CN108262634A - 防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法 - Google Patents
防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108262634A CN108262634A CN201810092701.0A CN201810092701A CN108262634A CN 108262634 A CN108262634 A CN 108262634A CN 201810092701 A CN201810092701 A CN 201810092701A CN 108262634 A CN108262634 A CN 108262634A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrically operated
- operated gate
- cabinet
- manipulator
- pumping dirt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0046—Devices for removing chips by sucking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
Abstract
本发明提供了一种防止粉尘污染的自动上下料装置，包括机箱，机箱侧壁上设有抽尘通道，抽尘通道贯穿机箱侧壁，位于机箱内的抽尘通道端口处设有第一电动门，抽尘通道的另一端口处设有第二电动门；靠近第二电动门的抽尘通道侧壁连通设有抽尘管，抽尘管外接抽尘设备；第一电动门远离抽尘通道的一侧顶部设有输气管，输气管一端密封、另一端与机床本身气源连通，输气管底部设有多个出气孔；抽尘通道底部设有平台，抽尘通道内壁顶部设有吹气管，吹气管与机床本身气源连通、且其出气口朝向平台；机箱外侧还设有机械手，机械手通过抽尘通道进出机箱；其结构新颖，可实现在工件更换过程中粉尘不与外界空间接触，在自动上下料的同时到达环保效果。
Description
技术领域
本发明涉及粉尘材料加工领域，更具体的，涉及一种防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法。
背景技术
当前粉尘材料加工及生产过程中，大多数都能做到在密闭的加工空间进行加工，也可以在加工过程中利用抽尘设备抽走大量粉尘，防止加工过程产生的粉尘进入到外围空气环境中，但是在加工结束后，进行工件的更换时，加工空间中还会有大量的粉尘漂浮，即便有抽尘装置，也不可能把加工空间内悬浮的粉尘完全抽走，此时不论人工操作，还是自动上下料机构进行更换工件的操作，都需要打开机床的防护大门，当防护门打开时，就会有大量的粉尘进入到空气中，造成外围空间的污染，人工操作时对操作人员及周围的工作人员造成非常大的健康危害，如果粉尘是石墨类导电材料，则对周围电子设备也会带来巨大的威胁。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其结构新颖，可实现在工件更换过程中粉尘不与外界空间接触，在自动上下料的同时到达环保效果。
为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
本发明提供了一种防止粉尘污染的自动上下料装置，包括机箱及设于所述机箱内的工作台，所述工作台顶部设有用于夹持工件的夹具，所述工作台在驱动装置驱动下可沿所述机箱底部移动；所述机箱的侧壁设有防护门，与所述防护门相对的所述机箱侧壁上设有抽尘通道，所述抽尘通道贯穿所述机箱侧壁、连通所述机箱内部与外部，位于所述机箱内的所述抽尘通道端口处设有第一电动门，位于所述机箱外侧的所述抽尘通道的端口处设有第二电动门，所述第一电动门及所述第二电动门均覆盖所述抽尘通道的端口；靠近所述第二电动门的所述抽尘通道端部侧壁连通设有抽尘管，所述抽尘管外接抽尘设备；所述第一电动门远离所述抽尘通道的一侧顶部设有输气管，所述输气管与所述机箱底部平行、且沿所述抽尘通道宽度方向设置，所述输气管一端密封、另一端与机床本身气源连通，所述输气管底部设有多个出气孔；所述抽尘通道底部设有平台，所述抽尘通道内壁顶部设有吹气管，所述吹气管与机床本身气源连通、且其出气口朝向所述平台；所述机箱外侧还设有机械手，所述机械手通过所述抽尘通道进出所述机箱。
在本发明较佳的技术方案中，所述输气管底部的所述出气孔排列成一排，且任意相邻两个所述出气孔间隔相同。
在本发明较佳的技术方案中，所述驱动装置外罩设有伸缩防护罩，所述伸缩防护罩包括层层相套的罩门，任意相邻两个所述罩门之间滑动贴合。
在本发明较佳的技术方案中，任意相邻两个所述罩门之间均设有滑动密封条。
在本发明较佳的技术方案中，所述夹具与所述平台处于同一高度。
在本发明较佳的技术方案中，所述平台包括架板及设于所述架板底部的多个支撑脚，所述架板上设有多个贯穿所述架板上下表面的通孔。
在本发明较佳的技术方案中，所述工作台的顶面设有多个落料槽。
本发明还提供了一种防止粉尘污染的自动上下料装置的控制方法，包括以下步骤：
S1，所述机械手夹取新的工件，同时所述输气管经所述出气孔排气形成气幕，并且打开所述第一电动门，所述机械手夹持工件经过所述抽尘通道进入所述机箱内，将工件放置于所述工作台上；然后所述机械手后退，在所述机械手后退过程中，所述输气管持续供气，直至所述机械手退出所述第一电动门后，关闭所述第一电动门并停止对所述输气管供气；最后，所述机械手完全退出所述抽尘通道，关闭所述第二电动门；
