CN115610197A - 用于可滑动车门的锁定机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于可滑动车门的锁定机构”。一种用于车辆的总成包括第一车门和第二车门，所述第一车门和所述第二车门可从打开位置移动到关闭位置。所述总成包括由第一车门支撑的第一锁定构件，所述第一锁定构件可沿着第一轴线移动到升高位置和降低位置。所述总成包括由第二车门支撑的第二锁定构件，所述第二锁定构件可沿着横向于第一轴线的第二轴线移动。当所述第二锁定构件处于延伸位置并且所述第一锁定构件处于降低位置或升高位置中的一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件锁定地接合。当所述第二锁定构件处于缩回位置并且所述第一锁定构件处于降低位置或升高位置中的另一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件脱离。

Description

用于可滑动车门的锁定机构

技术领域

本公开涉及用于车辆中的可滑动车门的锁定机构。

背景技术

车辆可以包括允许乘员进出车辆的便利设施。例如，车辆可能不包括B柱以允许有更多空间供乘员进出车辆。具体地，此类车辆可以包括在处于关闭位置时在传统上由B柱占用的位置处汇合的两个车门。车门可以分别围绕A柱和C柱旋转，使得车门远离彼此旋转到打开位置。

发明内容

一种总成包括第一车门和第二车门，所述第一车门和所述第二车门可相对于彼此从打开位置移动到关闭位置。所述总成包括由所述第一车门支撑的第一锁定构件。所述第一锁定构件可沿着第一轴线在向上方向上相对于所述第一车门移动到升高位置并且在向下方向上相对于所述第一车门移动到降低位置。所述总成包括由所述第二车门支撑的第二锁定构件。所述第二锁定构件可沿着横向于所述第一轴线的第二轴线相对于所述第二车门在缩回位置与延伸位置之间移动。当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件锁定地接合。当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件脱离。

所述第一锁定构件可以包括第一凹形部分，所述第二锁定构件可以包括第一凸形部分，并且当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第一凹形部分可以与所述第一凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第一凹形部分与所述第一凸形部分脱离。

所述第一锁定构件可以包括第二凹形部分，所述第二凹形部分沿着所述第一轴线与所述第一凹形部分间隔开，所述第二锁定构件可以包括第二凸形部分，所述第二凸形部分沿着所述第一轴线与所述第一凸形部分间隔开，并且当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第二凹形部分可以与所述第二凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第二凹形部分与所述第二凸形部分脱离。

所述第一凹形部分和所述第二凹形部分可以作为一个单元一起移动。

所述第一凸形部分和所述第二凸形部分可以作为一个单元一起移动。

所述第一车门和所述第二车门可以各自限定沿着车辆纵向轴线延伸的中线，所述第一凹形部分与所述中线向上间隔开，并且所述第二凹形部分与所述中线向下间隔开。

所述第一锁定构件可以包括杆，所述杆沿着所述第一轴线伸长，所述第一凹形部分和所述第二凹形部分可以固定到所述第一锁定构件的所述杆。

所述第二锁定构件可以包括杆，所述杆沿着所述第一轴线伸长，所述第一凸形部分和所述第二凸形部分可以固定到所述第二锁定构件的所述杆。

所述第一锁定构件可以包括凹形部分，并且所述第二锁定构件包括凸形部分，当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述凹形部分与所述凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述凹形部分与所述凸形部分脱离。

所述第一车门和所述第二车门可在所述打开位置与所述关闭位置之间滑动。

当所述第一车门和所述第二车门处于所述打开位置时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件可以沿着车辆纵向轴线彼此间隔开，并且当所述第一车门和所述第二车门处于所述关闭位置时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此相邻。

所述第一轴线可以是大致竖直的，并且所述第二轴线是大致水平的。

所述总成可以包括：第一马达，所述第一马达可操作地连接到所述第一锁定构件以使所述第一锁定构件在所述降低位置与所述升高位置之间移动；以及第二马达，所述第二马达可操作地连接到所述第二锁定构件以使所述第二锁定构件在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动。

