CN106490740B - 基于视觉的自动开钮门机及基于视觉的自动开钮门方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉的自动开钮门机及开钮门方法。该基于视觉的自动开钮门机包括机台、控制部件、感应器、图像获取部件、处理部件、移料部件以及钮门车。机台上具有工作台面，工作台面上具有参照位；感应器用于感应裁片是否到达预设位置；图像获取部件用于同时获取裁片以及参照位的图像；处理部件用于接收图像获取部件获取的裁片以及参照位的图像，处理部件将裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出裁片上的主条格的偏移量；移料部件用于根据处理部件得出的偏移量带动裁片沿着工作台面移动；钮门车设在机台上且连接于控制部件，钮门车用于对移料部件送来的裁片的主条格位置进行开钮门。该基于视觉的自动开钮门机节时节力。

Description

基于视觉的自动开钮门机及基于视觉的自动开钮门方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种基于视觉的自动开钮门机及基于视觉的自动开钮门方法。

背景技术

目前，制衣过程中裁片开钮门加工工序，针对带有条格的裁片开钮门时，钮门机无法定位主条格，导致开钮门时产生偏差，引起裁片报废。对此带条格裁片的开钮门工序，传统的做法是人工对齐条格进行开钮门。此方式容易产生开钮门的精度和效率不高的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种开钮门精度高、效率高的基于视觉的自动开钮门机。

一种基于视觉的自动开钮门机，包括：

机台，所述机台上具有工作台面，所述工作台面上具有参照位；

控制部件；

感应器，所述感应器设在所述机台上且所述感应器的感应部朝向所述工作台面，所述感应器用于感应所述工作台面上的裁片是否到达预设位置，所述感应器连接于所述控制部件；

图像获取部件，所述图像获取部件设在所述机台上且位于所述参照位的上方，所述图像获取部件用于同时获取所述裁片以及所述参照位的图像，所述图像获取部件连接于所述控制部件；

处理部件，所述处理部件连接于述控制部件，所述处理部件用于接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，所述处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出所述裁片上的主条格相对于所述参照位的偏移量；

移料部件，所述移料部件设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述移料部件用于根据所述处理部件得出的偏移量带动所述裁片沿着所述工作台面移动；以及

钮门车，所述钮门车设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述钮门车用于对所述移料部件送来的所述裁片的主条格位置进行开钮门。

在其中一个实施例中，所述移料部件具有压料板以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板，所述移料驱动部件用于驱动所述压料板压住所述裁片并能够带动所述裁片沿着所述工作台面移动。

在其中一个实施例中，所述移料驱动部件具有第一移料驱动元件、第二移料驱动元件以及第三移料驱动元件；所述第一移料驱动元件、所述第二移料驱动元件以及所述第三移料驱动元件均连接于所述控制部件；

所述第三移料驱动元件设在所述第二移料驱动元件上且连接于所述压料板，所述第三移料驱动元件用于驱动所述压料板朝向所述工作台面移动以压住所述裁片；所述第二移料驱动元件用于通过驱动所述第三移料驱动元件在所述工作台面沿第一方向移动来带动所述压料板以及所述裁片沿第一方向移动；

所述第一移料驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二移料驱动元件，所述第一移料驱动元件用于通过驱动所述第二移料驱动元件在所述工作台面沿第二方向移动来带动所述压料板以及所述裁片沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述移料部件还具有导轨，所述导轨设在所述机台上，所述导轨与所述工作台面平行，所述第二移料驱动元件滑动连接在所述导轨上，所述第一移料驱动元件用于驱动所述第二移料驱动元件沿着所述导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括收料部件，所述收料部件设在所述机台上以用于对开钮门后的所述裁片进行收料。

在其中一个实施例中，所述收料部件具有收料杆以及收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料杆，所述收料驱动部件用于驱动所述收料杆压住开钮门后的所述裁片并能够驱动所述收料杆带动开钮门后的所述裁片移动到预定位置。

在其中一个实施例中，所述收料部件还具有收料箱，所述收料箱连接于所述机台，所述收料箱的顶部具有收料口且所述收料口与所述工作台面平齐。

在其中一个实施例中，所述机台的底部设有多个脚轮。

本发明的另一目的还在于提供一种基于视觉的自动开钮门方法。

一种基于视觉的自动开钮门方法，包括如下步骤：

将裁片置于机台的工作台面上并逐渐向前推进，当感应器感应到所述裁片后，所述控制部件控制图像获取部件同时获取所述裁片以及参照位的图像；

所述控制部件控制处理部件接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，所述处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出所述裁片上的主条格的偏移量；