S2，机床对工件进行加工，工件加工完成后，所述吹气管吹气及启动所述抽尘设备，对所述抽尘通道进行清理，待到达预设时间后停止吹气并关闭所述抽尘设备；
S3，打开所述第二电动门，所述机械手伸进所述抽尘通道，同时所述输气管经所述出气孔排气形成气幕，然后打开所述第一电动门，所述机械手继续伸长、进入所述机箱内，所述机械手夹持工件后退回所述抽尘通道内、并将工件放置于所述平台上，然后关闭所述第一电动门及停止对所述输气管供气，所述机械手继续后退，直至所述机械手退出所述抽尘通道，关闭所述第二电动门；
S4，所述吹气管吹气及启动所述抽尘设备，对工件进行清理，待到达预设时间后停止吹气及关闭所述抽尘设备；
S5，打开所述第二电动门，所述机械手伸进所述抽尘通道内、将工件取出。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其结构新颖，其中抽尘通道、抽尘管及抽尘设备的配合可实现对粉尘、颗粒的吸收；且机械手配合第一电动门、第二电动门、吹气管及输气管进行上下料可实现工件更换过程中粉尘不与外界空间接触，在自动上下料的同时到达环保效果。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种防止粉尘污染的自动上下料装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的图1中A部分的放大示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的平台的结构示意图。
图中：
100、机箱；110、工作台；111、夹具；112、落料槽；120、防护门；200、抽尘通道；210、平台；211、架板；212、支撑脚；213、通孔；310、第一电动门；320、第二电动门；400、抽尘管；410、抽尘设备；500、输气管；510、出气孔；600、吹气管；700、机械手；800、伸缩防护罩；810、罩门。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2所示，本发明的具体实施例中公开了一种防止粉尘污染的自动上下料装置，包括机箱100及设于所述机箱100内的工作台110，所述工作台110顶部设有用于夹持工件的夹具111，所述工作台110在驱动装置驱动下可沿所述机箱100底部移动；所述机箱100的侧壁设有防护门120，与所述防护门120相对的所述机箱100侧壁上设有抽尘通道200，所述抽尘通道200贯穿所述机箱100侧壁、连通所述机箱100内部与外部，位于所述机箱100内的所述抽尘通道200端口处设有第一电动门310，位于所述机箱100外侧的所述抽尘通道200的端口处设有第二电动门320，所述第一电动门310及所述第二电动门320均覆盖所述抽尘通道200的端口；靠近所述第二电动门320的所述抽尘通道200端部侧壁连通设有抽尘管400，所述抽尘管400外接抽尘设备410；如图2所示，所述第一电动门310远离所述抽尘通道200的一侧顶部设有输气管500，所述输气管500与所述机箱100底部平行、且沿所述抽尘通道200宽度方向设置，所述输气管500一端密封、另一端与机床本身气源连通，所述输气管500底部设有多个出气孔510；所述抽尘通道200底部设有平台210，所述抽尘通道200内壁顶部设有吹气管600，所述吹气管600与机床本身气源连通、且其出气口朝向所述平台210；所述机箱100外侧还设有机械手700，所述机械手700通过所述抽尘通道200进出所述机箱100。
上述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其结构新颖，其中所述抽尘通道200、所述抽尘管400及所述抽尘设备410的配合实现了对粉尘、颗粒的吸收；并且所述机械手700配合所述第一电动门310、所述第二电动门320、所述吹气管600及所述输气管500根据控制方法的工作步骤进行上下料，实现了工件更换过程中粉尘不与外界空间接触，在自动上下料的同时到达环保效果。
更具体的，工件加工过程中，所述第一电动门310及所述第二电动门320均处于闭合状态；工件加工完成后，所述吹气管600吹气及所述抽尘设备410启动抽尘，对所述抽尘通道200进行初步清理，待到达预设时间后停止吹气并关闭所述抽尘设备410；接着打开所述第二电动门320，所述机械手700伸进所述抽尘通道200，同时所述输气管500经所述出气孔510排气形成气幕、并打开所述第一电动门310，所述机械手700继续伸长、进入所述机箱100内，所述机械手700夹持工件后退回所述抽尘通道200内、将工件放置于所述平台210上，然后关闭所述第一电动门310及停止对所述输气管500供气，所述机械手700继续后退，直至所述机械手700退出所述抽尘通道200，关闭所述第二电动门320；然后，所述吹气管600吹气及启动所述抽尘设备410，对工件进行清理，待到达预设时间后停止吹气及关闭所述抽尘设备410；紧接着，打开所述第二电动门320，所述机械手700伸进所述抽尘通道200内、将工件取出；最后，所述机械手700夹取新的工件，同时所述输气管500经所述出气孔510排气形成气幕，并且打开所述第一电动门310，所述机械手700夹持工件经过所述抽尘通道200进入所述机箱100内，将工件放置于所述工作台110上；然后所述机械手700后退，在所述机械手700后退过程中，所述输气管500持续供气，直至所述机械手700退出所述第一电动门310后，关闭所述第一电动门310并停止对所述输气管500供气；最后，所述机械手700完全退出所述抽尘通道200，关闭所述第二电动门320，机床再次进行正常加工；需要说明的是，所述机械手在进行上料或下料过程中，所述输气管经过所述出气孔510排气形成气幕都会对所述机械手700进行清洗，防止粘附在所述机械手700上的粉尘随着所述机械手700排至所述机箱100外、避免造成粉尘污染。