附图说明

图1是具有处于关闭位置的车门和由车门支撑的锁定机构的车辆的侧视图。

图2是具有处于打开位置的车门和由车门支撑的锁定机构的车辆的侧视图。

图3A是具有处于升高位置的第一锁定构件和处于延伸位置的第二锁定构件的锁定机构的侧视图。

图3B是具有处于降低位置的第一锁定构件和处于延伸位置的第二锁定构件的锁定机构的侧视图。

图4A是处于升高位置的第一锁定构件的凹形部分和处于缩回位置的第二锁定构件的凸形部分的第一示例的侧视图。

图4B是处于降低位置的第一锁定构件的凹形部分和处于延伸位置的第二锁定构件的凸形部分的第一示例的侧视图。

图5A是处于升高位置的第一锁定构件的凹形部分和处于缩回位置的第二锁定机构的凸形部分的第一示例穿过图4A的线5A的横截面视图。

图5B是处于升高位置的第一锁定构件的凹形部分和处于延伸位置的第二锁定机构的凸形部分的第一示例穿过图4A的线5B的横截面视图。

图5C是处于降低位置的第一锁定构件的凹形部分和处于延伸位置的第二锁定机构的凸形部分的第一示例穿过图4B的线5C的横截面视图。

图5D是处于降低位置的第一锁定构件的凹形部分和处于延伸位置的第二锁定机构的凸形部分的第一示例穿过图4B的线5D的横截面视图。

图6A是处于升高位置的第一锁定构件的凹形部分和处于缩回位置的第二锁定构件的凸形部分的第二示例的侧视图。

图6B是处于降低位置的第一锁定构件的凹形部分和处于延伸位置的第二锁定构件的凸形部分的第二示例的侧视图。

图7是车辆的车辆通信网络的框图。

图8是用于将第一锁定构件从升高位置移动到降低位置并将第二锁定构件从缩回位置移动到延伸位置的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，用于车辆12的总成10包括第一车门14和第二车门16，所述第一车门和所述第二车门可相对于彼此从打开位置移动到关闭位置。总成10包括由第一车门14支撑的第一锁定构件18。第一锁定构件18可沿着第一轴线A在向上方向上相对于第一车门14移动到升高位置并且在向下方向上相对于第一车门14移动到降低位置。总成10包括由第二车门16支撑的第二锁定构件20。第二锁定构件20可沿着横向于第一轴线A的第二轴线B相对于第二车门16在缩回位置与延伸位置之间移动。当第二锁定构件20处于延伸位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的一者时，第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合。当第二锁定构件20处于缩回位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的另一者时，第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。

由于第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合，因此锁定构件18、20可以为车辆12提供结构加强。具体地，在某些侧面碰撞的情况下，锁定构件18、20可以限制侧面碰撞对车辆12的侵入。在一个示例(诸如图中所示的示例)中，车辆12可以在前柱30与后柱32之间不包括中柱，并且第一车门14和第二车门16可以在某些侧面碰撞中接收碰撞。在这样的示例中，锁定构件18、20例如通过减少第一车门14与第二车门16之间的相对移动来加强前柱30与后柱32之间的区域，以通过将第一车门14和第二车门16维持在关闭位置中来降低在某些侧面碰撞期间侵入的可能性。

参考图1和图2，车辆12可以为任何合适类型的汽车，例如乘用车或商用车，诸如四门轿车、双门小轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。例如，车辆12可以为自主车辆。换句话说，车辆12可以自主地操作，使得车辆12可以在无需驾驶员持续注意的情况下驾驶，即车辆12可以在没有人为输入的情况下自行驾驶。

车辆12包括车架(未标号)和车身22。车架和车身22可以是一体式车身结构，其中车架与车身22(包括车架纵梁、柱30、32、车顶纵梁24等)成一体。作为另一个示例，车身22和车架可以具有非承载式车身结构(也称为驾驶室车架分离式结构)，其中车身22和车架是单独的部件(即，模块化的)并且车身22被支撑在车架上并固定到车架。替代地，车架和车身22可以具有任何合适的结构。车架和车身22可以是任何合适的材料，例如钢、铝和/或纤维增强塑料等。

车身22可以限定用于容纳车辆12的乘员(如果有的话)的乘客舱(未标号)。乘客舱可以跨车辆12延伸，即，从车辆12的一个侧面延伸到另一个侧面。乘客舱包括前端和后端，其中在车辆12的前向移动期间，前端在后端前方。

车身22包括两个车顶纵梁24。车顶纵梁24在车辆横向方向上彼此间隔开。车顶纵梁24各自沿着车身22纵向地延伸，即，沿着车辆纵向轴线L延伸。

车身22包括在车顶纵梁24之间延伸的一个或多个车顶横梁(未示出)。车顶横梁在车辆前后方向上彼此间隔开。车顶横梁从一个车顶纵梁24延伸到另一个车顶纵梁24。两个车顶横梁都可以不可移除地固定到两个车顶纵梁24。换句话说，车顶横梁以使得移除要求破坏(诸如切割，例如切割材料和/或焊接接头等)的方式固定到车顶纵梁24。作为一个示例，车顶横梁可以例如通过焊接、紧固件等来附接到两个车顶纵梁24。车身22可以包括彼此间隔开并从一个车顶纵梁24延伸到另一个车顶纵梁24的任何合适数量的车顶横梁。

车身22包括车顶26。车顶26可以限定乘客舱的上边界，并且可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。车顶26可以从一个车顶纵梁24延伸到另一个车顶纵梁24。车顶26可以不可移除地固定到车顶纵梁24。换句话说，车顶26以使得移除要求破坏(诸如切割，例如切割材料和/或焊接接头等)的方式固定到车顶26纵梁。作为一个示例，车顶26可以例如通过焊接、紧固件等来附接到两个车顶纵梁24并且可以由车顶横梁支撑。

