CN108263181B - 带有可移动内部门板的车辆 - Google Patents

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Abstract

个人机动车辆包括在乘客室内部的可移动门板和座椅，可移动门板和座椅二者均可在向前位置和向后位置之间移动。可移动门板配置为进行运动，以使得能够通过相应的座椅运动来维持门板相对于座椅的纵向位置。可移动门板可协助向座椅乘坐者提供他们在乘客室内部适当定位的感觉，即使在极后方座椅位置处。

Description

带有可移动内部门板的车辆
技术领域
本公开大体涉及带有可重新配置的乘客室的个人机动车辆，并具体涉及自动驾驶车辆。
背景技术
个人机动车辆发展了数十年，使得在车辆操作期间所需的人类驾驶员的注意力越来越少。例如，现代汽车可配有在低照明条件下自照明前灯、在雨天自启动的风档刮水器或自动调节乘客温度的气候控制系统等。现在的新兴技术使得汽车能够连续监测周围道路和交通条件，具有关于车辆全球位置的实时消息，并基于该信息控制车辆的加速、制动和导航。目前趋势是全自动驾驶车辆，在全自动驾驶车辆中，一旦确定了车辆的目的地，则不需要车辆乘坐者再关注车辆操作。在这种车辆中，车辆乘坐者可自由地将其注意力转向驾驶之外的事情，诸如工作相关的任务、娱乐或放松。
从传统的驾驶员操作车辆到完全自动驾驶车辆的转换期间，可采用可重新配置的乘客室来适应驾驶员模式和自动驾驶模式二者。在自动驾驶模式中不需要驾驶员关注车辆操作的情况下，驾驶员可能希望采用与传统车辆操作期间所要求的就座姿势不一样或更舒适的就座姿势，在传统车辆操作中，驾驶员的脚必须在加速器和刹车踏板附近，且驾驶员的胳膊必须能够够到并转动方向盘、操作转向灯等。实际上，在传统的驾驶员操作的车辆中，乘坐者可获得的、能采用不同就座姿势的空间很少。在前排座椅中尤其如此，在前排座椅中，驾驶员和/或乘客由中央控制台、一个或多个仪表盘、扶手和方向盘紧密围绕。因而，可期望的是，增加在自动驾驶车辆模式下车辆乘坐者周围的自由空间的量，以允许更大的运动自由度。这带来了之前在车辆乘客室中未遇到的一系列全新的问题。例如，在自动驾驶模式期间，乘客可能希望通过朝向车辆后方重新定位座椅以完全伸展他们的腿部，结果却发现无法够到其它车辆便利设施。
Hipshier等人的第2015/0203006号美国专利申请公开中公开了可沿着内部门板移动的扶手，该扶手主要目的是覆盖和露出内置于门板中的置物箱，但这并未解决当乘客的座椅位置使得乘客无法够到门时所遇到的问题。
发明内容
根据实施方式，具有可重新配置的乘客室的个人机动车辆包括车身、安装至车身的门、联接至门的可移动门板和位于乘客室的座椅。门是可移动的，以提供乘客进出所述乘客室的通路，且可移动门板部分地限定乘客室的内部。座椅与车身相联接以用于在向前位置和向后位置之间运动，且具有内侧和相对的外侧，该外侧位于内侧和门之间。门板可在向前位置和向后位置之间相对于门移动，以使得相对于座椅，门板的纵向位置可维持在整个座椅运动范围的大部分内。
在一些实施方式中，车辆包括固定面板，固定面板在可移动门板和门之间安装在门上，以在可移动门板从其向前位置移开时，隐藏在固定面板和门之间的中空空间。固定面板具有面向乘客室内部的装饰侧，且在可移动门板处于向前位置时，通过可移动门板覆盖固定面板的装饰侧的至少部分，并在可移动门板处于向后位置时，露出固定面板的装饰侧的至少部分。
在一些实施方式中，可移动门板包括扶手。
在一些实施方式中，车辆包括一个或多个撞击能量吸收器，该一个或多个撞击能量吸收器附接至可移动门板的背侧，且随门板在向前位置和向后位置之间移动。