进一步地，所述输气管500底部的所述出气孔510排列成一排，且任意相邻两个所述出气孔510间隔相同；该设计可保证所述输气管500在排气时保持较为统一的速率，形成较为平稳的气幕，避免所述出气孔510排气速度不一致造成紊乱。
进一步地，所述驱动装置外罩设有伸缩防护罩800，所述伸缩防护罩800包括层层相套的罩门810，任意相邻两个所述罩门810之间滑动贴合；所述伸缩防护罩800的设计可防止粉尘进入所述驱动装置内部，避免粉尘影响所述驱动装置的正常工作、保证加工的精确性。
进一步地，任意相邻两个所述罩门810之间均设有滑动密封条；所述滑动密封条的设计可填充两个相邻的所述罩门810之间的缝隙，进一步防止了微小颗粒从所述罩门810之间的缝隙中进入所述伸缩防护罩810内部、避免微小颗粒对内部重要零件的损坏。
进一步地，所述夹具111与所述平台210处于同一高度；该设计便于所述机械手700进行上下料动作，减少所述机械手700进行多维度的移动，只需进行简单的轴向移动即可，简化动作、节省时间。
进一步地，如图3所示，所述平台210包括架板211及设于所述架板211底部的多个支撑脚212，所述架板211上设有多个贯穿所述架板211上下表面的通孔213；该设计便于所述吹气管600进行吹气时，气流通过所述通孔213后容易产生较多方向的乱流，从而对工件进行多方位的吹气清理，保证清理效果。
进一步地，所述工作台110的顶面设有多个落料槽112；所述落料槽112的设计便于加工过程中产生的碎屑的掉落，减少工件上粘附的碎屑，从而实现了对工件进行同样的清理力度下提高清理效果。
本发明还提供了一种防止粉尘污染的自动上下料装置的控制方法，包括以下步骤：
S1，所述机械手700夹取新的工件，同时所述输气管500经所述出气孔510排气形成气幕，并且打开所述第一电动门310，所述机械手700夹持工件经过所述抽尘通道200进入所述机箱100内，将工件放置于所述工作台110上；然后所述机械手700后退，在所述机械手700后退过程中，所述输气管500持续供气，直至所述机械手700退出所述第一电动门310后，关闭所述第一电动门310并停止对所述输气管500供气；最后，所述机械手700完全退出所述抽尘通道200，关闭所述第二电动门320；
S2，机床对工件进行加工，工件加工完成后，所述吹气管600吹气及启动所述抽尘设备410，对所述抽尘通道200进行清理，待到达预设时间后停止吹气并关闭所述抽尘设备410；
S3，打开所述第二电动门320，所述机械手700伸进所述抽尘通道200，同时所述输气管500经所述出气孔510排气形成气幕，然后打开所述第一电动门310，所述机械手700继续伸长、进入所述机箱100内，所述机械手700夹持工件后退回所述抽尘通道200内、并将工件放置于所述平台210上，然后关闭所述第一电动门310及停止对所述输气管500供气，所述机械手700继续后退，直至所述机械手700退出所述抽尘通道200，关闭所述第二电动门320；
S4，所述吹气管600吹气及启动所述抽尘设备410，对工件进行清理，待到达预设时间后停止吹气及关闭所述抽尘设备410；
S5，打开所述第二电动门320，所述机械手700伸进所述抽尘通道200内、将工件取出。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
包括机箱(100)及设于所述机箱(100)内的工作台(110)，所述工作台(110)顶部设有用于夹持工件的夹具(111)，所述工作台(110)在驱动装置驱动下可沿所述机箱(100)底部移动；所述机箱(100)的侧壁设有防护门(120)，与所述防护门(120)相对的所述机箱(100)侧壁上设有抽尘通道(200)，所述抽尘通道(200)贯穿所述机箱(100)侧壁、连通所述机箱(100)内部与外部，位于所述机箱(100)内的所述抽尘通道(200)端口处设有第一电动门(310)，位于所述机箱(100)外侧的所述抽尘通道(200)的端口处设有第二电动门(320)，所述第一电动门(310)及所述第二电动门(320)均覆盖所述抽尘通道(200)的端口；靠近所述第二电动门(320)的所述抽尘通道(200)端部侧壁连通设有抽尘管(400)，所述抽尘管(400)外接抽尘设备(410)；所述第一电动门(310)远离所述抽尘通道(200)的一侧顶部设有输气管(500)，所述输气管(500)与所述机箱(100)底部平行、且沿所述抽尘通道(200)宽度方向设置，所述输气管(500)一端密封、另一端与机床本身气源连通，所述输气管(500)底部设有多个出气孔(510)；所述抽尘通道(200)底部设有平台(210)，所述抽尘通道(200)内壁顶部设有吹气管(600)，所述吹气管(600)与机床本身气源连通、且其出气口朝向所述平台(210)；所述机箱(100)外侧还设有机械手(700)，所述机械手(700)通过所述抽尘通道(200)进出所述机箱(100)。
2.根据权利要求1所述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
所述输气管(500)底部的所述出气孔(510)排列成一排，且任意相邻两个所述出气孔(510)间隔相同。
3.根据权利要求1所述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
所述驱动装置外罩设有伸缩防护罩(800)，所述伸缩防护罩(800)包括层层相套的罩门(810)，任意相邻两个所述罩门(810)之间滑动贴合。