继续参考图1和图2，车身22包括地板28，所述地板与车顶26向下间隔开。地板28可以限定乘客舱的下边界，并且可以从乘客舱的前端延伸到乘客舱的后端。地板28可以包括地板28的面板和在地板28的上的饰面。饰面例如可以是地毯，并且可以具有面向乘客舱的A级表面，即，专门制造为具有高质量、精加工的、无瑕疵的美学外观的表面。地板28可以包括横梁(未示出)，所述横梁连接到地板28的面板并连接到车身22的其他部件。

车身22可以包括在车身22的两侧上沿着车辆纵向轴线L彼此间隔开的柱30、32。具体地，车身22在车身22的每一侧上包括前柱30(例如，A柱)和从前柱30向车辆后方间隔开的后柱32(即使在其中没有B柱的示例中也可以被称为C柱)。例如，车身22在车辆12的每一侧上包括前柱30和后柱32，其中前柱30与后柱32间隔开。换句话说，前柱30可以设置在乘客舱的前端处。柱30、32可以从车顶26延伸到地板28。除了前柱30和后柱32之外，车辆12还可以包括其他柱。例如，如图所示，车辆12可以在车辆12的每一侧上包括设置在乘客舱的后端处的D柱。

车身22包括从前柱30延伸到后柱32(例如，从前柱30到后柱32)的下边梁34。具体地，车身22可以包括两个下边梁34，在车身22的每一侧上有一个下边梁。下边梁34沿着车辆纵向轴线L伸长。车辆12可以包括两个下边梁34，即，在乘客舱的任一侧上有一个下边梁34。下边梁34在车顶纵梁24下方与车顶纵梁24间隔开。下边梁34在乘客舱下方。在一些示例中，下边梁34可以以任何合适的方式(例如，焊接、粘合剂、紧固件等)连接到柱30、32。换句话说，在此类示例中，下边梁34和柱30、32彼此分开并且彼此连接。在其他示例中，下边梁34可以与柱30、32成一体，即，是没有接缝、接头、紧固件或将其保持在一起的粘合剂的单一、均匀的材料片。在这样的示例中，柱30、32和下边梁34可以例如通过模制、锻造、铸造、冲压等同时形成为单个连续单元。

如图2所示，车身22可以限定车门开口36。具体地，车身22可以在车身22的柱30、32之间包括一个或多个车门开口36。车门开口36可以在前柱30与后柱32之间，例如，在前柱30与后柱32之间，并且在下边梁34与车顶纵梁24之间。换句话说，柱30、32通过车门开口36彼此间隔开，并且车顶纵梁24和下边梁34通过车门开口36彼此间隔开。车门开口36从前柱30不间断地延伸到后柱32。车门开口36从下边梁34不间断地延伸到车顶纵梁24。车门开口36允许进出乘客舱。车辆12可以包括允许进出乘客舱的任何合适数量的车门开口36。例如，如图所示，车辆12可以在车辆12的每一侧上包括车门开口36。在其他示例中，车辆12可以在车辆12的每一侧上包括多个车门开口36。

参考图1至图3B，车身22可以不在前柱30与后柱32之间包括中柱，即，从地板28到车顶26，车身22可以不在前柱30与后柱32之间包括中柱，例如B柱。换句话说，车身22是无B柱的。没有中柱的车身22允许车门开口36从前柱30延伸到后柱32。从前柱30延伸到后柱32的车门开口36允许乘员更容易接近乘客舱以便进出。

车辆12可以包括一个或多个座椅。具体地，车辆12可以包括任何合适数量的座椅。座椅由地板28支撑。座椅可以任何合适的布置被布置在乘客舱中。如图所示的示例中，座椅中的一者或多者可以位于乘客舱的前端，例如驾驶员座椅和/或乘客座椅。在其他示例中，座椅中的一者或多者可以在乘客舱的前端后面，例如在乘客舱的后端。座椅可以相对于地板28移动到各种位置，例如，可前后移动和/或沿车辆横向移动。座椅可以是任何合适的类型，例如，斗式座椅。座椅可以邻近车身22中的车门开口36。

参考图1和图2，车辆12包括多个车门14、16，例如，在车身22的每一侧上的第一车门14和第二车门16，所述第一车门和第二车门可相对于彼此从打开位置移动到关闭位置以供车辆12乘员进入和离开乘客舱。第一车门14可以是车辆12的后车门，而第二车门16可以是车辆12的前车门。在关闭位置中，车门14、16在车身22中的车门开口36中的至少一者中。在图中所示的示例中，第一车门14和第二车门16都在车辆12的侧面上的车身22中的单个车门开口36中。在打开位置中，可以暴露车身22中的车门开口36中的至少一者。车门14、16中的每一者与车辆12中的座椅相邻。前排座椅中的每一者和后排座椅中的每一者可以与车辆12的车门14、16相邻。车门14、16位于前排座椅中的每一者和后排座椅中的每一者的车辆外侧。

