CN108274313B - 一种全自动立式锯片侧角研磨机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动立式锯片侧角研磨机，其特征在于：所述的工作台（2）上还设有自动送取料机构（8），自动送取料机构（8）由位置调整平台（81），未磨片杆（82）、收片杆（83）、伺服电机（84）、机械手活动臂（85）、锯片片数检测机构（86）、同步带（87）组成，通过位置调整平台（81）连接在工作台（2）上，并通过工作台（2）上设有的位置调节伺服电机进行位置调节；机械手活动臂（85）活动连接在转轴安装套（811）中，尾端通过同步带与伺服电机（84）连接；未磨片杆（82）、收片杆（83）、锯片片数检测机构（86）分别固定在位置调整平台（81）上。本发明，操作方便快捷，自动化程度高，进一步提高了生产效率。

Description

一种全自动立式锯片侧角研磨机
技术领域
本发明涉及锯片生产加工技术领域，具体涉及一种全自动立式锯片侧角研磨机。
背景技术
金属圆锯片是一种常用的冷热切断工具，主要用于金属材料的切断，包括型钢、扁钢、圆钢、方钢、钢管等黑色金属以及铝材、铜材等有色金属、钛合金、碳纤维等新材料。锯片主要由一个钢质的大而薄的圆盘状锯片体组成，锯片体的外缘分布一定数量的齿座。现有锯片通过研磨机进行加工生产，研磨机根据研磨角度分成三种：锯片前角研磨机、锯片侧角研磨机、锯片后角研磨机，现有的锯片侧角研磨机需要人工将待加工锯片放置在锯片座上，后气缸夹紧，加工完成后再由人工将加工好的锯片从锯片座下拿出，再放入另一片锯片，这样依靠人工进行上料与下料，大大影响生产效率，劳动成本高。
发明内容
针对以上缺点，本发明目的在于提供一种全自动立式锯片侧角研磨机，通过自动送取料机构进行自动取料、上料、下料，在取料过程中通过锯片片数检测机构检测夹持锯片的数量，并剔除多余锯片；自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。
本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动立式锯片侧角研磨机，包括机座，所述的机座顶端设有工作台，工作台上方横跨有控制柜，并在机座内设有循环冷却水供应机构，所述的工作台上设有磨削砂轮机构、锯片加工安装座、锯片夹紧机构与拨齿机构；其特征在于：所述的工作台上还设有自动送取料机构，自动送取料机构由位置调整平台，未磨片杆、收片杆、伺服电机、机械手活动臂、锯片片数检测机构、同步带组成，通过位置调整平台连接在工作台上，并通过工作台上设有的位置调节伺服电机进行位置调节；所述的位置调整平台上设有转轴安装套，机械手活动臂安装在转轴安装套中，尾端通过同步带与伺服电机连接；未磨片杆、收片杆、锯片片数检测机构分别固定在位置调整平台上；伺服电机带动机械手活动臂旋转到未磨片杆处进行取料，再移动到锯片片数检测机构检查并剔除多夹的料，后移动到锯片加工安装座处进行送料，加工后机械手活动臂将料取出送入收片杆。所述的循环冷却水供应机构由固定在机座内的水泵、喷水管、可移动循环冷却水箱组成；水泵将可移动循环冷却水箱内的冷却水提供给喷水管，由喷水管将冷却水喷向锯片侧角加工位置；移动的可移动循环冷却水箱方便更换水源；所述的未磨片杆底部固定有锯片角度调整杆，通过锯片角度调整杆调节未磨片杆上放置锯片的角度；统一了待加工锯片的放置角度，大大提高生产效率，有效避免锯片放置角度不一致导致加工缺陷等情况；
所述的机械手活动臂由转轴、固定板、电磁吸盘移动板、移动板驱动气缸、电磁吸盘、配重组成，固定板固定在转轴顶端，移动板驱动气缸与配重设在固定板的两端，通过配重确保两端重量平衡，移动板驱动气缸的活塞顶端穿过固定板与电磁吸盘移动板连接，电磁吸盘移动板顶端固定有电磁吸盘，移动板驱动气缸带动电磁吸盘上下移动。