4.根据权利要求3所述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
任意相邻两个所述罩门(810)之间均设有滑动密封条。
5.根据权利要求1所述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
所述夹具(111)与所述平台(210)处于同一高度。
6.根据权利要求1所述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
所述平台(210)包括架板(211)及设于所述架板(211)底部的多个支撑脚(212)，所述架板(211)上设有多个贯穿所述架板(211)上下表面的通孔(213)。
7.根据权利要求1所述的一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：
所述工作台(110)的顶面设有多个落料槽(112)。
8.一种用于权利要求1至权利要求7任一项所述的防止粉尘污染的自动上下料装置的控制方法，其特征在于：
S1，所述机械手(700)夹取新的工件，同时所述输气管(500)经所述出气孔(510)排气形成气幕，并且打开所述第一电动门(310)，所述机械手(700)夹持工件经过所述抽尘通道(200)进入所述机箱(100)内，将工件放置于所述工作台(110)上；然后所述机械手(700)后退，在所述机械手(700)后退过程中，所述输气管(500)持续供气，直至所述机械手(700)退出所述第一电动门(310)后，关闭所述第一电动门(310)并停止对所述输气管(500)供气；最后，所述机械手(700)完全退出所述抽尘通道(200)，关闭所述第二电动门(320)；
S2，机床对工件进行加工，工件加工完成后，所述吹气管(600)吹气及启动所述抽尘设备(410)，对所述抽尘通道(200)进行清理，待到达预设时间后停止吹气并关闭所述抽尘设备(410)；
S3，打开所述第二电动门(320)，所述机械手(700)伸进所述抽尘通道(200)，同时所述输气管(500)经所述出气孔(510)排气形成气幕，然后打开所述第一电动门(310)，所述机械手(700)继续伸长、进入所述机箱(100)内，所述机械手(700)夹持工件后退回所述抽尘通道(200)内、并将工件放置于所述平台(210)上，然后关闭所述第一电动门(310)及停止对所述输气管(500)供气，所述机械手(700)继续后退，直至所述机械手(700)退出所述抽尘通道(200)，关闭所述第二电动门(320)；
S4，所述吹气管(600)吹气及启动所述抽尘设备(410)，对工件进行清理，待到达预设时间后停止吹气及关闭所述抽尘设备(410)；
S5，打开所述第二电动门(320)，所述机械手(700)伸进所述抽尘通道(200)内、将工件取出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810092701.0A CN108262634A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810092701.0A CN108262634A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108262634A true CN108262634A (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62777147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810092701.0A Pending CN108262634A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108262634A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958301A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-20 | 芜湖泓鹄材料技术有限公司 | 机床刀具清洁系统 |
| CN113857932A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-31 | 山东雷德数控机械股份有限公司 | 一种用于数控机床的进料口压料装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19956343A1 (de) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | M & W Zander Umwelt Gmbh | Automatisierte Oberflächen-Bearbeitungsvorrichtung für Karosserieteile aus Leichtmetall-Legierungen |
| US20030080096A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-01 | Komatsu Industries Corp. | Thermal cutting machine and dust collecting method thereof |