关于车门14、16的数字副词“第一”和“第二”在本文中仅用作标识符并且不表示顺序或重要性。当提及如图所示的车门14、16时，术语“第一”和“第二”可以互换使用。

第一车门14和第二车门16各自限定沿着车辆纵向轴线L延伸的中线M。中线M与第一车门14和第二车门16的顶部和底部等距地间隔开。

如图中的示例所示，车门14、16可在打开位置与关闭位置之间滑动。例如，车身22可以包括轨道，其中车门14、16由轨道可滑动地支撑。车门14、16中的每一者可从关闭位置移动(即，可滑动)到打开位置。在关闭位置中，车辆12的每一侧上的车门14、16(即，车辆12的每一侧上的第一车门14和第二车门16)彼此相邻。当车门14、16移动到打开位置时，第一车门14远离第二车门16并朝向乘客舱的前端移动，并且第二车门16远离第一车门14朝向乘客舱的后端移动。

当车门14、16处于关闭位置时，车顶纵梁24接触车门14、16的顶部边缘。车门14、16包括至少一个车门面板(未标号)和支撑在车门面板上的车门装饰面板(未示出)。具体地，车门14、16可以包括两个面板，即，车门内板(未示出)和车门外板(未标号)。在这样的示例中，车门装饰面板和车门外板固定到车门内板。车门装饰面板相对于车门框架与车门外板相对定位。车门装饰面板相对于车门内板位于内侧，并且车门外板相对于车门内板位于外侧。车门14、16包括车窗开口(未标号)，当车窗(未标号)在完全升高位置时，所述车窗开口可以被车窗完全关闭。车窗车门开口36在底部边缘上由车门装饰面板和车门外板限定，并且由围住车窗车门开口36的车门内板或由车身22(例如，前柱30、B柱和车顶纵梁24)限定。车门外板相对于车辆12面向外侧。

车门外板可以限定车辆12的外部的一部分。例如，车门外板可以呈现A级表面，即，专门制造成具有高质量、无瑕疵的精制美学外观的表面。车门外板可以是金属(诸如钢、铝等)或聚合物(诸如纤维增强塑料复合材料等)。

车门内板可以是金属(诸如钢、铝等)或聚合物(诸如纤维增强塑料复合材料等)。车门内板为车门外板提供结构刚性。车门内板可以为车门的部件提供安装位置。

如图1至图6B所示，总成10包括由车辆12的每一侧上的车门14、16支撑的锁定机构38。锁定机构38将第一车门14和第二车门16锁定地接合在一起，以在车辆12发生碰撞(例如，某些侧面碰撞)的情况下为车身22提供结构加强。锁定机构38可以在某些侧面碰撞的情况下将第一车门14和第二车门16维持在关闭位置，并且在侧面碰撞的情况下限制侵入车辆12。锁定机构38加强前柱30与后柱32之间的区域以通过将第一车门14和第二车门16维持在关闭位置中来降低某些侧面碰撞期间的侵入。

锁定机构38包括第一锁定构件18和第二锁定构件20。第一锁定构件18由第一车门14支撑，并且第二锁定构件20由第二车门16支撑。第一锁定构件18可以在第一车门14的车门内板与车门外板之间，并且第二锁定构件20可以在第二车门16的车门内板与车门外板之间。当第一车门14和第二车门16处于关闭位置时，第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合。具体地，当车门14、16处于打开位置时，第一锁定构件18和第二锁定构件20彼此相邻。当第一车门14和第二车门16处于打开位置时，第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。具体地，当车门14、16处于关闭位置时，第一锁定构件18和第二锁定构件20沿着车辆纵向轴线L彼此间隔开。在这样的位置，车身22中的车门开口36或车门开口36的至少一部分在第一锁定构件18与第二锁定构件20之间。贯穿本公开使用“沿着”轴线间隔开来指代在轴线上或在轴线外的部件，其中部件之间的间隔是在轴线上测量的。

如图3A至图6B所示，第一锁定构件18可从升高位置移动到降低位置。当第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的一者时第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合，而当第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的另一者时第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。当第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合时，车门14、16彼此锁定并且相对于彼此不可移动。在图中所示的示例中，当第一锁定构件18处于降低位置时第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合，而当第一锁定构件18处于升高位置时第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。在其他示例中，当第一锁定构件18处于升高位置时第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合，而当第一锁定构件18处于降低位置时第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。第一锁定构件18可沿着第一轴线A在向上方向上和在向下方向上相对于第一车门14移动。具体地，第一锁定构件18在向上方向上移动以到达升高位置，并且第一锁定构件18在向下方向上移动以到达降低位置。作为一个示例，第一轴线A可以是大致竖直的。在这样的示例中，第一锁定构件18在向上方向和向下方向上相对于车门14在升高位置与降低位置之间大致竖直地移动。

