CN106270324A - 一种脚手架扣件自动生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脚手架扣件自动生产系统，包括：机床座、除尘器、锻造炉、锻压装置、喷粉装置、第一机械手和第二机械手，其中：机床座上设有防尘罩，防尘罩内设有存料槽；除尘器与防尘罩连接；喷粉装置用于向锻压装置喷射石墨粉，喷粉装置包括立柱、伸缩杆、动力机构、喷头和石墨容器；锻造炉用于对待加工工件进行加热，锻造炉与存料槽之间设有导料通道；锻压装置用于对工件进行压制成型，锻压装置包括上模、下模和驱动机构；第一机械手用于将存料槽内的待加工工件转移至锻压装置处进行压制成型，第二机械手用于将锻压装置处压制成型的工件转移出去。本发明不仅可以自动上料、下料、喷射石墨粉，还可以完成对锻压工件表面的清洁工作。

Description

一种脚手架扣件自动生产系统
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种脚手架扣件自动生产系统。
背景技术
扣件是将两根管或多根管进行固定连接的连接件，主要用于脚手架的安装。现时的扣件生产过程中，主要通过人手完成各项工序，生产效率低下。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种脚手架扣件自动生产系统。
本发明提出了一种脚手架扣件自动生产系统，包括：机床座、除尘器、锻造炉、锻压装置、喷粉装置、第一机械手和第二机械手，其中：
机床座上设有防尘罩，机床座上且位于防尘罩内设有用于存放待加工工件的存料槽；所述防尘罩的一侧敞开形成上/下料口，防尘罩上设有吸尘口和让位口；
除尘器位于防尘罩的一侧，除尘器具有进尘口，所述进尘口通过吸尘管与防尘罩的吸尘口连接；
喷粉装置包括立柱、伸缩杆、动力机构、喷头和用于盛放石墨粉的石墨容器，所述立柱位于防尘罩的一侧并固定在机床座上；所述伸缩杆水平布置，且伸缩杆的一端由防尘罩上的让位口伸入至防尘罩内，其一端与动力机构连接；所述动力机构安装在立柱上用于驱动伸缩杆向防尘罩方向进行伸缩运动；所述喷头位于防尘罩内并固定安装在伸缩杆上；所述石墨容器位于机床座的一侧，石墨容器具有出口，石墨容器的出口通过输粉管道与喷头连接；
锻造炉位于机床座的一侧用于对待加工工件进行加热，锻造炉具有出料口，锻造炉的出料口与存料槽之间设有用于将经锻造炉加热的工件导入存料槽的导料通道，所述导料通道倾斜布置，且导料通道靠近锻造炉的一端与水平面之间的距离大于其靠近存料槽的一端与水平面之间的距离；
锻压装置用于对工件进行压制成型，锻压装置包括上模、下模和驱动机构，所述上模、下模均位于防尘罩内，且下模位于存料槽的一侧并固定安装在机床座上，上模位于下模的上方并与下模适配；所述驱动机构用于驱动上模进行上下运动；
第一机械手和第二机械手均位于机床座靠近防尘罩上/下料口的一侧，第一机械手用于将存料槽内的待加工工件转移至锻压装置处进行压制成型，第二机械手用于将锻压装置处压制成型的工件转移出去。
优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与锻压装置、第一机械手、第二机械手和喷粉装置连接，控制装置根据输入信号控制锻压装置进入工作状态，在工作状体下，当锻压装置中的上模和下模处于分离状态时，控制装置控制第二机械手动作将成型的工件从锻压装置中转移出去；在工作状体下，且锻压装置中的上模和下模处于分离状态时，当第二机械手动作完成时，控制装置控制喷粉装置动作向锻压装置中的上模和下模喷射石墨粉；在工作状体下，且锻压装置中的上模和下模处于分离状态时，当第二机械手动作完成时，控制装置控制第一机械手动作将存料槽内的待加工工件转移至锻压装置处进行锻压。
优选地，伸缩杆在伸缩运动中具有第一位置和第二位置，当伸缩杆处于第一位置时，安装在伸缩杆上的喷头处于上模和下模之间；当伸缩杆处于第二位置时，安装在伸缩杆上的喷头处于上模和下模的一侧。
优选地，喷头具有两个喷粉口，两个喷粉口中，一个朝向上模，另一朝向下模。
优选地，防尘罩上还设有吹风口，吹风口处安装有风扇。
优选地，动力机构上设有导向块，导向块具有供输粉管穿过的导向孔。
本发明中，在机床座上设置防尘罩，并使防尘罩的一侧敞开形成上/下料口，在防尘罩上设置吸尘口和让位口，在防尘罩内设置存料槽；设置锻造炉，并利用导料通道使锻造炉的出料口与存料槽连通，以使锻造炉加热后的工件由导料通道进入存料槽内；设置锻压装置，利用锻压装置中的上模和下模相互配合对加热后的工件进行压制成型；设置喷粉装置，利用喷粉装置自动向锻压装置中的上模和下模喷射石墨粉，以使石墨粉的自动补充；设置第一机械手和第二机械手，利用第一机械手将存料槽内的工件转移至锻压装置处进行锻压，利用第二机械手件锻压装置处的成型工件转移出去，从而实现对锻压装置的自动上料和自动下料动作；设置除尘器，并使除尘器的进尘口与防尘罩的吸尘口连接，当锻压工件取出时，利用除尘器的吸力可以去除粘附在锻压工件表面的石墨粉，以实现锻压工件表面除粉工作，且防尘罩的设置，可以有效避免石墨粉外溢，确保工作环境的洁净。