| DE10236342A1 (de) * | 2002-08-08 | 2004-02-19 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Bestücken von Werkzeugen in Werkzeugmagazinen sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| US20060151013A1 (en) * | 2002-06-03 | 2006-07-13 | Haruhiro Tsuneta | Clean assembling module device, produciton system formed with the module, industrial robot, and pollution spred prevention system |
| DE102009032405A1 (de) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | IDI Precision Machinery Ltd., Taiping | Staubschutzvorrichtung eines Werkzeugmaschinentisches |
| CN202007593U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-10-12 | 德州学院 | 防尘车间自动关门装置 |
| CN105458495A (zh) * | 2014-09-11 | 2016-04-06 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种用于激光精密加工的配套系统 |
| CN105729247A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-06 | 重庆威诺克智能装备股份有限公司 | 具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床及其使用方法 |
| CN106270324A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-01-04 | 安徽长青电子机械（集团）有限公司 | 一种脚手架扣件自动生产系统 |
| CN206901154U (zh) * | 2017-04-12 | 2018-01-19 | 广东佳焙食品股份有限公司 | 食品原料清洁作业区的防污染进出料装置 |
| CN107598369A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种除尘装置、采用该除尘装置的加工设备及除尘方法 |
| CN208051501U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-11-06 | 江西普维智能科技有限公司 | 防止粉尘污染的自动上下料装置 |
-
2018
- 2018-01-31 CN CN201810092701.0A patent/CN108262634A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19956343A1 (de) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | M & W Zander Umwelt Gmbh | Automatisierte Oberflächen-Bearbeitungsvorrichtung für Karosserieteile aus Leichtmetall-Legierungen |
| US20030080096A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-01 | Komatsu Industries Corp. | Thermal cutting machine and dust collecting method thereof |
| US20060151013A1 (en) * | 2002-06-03 | 2006-07-13 | Haruhiro Tsuneta | Clean assembling module device, produciton system formed with the module, industrial robot, and pollution spred prevention system |
| DE10236342A1 (de) * | 2002-08-08 | 2004-02-19 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Bestücken von Werkzeugen in Werkzeugmagazinen sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| DE102009032405A1 (de) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | IDI Precision Machinery Ltd., Taiping | Staubschutzvorrichtung eines Werkzeugmaschinentisches |
| CN202007593U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-10-12 | 德州学院 | 防尘车间自动关门装置 |