如图3A和图3B所示，第二锁定构件20可从缩回位置移动到延伸位置。当第二锁定构件20处于延伸位置时第二锁定构件20与第一锁定构件18锁定地接合，而当第二锁定构件20处于缩回位置时第二锁定构件20与第一锁定构件18脱离。具体地，当第二锁定构件20处于延伸位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的一者时第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合，而当第二锁定构件20处于缩回位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的另一者时第一锁定构件与第二锁定构件20脱离。如上文所讨论，在图中所示的示例中，当第一锁定构件18处于降低位置并且第二锁定构件20处于延伸位置时第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合，而当第一锁定构件18处于升高位置并且第二锁定构件20处于缩回位置时第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。

第二锁定构件20可沿着横向于第一轴线A的第二轴线B相对于第二车门16移动。第二轴线B可以沿着车辆纵向轴线L延伸。作为一个示例，第二轴线B可以大致上是水平的。

参考图1至图3B，总成10包括第一马达40，所述第一马达可操作地连接到第一锁定构件18使得第一锁定构件18在降低位置与升高位置之间移动。在致动第一马达40时，第一马达40操作以将第一锁定构件18从降低位置移动到升高位置或从升高位置移动到降低位置，这取决于车门14、16的位置。总成10包括第二马达42，所述第二马达可操作地连接到第二锁定构件20使得第二锁定构件20在缩回位置与延伸位置之间移动。在致动第二马达42时，第二马达42操作以将第二锁定构件20从缩回位置移动到延伸位置或从延伸位置移动到缩回位置。马达40、42移动锁定构件18、20以将锁定构件18、20锁定地接合在一起。

如图4A、图4B、图6A和图6B所示，第一锁定构件18包括第一凹形部分44和沿着第一车门14与第一凹形部分44间隔开的第二凹形部分46。第一凹形部分44可以沿着第一轴线A与第二凹形部分46向上间隔开。第一凹形部分44可以与第一车门14和第二车门16的中线M向上间隔开，并且第二凹形部分46可以与第一车门14和第二车门16的中线M向下间隔开。第一凹形部分44和第二凹形部分46可以彼此相同。图4A、图4B、图6A和图6B中所示的示例适用于第一凹形部分44和第二凹形部分46两者。

第一凹形部分44和第二凹形部分46沿着第一轴线A从升高位置移动到降低位置。第一凹形部分44可以联接到第二凹形部分46以使凹形部分44、46作为一个单元一起移动。例如，如图所示，第一锁定构件18可以包括沿着第一轴线A伸长的第一杆52。第一杆52由第一车门54可移动地支撑，例如，与第一车门的狭槽、支架等可滑动地接合。第一杆52可以例如在第一车门14的车门内板与车门外板之间。第一凹形部分44和第二凹形部分46可以固定到第一杆52。凹形部分44、46可以沿着第一轴线A沿着第一杆52间隔开。第一杆52、第一凹形部分44和第二凹形部分46可以从升高位置和降低位置作为一个单元移动。第一杆52可以具有任何合适的形状和任何合适的横截面，例如圆形、矩形等。

继续参考图4A、图4B、图6A和图6B，第二锁定构件20可以包括第一凸形部分48和沿着第一轴线A与第一凸形部分48间隔开的第二凸形部分50。第一凸形部分48可以沿着第一轴线A与第二凸形部分50向上间隔开。第一凸形部分48可以与第一车门14和第二车门16的中线M向上间隔开，并且第二凸形部分50可以从第一车门14和第二车门16的中线M向下间隔开。

第一凸形部分48和第二凸形部分50沿着横向于第一轴线A的第二轴线B从缩回位置移动到延伸位置。第一凸形部分48可以联接到第二凸形部分50以使凸形部分48、50作为一个单元一起移动。例如，如图所示，第二锁定构件20可以包括沿着第一轴线A伸长的第二杆54。第二杆54可以由第二车门16支撑在第二车门16的车门内板和车门外板之间。第一凸形部分48和第二凸形部分50可以固定到第二杆54。凸形部分48、50可以沿着第一轴线A沿着第二杆54间隔开。第二杆54、第一凸形部分48和第二凸形部分50可以作为一个单元从缩回位置移动到延伸位置。

在缩回位置中，凸形部分48、50可以凹入第二车门16中并隐藏在第二车门16内。在延伸位置中，凸形部分48、50可以沿着第二轴线B从第二车门16朝向第一车门14突出。例如，如图所示，当处于延伸位置时，凸形部分48、50可以延伸穿过由第一车门14限定的孔56。