所述控制部件控制移料部件根据所述处理部件得出的偏移量带动所述裁片沿着所述工作台面移动以使得所述裁片的主条格位置处于预开设钮门的位置上；

所述控制部件控制钮门车对所述移料部件送来的所述裁片的主条格位置进行开钮门。

上述的基于视觉的自动开钮门机，利用机器视觉进行纠偏定位条格开钮门，可以精确定位，提高开钮门效率。具体通过图像获取部件同时获取所述裁片以及所述参照位的图像；处理部件接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，接着处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出所述裁片上的主条格的偏移量；处理部件将该偏移量信息反馈至移料部件上，移料部件根据偏移量对裁片的位置反向补偿移动，以使得裁片的位置处于设置位置上，此时裁片的主条格即处于待开钮门的位置处，最后钮门车对裁片的主条格位置进行开钮门，完成一个裁片在主条格上的开钮门工序，节约时间，节约人力，生产效率高。

附图说明

图1为一实施例基于视觉的自动开钮门机的示意图。

附图标记说明

10、基于视觉的自动开钮门机；100、机台；110、工作台面；120、脚轮；200、感应器；300、图像获取部件；400、移料部件；410、压料板；420、移料驱动部件；421、第一移料驱动元件；422、第二移料驱动元件；423、第三移料驱动元件；500、钮门车；600、收料部件；610、收料杆；620、收料驱动部件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种基于视觉的自动开钮门机10。该基于视觉的自动开钮门机10包括机台100、控制部件、感应器200、图像获取部件300、处理部件、移料部件400、钮门车500以及收料部件600。

参见图1所示，机台100上具有工作台面110，工作台面110上具有参照位；在其中一个实施例中，机台100的底部设有多个脚轮120，以使得整个机台100能够根据实际需要而移动位置。

参见图1所示，感应器200设在机台100上且感应器200的感应部朝向工作台面110，感应器200用于感应工作台面110上的裁片是否到达预设位置，感应器200电性连接于控制部件。

参见图1所示，图像获取部件300设在机台100上且位于参照位的上方，图像获取部件300用于同时获取裁片以及参照位的图像，图像获取部件300电性连接于控制部件。

参见图1所示，处理部件电性连接于述控制部件。处理部件用于接收图像获取部件300获取的裁片以及参照位的图像，处理部件将裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出裁片上的主条格相对于所述参照位的偏移量。

参见图1所示，移料部件400设在机台100上且连接于控制部件，移料部件400用于根据处理部件得出的偏移量带动裁片沿着工作台面110移动

参见图1所示，移料部件400具有压料板410以及移料驱动部件420，移料驱动部件420设在机台100上且连接于压料板410，移料驱动部件420用于驱动压料板410压住裁片并能够带动裁片沿着工作台面110移动。

参见图1所示，移料驱动部件420具有第一移料驱动元件421、第二移料驱动元件422以及第三移料驱动元件423。第一移料驱动元件421、第二移料驱动元件422以及第三移料驱动元件423均连接于控制部件。

参见图1所示，第三移料驱动元件423设在第二移料驱动元件422上且连接于压料板410，第三移料驱动元件423用于驱动压料板410朝向工作台面110移动以压住裁片。第二移料驱动元件422用于通过驱动第三移料驱动元件423在工作台面110沿第一方向移动来带动压料板410以及裁片沿第一方向移动。第一移料驱动元件421设在机台100上且连接于第二移料驱动元件422，第一移料驱动元件421用于通过驱动第二移料驱动元件422在工作台面110沿第二方向移动来带动压料板410以及裁片沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

移料部件400还具有导轨，导轨设在机台上，导轨与工作台面110平行，第二移料驱动元件422滑动连接在导轨上，第一移料驱动元件421用于驱动第二移料驱动元件422沿着导轨移动。

参见图1所示，钮门车500设在机台100上且电性连接于控制部件。钮门车500用于对移料部件400送来的裁片的主条格位置进行开钮门。

参见图1所示，收料部件600设在机台100上以用于对开钮门后的裁片进行收料。

在本实施例中，收料部件600具有收料杆610、收料箱以及收料驱动部件620，收料驱动部件620设在机台100上且连接于收料杆610，收料驱动部件620用于驱动收料杆610压住开钮门后的裁片并能够驱动收料杆610带动开钮门后的裁片移动到预定位置。

