CN108274527A - 开钮门系统及开钮门方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开钮门系统及开钮门方法。该开钮门系统包括机台、移动部件、钮门机、图像获取部件以及控制器。所述机台上具有工作面板，所述移动部件连接在所述机台上，所述移动部件连接于所述控制器，所述钮门机连接在所述移动部件上，所述图像获取部件连接在所述机台上，所述图像获取部件用于获取位于所述工作面板上的裁片的图像，所述图像获取部件连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述图像获取部获取的裁片的图像计算钮门位置的偏移量，所述控制器还用于根据所述偏移量控制所述移动部件移动来带动所述钮门机移动。该开钮门系统能够提高纠偏精度、提高产品质量。

Description

开钮门系统及开钮门方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种开钮门系统及开钮门方法。

背景技术

目前全自动开钮门机在纠偏时的纠偏效果差，往往存在这纠偏后的裁片再次出现偏移或者皱褶，纠偏的精度低，对于高质量要求的产品，现有的纠偏方式不能满足工艺要求。

发明内容

基于此，有必要针对提供一种能够提高纠偏精度、提高产品质量的开钮门系统及开钮门方法。

一种开钮门系统，包括机台、移动部件、钮门机、图像获取部件以及控制器，所述机台上具有工作面板，所述移动部件连接在所述机台上，所述移动部件连接于所述控制器，所述钮门机连接在所述移动部件上，所述图像获取部件连接在所述机台上，所述图像获取部件连接于所述控制器，所述图像获取部件用于获取位于所述工作面板上的裁片的图像，所述控制器用于根据所述图像获取部获取的裁片的图像得出第一个钮门位置的偏移量，所述控制器还根据所述偏移量得出纠偏距离，所述控制器还用于控制所述移动部件移动来带动所述钮门机按照所述纠偏距离移动。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述支架连接在所述机台上，所述图像获取部件设在所述支架上，所述图像获取部件位于所述工作面板的上方。

在其中一个实施例中，所述移动部件包括移动面板以及移动驱动部件，所述移动面板设在所述机台上，所述钮门机连接在所述移动面板上，所述移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述移动面板，所述移动驱动部件还连接于所述控制器。

在其中一个实施例中，所述移动部件还包括导轨以及丝杆，所述导轨设在所述机台上，所述移动面板滑动连接在所述导轨上，所述丝杆螺旋连接于所述移动面板，所述移动驱动部件连接于所述丝杆。

在其中一个实施例中，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨平行，相邻的两个所述导轨之间具有间隔，所述移动面板连接在多个所述导轨上。

在其中一个实施例中，还包括触控屏，所述触控屏连接在所述机台上，所述触控屏连接于所述控制器。

在其中一个实施例中，还包括收料部件，所述收料部件具有收料臂、收料箱以及收料驱动部件，所述收料箱设在所述机台上，所述收料箱的顶部具有收料口，所述收料箱的顶部与所述工作面板齐平，所述收料驱动部件设在所述机台上连接于所述收料臂，所述收料驱动部件用于驱动所述收料臂移动以将所述工作面板上的所述裁片拨至所述收料箱内。

在其中一个实施例中，还包括压料部件，所述压料部件具有压料板以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述机台上连接于所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动所述压料板移动以压住所述工作面板上的所述裁片。

在其中一个实施例中，所述压料板的数量为两个，其中一个所述压料板位于所述机台上，所述压料驱动部件连接于另一个所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动其连接的压料板朝向位于所述机台上的所述压料板移动以压住所述裁片。

一种使用所述的开钮门系统的开钮门方法，包括如下步骤：

将裁片至于工作面板上，所述裁片的第一个开钮门位置位于图像获取部件的下方，所述图像获取部件获取所述裁片的图像，控制器根据所述图像获取部获取的裁片的图像计算钮门位置的偏移量，所述控制器根据所述偏移量控制移动部件移动来带动钮门机移动所述偏移量的纠偏距离，所述钮门机对所述裁片进行开钮门。

上述开钮门系统，先通过图像获取部件获取裁片的图像，再通过控制器计算裁片上第一个钮门位置的偏移量，以得出纠偏距离，再通过移动部件带动钮门机移动上述的纠偏距离，即可实现裁片上第一钮门位置的纠偏，裁片的位置始终没有移动，移动的是钮门机的位置，如此设计，可以避免裁片自身的移动，避免因为裁片的移动而产生的误差，提高纠偏精度，提高产品质量。

