CN108262220A - 一种管道内壁涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体，且壳体的后端设置有安装座，所述安装座的后端插接卡接安装有输送管，且输送管内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体内设置有液泵，且液泵通过安装座提供的管道接口与输送管内的胶液输送管道相连。该装置具有自定心设计，从而在涂抹时能够有效的保障滚刷与管道内壁之间的力度和间隙相同，进一步的保障了胶层的均匀性，而且由于采用旋转式的反复涂抹，行进速度稳定且无晃动，因此能顾有效的避免漏涂的现象，涂覆时能够随时改变行进方向，从而能够方便补涂作业，配合摄像头进行监控能够进一步的保障涂覆效果。

Description

一种管道内壁涂胶装置

技术领域

本发明涉及管道内壁涂胶设备设计技术领域，具体为一种管道内壁涂胶装置。

背景技术

管道是一种常用的流体运输设备，传统的管道内壁缺乏保护容易被流体侵蚀从而降低寿命，因此依据使用情况对管道的内壁进行涂胶从而加强保护能够有效的延长管道的使用寿命，现有的管道内部涂胶主要采用胶辊等设备伸入管道内进行涂覆，涂覆时胶液由一端灌入，因此难以涂抹均匀，涂胶的质量难以保证，而且面对超长管时，胶辊难以完全伸入从而造成涂覆困难，如果能够发明一种能够应用于长管道并且涂覆均匀的新型涂胶装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种管道内壁涂胶装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体，且壳体的后端设置有安装座，所述安装座的后端插接卡接安装有输送管，且输送管内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体内设置有液泵，且液泵通过安装座提供的管道接口与输送管内的胶液输送管道相连；

所述壳体的后端设置有导向槽，且导向槽内设置有推动装置，且推动装置的末端驱动有推杆，所述壳体的外侧铰接安装有至少三个杠杆，且每个杠杆在对应导向槽的位置处设置有配合凸起，所述推杆的末端一体成型有用于推动配合凸起的推板，且壳体的外侧设置有与杠杆数量匹配的支撑座，且支撑座通过下端一体成型的导向柱与壳体插接安装，所述杠杆的末端与支撑座的底部滑动连接，且支撑座与壳体之间采用第一复位弹簧连接，所述支撑座上设置有滚轮，且支撑座上设置有用于驱动滚轮的滚轮驱动电机；

所述壳体的前端设置有定心支撑柱，且定心支撑柱的外侧套接安装有转筒，所述定心支撑柱的前端设置有用于限位转动沿着定位支撑柱轴向滑动的导向安装台，且壳体的前端设置有主电机，所述转筒上设置有与主电机的末端啮合连接的齿圈，且转筒的前端等距设置有至少三个配合管，所述配合管的外侧套接安装有配合套筒，且配合套筒的末端安装有滚刷安装架，所述配合套筒的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架和壳体的第二复位弹簧，且滚刷安装架上设置有滚刷，所述支撑座的前端设置有对应滚刷下方的配胶台，且配胶台上设置有连接液泵的胶液喷头，所述主控制器分别与滚轮驱动电机、推动装置、液泵和主电机电性连接。

优选的，所述导向安装台的前端设置有与主控制器电性连接的摄像头和照明灯。

优选的，所述导向安装台上套接安装有回位盘，且回位盘上同心且等距设置有与配合管数量相等的涡线槽，所述配合套管上一体成型有与涡线槽配合安装的定位柱。

优选的，所述主控制器为stm32系列单片机，且推动装置为梯形丝杆式电动推杆，所述滚轮驱动电机与滚轮之间通过传动带或者传动链连接。

优选的，包括牵引装置，且牵引装置包括定位架，所述定位架的上下两端均通过卡爪驱动装置安装有用于卡紧管道外侧的卡爪，所述定位架的内侧设置有连接座，且连接座上设置有回程控制器，所述连接座上安装有一个夹紧座，且夹紧座的另一侧通过夹紧座定位装置安装有另一个夹紧座，两个所述夹紧座上均设置有用于夹紧输送管的滚轮，且夹紧座上设置有用于驱动滚轮的滚轮驱动电机，所述回程控制器分别电性连接卡爪驱动装置、夹紧座定位装置和滚轮驱动电机。