所述的锯片片数检测机构由安装板、强磁块驱动气缸、移动板、锯片两片检测器组成，强磁块驱动气缸与锯片两片检测器固定在安装板上，并通过安装板固定在位置调整平台上，强磁块驱动气缸的活塞顶端与移动板连接，移动板顶端设有强磁块，尾端设有导向柱；安装板上还设有与导向柱配合的导柱套；强磁块驱动气缸带动移动板沿导向柱上移，使得强磁块与锯片两片检测器齐平；当锯片两片检测器检测到机械手活动臂的电磁吸盘上吸附有两片锯片时，强磁块驱动气缸带动强磁块上移，吸除多余锯片。
所述的机座上还设有防水罩壳。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过自动送取料机构进行自动取料、上料、下料，在取料过程中通过锯片片数检测机构检测夹持锯片的数量，并剔除多余锯片；进一步提高了生产效率，降低了劳动力。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是图1中A的放大图。
图3是自动送取料机构的结构图。
图4是机械手活动臂的结构图。
图5是锯片片数检测机构的结构图。
图中：1机座、2工作台、3控制柜、4磨削砂轮机构、5锯片加工安装座、6锯片夹紧机构、7拨齿机构、8自动送取料机构、9同步带、10锯片角度调整杆、11可移动循环冷却水箱、12防水罩壳。
具体实施方式
由图1、图2、图3知，一种全自动立式锯片侧角研磨机，包括机座1，所述的机座1顶端设有工作台2，工作台2上方横跨有控制柜3，并在机座1内设有循环冷却水供应机构，所述的工作台2上设有磨削砂轮机构4、锯片加工安装座5、锯片夹紧机构6与拨齿机构7；所述的工作台2上还设有自动送取料机构8，自动送取料机构8由位置调整平台81，未磨片杆82、收片杆83、伺服电机84、机械手活动臂85、锯片片数检测机构86、同步带87组成，通过位置调整平台81连接在工作台2上，并通过工作台2上设有的位置调节伺服电机进行位置调节；所述的位置调整平台81上设有转轴安装套811，机械手活动臂85安装在转轴安装套811中，尾端通过同步带与伺服电机84连接；未磨片杆82、收片杆83、锯片片数检测机构86分别固定在位置调整平台81上；伺服电机84带动机械手活动臂85旋转到未磨片杆82处进行取料，再移动到锯片片数检测机构86检查并剔除多夹的料，后移动到锯片加工安装座5处进行送料，加工后机械手活动臂85将料取出送入收片杆。所述的循环冷却水供应机构由固定在机座1内的水泵、喷水管、可移动循环冷却水箱11组成；水泵将可移动循环冷却水箱11内的冷却水提供给喷水管，由喷水管将冷却水喷向锯片侧角加工位置；移动的可移动循环冷却水箱11方便更换水源；所述的未磨片杆82底部固定有锯片角度调整杆10，通过锯片角度调整杆10调节未磨片杆82上放置锯片的角度；统一了待加工锯片的放置角度，大大提高生产效率，有效避免锯片放置角度不一致导致加工缺陷等情况；所述的机座1上还设有防水罩壳12，通过防水罩壳12防止喷水管上喷出的冷却水在加工过程中四溅。
由图4知，所述的机械手活动臂85由转轴851、固定板852、电磁吸盘移动板853、移动板驱动气缸854、电磁吸盘855、配重856组成，固定板852固定在转轴851顶端，移动板驱动气缸854与配重856设在固定板852的两端，通过配重856确保两端重量平衡，移动板驱动气缸854的活塞顶端穿过固定板852与电磁吸盘移动板853连接，电磁吸盘移动板853顶端固定有电磁吸盘855，移动板驱动气缸854带动电磁吸盘855上下移动。
由图5知，所述的锯片片数检测机构86由安装板861、强磁块驱动气缸862、移动板863、锯片两片检测器864组成，强磁块驱动气缸862与锯片两片检测器864固定在安装板861上，并通过安装板861固定在位置调整平台81上，强磁块驱动气缸862的活塞顶端与移动板863连接，移动板863顶端设有强磁块8631，尾端设有导向柱8632；安装板861上还设有与导向柱8632配合的导柱套；强磁块驱动气缸862带动移动板863沿导向柱8632上移，使得强磁块8631与锯片两片检测器864齐平；当锯片两片检测器864检测到机械手活动臂85的电磁吸盘855上吸附有两片锯片时，强磁块驱动气缸862带动强磁块8631上移，吸除多余锯片。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过自动送取料机构8进行自动取料、上料、下料，在取料过程中通过锯片片数检测机构86检测夹持锯片的数量，并通过强磁块8631剔除多余锯片；进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