综上所述，本发明提出的一种脚手架扣件自动生产系统，不仅可以自动上料、下料，还可以确保环境的清洁、以及完成对锻压工件表面的除粉工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种脚手架扣件自动生产系统的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种脚手架扣件自动生产系统的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种脚手架扣件自动生产系统，包括：机床座1、除尘器2、锻造炉3、锻压装置4、喷粉装置5、第一机械手6和第二机械手7和控制装置，其中：
机床座1上设有防尘罩8，机床座1上且位于防尘罩8内设有用于存放待加工工件的存料槽9；所述防尘罩8的一侧敞开形成上/下料口，防尘罩8上设有吸尘口和让位口；除尘器2为滤筒式脉冲反吹除尘器，除尘器2位于防尘罩8的一侧，除尘器2具有进尘口，所述除尘器2的进尘口通过吸尘管12与防尘罩8的吸尘口连接；喷粉装置5包括立柱501、伸缩杆502、动力机构503、喷头504和用于盛放石墨粉的石墨容器505，所述立柱501位于防尘罩8的一侧并固定在机床座1上；所述伸缩杆502水平布置，且伸缩杆502的一端由防尘罩8上的让位口伸入至防尘罩8内，其一端与动力机构503连接；所述动力机构503安装在立柱501上用于驱动伸缩杆502向防尘罩8方向进行伸缩运动；所述喷头504位于防尘罩8内并固定安装在伸缩杆502上；所述石墨容器505位于机床座1的一侧，石墨容器505具有出口，石墨容器505的出口通过输粉管道与喷头504连接；锻造炉3位于机床座1的一侧用于对待加工工件进行加热，锻造炉3具有出料口，锻造炉3的出料口与存料槽9之间设有用于将经锻造炉3加热的工件导入存料槽9的导料通道10，所述导料通道10倾斜布置，且导料通道10靠近锻造炉3的一端与水平面之间的距离大于其靠近存料槽9的一端与水平面之间的距离；锻压装置4用于对工件进行压制成型，锻压装置4包括上模401、下模402和驱动机构，所述上模401、下模402均位于防尘罩8内，且下模402位于存料槽9的一侧并固定安装在机床座1上，上模401位于下模402的上方并与下模402适配；所述驱动机构用于驱动上模401进行上下运动；第一机械手6和第二机械手7均位于机床座1靠近防尘罩8上/下料口的一侧，第一机械手6用于将存料槽9内的待加工工件转移至锻压装置4处进行压制成型，第二机械手7用于将锻压装置4处压制成型的工件转移出去。
控制装置分别与锻压装置4、第一机械手6、第二机械手7和喷粉装置5连接，工作时，控制装置根据输入信号控制锻压装置4进入工作状态，在工作状体下，当锻压装置4中的上模401和下模402处于分离状态时，控制装置控制第二机械手7动作将成型的工件从锻压装置4中转移出去；在工作状体下，且锻压装置4中的上模401和下模402处于分离状态时，当第二机械手7动作完成时，控制装置控制喷粉装置5动作向锻压装置4中的上模401和下模402喷射石墨粉；在工作状体下，且锻压装置4中的上模401和下模402处于分离状态时，当第二机械手7动作完成时，控制装置控制第一机械手6动作将存料槽9内的待加工工件转移至锻压装置4处进行锻压。
本发明中，在机床座1上设置防尘罩8，并使防尘罩8的一侧敞开形成上/下料口，在防尘罩8上设置吸尘口和让位口，在防尘罩8内设置存料槽9；设置锻造炉3，并利用导料通道10使锻造炉3的出料口与存料槽9连通，以使锻造炉3加热后的工件由导料通道10进入存料槽9内；设置锻压装置4，利用锻压装置4中的上模401和下模402相互配合对加热后的工件进行压制成型；设置喷粉装置5，利用喷粉装置5自动向锻压装置4中的上模401和下模402喷射石墨粉，以使石墨粉的自动补充；设置第一机械手6和第二机械手7，利用第一机械手6将存料槽9内的工件转移至锻压装置4处进行锻压，利用第二机械手7件锻压装置4处的成型工件转移出去，从而实现对锻压装置4的自动上料和自动下料动作；设置除尘器2，并使除尘器2的进尘口与防尘罩8的吸尘口连接，当锻压工件取出时，利用除尘器2的吸力可以去除粘附在锻压工件表面的石墨粉，以实现锻压工件表面除粉工作，且防尘罩8的设置，可以有效避免石墨粉外溢，确保工作环境的洁净。
此外，本实施例中，伸缩杆502在伸缩运动中具有第一位置和第二位置，当伸缩杆502处于第一位置时，安装在伸缩杆502上的喷头504处于上模401和下模402之间；当伸缩杆502处于第二位置时，安装在伸缩杆502上的喷头504处于上模401和下模402的一侧；所述喷头504具有两个喷粉口，两个喷粉口中，一个朝向上模401，另一朝向下模402；以提高喷粉装置5的对上模401和下模402的喷粉效果。
本实施例中，防尘罩8上还设有吹风口，吹风口处安装有风扇11，当锻压工件取出时，利用风扇11对工件表面进行吹扫，以提高工件表面石墨粉的去除效果。
