CN104439014A - 全自动扣件锻压机械手生产线 - Google Patents

全自动扣件锻压机械手生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN104439014A
CN104439014A CN201410650093.2A CN201410650093A CN104439014A CN 104439014 A CN104439014 A CN 104439014A CN 201410650093 A CN201410650093 A CN 201410650093A CN 104439014 A CN104439014 A CN 104439014A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
forging
production line
punch press
materials
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410650093.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104439014B (zh
Inventor
吕立华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Hui autonomous robotics automation Limited by Share Ltd
Original Assignee
DONGGUAN HUIKE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN HUIKE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DONGGUAN HUIKE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410650093.2A priority Critical patent/CN104439014B/zh
Publication of CN104439014A publication Critical patent/CN104439014A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104439014B publication Critical patent/CN104439014B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor

Abstract

本发明公开一种全自动扣件锻压机械手生产线，包括控制系统、储物箱及与控制系统电性连接的自动提升机、滚轮供料器、高频加热炉、送料机、打扁冲床、第一机械手、第二机械手、锻压冲床以及配电柜，自动提升机用于将储物箱中的材料提升并调整方向，送至滚轮供料器，滚轮供料器用于将材料送至高频加热炉，高频加热炉用将材料加热至设定温度，送料机将加热好的材料送至定位位置并定位，供第一机械手夹取，第一机械手用于夹取材料并送至打扁冲床进行一次打扁，再旋转90度进行二次打扁；第二机械手用于夹取产品移送至锻压冲床进行锻压成型，配电柜置于第一机械手的一侧。该全自动扣件锻压机械手生产线实现扣件的自动化生产，提高了生产效率。

Description

全自动扣件锻压机械手生产线
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动扣件锻压机械手生产线。
背景技术
现时的扣件生产过程中，主要通过人手完成各项工序，生产效率低下。
因此，亟待一种全自动扣件锻压机械手生产线，从而提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动扣件锻压机械手生产线，从而提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种全自动扣件锻压机械手生产线，包括控制系统、储料箱及与所述控制系统电性连接的自动提升机、滚轮供料器、高频加热炉、送料机、打扁冲床、第一机械手、第二机械手、锻压冲床以及配电柜，所述自动提升机用于将所述储料箱中的材料提升并调整方向，送至所述滚轮供料器，所述滚轮供料器用于将材料送至所述高频加热炉，所述高频加热炉用将材料加热至设定温度，所述送料机将加热好的材料送至定位位置并定位，供所述第一机械手夹取，所述第一机械手用于夹取材料并送至所述打扁冲床进行一次打扁，再旋转90度进行二次打扁；所述第二机械手用于从打扁冲床夹取产品移送至所述锻压冲床进行锻压成型，所述配电柜置于所述第一机械手的一侧。
所述全自动扣件锻压机械手生产线还包括喷石墨机械手，所述喷石墨机械手用于锻压模具开模后，自动在锻压模具的上模具及下模具上喷射石墨乳以润滑模具。
所述全自动扣件锻压机械手生产线还包括切边冲床，所述切边冲床用于将锻压好的产品进行切边。
与现有技术相比，本发明全自动扣件锻压机械手生产线实现扣件的自动化生产，大大提高了生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明全自动扣件锻压机械手生产线第一个角度的结构图。
图2为本发明全自动扣件锻压机械手生产线第二个角度的结构图。
图3为本发明全自动扣件锻压机械手生产线第三个角度的结构图。
具体实施方式
参考图1至图3，本发明全自动扣件锻压机械手生产线100包括控制系统(图未示)、储料箱10、及与所述控制系统电性连接的自动提升机11、滚轮供料器15、高频加热炉20、送料机25、打扁冲床30、第一机械手35、第二机械手40、锻压冲床45、喷石墨机械手50、切边冲床55及配电柜60。所述自动提升机10用于将所述储料箱10中的材料提升并调整方向，送至所述滚轮供料器15，所述滚轮供料器15用于将材料送至所述高频加热炉20，所述高频加热炉20用将材料加热至设定温度，所述送料机25用于将加热好的材料送至定位位置并定位，供所述第一机械手35夹取，所述第一机械手35用于夹取材料并送至所述打扁冲床30进行一次打扁，再旋转90度进行二次打扁；所述第二机械手40用于从打扁冲床30夹取产品移送至所述锻压冲45床进行锻压成型。所述喷石墨机械手50用于锻压模具开模后自动在锻压模具的上模具及下模具上喷射石墨乳以润滑模具。所述切边冲床55用于将锻压好的产品进行切边。所述配电柜60置于所述第一机械手35的一侧。
本发明全自动扣件锻压机械手生产线实现扣件的自动化生产，大大提高了生产效率。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (3)