在一些实施方式中，车辆具有前门和后门，且车身包括B柱，B柱使车身的相应前门开口和后门开口分离。可移动门板与前门相联接，且在门板处于向后位置时，可移动门板的至少部分位于B柱后方。
在一些实施方式中，车辆具有前门和后门，且车身包括B柱，B柱使车身的相应前门开口和后门开口分离。可移动门板与前门相联接。座椅包括座椅底部，且在座椅处于向后位置时，座椅底部的至少部分位于B柱前侧的后方。在一些这种实施方式中，在座椅处于向后位置时，座椅底部的至少大部分位于B柱前侧的后方。
在一些实施方式中，座椅与车身联接，以用于在面向前位置和向内转动位置之间进行旋转运动。
在一些实施方式中，可移动门板的运动与座椅的运动协调一致。
前面段落、权利要求和/或在下文中的描述和图片中陈述了可独立或以其任何组合形式采用的各个方面、实施方式、示例、特征和替代方案。例如，公开为与一个实施方式有关的特征适用于没有不兼容特征的所有实施方式。
附图说明
下文中将结合附图对一个或多个实施方式进行描述，其中相同的命名表示相同的元件，以及其中：
图1是个人机动车辆可重新配置的乘客室内部视图；
图2是乘客室内部的俯视图，示出处于向内转动位置的车辆座椅以及在乘客室每一侧上的可移动门板；
图3是在向前位置的可移动门板的正面立体图；以及
图4是在向后位置的图3的可移动门板的正面立体图。
具体实施方式
下文对面向个人机动车辆的乘客室内部的可移动门板进行描述。可移动门板配置为使得可将门板相对于邻近座椅的纵向位置维持在前方和向后位置之间的座椅运动的大部分范围内，或优选在整个范围内。因而，可向座椅乘坐者提供他在乘客室内部适当定位的感觉，即使在极后方座椅位置处。虽然上下文呈现的是自动驾驶车辆乘客室中的前排座椅，但本文所呈现的教导同样适用于非自动驾驶车辆。例如，可在泊车和/或与第二排座椅或第三排座椅一起时使用时采用本文所呈现的非传统乘客室配置。
图1示出了个人机动车辆12的乘客室10的内部。如本文所使用的，术语“个人机动车辆”旨在包括主要意在供个人使用的那些车辆类型，其通常具有一排至三排座椅，且尺寸通常适用于家庭车库和标准尺寸的停车空间。实例包括乘用车、轿跑车、厢式轿车、越野车、混型车辆和轻型小货车。所示出的乘客室10可在驾驶配置和自动驾驶配置间重新配置。图1示出了在自动驾驶配置的一个示例中配置的乘客室10，在该配置中，车辆前排座椅14处于比传统乘用车更靠后的位置。车辆12包括车身16、安装至车身的门18以及位于乘客室10中的一个或多个座椅14。门18具有窗20，且以可移动方式(如铰接式)安装至车身16，以在门从示出的闭合位置移开至打开位置时，供乘客进入乘客室或从乘客室出来。可移动门板22与门18相联接，且在门闭合时部分地限定乘客室10内部。
该示例中的各个座椅14均包括座椅底部24和座椅背部26，其中，座椅14通过座椅底部24与车身地板相联接，以及座椅背部26从座椅底部24的后端向上延伸。各个座椅还具有内侧28和相对的外侧30，其中，内侧28朝向车辆12的横向中心进行定位，外侧30位于内侧与最靠近的门18之间。座椅14在图1中示出位于面向前位置，并可与车身16相联接，以如下所述用于在面向前位置和向内转动位置之间旋转运动。座椅14还可在向前位置(在图1中以虚线示出)和示出的向后位置之间移动。同样地，可移动门板22与门18相联接，以用于在相应的向前(如虚线所示)和向后位置之间运动，以使得可在座椅运动的整个范围内维持门板22相对于座椅14的纵向(即，前后)位置。在该实施方式中，可移动门板22包括扶手32，扶手32在座椅底部24竖直上方，且在座椅背部26的纵向位置的前方延伸。