本实施例中，动力机构503上设有导向块，导向块具有供输粉管穿过的导向孔，以避免输粉管拖沓。
本实施例中，存料槽9的底部安装有加热元件，以避免工件冷却，影响其压型效果。
由上可知，本发明提出的一种脚手架扣件自动生产系统，不仅可以自动上料、下料，还可以确保环境的清洁、以及完成对锻压工件表面的除粉工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，包括：机床座(1)、除尘器(2)、锻造炉(3)、锻压装置(4)、喷粉装置(5)、第一机械手(6)和第二机械手(7)，其中：
机床座(1)上设有防尘罩(8)，机床座(1)上且位于防尘罩(8)内设有用于存放待加工工件的存料槽(9)；所述防尘罩(8)的一侧敞开形成上/下料口，防尘罩(8)上设有吸尘口和让位口；
除尘器(2)位于防尘罩(8)的一侧，除尘器(2)具有进尘口，所述除尘器(2)的进尘口通过吸尘管(12)与防尘罩(8)的吸尘口连接；
喷粉装置(5)包括立柱(501)、伸缩杆(502)、动力机构(503)、喷头(504)和用于盛放石墨粉的石墨容器(505)，所述立柱(501)位于防尘罩(8)的一侧并固定在机床座(1)上；所述伸缩杆(502)水平布置，且伸缩杆(502)的一端由防尘罩(8)上的让位口伸入至防尘罩(8)内，其一端与动力机构(503)连接；所述动力机构(503)安装在立柱(501)上用于驱动伸缩杆(502)向防尘罩(8)方向进行伸缩运动；所述喷头(504)位于防尘罩(8)内并固定安装在伸缩杆(502)上；所述石墨容器(505)位于机床座(1)的一侧，石墨容器(505)具有出口，石墨容器(505)的出口通过输粉管道与喷头(504)连接；
锻造炉(3)位于机床座(1)的一侧用于对待加工工件进行加热，锻造炉(3)具有出料口，锻造炉(3)的出料口与存料槽(9)之间设有用于将经锻造炉(3)加热的工件导入存料槽(9)的导料通道(10)，所述导料通道(10)倾斜布置，且导料通道(10)靠近锻造炉(3)的一端与水平面之间的距离大于其靠近存料槽(9)的一端与水平面之间的距离；
锻压装置(4)用于对工件进行压制成型，锻压装置(4)包括上模(401)、下模(402)和驱动机构，所述上模(401)、下模(402)均位于防尘罩(8)内，且下模(402)位于存料槽(9)的一侧并固定安装在机床座(1)上，上模(401)位于下模(402)的上方并与下模(402)适配；所述驱动机构用于驱动上模(401)进行上下运动；
第一机械手(6)和第二机械手(7)均位于机床座(1)靠近防尘罩(8)上/下料口的一侧，第一机械手(6)用于将存料槽(9)内的待加工工件转移至锻压装置(4)处进行压制成型，第二机械手(7)用于将锻压装置(4)处压制成型的工件转移出去。
2.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与锻压装置(4)、第一机械手(6)、第二机械手(7)和喷粉装置(5)连接，控制装置根据输入信号控制锻压装置(4)进入工作状态，在工作状体下，当锻压装置(4)中的上模(401)和下模(402)处于分离状态时，控制装置控制第二机械手(7)动作将成型的工件从锻压装置(4)中转移出去；在工作状体下，且锻压装置(4)中的上模(401)和下模(402)处于分离状态时，当第二机械手(7)动作完成时，控制装置控制喷粉装置(5)动作向锻压装置(4)中的上模(401)和下模(402)喷射石墨粉；在工作状体下，且锻压装置(4)中的上模(401)和下模(402)处于分离状态时，当第二机械手(7)动作完成时，控制装置控制第一机械手(6)动作将存料槽(9)内的待加工工件转移至锻压装置(4)处进行锻压。
3.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，伸缩杆(502)在伸缩运动中具有第一位置和第二位置，当伸缩杆(502)处于第一位置时，安装在伸缩杆(502)上的喷头(504)处于上模(401)和下模(402)之间；当伸缩杆(502)处于第二位置时，安装在伸缩杆(502)上的喷头(504)处于上模(401)和下模(402)的一侧。
4.根据权利要求3所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，喷头(504)具有两个喷粉口，两个喷粉口中，一个朝向上模(401)，另一朝向下模(402)。
5.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，防尘罩(8)上还设有吹风口，吹风口处安装有风扇(11)。
6.根据权利要求1所述的脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，动力机构(503)上设有导向块，导向块具有供输粉管穿过的导向孔。
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