收料箱连接于机台，收料箱的顶部具有收料口且收料口与工作台面110平齐。在本实施例的附图中，收料箱未示出。

本实施例涉及的基于视觉的自动开钮门机10在用于对带有主条格的裁片进行开钮门时，涉及了一种基于视觉的自动开钮门方法。

参见图1所示，一种基于视觉的自动开钮门方法，包括如下步骤：

将裁片置于机台100的工作台面110上并逐渐向前推进，当感应器200感应到裁片后，控制部件控制图像获取部件300同时获取裁片以及参照位的图像。

控制部件控制处理部件接收图像获取部件300获取的裁片以及参照位的图像，处理部件将裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出裁片上的主条格的偏移量。

控制部件控制移料部件400根据处理部件得出的偏移量带动裁片沿着工作台面110移动以使得裁片的主条格位置处于预开设钮门的位置上。

控制部件控制钮门车500对移料部件400送来的裁片的主条格位置进行开钮门。

上述的基于视觉的自动开钮门机10，利用机器视觉进行纠偏定位条格开钮门，可以精确定位，提高开钮门效率。具体通过图像获取部件300同时获取裁片以及参照位的图像；处理部件接收图像获取部件300获取的裁片以及参照位的图像，接着处理部件将裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出裁片上的主条格的偏移量；处理部件将该偏移量信息反馈至移料部件400上，移料部件400根据偏移量对裁片的位置反向补偿移动，以使得裁片的位置处于设置位置上，此时裁片的主条格即处于待开钮门的位置处，最后钮门车500对裁片的主条格位置进行开钮门，完成一个裁片在主条格上的开钮门工序，节约时间，节约人力，生产效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上具有工作台面，所述工作台面上具有参照位；

控制部件；

感应器，所述感应器设在所述机台上且所述感应器的感应部朝向所述工作台面，所述感应器用于感应所述工作台面上的裁片是否到达预设位置，所述感应器连接于所述控制部件；

图像获取部件，所述图像获取部件设在所述机台上且位于所述参照位的上方，所述图像获取部件用于同时获取所述裁片以及所述参照位的图像，所述图像获取部件连接于所述控制部件；

处理部件，所述处理部件连接于所述控制部件，所述处理部件用于接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，所述处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对并得出所述裁片上的主条格相对于所述参照位的偏移量；

移料部件，所述移料部件设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述移料部件用于根据所述处理部件得出的偏移量带动所述裁片沿着所述工作台面移动；以及

钮门车，所述钮门车设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述钮门车用于对所述移料部件送来的所述裁片的主条格位置进行开钮门。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，所述移料部件具有压料板以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板，所述移料驱动部件用于驱动所述压料板压住所述裁片并能够带动所述裁片沿着所述工作台面移动。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，所述移料驱动部件具有第一移料驱动元件、第二移料驱动元件以及第三移料驱动元件；所述第一移料驱动元件、所述第二移料驱动元件以及所述第三移料驱动元件均连接于所述控制部件；

所述第三移料驱动元件设在所述第二移料驱动元件上且连接于所述压料板，所述第三移料驱动元件用于驱动所述压料板朝向所述工作台面移动以压住所述裁片；所述第二移料驱动元件用于通过驱动所述第三移料驱动元件在所述工作台面沿第一方向移动来带动所述压料板以及所述裁片沿第一方向移动；

所述第一移料驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二移料驱动元件，所述第一移料驱动元件用于通过驱动所述第二移料驱动元件在所述工作台面沿第二方向移动来带动所述压料板以及所述裁片沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，所述移料部件还具有导轨，所述导轨设在所述机台上，所述导轨与所述工作台面平行，所述第二移料驱动元件滑动连接在所述导轨上，所述第一移料驱动元件用于驱动所述第二移料驱动元件沿着所述导轨移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，还包括收料部件，所述收料部件设在所述机台上以用于对开钮门后的所述裁片进行收料。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，所述收料部件具有收料杆以及收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料杆，所述收料驱动部件用于驱动所述收料杆压住开钮门后的所述裁片并能够驱动所述收料杆带动开钮门后的所述裁片移动到预定位置。

7.根据权利要求5所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，所述收料部件还具有收料箱，所述收料箱连接于所述机台，所述收料箱的顶部具有收料口且所述收料口与所述工作台面平齐。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，所述机台的底部设有多个脚轮。

9.一种基于视觉的自动开钮门方法，其特征在于，包括如下步骤：

将裁片置于机台的工作台面上并逐渐向前推进，当感应器感应到所述裁片后，控制部件控制图像获取部件同时获取所述裁片以及参照位的图像；

所述控制部件控制处理部件接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，所述处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出所述裁片上的主条格的偏移量；

所述控制部件控制移料部件根据所述处理部件得出的偏移量带动所述裁片沿着所述工作台面移动以使得所述裁片的主条格位置处于预开设钮门的位置上；

所述控制部件控制钮门车对所述移料部件送来的所述裁片的主条格位置进行开钮门。