可移动门板22示出为位于图1中车辆12的乘客侧(即无方向盘)，但可移动门板22也适用于车辆的驾驶员侧。图2是自动驾驶配置的另一示例中的车辆12的座椅14前排的俯视图。在该示例中，示出驾驶员侧座椅14处于向内转动位置，其中，座椅14绕竖直轴Z从面向前位置转动大约15至25度的角度α。还将两个座椅14均移动至比在舱室10和座椅向前位置的驾驶配置时离车辆12前方更远的向后位置。自动驾驶配置的其它特征可包括处于缩进位置的方向盘34，处于缩进位置的方向盘34比在驾驶配置时更靠向车辆前方；以及处于收起位置的中央控制台36，处于收起位置的中央控制台36比在驾驶配置时更靠后方和/或更低。
在示出的示例中，可移动门板22包括于车辆12的驾驶员侧和乘客侧二者的门18上。在非自动驾驶车辆情况下，可移动门板可仅包括于车辆的乘客侧上。图中示出驾驶员侧可移动门板22位于向前位置，并示出乘客侧可移动门板22位于向后位置，其中，向前位置以虚线示出。该情况下的门18是前方的门，且车辆12还包括在舱室10的相对的左侧和右侧上的一对后门38。在这样配备的车辆中，车身16可包括使车身的相应的前门开口和后门开口分离的B柱40。B柱40是车身16的结构构件，通常从车身的地板竖直延伸至顶部。可认为在车辆12的相对侧上的B柱40之间延伸的线是常规车辆的前排和第二排座椅区域的假想边界。
如图2所示，通过在自动驾驶车辆模式中不需要乘客的全部注意力，一个或两个座椅14可与车身16相联接，以用于在向前位置和向后位置之间运动，其中向前位置和向后位置以异常大的距离分隔开。例如，各个座椅14的向后位置可使得各个座椅背部26的至少部分在邻近B柱40的后方。在一些情况下，整个座椅背部26可在B柱40的后方，以使得座椅底部24的部分处于与B柱相同的纵向位置和/或座椅底部的至少部分位于B柱的前侧的后方。在其它实施方式中，一个或两个座椅14的向后位置可使得座椅底部24的至少大部分(例如，座椅底部的后半部分)位于B柱的前侧的后方，座椅底部的至少大部分位于B柱的后侧的后方，座椅底部全部位于B柱的前侧的后方或座椅底部全部位于B柱后侧的后方。如图2所示，在可移动门板22处于向后位置时，面板的后方部分42可处于与B柱和/或B柱的延伸后方相同的纵向位置。
图3和图4是在附接至驾驶员侧门18时，从乘客室内部观察的可移动门板22的示例的正面立体图。将门板组件的后方部分切开以示出附加特征。图3示出处于向前位置的可移动门板22，以及图4示出处于向后位置的可移动门板。可移动门板22可采取在向前位置和向后位置之间的其它位置，以维持其相对于邻近车座的纵向位置，其中邻近的车座也可采取在向前位置和向后位置之间的各个位置。面板22相对于门18的运动是在纵向方向上的平移。在具体示出的实施方式中，可移动门板22经由运动机构44与门18相联接。在该示例中，运动机构44包括沿着面板22上侧的舌状部或凸缘46，舌状部或凸缘46与凹槽48滑动接合，凹槽48相对于门18处于固定位置。在面板22的底侧处的另一边缘50与另一凹槽52滑动接合，凹槽52相对于门18处于固定位置。这当然只是平移运动机构44的一个示例程，也可使用诸如轨上轮、槽中销、齿条—小齿轮等各种其它机构。运动期间面板22所接触的支承表面可以是门18的部分，或通过附接至门的一些其它部件来提供。
在该示例中，运动机构44的部分由固定面板54来提供，其中固定面板54在相对于门的固定位置安装至门18。固定面板54位于门18可移动门板22之间，以使得可移动门板22经由固定面板与门18相联接。固定面板54经由常规的紧固技术安装至门，其中常规的紧固技术诸如经由从固定面板的背侧延伸并接合门18的接收孔的销或凸起部。有时在具有常规车辆门结构的情况下，中空空间56在门18的外部面板58和内部面板22之间形成。该中空空间56可容纳车辆及其各种系统的各种其它部件，诸如电线、扬声器的部分、结构构件、碰撞能量吸收构件、车窗开闭调节器等。
