被切换到第二电力供应而是维持第一电力供应(步骤S230)，并且系统主继电器SMR被关断(步骤S240)。

接着，电容器48(低压系统电力线42b)的电压VL被输入(步骤S250)。基于低压系统电力线42b的输入电压VL，考虑到升降压变换器40的损耗Lco而设定升降压变换器40的目标占空比D*(步骤S260)。使用升降压变换器40的设定的目标占空比D*，升降压变换器40的晶体管T31、T32的开关被控制(步骤S270)。接着，电容器46、48的电压VH、VL被输入(步骤S280)。电容器46、48的输入电压VH、VL被与阈值Vref相比较(步骤S290)。当电容器46、48的电压VH、VL中的至少一个电压大于阈值Vref时，该处理返回到步骤S250。然后，步骤S250到S290的处理被反复地执行，并且当在步骤S290电容器46、48的电压VH、VL两者都达到阈值Vref或以下时，本例程结束。

这里，给出在步骤S260的处理中用于升降压变换器40的目标占空比D*的设定方法的说明。在此情形中通过将低压系统电力线42b的电压VL应用于在低压系统电力线42b的电压VL和升降压变换器40的目标占空比D*之间的第二关系来设定升降压变换器40的目标占空比D*。这里，第二关系是在低压系统电力线42b的电压VL和使升降压变换器40的损耗Lco最大的升降压变换器40的目标占空比D*之间的关系。第二关系通过试验或者分析预先限定，并且被存储在ROM 74中。第二关系的一个实例在图6中示意。当直流-直流变换器54执行第一电力供应时，使用图6的第二关系设定升降压变换器40的目标占空比D*，并且升降压变换器40被控制。这使得能够当使电容器46、48的电荷放电时使升降压变换器40的损耗Lco最大。结果，即使当直流-直流变换器54执行(继续)第一电力供应时，使电容器46、48的电荷放电所占用的时间仍然能够缩短。当直流-直流变换器54执行第一电力供应时，认为由于升降压变换器40的目标占空比D*导致的直流-直流变换器54的损耗Ldc的变化是小的。认为这是因为与高压系统电力线42a的电压VH的变化相比较，低压系统电力线42b的电压VL的变化是小的。基于这个假设，当直流-直流变换器54执行第一电力供应时，在这个修改例中不是用第一关系而是用第二关系设定升降压变换器40的目标占空比D*。

例如，图6的第二关系可以被如下限定。使用图4的关系，当低压系统电力线42b的电压VL为值VL1时使升降压变换器40的损耗Lco最大的升降压变换器40的目标占空比D*(值D1)被设定。类似地，当低压系统电力线42b的电压VL采取每一个值时使升降压变换器40的损耗Lco最大的升降压变换器40的目标占空比D*被设定。通过累积这些值，能够限定图6的第二关系。

现在给出步骤S220的处理，即，比较多个辅助机器52的总电力消耗Phsum与阈值Phref的处理的意义的说明。该处理被执行以便预测将执行哪一种控制，第一放电控制还是第二放电控制。即，该处理被执行以便预测是否能够更加缩短使电容器46、48放电所占用的时间。这里，第一放电控制被构造成在设定升降压变换器40的目标占空比D*以使总损耗Lsum最大并且控制升降压变换器40的同时，通过直流-直流变换器54执行第二电力供应(步骤S100到S160)。第二放电控制被构造成在设定升降压变换器40的目标占空比D*以使升降压变换器40的损耗Lco最大并且控制升降压变换器40的同时，通过直流-直流变换器54执行第一电力供应(步骤S230到S290)。当多个辅助机器52的总电力消耗Phsum是相对大的时，有必要用直流-直流变换器54将相对大的电力供应到辅助系统电力线42c。相应地，当第二放电控制被执行时，与当第一放电控制被执行时相比，能够更加缩短用于使电容器46、48放电所占用的时间。当多个辅助机器52的总电力消耗Phsum不是如此大的时，用直流-直流变换器54将如此大的电力供应到辅助系统电力线42c是不必要的。相应地，当第一放电控制被执行时，与当第二放电控制被执行时相比，能够更加缩短用于使电容器46、48放电所占用的时间。因此，当多个辅助机器52的总电力消耗Phsum被与阈值Phref相比较并且第一放电控制或者第二放电控制被执行时，能够更加缩短用于使电容器46、48放电所占用的时间。