第一凹形部分44与第一凸形部分48对准，并且第二凹形部分46与第二凸形部分50对准。因为第一凹形部分44与第一凸形部分48对准，所以当第二锁定构件20处于延伸位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的一者时，第一凹形部分44与第一凸形部分48锁定地接合，而当第二锁定构件20处于缩回位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的另一者时，第一凹形部分44与第一凸形部分48脱离。因为第二凹形部分46与第二凸形部分50对准，所以当第二锁定构件20处于延伸位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的一者时，第二凹形部分46与第二凸形部分50锁定地接合，而当第二锁定构件20处于缩回位置并且第一锁定构件18处于降低位置或升高位置中的另一者时，第二凹形部分46与第二凸形部分50脱离。

如图4A、图4B、图6A和图6B中的示例所示，凹形部分44、46可以包括从第二车门16延伸的钩58。在图4A和图4B所示的示例中，凹形部分44、46的钩58可以沿着第一轴线A沿着第二车门16伸长。在图6A和图6B所示的示例中，凹形部分44、46的钩58可以沿着第一轴线A沿着第二车门16伸长并且可以是圆形的。凸形部分48、50可以包括柱60，所述柱从第二杆54延伸并穿过第二车门16中的孔56。凸形部分48、50可以包括凸缘62，所述凸缘在柱60的端部处围绕柱60周向延伸。当车门14、16处于关闭位置时，凸形部分48、50的凸缘62与凹形部分44、46的钩58锁定地接合。当车门14、16处于关闭位置时，凸缘62与凹形部分44、46的钩58重叠以将第一锁定构件18锁定地接合到第二锁定构件20。

当车门14、16移动到关闭位置时，可操作地连接到第二锁定构件20的第二马达42使凸形部分48、50从缩回位置移动到延伸位置。一旦车门14、16到达关闭位置并且凸形部分48、50处于延伸位置，可操作地连接到第一锁定构件18的第一马达40就使凹形部分44、46从降低位置或升高位置中的一者移动。在图中所示的示例中，当车门14、16处于关闭位置时，凹形部分44、46从升高位置移动到降低位置。凹形部分44、46的钩58与凸形部分48、50的凸缘62重叠以将第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合。

当车门14、16要移动到打开位置时，凹形部分44、46从降低位置或升高位置中的一者移动到降低位置或升高位置中的另一者以与凸形部分48、50脱离。凹形部分的钩58移动以与凸形部分48、50的凸缘62脱离。在图中所示的示例中，凹形部分44、46从降低位置移动到升高位置以与凸形部分48、50脱离。一旦凹形部分44、46已经与凸形部分48、50脱离，凸形部分48、50就从延伸位置移动到缩回位置，并且车门14、16从关闭位置移动到打开位置。

关于锁定构件18、20、凸形部分48、50和凹形部分44、46的数字副词“第一”和“第二”在本文中仅用作标识符并且不表示顺序或重要性。当提及如图所示的锁定构件18、20、凸形部分48、50和凹形部分44、46时，术语“第一”和“第二”可以互换使用。

车辆12可以包括一个或多个车门马达64。车门马达64可以例如通过车门14、16所沿着滑动的轨道连接到车门14、16中的一者或多者，以使车门14、16在关闭位置与打开位置之间移动。在一些示例中，车辆12可以允许乘员输入(例如，按钮、屏幕选项等)以打开车门14、16。在这样的示例中，当乘员激活输入时，车门马达64可以被激活，并且车门14、16可以移动到打开位置或关闭位置。在其他示例中，车门14、16可以基于来自车辆12的其他输入(例如，当车辆12停放、运动、到达计划目的地等时)而自动移动到打开位置或关闭位置。

车辆12可以包括联接到车门马达64的一个或多个车门位置传感器66。车门位置传感器66可以指示车门14、16是处于打开位置还是关闭位置。车门位置传感器66可以与车辆12的计算机68通信。车门位置传感器66可以向计算机68发送信号以指示车门14、16是处于打开位置还是关闭位置。车辆12可以包括任何合适数量的车门位置传感器66以确定车门14、16的取向。换句话说，车辆12可以包括数量与车辆12的车门14、16的数量相等的车门位置传感器66。