除了提供运动机构44的部分外，固定面板54也可将存在于门18和可移动门板22之间的中空空间56的至少部分隐藏，否则可移动门板22的该部分会在面板22从向前位置移开时露出。同样地，固定面板54具有面向乘客室内部的装饰侧60。该装饰侧60的至少部分在可移动门板处于图3的向前位置时由可移动门板22覆盖，并在可移动门板处于图4的向后位置时露出。固定面板54的露出部分可做成具有装饰性，例如通过利用与车辆内部的其中可见装饰面板在美观上协调的颜色、织物、纹理、形状和/或材料。示出的示例在可移动门板22和固定面板54中的每个上均包括协调样式线62，将其作为用于即使在面板22从向前位置移开时也保持期望的美感的一种技术，其中，面板22的向前位置是在车辆乘客第一次进入车辆时面板的位置。
可移动门板22协助向车辆乘坐者提供在乘客室内部适当地位的感觉，即使在乘坐者所乘坐的车辆座椅已移动至异常向后的位置。例如，通过座椅乘坐者发现门板22的扶手32相对于座椅处于同样位置且因此相对于座椅乘坐者相同主观的位置来实现这种感觉。虽然未在图中示出，但通常在门板内部上发现的其它车辆部件可配置为随可移动门板22移动以增强效果。例如，如果在车辆处于驾驶员模式时，座椅乘坐者习惯于以具体方向和距离来伸手够以接近门上安装的杯座，他可期待在车辆处于自动驾驶模式时在相同方向上相同地伸手去拿。在另一示例中，门上安装的扬声器64可配置为随可移动门板22移动，以使得音乐来源、听觉GPS指令或电话话音的方向性在向前位置和向后位置之间在所有可能的座椅位置都保持一致。
在所描述的实施方式中，门板22的运动范围与座椅14的向前-向后运动的范围相对应，以使得门板可处于与处于其最向后位置的座椅方面精确纵向相对应。然而，如果门板未在座椅运动的整个范围内移动而是在该范围的大部分内移动，则可向座椅乘坐者提供充分的舒适程度。在这种情况下，在座椅的完全向后位置和门板之间可存在几厘米的纵向偏移，且乘坐者可仍然使用门板的扶手或在不过度用力地延伸的情况下激活门板上的命令。
可移动门板22的另一特征可包括一个或多个碰撞能量吸收元件66，碰撞能量吸收元件66随面板22在向前位置和向后位置间一起移动。所示出的元件66可称为“撞击锥体”，且通常是中空锥状塑料突物，其设计为万一侧部撞击车辆碰撞，则将塑料突物压碎或折皱，从而在动力学撞击能量到达座椅乘坐者前吸收该能量的部分。诸如可塑可变性的泡沫块或蜂窝结构的其它能量吸收元件可粘附至面板22，以用于随面板运动。如图所示，能量吸收元件66可定位在可移动门板的后方部分或端部42附近，且刚好在座椅底部的座椅表面的竖直上方。在这里，能量吸收器66与座椅乘坐者的骨盆区大体对齐。在乘客室的自动驾驶配置中可利用的异常远的向后座椅位置新遇到的问题是：在车辆处于驾驶模式时适当定位的任何撞击能量吸收器66在车辆转换到自动驾驶模式时的定位均不适当。这表明可移动门板22的还有另一意料之外的益处，即可维持车辆安全部件的适当对齐。
可重新配置的乘客室10可配置为使得在合适的座椅14移向其向后位置时，可移动门板22可仅移向向后位置。可提供锁紧机构来促进这种类型的协调运动，无论是机械式的、机电式的、基于传感器的或是其一些组合。例如，功率可调式座椅可具有其位置控制致动器，该位置控制致动器与座椅移动电机以及移动可移动门板的门中电机进行电连通。可对配置为用于在驾驶和自动驾驶模式间自动改变的自动驾驶车辆和舱室的配置进行电子编程来用于这种协调运动，其中，螺线管或伺服机构提供响应于系统模式变化开始的部件运动；以及/或，传感器或编码器例如向系统处理器提供关于各个运动部件的相关实时位置信息。