在这个修改例中，在关断系统主继电器SMR以使电容器46、48的电荷放电的情形中，当在辅助电池50中发生异常时，或者当辅助电池50正常并且多个辅助机器52的总电力消耗Phsum等于或者低于阈值Phref时，执行第一放电控制，而当辅助电池50正常并且多个辅助机器52的总电力消耗Phsum大于阈值Phref时，执行第二放电控制。然而，当辅助电池50正常时，可以与多个辅助机器52的总电力消耗Phsum无关地执行第二放电控制。即，可以跳过在图5的碰撞后控制例程中的步骤S220的处理。

在这个修改例中，当第二放电控制被执行时，通过将低压系统电力线42b的电压VL应用于在低压系统电力线42b的电压VL和使升降压变换器40的损耗Lco最大的升降压变换器40的目标占空比D*之间的第二关系来设定升降压变换器40的目标占空比D*，并且使用设定的目标占空比D*控制升降压变换器40。然而，在不被限制于所公开的关系的情况下，第二关系可以是在低压系统电力线42b的电压VL和在其中升降压变换器40的损耗Lco变成最大值或者其近似值的第二规定范围中的升降压变换器40的目标占空比D*之间的关系。

在该实施例的电动车辆20中，当检测到车辆的碰撞时，电子控制单元70执行图2的碰撞后控制例程。然而，可以替代地执行图7的碰撞后控制例程。当执行图7的碰撞后控制例程时，电子控制单元70将通过直流-直流变换器54的电力供应从第一电力供应切换到第二电力供应(步骤S300)，并且关断系统主继电器SMR(步骤S310)。接着，升降压变换器40的目标占空比D*被设定为作为初始值的规定值Dst，并且升降压变换器40受到控制(步骤S320)。这里，规定值Dst可以采取诸如0.45、0.50和0.55的值。

然后，当升降压变换器40被控制时升降压变换器40的电流纹波Icori和直流-直流变换器54的电流纹波Idcri被输入(步骤S330)。作为输入的电流纹波Icori、Idcri的和，计算总纹波Isumri(步骤S340)。这里，作为升降压变换器40的电流纹波Icori的输入是作为由电流传感器40a检测的升降压变换器40中的电抗器L的电流IL的纹波分量计算的值。作为直流-直流变换器54的电流纹波Idcri的输入是作为由电流传感器54a检测的直流-直流变换器54的电流Idc的纹波分量计算的值。总纹波Isumri能够被视为总损耗Lsum的等价量。

接着，通过将规定值ΔDup加到升降压变换器40的先前的目标占空比(先前的D*)而获得的值被设定为新的目标占空比D*，并且升降压变换器40被控制(步骤S350)。这里，规定值ΔDup是用于增加目标占空比D*的增量。规定值ΔDup可以采取诸如0.01、0.02和0.03的值。

接着，电容器46、48的电压VH、VL被输入(步骤S360)，并且输入电容器46、48的电压VH、VL被与阈值Vref相比较(步骤S370)。当电容器46、48的电压VH、VL中的至少一个电压大于阈值Vref时，当升降压变换器40被控制时升降压变换器40的电流纹波Icori和直流-直流变换器54的电流纹波Idcri被输入(步骤S380)。作为输入的电流纹波Icori、Idcri的和，计算总纹波Isumri(步骤S390)。接着，通过从计算的总纹波Isumri减去先前的总纹波(先前的Isumri)而计算总纹波变化量ΔIsumri(步骤S400)，并且所计算的总纹波变化量ΔIsumri被与值0相比较(步骤S410)。当总纹波变化量ΔIsumri是正值时，判定通过增加升降压变换器40的目标占空比D*，总纹波Isumri增加，并且该处理返回到步骤S350。因此，当通过增加升降压变换器40的目标占空比D*，总纹波Isumri增加时，目标占空比D*进一步增加。