上述开钮门系统，设置了导轨和丝杆，使得移动驱动部件驱动钮门机移动的距离更加的精准，避免钮门机在纠偏时过多或者过少的移动。

上述开钮门系统，设置了收料部件，当裁片完成开钮门工序之后，收料部件进行收料，节约时间，节约人力，提高生产效率。

上述开钮门系统，设置了压料部件，当钮门机与裁片之间的相对位置完成纠偏之后，压料部件的压料板进行压料，避免裁片在开钮门时移动，避免次品，提高产品质量。

附图说明

图1为一实施例所述的开钮门系统示意图。

附图标记说明

10、开钮门系统；100、机台；110、工作面板；120、支架；200、移动部件；210、移动面板；220、导轨；300、钮门机；400、图像获取部件；500、控制器；600、触控屏；20、裁片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例涉及了一种开钮门系统10。该开钮门系统10包括机台100、移动部件200、钮门机300、图像获取部件400以及控制器500。

机台100上具有工作面板110。工作面板110上可供裁片20放置。

移动部件200连接在机台100上，移动部件200连接于控制器500。钮门机300连接在移动部件200上。图像获取部件400连接在机台100上，图像获取部件400用于获取位于工作面板110上的裁片20的图像，图像获取部件400连接于控制器500。

控制器500用于根据图像获取部获取的裁片20的图像计算钮门位置的偏移量，控制器500根据偏移量得出纠偏距离，偏移量的大小也即纠偏距离，控制器500还用于根据偏移量控制移动部件200移动来带动钮门机300移动，钮门机移动的距离也即纠偏距离。本实施例中，设计钮门机300的移动来代替裁片20的移动，避免了裁片20在移动过程中再次出现偏移现象。

在一个实施例中，该开钮门系统10还包括支架120。支架120连接在机台100上，图像获取部件400设在支架120上，图像获取部件400位于工作面板110的上方。

进一步地，在一个实施例中，移动部件200包括移动面板210以及移动驱动部件。移动面板210设在机台100上，钮门机300连接在移动面板210上。移动驱动部件设在机台100上且连接于移动面板210，移动驱动部件还连接于控制器500。

在一个实施例中，移动部件200还包括导轨220以及丝杆。导轨220设在机台100上，移动面板210滑动连接在导轨220上，丝杆螺旋连接于移动面板210，移动驱动部件连接于丝杆。上述开钮门系统10，设置了导轨220和丝杆，使得移动驱动部件驱动钮门机300移动的距离更加的精准，避免钮门机300在纠偏时过多或者过少的移动。

在一个实施例中，导轨220的数量为多个。多个导轨220平行，相邻的两个导轨220之间具有间隔，移动面板210连接在多个导轨220上。导轨220的数量可以是两个、三个等。

在一个实施例中，该开钮门系统10还包括触控屏600，触控屏600连接在机台100上，触控屏600连接于控制器500。

进一步地，在一个实施例中，图像获取部件400为照相机。照相机可以是任意类型的照相机，例如，IR照相机(红外照相机)、NIR-照相机(近红外照相机)、VISNIR-照相机(视觉近红外照相机)、CCD-照相机(电荷耦合装置照相机)、CMOS照相机(互补金属氧化物半导体照相机)、数字照相机。

在一个实施例中，该开钮门系统10还包括收料部件。收料部件设在机台100上，收料部件用于对工作面板110上已经开钮门的裁片20进行收料。

进一步地，收料部件具有收料臂、收料箱以及收料驱动部件。收料箱设在机台100上，收料箱的顶部具有收料口，收料箱的顶部与工作面板110齐平，收料驱动部件设在机台100上连接于收料臂，收料驱动部件用于驱动收料臂移动以将工作面板110上的裁片20拨至收料箱内。上述开钮门系统10，设置了收料部件，当裁片20完成开钮门工序之后，收料部件进行收料，节约时间，节约人力，提高生产效率。

在其中一个实施例中，该开钮门系统10还包括压料部件。压料部件具有压料板以及压料驱动部件。

压料驱动部件设在机台100上连接于压料板，压料驱动部件用于驱动压料板移动以压住工作面板110上的裁片20。上述开钮门系统10，设置了压料部件，当钮门机300与裁片20之间的相对位置完成纠偏之后，压料部件的压料板进行压料，避免裁片20在开钮门时移动，避免次品，提高产品质量。

进一步地，压料板的数量为两个，其中一个压料板位于所述机台上，压料驱动部件连接于另一个压料板，压料驱动部件用于驱动其连接的压料板朝向位于机台上的压料板移动以压住裁片。进一步地，当两个压料板夹住裁片20后，钮门机300的下端的位置要高于最上方的压料板的上表面2毫米的距离，这样的设置使得钮门机300在移动时，裁片20不会和钮门机300直接接触，减小摩擦，避免裁片20的移位。