1.一种全自动扣件锻压机械手生产线，其特征在于：包括控制系统、储物箱及与所述控制系统电性相接的自动提升机、滚轮供料器、高频加热炉、送料机、打扁冲床、第一机械手、第二机械手、锻压冲床以及配电柜，所述自动提升机用于将所述储物箱中的材料提升并调整方向，送至所述滚轮供料器，所述滚轮供料器用于将材料送至所述高频加热炉，所述高频加热炉用将材料加热至设定温度，所述送料机将加热好的材料送至定位位置并定位，供所述第一机械手夹取，所述第一机械手用于夹取材料并送至所述打扁冲床进行一次打扁，再旋转90度进行二次打扁；所述第二机械手用于从打扁冲床夹取产品移送至所述锻压冲床进行锻压成型，所述配电柜置于所述第一机械手的一侧。
2.如权利要求1所述的全自动扣件锻压机械手生产线，其特征在于：还包括喷石墨机械手，所述喷石墨机械手用于锻压模具开模后，自动在锻压模具的上模具及下模具上喷射石墨乳以润滑模具。
3.如权利要求1所述的全自动扣件锻压机械手生产线，其特征在于：还包括切边冲床，所述切边冲床用于将锻压好的产品进行切边。
CN201410650093.2A 2014-11-14 2014-11-14 全自动扣件锻压机械手生产线 Active CN104439014B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410650093.2A CN104439014B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 全自动扣件锻压机械手生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410650093.2A CN104439014B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 全自动扣件锻压机械手生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104439014A true CN104439014A (zh) 2015-03-25
CN104439014B CN104439014B (zh) 2016-10-19

Family

ID=52886205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410650093.2A Active CN104439014B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 全自动扣件锻压机械手生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104439014B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105195655A (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 武汉新威奇科技有限公司 工业机器人锻造自动线系统及其控制方法
CN106270324A (zh) * 2016-08-27 2017-01-04 安徽长青电子机械（集团）有限公司 一种脚手架扣件自动生产系统
CN107398499A (zh) * 2017-08-11 2017-11-28 布兰汀机电工程南通有限公司 一种锚杆自动压扁装置
CN107855450A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 武汉理工大学 汽车铝合金一体化锻造工艺生产线及锻造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581197A (zh) * 2012-03-06 2012-07-18 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于热锻生产线的送料机械手
CN103230997A (zh) * 2013-04-01 2013-08-07 安徽安簧机械股份有限公司 一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备及生产工艺
CN103561883A (zh) * 2012-03-30 2014-02-05 日锻汽门株式会社 阀的锻造冲压装置
US20140125079A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Fanuc Corporation Robot hand for handling workpiece in high temperature area
CN103909197A (zh) * 2013-01-07 2014-07-09 苏州昆仑重型装备制造有限公司 胚料输送装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581197A (zh) * 2012-03-06 2012-07-18 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于热锻生产线的送料机械手
CN103561883A (zh) * 2012-03-30 2014-02-05 日锻汽门株式会社 阀的锻造冲压装置
US20140125079A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Fanuc Corporation Robot hand for handling workpiece in high temperature area
CN103909197A (zh) * 2013-01-07 2014-07-09 苏州昆仑重型装备制造有限公司 胚料输送装置
CN103230997A (zh) * 2013-04-01 2013-08-07 安徽安簧机械股份有限公司 一种非调质钢锻件的全自动锻造生产设备及生产工艺

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105195655A (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 武汉新威奇科技有限公司 工业机器人锻造自动线系统及其控制方法
CN106270324A (zh) * 2016-08-27 2017-01-04 安徽长青电子机械（集团）有限公司 一种脚手架扣件自动生产系统
CN107398499A (zh) * 2017-08-11 2017-11-28 布兰汀机电工程南通有限公司 一种锚杆自动压扁装置
CN107855450A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 武汉理工大学 汽车铝合金一体化锻造工艺生产线及锻造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104439014B (zh) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104439014A (zh) 全自动扣件锻压机械手生产线
CN104128553B (zh) 用于锻造带孔盘类件的液压锻造系统和锻造方法
CN204276782U (zh) 汽车连杆自动锻压机械手
CN205764920U (zh) 一种精密五金件的冲压成型生产线
CN204817763U (zh) 冲床自动进料装置
CN103752744B (zh) 热锻自动成型设备
CN107138589B (zh) 一种板材翻孔成形装置及成形方法
CN102716999A (zh) 一种可适应脚轮冲压片推料机
CN108262436A (zh) 一种热温锻自动化生产线
CN102335806A (zh) 一种手机屏蔽板成型方法及工艺装备
CN203956508U (zh) 环形锻件全自动连续生产线
CN204018535U (zh) 一种凹底碗级进模
CN208408351U (zh) 一种自动冲压生产线
CN104690556A (zh) 全自动轴承锻压机械手生产线
CN204566776U (zh) 多工位压力机
CN203787741U (zh) 自动冲压铁壳装置
CN204122631U (zh) 一种双金属片送料装置
CN208099213U (zh) 热温锻自动化生产线
CN207154564U (zh) 一种具有底置弹性分离控制孔的冲压模具
CN202824505U (zh) 半轴法兰成套生产设备
CN103831593B (zh) 空调风机端圈的成型方法
CN105127310B (zh) 一种复合端子加工工艺及复合端子加工系统
CN104128439A (zh) 一种折弯落料的连续生产工艺
CN203830618U (zh) 热锻自动成型设备
CN102989923A (zh) 一种轴承防尘盖自动生产一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 No. 2 Fu Street, Dongguan village, Liaobu Town, Guangdong, China

Patentee after: Dongguan Hui autonomous robotics automation Limited by Share Ltd

Address before: 523000 Guangdong Province, Dongguan city Liaobu town Hengkeng management areas

Patentee before: Dongguan Huike Automation Technology Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address