如图7所示，计算机68包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储指令，所述指令可由计算机68执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开)。例如，计算机68可以是具有如上所述的处理器和存储器的通用计算机，和/或可以包括用于特定功能或功能集的电子控制单元ECU或控制器等，和/或可以包括专用电子电路，所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC，例如用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中，计算机68可以包括FPGA(现场可编程门阵列)，该FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程而配置。在一些示例中，处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合可包括在计算机68中。存储器可以是任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可以存储从传感器发送的所收集数据。存储器可以是与计算机68分离的装置，并且计算机68可以经由车辆12中的网络(例如通过CAN总线、无线网络等)检索由存储器存储的信息。替代地或另外，存储器可以是计算机68的一部分，例如，作为计算机68的存储器。计算机68可以包括编程，以操作车辆的制动、推进(例如，通过控制内燃机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆12中的加速)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等中的一者或多者以及确定是否及何时由计算机68而不是由人类操作员来控制这类操作。另外，计算机68可以被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。计算机68可以包括一个以上的处理器或例如经由如下进一步描述的车辆网络(诸如通信总线)与一个以上的处理器通信耦合，所述处理器例如包括在车辆12中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件的部件(诸如传感器、电子控制单元(ECU)等)中，例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等。计算机68通常被布置成用于车辆通信网络70上的通信，所述车辆通信网络可以包括车辆12中的总线，如控制器局域网络CAN等和/或其他有线和/或无线机制。替代地或另外，在计算机68实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络70可以用于在本公开中表示为计算机68的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可以经由车辆通信网络70向计算机68提供数据。

参考图8，计算机68存储指令以根据图8所示的方法800控制车辆12的部件。具体地，方法800基于车门14、16的位置来控制第一锁定构件18和第二锁定构件20。本文中“响应于”、“基于”和“在确定……时”(包括参考方法800)的使用指示因果关系，而不仅仅是时间关系。

参考判定框805，所述方法包括基于来自车门位置传感器66的信息来识别是否将车门14、16移动到关闭位置。此类信息可以包括来自车辆12的乘客的例如通过按下车辆12中的按钮或通过来自车辆12的其他输入将车门14、16移动到关闭位置的输入。车门位置传感器66可以向计算机68发送信号以基于由车门位置传感器66提供的信息将车门14、16移动到关闭位置。如果车门14、16未移动到关闭位置，则所述方法移动到判定框820，如下面进一步描述的。

参考框810，基于识别出车门14、16正在移动到关闭位置，第二锁定构件20从缩回位置移动到延伸位置。计算机68可以向联接到第二锁定构件20的第二马达42发送信号以将第二锁定构件20从缩回位置移动到延伸位置。

参考框815，所述方法包括将第一锁定构件18从升高位置移动到降低位置以使第一锁定构件18与第二锁定构件20锁定地接合。计算机68可以向第一马达40发送信号以将第一锁定构件18从升高位置移动到降低位置，如图中的示例所示。然后，所述方法从开始识别车门14、16是否要移动到关闭位置而开始。

参考框820，如果车门14、16被识别为未移动到关闭位置，则所述方法包括基于来自车门位置传感器66的信息来识别是否将车门14、16移动到打开位置。此类信息可以包括来自车辆12的乘客的例如通过按下车辆12中的按钮或通过来自车辆12的其他输入将车门14、16移动到打开位置的输入。车门位置传感器66可以向计算机68发送信号以基于由车门位置传感器66提供的信息将车门14、16移动到打开位置。如果车门14、16未移动到打开位置，则所述方法可以从开头再次开始。

参考框825，在识别出车门14、16正移动到打开位置时，所述方法包括将第一锁定构件18从降低位置移动到升高位置以使第一锁定构件18与第二锁定构件20脱离。计算机68可以向第一马达40发送信号以移动第一锁定构件18。

参考框830，所述方法包括将第二锁定构件20从延伸位置移动到缩回位置。计算机68可以向第二马达42发送信号以移动第二锁定构件20。所述方法返回到开头以基于车门位置传感器66开始识别车门14、16的位置。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种总成，所述总成具有：第一车门和第二车门，所述第一车门和所述第二车门可相对于彼此从打开位置移动到关闭位置；第一锁定构件，所述第一锁定构件由所述第一车门支撑，所述第一锁定构件可沿着第一轴线在向上方向上相对于所述第一车门移动到升高位置并且在向下方向上相对于所述第一车门移动到降低位置；以及第二锁定构件，所述第二锁定构件由所述第二车门支撑，所述第二锁定构件可沿着横向于所述第一轴线的第二轴线相对于所述第二车门从缩回位置移动到延伸位置；当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件脱离。

根据一个实施例：所述第一锁定构件包括第一凹形部分，所述第二锁定构件包括第一凸形部分，并且当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第一凹形部分可以与所述第一凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第一凹形部分与所述第一凸形部分脱离。

根据一个实施例：所述第一锁定构件包括第二凹形部分，所述第二凹形部分沿着所述第一轴线与所述第一凹形部分间隔开，所述第二锁定构件包括第二凸形部分，所述第二凸形部分沿着所述第一轴线与所述第一凸形部分间隔开，并且当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第二凹形部分与所述第二凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第二凹形部分与所述第二凸形部分脱离。

根据一个实施例，所述第一凹形部分和所述第二凹形部分作为一个单元一起移动。

根据一个实施例，所述第一凸形部分和所述第二凸形部分作为一个单元一起移动。

根据一个实施例，所述第一车门和所述第二车门各自限定沿着车辆纵向轴线延伸的中线，所述第一凹形部分与所述第一车门和所述第二车门的所述中线向上间隔开，并且所述第二凹形部分与所述第一车门和所述第二车门的所述中线向下间隔开。