当在步骤S410处总纹波变化量ΔIsumri是值0或低于0时，判定通过增加升降压变换器40的目标占空比D*，总纹波Isumri不变或者减小。相应地，通过从升降压变换器40的先前的目标占空比(先前的D*)减去规定值ΔDdn而获得的值被设定为新的目标占空比D*，并且升降压变换器40被控制(步骤S420)。这里，规定值ΔDdn是用于减小目标占空比D*的减量。规定值ΔDdn可以采取诸如0.01、0.02和0.03的值。

接着，电容器46、48的电压VH、VL被输入(步骤S430)，并且输入电容器46、48的电压VH、VL被与阈值Vref相比较(步骤S440)。当电容器46、48的电压VH、VL中的至少一个电压大于阈值Vref时，当升降压变换器40被控制时升降压变换器40的电流纹波Icori和直流-直流变换器54的电流纹波Idcri被输入(步骤S450)。作为输入电流纹波Icori、Idcri的和，计算总纹波Isumri(步骤S460)。接着，通过从计算的总纹波Isumri减去先前的总纹波(先前的Isumri)而计算总纹波变化量ΔIsumri(步骤S470)，并且所计算的总纹波变化量ΔIsumri被与值0相比较(步骤S480)。当总纹波变化量ΔIsumri是正值时，判定通过减小升降压变换器40的目标占空比D*，总纹波Isumri增加，并且该处理返回步骤S420。因此，当通过减小升降压变换器40的目标占空比D*，总纹波Isumri增加时，目标占空比D*进一步减小。

当在步骤S480处总纹波变化量ΔIsumri是值0或低于0时，判定通过减小升降压变换器40的目标占空比D*，总纹波Isumri不变或者减小，并且该处理转移至步骤S350。

当在步骤S370或者步骤S440处在通过以此方式增加或者减小升降压变换器40的目标占空比D*而控制升降压变换器40的同时电容器46、48的电压VH、VL两者都达到阈值Vref或以下时，本例程结束。因此，通过增加或者减小升降压变换器40的目标占空比D*使得总纹波Isumri变大(接近最大值)来控制升降压变换器40。结果，能够更加缩短使电容器46、48的电荷放电所占用的时间。

在这个修改例中，在关断系统主继电器SMR以使电容器46、48的电荷放电的情形中，通过增加或者减小升降压变换器40的目标占空比D*使得总纹波Isumri变大(接近最大值)来控制升降压变换器40。然而，当辅助电池50是正常的时，可以通过增加或者减小升降压变换器40的目标占空比D*使得升降压变换器40的电流纹波Icori变大(接近最大值)来控制升降压变换器40。当辅助电池50是正常的并且多个辅助机器52的总电力消耗Phsum等于或者低于阈值Phref时，通过增加或者减小升降压变换器40的目标占空比D*使得总纹波Isumri变大来控制升降压变换器40。当多个辅助机器52的总电力消耗Phsum大于阈值Phref时，可以通过增加或者减小升降压变换器40的目标占空比D*使得升降压变换器40的电流纹波Icori变大来控制升降压变换器40。

虽然未在该实施例的电动车辆20中具体地描述，但是在关断系统主继电器SMR以使电容器46、48的电荷放电的情形中，当在马达32和逆变器34中未发生异常时，不仅执行前述碰撞后控制例程，而且还可以控制逆变器34使得d轴线电流流入马达32中并且作为损耗被消耗。

虽然在该实施例的电动车辆20中主电池36被用作第一蓄电装置，但是可以替代地使用电容器。

在该实施例中，电动车辆20被构造成使得与驱动轮22a、22b联接的驱动轴26被连接到马达32，使得在马达32和主电池36之间交换电力。然而，混合动力车辆可以被构造成使得不仅与驱动轮联接的驱动轴被连接到马达，而且驱动轴通过行星齿轮也被连接到发动机和发电机，使得在马达或者发电机和主电池之间交换电力。所谓的串联式混合动力车辆还可以被构造成使得不仅与驱动轮联接的驱动轴被连接到马达，而且发动机的输出轴也被连接到发电机，使得在马达或者发电机和主电池之间交换电力。进而，混合动力车辆可以被构造成使得与驱动轮联接的驱动轴通过变速器被连接到马达，并且马达通过离合器被连接到发动机，使得在马达和主电池之间交换电力。