优选的，所述卡爪的末端铰接安装有夹块，且夹块的底部设置有橡胶垫。

优选的，所述回程控制器为stm32系列单片机，且卡爪驱动装置和夹紧座定位装置均为梯形丝杆式电动推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的自走式涂胶机胶液采用外部管道输送，使用操作简便，而且具有自定心设计，从而在涂抹时能够有效的保障滚刷与管道内壁之间的力度和间隙相同，进一步的保障了胶层的均匀性，而且由于采用旋转式的反复涂抹，行进速度稳定且无晃动，因此能顾有效的避免漏涂的现象；

(2)本发明通过可以插入管道内部的自走式涂胶机进行涂胶，不仅能够比现有技术中利用插杆末端插入管道内滚动涂胶涂覆的更加均匀，而且能够有效的对超长型管道内壁进行均匀的涂胶；

(3)本发明的自走式涂胶机能够随时改变行进方向，从而能够方便补涂作业，配合摄像头进行监控能够进一步的保障涂覆效果；

(4)本发明提供的牵引装置能够有效的将输送管拉出和送入，从而避免由于输送管阻塞等原因造成自走式涂胶机行走速度不均一的现象，进一步的保障了涂覆的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明自走式涂胶机的结构示意图；

图3为本发明自走式涂胶机的结构侧视图；

图4为本发明自走式涂胶机的结构剖视图；

图5为本发明回位盘的结构示意图。

图中：1壳体、2管道、3回位盘、4夹块、5卡爪、6卡爪驱动装置、7 定位架、8夹紧座定位装置、9夹紧座、10输送管、11定位柱、12滚轮、13 滚轮驱动电机、14回程控制器、15连接座、16推动装置、17第一复位弹簧、18杠杆、19配合管、20第二复位弹簧、21滚刷安装架、22滚刷、23支撑座、 24滚轮、25滚轮驱动电机、26摄像头、27安装座、28推杆、29导向柱、30 推板、31配合凸起、32液泵、33主控制器、34主电机、35导向安装台、36 定位柱、37导向槽、38齿圈、39定心支撑柱、40转筒、41配合套筒、42照明灯、43配胶台、44胶液喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道2内部的自走式涂胶机，自走式涂胶机包括壳体1，且壳体1的后端设置有安装座27，安装座27的后端插接卡接安装有输送管10，且输送管10内设置有胶液输送管道和供电线路，壳体1内设置有液泵32，且液泵 32通过安装座27提供的管道接口与输送管10内的胶液输送管道相连；

壳体1的后端设置有导向槽37，且导向槽37内设置有推动装置16，且推动装置16的末端驱动有推杆28，壳体1的外侧铰接安装有至少三个杠杆18，且每个杠杆18在对应导向槽37的位置处设置有配合凸起31，推杆28的末端一体成型有用于推动配合凸起31的推板30，且壳体1的外侧设置有与杠杆 18数量匹配的支撑座23，且支撑座23通过下端一体成型的导向柱29与壳体 1插接安装，杠杆18的末端与支撑座23的底部滑动连接，且支撑座23与壳体1之间采用第一复位弹簧17连接，支撑座23上设置有滚轮24，且支撑座 23上设置有用于驱动滚轮24的滚轮驱动电机25；

壳体1的前端设置有定心支撑柱39，且定心支撑柱39的外侧套接安装有转筒40，定心支撑柱39的前端设置有用于限位转动40沿着定位支撑柱39轴向滑动的导向安装台35，且壳体1的前端设置有主电机34，转筒40上设置有与主电机34的末端啮合连接的齿圈38，且转筒40的前端等距设置有至少三个配合管19，配合管19的外侧套接安装有配合套筒41，且配合套筒41的末端安装有滚刷安装架21，配合套筒41的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架21和壳体1的第二复位弹簧20，且滚刷安装架21上设置有滚刷22，支撑座23的前端设置有对应滚刷22下方的配胶台43，且配胶台43上设置有连接液泵32的胶液喷头44，主控制器33分别与滚轮驱动电机25、推动装置16、液泵32和主电机34电性连接。