应理解的是，上文描述了本发明的一个或多个优选示例性实施方式。本发明不限于本文所公开的一个或多个具体实施方式，而是仅通过下面的权利要求进行限定。另外，上文所包括的陈述涉及具体实施方式，且不应解释为对本发明范围或权利要求中使用的术语定义的限定，除非在上文明确定义了术语或短语。其它各种实施方式和对一个或多个公开实施方式的各种变化及修改对本领域技术人员会变得显而易见。对于这种其它实施方式、变化和修改旨在落入附加的权利要求的范围内。
如本说明书和权利要求中所使用的，术语“例如(for example)”、“例如(forinstance)”、“诸如(such as)”和“如(like)”以及动词“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”和其它动词形式，在与一个或多个部件或其它项目的列表共同使用时，每个术语均应解释为开放式，意为不将该列表解释为排除其它、附加部件或项目。利用其最广泛的、合理的含义来解释其它术语，除非将它们用在需要不同解释的上下文中。

Claims (20)

1.具有可重新配置的乘客室的个人机动车辆，包括：
车身；
门，安装至所述车身且可移动，以提供乘客进出所述乘客室的通路，
可移动门板，与所述门相联接，部分地限定乘客室的内部，所述可移动门板具有上侧和底侧，所述上侧和所述底侧竖直间隔开；
座椅，位于所述乘客室中，且与所述车辆的所述车身相联接，以用于在向前位置和向后位置之间运动，所述座椅具有内侧和相对的外侧，所述外侧位于所述内侧和所述门之间，
其中，所述可移动门板能够在向前位置和向后位置之间相对于所述门移动，以使得能够在座椅运动的整个范围的大部分内维持所述可移动门板相对于所述座椅的纵向位置，
其中，所述可移动门板包括扶手，所述扶手仅为所述可移动门板的部分，所述扶手位于所述可移动门板的所述上侧与所述底侧之间，并且与所述可移动门板的所述底侧间隔开。
2.如权利要求1所述的个人机动车辆，还包括固定面板，所述固定面板在所述可移动门板与所述门之间安装至所述门，以在所述可移动门板从其向前位置移开时，隐藏位于所述固定面板和所述门之间的中空空间，所述固定面板具有面向所述乘客室的所述内部的装饰侧，其中，在所述可移动门板处于所述向前位置时，通过所述可移动门板覆盖所述固定面板的所述装饰侧的至少部分，以及在所述可移动门板处于所述向后位置时露出所述装饰侧。
3.如权利要求1所述的个人机动车辆，还包括一个或多个撞击能量吸收器，其中，所述一个或多个撞击能量吸收器随所述可移动门板在所述向前位置和所述向后位置之间移动。
4.如权利要求1所述的个人机动车辆，所述个人机动车辆具有前门和后门，所述车身包括B柱，所述B柱使所述车身的相应前门开口和后门开口分离，且所述可移动门板与所述前门相联接，其中，在所述可移动门板处于所述向后位置时，所述可移动门板的至少部分位于所述B柱的后方。
5.如权利要求1所述的个人机动车辆，所述个人机动车辆具有前门和后门，所述车身包括B柱，所述B柱使所述车身的相应前门开口和后门开口分离，且所述可移动门板与所述前门相联接，其中，所述座椅包括座椅底部，且在所述座椅处于所述向后位置时，所述座椅底部的至少部分位于所述B柱的前侧的后方。
6.如权利要求5所述的个人机动车辆，其中，在所述座椅处于所述向后位置时，所述座椅底部的至少大部分位于所述B柱的所述前侧的后方。