本实施例涉及的开钮门系统10在用于裁片20开钮门时的开钮门方法，包括如下步骤：

将裁片20至于工作面板110上，裁片20的第一个开钮门位置位于图像获取部件400的下方，图像获取部件400获取裁片20的图像，控制器500根据图像获取部获取的裁片20的图像计算钮门位置的偏移量，控制器500根据偏移量得出纠偏距离，控制器500控制移动部件200移动来带动钮门机300移动纠偏距离，钮门机300对裁片20进行开钮门。进一步地，控制器500计算钮门位置的偏移量具体为：首先找到裁片的边缘线，然后建立跟随坐标系，在跟随坐标系内根据裁片筒长的一半长度进行缩小搜索范围，在缩小的搜索范围内再寻找钮门位置两侧的两个条格线的位置，再计算两个条格线的中心点，通过中心点的位置与实际的钮门位置之间的距离进行对比，以获得最终的偏移量。

上述开钮门系统10，先通过图像获取部件400获取裁片20的图像，再通过控制器500计算裁片20上第一个钮门位置的偏移量，以得出纠偏距离，再通过移动部件200带动钮门机300移动上述的纠偏距离，即可实现裁片20上第一钮门位置的纠偏，裁片20的位置始终没有移动，移动的是钮门机300的位置，如此设计，可以避免裁片20自身的移动，避免因为裁片20的移动而产生的误差，提高纠偏精度，提高产品质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种开钮门系统，其特征在于，包括机台、移动部件、钮门机、图像获取部件以及控制器，所述机台上具有工作面板，所述移动部件连接在所述机台上，所述移动部件连接于所述控制器，所述钮门机连接在所述移动部件上，所述图像获取部件连接在所述机台上，所述图像获取部件连接于所述控制器，所述图像获取部件用于获取位于所述工作面板上的裁片的图像，所述控制器用于根据所述图像获取部获取的裁片的图像得出所述裁片上第一个钮门位置的偏移量，所述控制器还根据所述偏移量得出纠偏距离，所述控制器还用于控制所述移动部件移动来带动所述钮门机按照所述纠偏距离移动。

2.根据权利要求1所述的开钮门系统，其特征在于，还包括支架，所述支架连接在所述机台上，所述图像获取部件设在所述支架上，所述图像获取部件位于所述工作面板的上方。

3.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，所述移动部件包括移动面板以及移动驱动部件，所述移动面板设在所述机台上，所述钮门机连接在所述移动面板上，所述移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述移动面板，所述移动驱动部件还连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的开钮门系统，其特征在于，所述移动部件还包括导轨以及丝杆，所述导轨设在所述机台上，所述移动面板滑动连接在所述导轨上，所述丝杆螺纹连接于所述移动面板，所述移动驱动部件连接于所述丝杆。

5.根据权利要求4所述的开钮门系统，其特征在于，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨平行，相邻的两个所述导轨之间具有间隔，所述移动面板连接在多个所述导轨上。

6.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，还包括触控屏，所述触控屏连接在所述机台上，所述触控屏连接于所述控制器。

7.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，还包括收料部件，所述收料部件具有收料臂、收料箱以及收料驱动部件，所述收料箱设在所述机台上，所述收料箱的顶部具有收料口，所述收料箱的顶部与所述工作面板齐平，所述收料驱动部件设在所述机台上连接于所述收料臂，所述收料驱动部件用于驱动所述收料臂移动以将所述工作面板上的所述裁片拨至所述收料箱内。

8.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，还包括压料部件，所述压料部件具有压料板以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述机台上连接于所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动所述压料板移动以压住所述工作面板上的所述裁片。

9.根据权利要求8所述的开钮门系统，其特征在于，所述压料板的数量为两个，其中一个所述压料板位于所述机台上，所述压料驱动部件连接于另一个所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动其连接的压料板朝向位于所述机台上的所述压料板移动以压住所述裁片。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的开钮门系统的开钮门方法，其特征在于，包括如下步骤：

将裁片至于工作面板上，所述裁片的第一个开钮门位置位于图像获取部件的下方，所述图像获取部件获取所述裁片的图像，控制器根据所述图像获取部获取的裁片的图像计算钮门位置的偏移量，所述控制器根据所述偏移量得出纠偏距离，所述控制器控制移动部件移动来带动钮门机移动所述纠偏距离，所述钮门机对所述裁片进行开钮门。