在该实施例或者修改例中本发明被实现为电动车辆20或者混合动力车辆。然而，本发明可以被实现为在其中结合的驱动单元和内置于非移动设施诸如建筑设施中的驱动单元。本发明可以被实现为其它移动装置诸如两轮车辆、船和飞机以及在其中内置的驱动单元。

给出了在实施例的主要元件和在发明内容中描述的本发明的主要元件之间的对应关系的说明。在该实施例中，马达32是“马达”的一个实例，逆变器34是“逆变器”的一个实例。主电池36是“第一蓄电装置”的一个实例，并且升降压变换器40是“升降压变换器”的一个实例。电容器46是“第一电容器”的一个实例，并且电容器48是“第二电容器”的一个实例。直流-直流变换器54是“直流-直流变换器”的一个实例，系统主继电器SMR是“继电器”的一个实例，并且电子控制单元70是“电子控制单元”的一个实例。

因为在实施例的主要元件和在发明内容中描述的本发明的主要元件之间的对应关系是用于提供用于实施在发明内容中描述的本发明的模式的具体说明的一个实例，所以该对应关系并非旨在限制在发明内容中描述的本发明的元件。更加具体地，在发明内容中公开的本发明应该基于其中的说明解释，并且实施例仅是在发明内容中公开的本发明的具体实例。

虽然已经使用实施例描述了用于实施本发明的模式，但是本发明不以任何方式受限于所公开的实施例。当然应该理解，能够在不偏离本发明的范围的情况下以各种模式实施本发明。

本发明能够在诸如驱动单元和车辆的制造的领域中应用。

Claims (11)

1.一种驱动单元，其特征在于包括：

马达；

逆变器，所述逆变器驱动所述马达；

第一蓄电装置；

升降压变换器，所述升降压变换器具有开关元件和电抗器，所述升降压变换器被连接到第一电力线和第二电力线，所述第一电力线被连接到所述逆变器，所述第二电力线被连接到所述第一蓄电装置，所述升降压变换器被构造成在变换电力的电压的同时在所述第二电力线和所述第一电力线之间交换电力；

第一电容器，所述第一电容器被附接到所述第一电力线；

第二电容器，所述第二电容器被附接到所述第二电力线；

直流-直流变换器，所述直流-直流变换器被连接到所述第一电力线；

继电器，所述继电器被设置在所述第二电力线的与所述第二电容器相比更靠近所述第一蓄电装置的一部分中；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成控制所述升降压变换器和所述直流-直流变换器，其中

所述电子控制单元被构造成当所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电时执行第一放电控制，所述第一放电控制是在设定所述升降压变换器的目标占空比使得所述升降压变换器和所述直流-直流变换器的总损耗变得大于所述升降压变换器的最大损耗值并且控制所述升降压变换器的同时驱动所述直流-直流变换器的控制。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成当所述第一放电控制被执行时，设定所述目标占空比使得所述总损耗最大。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于进一步包括：

第二蓄电装置，所述第二蓄电装置具有比所述第一蓄电装置的额定电压低的额定电压，所述第二蓄电装置能够将用于操作的电力供应到所述电子控制单元，其中

所述直流-直流变换器被构造成使所述第一电力线的电力的电压降低，并且将电力作为用于操作的电力供应到所述电子控制单元，并且

所述电子控制单元被构造成当所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电时，与是否能够供应从所述第二蓄电装置到所述电子控制单元的用于操作的电力无关地，执行所述第一放电控制。

4.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于进一步包括：

第二蓄电装置，所述第二蓄电装置具有比所述第一蓄电装置的额定电压低的额定电压，所述第二蓄电装置被构造成将用于操作的电力供应到所述电子控制单元，其中

所述直流-直流变换器被构造成使所述第一电力线的电力的电压降低，并且将电力作为用于操作的电力供应到所述电子控制单元，

所述电子控制单元当以下条件i)和ii)两者都被满足时执行所述第一放电控制，

i)所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电，和

ii)所述电子控制单元判定不能够供应从所述第二蓄电装置到所述电子控制单元的用于操作的电力，并且

所述电子控制单元被构造成当以下条件i)和iii)两者都被满足时执行第二放电控制，

i)所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电，和

iii)所述电子控制单元判定能够供应从所述第二蓄电装置到所述电子控制单元的用于操作的电力，

所述第二放电控制是基于所述升降压变换器的损耗设定所述目标占空比并且控制所述升降压变换器的控制。

5.根据权利要求4所述的驱动单元，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成当以下条件i)和iv)两者都被满足时判定不能够供应从所述第二蓄电装置到所述电子控制单元的用于操作的电力，