7.如权利要求1所述的个人机动车辆，其中，所述座椅与所述车身联接，以用于在面向前位置和向内转动位置之间进行旋转运动。
8.如权利要求1所述的个人机动车辆，其中，所述可移动门板的运动与所述座椅的运动协调一致。
9.具有可重新配置的乘客室的个人机动车辆，包括：
车身；
门，安装至所述车身且可移动，以提供乘客进出所述乘客室的通路，
可移动门板，与所述门相联接，部分地限定乘客室的内部；
座椅，位于所述乘客室中，且与所述车辆的所述车身相联接，以用于在向前位置和向后位置之间运动，所述座椅具有内侧和相对的外侧，所述外侧位于所述内侧和所述门之间，
其中，所述可移动门板能够在向前位置和向后位置之间相对于所述门移动，以使得能够在座椅运动的整个范围的大部分内维持所述可移动门板相对于所述座椅的纵向位置，
所述个人机动车辆还包括附接至所述可移动门板的背侧的一个或多个撞击能量吸收器，其中，所述一个或多个撞击能量吸收器随所述可移动门板在所述向前位置和所述向后位置之间移动。
10.如权利要求9所述的个人机动车辆，还包括固定面板，所述固定面板在所述可移动门板与所述门之间安装至所述门，以在所述可移动门板从其向前位置移开时，隐藏位于所述固定面板和所述门之间的中空空间。
11.如权利要求9所述的个人机动车辆，其中，所述可移动门板包括扶手。
12.如权利要求9所述的个人机动车辆，其中，在所述可移动门板处于所述向后位置时，所述可移动门板的至少部分位于所述车身的B柱的后方。
13.如权利要求9所述的个人机动车辆，其中，所述座椅包括座椅底部，且在所述座椅处于所述向后位置时，所述座椅底部的至少部分位于所述车身的B柱的前侧的后方。
14.如权利要求9所述的个人机动车辆，其中，所述座椅与所述车身联接，以用于在面向前位置和向内转动位置之间进行旋转运动。
15.具有可重新配置的乘客室的个人机动车辆，包括：
车身；
门，安装至所述车身且可移动，以提供乘客进出所述乘客室的通路，
可移动门板，与所述门相联接，部分地限定乘客室的内部；
座椅，位于所述乘客室中，且与所述车辆的所述车身相联接，以用于在向前位置和向后位置之间运动，所述座椅具有内侧和相对的外侧，所述外侧位于所述内侧和所述门之间，
其中，所述可移动门板能够在向前位置和向后位置之间相对于所述门移动，以使得能够在座椅运动的整个范围的大部分内维持所述可移动门板相对于所述座椅的纵向位置，
其中，所述个人机动车辆具有前门和后门，所述车身包括B柱，所述B柱使所述车身的相应前门开口和后门开口分离，且所述可移动门板与所述前门相联接，其中，在所述可移动门板处于所述向后位置时，所述可移动门板的至少部分位于所述B柱的后方。
16.如权利要求15所述的个人机动车辆，还包括固定面板，所述固定面板在所述可移动门板与所述门之间安装至所述门，以在所述可移动门板从其向前位置移开时，隐藏位于所述固定面板和所述门之间的中空空间。
17.如权利要求15所述的个人机动车辆，其中，所述可移动门板包括扶手。
18.如权利要求15所述的个人机动车辆，还包括一个或多个撞击能量吸收器，其中，所述一个或多个撞击能量吸收器随所述可移动门板在所述向前位置和所述向后位置之间移动。
19.如权利要求15所述的个人机动车辆，其中，所述座椅包括座椅底部，且在所述座椅处于所述向后位置时，所述座椅底部的至少部分位于所述车身的B柱的前侧的后方。
20.如权利要求15所述的个人机动车辆，其中，所述座椅与所述车身联接，以用于在面向前位置和向内转动位置之间进行旋转运动。
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