| CN105458495A (zh) * | 2014-09-11 | 2016-04-06 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种用于激光精密加工的配套系统 |
| CN105729247A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-06 | 重庆威诺克智能装备股份有限公司 | 具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床及其使用方法 |
| CN106270324A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-01-04 | 安徽长青电子机械（集团）有限公司 | 一种脚手架扣件自动生产系统 |
| CN206901154U (zh) * | 2017-04-12 | 2018-01-19 | 广东佳焙食品股份有限公司 | 食品原料清洁作业区的防污染进出料装置 |
| CN107598369A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种除尘装置、采用该除尘装置的加工设备及除尘方法 |
| CN208051501U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-11-06 | 江西普维智能科技有限公司 | 防止粉尘污染的自动上下料装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958301A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-20 | 芜湖泓鹄材料技术有限公司 | 机床刀具清洁系统 |
| CN113857932A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-31 | 山东雷德数控机械股份有限公司 | 一种用于数控机床的进料口压料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI814621B (zh) | 搬運室 | |
| US8454759B2 (en) | Screen wash machine | |
| KR101443457B1 (ko) | 반송 로봇 | |
| JP4898669B2 (ja) | 化学的及び電解的に加工物を処理する装置及び方法 | |
| KR101701517B1 (ko) | 캡슐형 세정기 | |
| CN108262634A (zh) | 防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法 | |
| KR102141959B1 (ko) | 산업용 프린팅 시스템의 유지 방법 | |
| CN205008308U (zh) | 一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机 | |
| CN105107788B (zh) | 一种飞机氧气系统附件超声波蒸汽浴清洗机 | |
| CN105478406B (zh) | 电池清洗设备 | |
| CN216679261U (zh) | 半导体晶圆盒自动清洗设备 | |
| CN208051501U (zh) | 防止粉尘污染的自动上下料装置 | |
| TWI434365B (zh) | 基板處理裝置 | |
| KR20100015684A (ko) | 작업 장치 및 작업 장치용 커버 | |
| TWI627692B (zh) | Purification device and method for diffusing gas containing purification gas | |
| TWI421130B (zh) | Door type operating device | |
| CN207441664U (zh) | 一种晶硅制绒设备的挡气板 | |
| JP2003130413A (ja) | クリーンルーム装置 | |
| CN112420574B (zh) | 一种可隔离防护晶圆的晶圆处理装置 | |
| CN211733224U (zh) | 一种焦仓底部汽车装车卸料移动吸尘装置 | |
| CN207577095U (zh) | 一种移动式卸料车除尘器 | |
| CN110125087B (zh) | 一种涡壳放置基座和涡壳清洗装置 | |
| CN216880907U (zh) | 一种箱体内部灰尘的清理装置 | |
| TWI649828B (zh) | 基板搬送系統及使用其之熱處理裝置 | |
| CN105081979A (zh) | 饰品打磨工作柜出气缓冲箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 341400 Longling West District, Nankang District, Ganzhou, Jiangxi, China Applicant after: Jiangxi Pu Wei Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 341400 Longling West District, Nankang District, Ganzhou, Jiangxi, China Applicant before: Jiangxi Boda fine machine technology Co., Ltd. |