Claims (5)

1.一种全自动立式锯片侧角研磨机，包括机座(1)，所述的机座(1)顶端设有工作台(2)，工作台(2)上方横跨有控制柜(3)，并在机座(1)内设有循环冷却水供应机构，所述的工作台(2)上设有磨削砂轮机构(4)、锯片加工安装座(5)、锯片夹紧机构(6)与拨齿机构(7)；其特征在于：所述的工作台(2)上还设有自动送取料机构(8)，自动送取料机构(8)由位置调整平台(81)，未磨片杆(82)、收片杆(83)、伺服电机(84)、机械手活动臂(85)、锯片片数检测机构(86)与同步带组成，通过位置调整平台(81)连接在工作台(2)上，并通过工作台(2)上设有的位置调节伺服电机进行位置调节；所述的位置调整平台(81)上设有转轴安装套(811)，机械手活动臂(85)安装在转轴安装套(811)中，尾端通过同步带与伺服电机(84)连接；未磨片杆(82)、收片杆(83)、锯片片数检测机构(86)分别固定在位置调整平台(81)上；伺服电机(84)带动机械手活动臂(85)旋转到未磨片杆(82)处进行取料，再移动到锯片片数检测机构(86)检查并剔除多夹的料，后移动到锯片加工安装座(5)处进行送料，加工后机械手活动臂(85)将料取出送入收片杆；所述的锯片片数检测机构(86)由安装板(861)、强磁块驱动气缸(862)、移动板(863)、锯片两片检测器(864)组成，强磁块驱动气缸(862)与锯片两片检测器(864)固定在安装板(861)上，并通过安装板(861)固定在位置调整平台(81)上，强磁块驱动气缸(862)的活塞顶端与移动板(863)连接，移动板(863)顶端设有强磁块(8631)，尾端设有导向柱(8632)；安装板(861)上还设有与导向柱(8632)配合的导柱套；强磁块驱动气缸(862)带动移动板(863)沿导向柱(8632)上移，使得强磁块(8631)与锯片两片检测器(864)齐平。
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式锯片侧角研磨机，其特征在于：所述的循环冷却水供应机构由固定在机座(1)内的水泵、喷水管、可移动循环冷却水箱(11)组成；水泵将可移动循环冷却水箱(11)内的冷却水提供给喷水管。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式锯片侧角研磨机，其特征在于：所述的机械手活动臂(85)由转轴(851)、固定板(852)、电磁吸盘移动板(853)、移动板驱动气缸(854)、电磁吸盘(855)、配重(856)组成，固定板(852)固定在转轴(851)顶端，移动板驱动气缸(854)与配重(856)设在固定板(852)的两端，移动板驱动气缸(854)的活塞顶端穿过固定板(852)与电磁吸盘移动板(853)连接，电磁吸盘移动板(853)顶端固定有电磁吸盘(855)，移动板驱动气缸(854)带动电磁吸盘(855)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动立式锯片侧角研磨机，其特征在于：所述的未磨片杆(82)底部固定有锯片角度调整杆(10)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动立式锯片侧角研磨机，其特征在于：所述的机座(1)上还设有防水罩壳(12)。
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