i)所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电，和

iv)所述电子控制单元判定在所述第二蓄电装置中发生异常。

6.根据权利要求4或5所述的驱动单元，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成当执行所述第二放电控制时，设定所述目标占空比使得所述升降压变换器的损耗最大。

7.根据权利要求4到6中的任一项所述的驱动单元，其特征在于：

所述直流-直流变换器被构造成切换第一电力供应和第二电力供应，所述第一电力供应被构造成使所述第二电力线的电力的电压降低，并且将电力供应到被连接到所述第二蓄电装置、所述电子控制单元和多个辅助机器的第三电力线，所述第二电力供应被构造成使所述第一电力线的电力的电压降低，并且将电力作为用于操作的电力供应到所述电子控制单元，

所述电子控制单元当执行所述第一放电控制时用所述直流-直流变换器执行所述第二电力供应，

所述电子控制单元当执行所述第二放电控制时用所述直流-直流变换器执行所述第一电力供应，

所述电子控制单元被构造成当以下条件i)、v)和vi)全部被满足时执行所述第一放电控制，

i)所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电，

v)所述电子控制单元判定能够供应从所述第二蓄电装置到所述电子控制单元的电力，和

vi)所述多个辅助机器的总电力消耗等于或低于阈值，并且

所述电子控制单元被构造成当以下条件i)、v)和vii)全部被满足时执行所述第二放电控制，

i)所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电，

v)所述电子控制单元判定能够供应从所述第二蓄电装置到所述电子控制单元的电力，和

vii)所述多个辅助机器的总电力消耗大于所述阈值。

8.根据权利要求1到7中的任一项所述的驱动单元，其特征在于：所述电子控制单元被构造成存储所述第二电力线的电压和使所述总损耗最大的所述目标占空比之间的预定关系，并且

所述电子控制单元被构造成当所述第一放电控制被执行时，通过将所述第二电力线的电压应用于所述关系而设定所述目标占空比。

9.根据权利要求1到7中的任一项所述的驱动单元，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述第一放电控制被执行时，将所述升降压变换器的电流纹波和所述直流-直流变换器的电流纹波的总纹波定义为所述总损耗，并且设定所述目标占空比使得所述总损耗接近最大。

10.一种车辆，所述车辆包括有根据权利要求1到9中的任一项所述的驱动单元，所述车辆被构造成使用来自所述马达的动力而行驶，其中

所述电子控制单元被构造成当检测到所述车辆的碰撞时执行所述第一放电控制。

11.一种用于驱动单元的控制方法，

所述驱动单元包括：马达；逆变器，所述逆变器驱动所述马达；第一蓄电装置；升降压变换器，所述升降压变换器具有开关元件和电抗器，所述升降压变换器被连接到第一电力线和第二电力线，所述第一电力线被连接到所述逆变器，所述第二电力线被连接到所述第一蓄电装置，所述升降压变换器被构造成在变换电力的电压的同时在所述第二电力线和所述第一电力线之间交换电力；第一电容器，所述第一电容器被附接到所述第一电力线；第二电容器，所述第二电容器被附接到所述第二电力线；直流-直流变换器，所述直流-直流变换器被连接到所述第一电力线；继电器，所述继电器被设置在所述第二电力线的与所述第二电容器相比更靠近所述第一蓄电装置的一部分中；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成控制所述升降压变换器和所述直流-直流变换器，所述控制方法的特征在于包括：

当所述继电器被关断以使所述第一电容器和所述第二电容器的电荷放电时由所述电子控制单元执行第一放电控制，所述第一放电控制是在设定所述升降压变换器的目标占空比使得所述升降压变换器和所述直流-直流变换器的总损耗变得大于所述升降压变换器的最大损耗值并且控制所述升降压变换器的同时用所述电子控制单元驱动所述直流-直流变换器的控制。