根据一个实施例，所述第一锁定构件包括杆，所述杆沿着所述第一轴线伸长，所述第一凹形部分和所述第二凹形部分固定到所述第一锁定构件的所述杆。

根据一个实施例，所述第二锁定构件包括杆，所述杆沿着所述第一轴线伸长，所述第一凸形部分和所述第二凸形部分固定到所述第二锁定构件的所述杆。

根据一个实施例，所述第一锁定构件包括凹形部分，并且所述第二锁定构件包括凸形部分，当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述凹形部分与所述凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述凹形部分与所述凸形部分脱离。

根据一个实施例，所述第一车门和所述第二车门可在所述打开位置与所述关闭位置之间滑动。

根据一个实施例，当所述第一车门和所述第二车门处于所述打开位置时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件沿着车辆纵向轴线彼此间隔开，并且当所述第一车门和所述第二车门处于所述关闭位置时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此相邻。

根据一个实施例，所述第一轴线是大致竖直的，并且所述第二轴线是大致水平的。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：第一马达，所述第一马达可操作地连接到所述第一锁定构件以使所述第一锁定构件在所述降低位置与所述升高位置之间移动；以及第二马达，所述第二马达可操作地连接到所述第二锁定构件以使所述第二锁定构件在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动。

Claims (13)

1.一种总成，其包括：

第一车门和第二车门，所述第一车门和所述第二车门可相对于彼此从打开位置移动到关闭位置；

第一锁定构件，所述第一锁定构件由所述第一车门支撑，所述第一锁定构件可沿着第一轴线在向上方向上相对于所述第一车门移动到升高位置并且在向下方向上相对于所述第一车门移动到降低位置；以及

第二锁定构件，所述第二锁定构件由所述第二车门支撑，所述第二锁定构件可沿着横向于所述第一轴线的第二轴线相对于所述第二车门从缩回位置移动到延伸位置；

当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第一锁定构件与所述第二锁定构件脱离。

2.根据权利要求1所述的总成，其中：

所述第一锁定构件包括第一凹形部分；

所述第二锁定构件包括第一凸形部分；并且

当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第一凹形部分可以与所述第一凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第一凹形部分与所述第一凸形部分脱离。

3.根据权利要求2所述的总成，其中：

所述第一锁定构件包括第二凹形部分，所述第二凹形部分沿着所述第一轴线与所述第一凹形部分间隔开；

所述第二锁定构件包括第二凸形部分，所述第二凸形部分沿着所述第一轴线与所述第一凸形部分间隔开；并且

当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述第二凹形部分与所述第二凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述第二凹形部分与所述第二凸形部分脱离。

4.根据权利要求3所述的总成，其中所述第一凹形部分和所述第二凹形部分作为一个单元一起移动。

5.根据权利要求4所述的总成，其中所述第一凸形部分和所述第二凸形部分作为一个单元一起移动。

6.根据权利要求3所述的总成，其中所述第一车门和所述第二车门各自限定沿着车辆纵向轴线延伸的中线，所述第一凹形部分与所述中线向上间隔开，并且所述第二凹形部分与所述中线向下间隔开。

7.根据权利要求2所述的总成，其中所述第一锁定构件包括杆，所述杆沿着所述第一轴线伸长，所述第一凹形部分和所述第二凹形部分固定到所述第一锁定构件的所述杆。

8.根据权利要求7所述的总成，其中所述第二锁定构件包括杆，所述杆沿着所述第一轴线伸长，所述第一凸形部分和所述第二凸形部分固定到所述第二锁定构件的所述杆。

9.根据权利要求1所述的总成，其中所述第一锁定构件包括凹形部分，并且所述第二锁定构件包括凸形部分，当所述第二锁定构件处于所述延伸位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的一者时，所述凹形部分与所述凸形部分锁定地接合，当所述第二锁定构件处于所述缩回位置并且所述第一锁定构件处于所述降低位置或所述升高位置中的另一者时，所述凹形部分与所述凸形部分脱离。

10.根据权利要求1所述的总成，其中当所述第一车门和所述第二车门处于所述打开位置时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件沿着车辆纵向轴线彼此间隔开，并且当所述第一车门和所述第二车门处于所述关闭位置时，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此相邻。

11.根据权利要求1所述的总成，其还包括：

第一马达，所述第一马达可操作地连接到所述第一锁定构件以使所述第一锁定构件在所述降低位置与所述升高位置之间移动；以及

第二马达，所述第二马达可操作地连接到所述第二锁定构件以使所述第二锁定构件在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的总成，其中所述第一车门和所述第二车门可在所述打开位置与所述关闭位置之间滑动。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的总成，其中所述第一轴线是大致竖直的，并且所述第二轴线是大致水平的。

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