进一步的，导向安装台35的前端设置有与主控制器33电性连接的摄像头 26和照明灯42。

进一步的，导向安装台35上套接安装有回位盘3，且回位盘3上同心且等距设置有与配合管19数量相等的涡线槽，配合套管41上一体成型有与涡线槽配合安装的定位柱11。

进一步的，主控制器33为stm32系列单片机，且推动装置16为梯形丝杆式电动推杆，滚轮驱动电机25与滚轮24之间通过传动带或者传动链连接。

进一步的，包括牵引装置，且牵引装置包括定位架7，定位架7的上下两端均通过卡爪驱动装置6安装有用于卡紧管道2外侧的卡爪5，定位架7的内侧设置有连接座15，且连接座15上设置有回程控制器14，连接座15上安装有一个夹紧座9，且夹紧座9的另一侧通过夹紧座定位装置8安装有另一个夹紧座9，两个夹紧座9上均设置有用于夹紧输送管10的滚轮12，且夹紧座9 上设置有用于驱动滚轮12的滚轮驱动电机13，回程控制器14分别电性连接卡爪驱动装置6、夹紧座定位装置8和滚轮驱动电机13。

进一步的，卡爪5的末端铰接安装有夹块4，且夹块4的底部设置有橡胶垫。

进一步的，回程控制器14为stm32系列单片机，且卡爪驱动装置6和夹紧座定位装置8均为梯形丝杆式电动推杆。

工作原理：该装置工作时，首先取下回位盘3并将自走式涂胶机塞入管道2内部，随后将牵引装置正确的卡紧固定在管道2的外侧，由于两个卡爪驱动装置6能够同时等距离的收缩，这样就能够保证在牵引装置牢固卡紧在管道2外侧时，滚轮12能够恰好处于管道2的轴线附近，此时自走式涂胶机在自身滚轮12的驱动下向着管道2的另一端前进。具体为，首先利用推动装置16向后挤压杠杆18上的配合凸起31，使杠杆18的另一端能够将支撑座 23撑起并使滚轮12能够贴紧管道2的内壁，在滚轮驱动电机25的驱动下滚轮12将带动自走式涂胶机沿着管道轴线运动。由于滚轮12能够在多个方向进行支撑并且具有自定心的作用，因此能够顺利的通过直线型的管道2，此时可在滚轮12上添加位移传感器或者计米器等测量输送管10的位移状态，从而测量出自走式涂胶机已经行走的长度，从而使自走式涂胶机在指定的位置停下并开始涂胶工作，当涂胶工作开始时，主电机34开始驱动套筒40旋转，由于滚刷22在第二复位的推动下紧贴管道2的内壁，因此滚刷22会跟着在管道2内壁旋转，也可以给滚刷22单独安装驱动电机使滚刷22能够主动旋转，此时液泵32将药液抽出并利用胶液喷头44喷涂在滚刷22的表面，从而实现相管道2内壁涂胶，自走式涂胶机能够边向后移动边涂胶，输送管10则可以在滚轮12的牵引下被拉出管道2内部，从而完成整个涂胶过程，这种涂胶方式不仅能够解决传统灌胶涂覆不均匀的缺点，而且能够有效的解决采用插杆末端滚动涂胶容易漏涂的缺点，而且针对长管道进行涂胶具有巨大的优势，涂胶过程中也能够通过摄像头26进行监控，补涂方便，从而进一步的保障涂胶效果，具有很高的实用价值。

当涂胶工作完成时，推动装置16回拉推杆28，杠杆18失去推力，此时支撑座23在第一复位弹簧17的作用下被拉回并紧贴壳体进入收纳状态，此时更换管道2即可继续工作，当全部工作完成需要对自走式涂胶机进行收纳存放时，只需要将回位盘3安装在导向安装台35上，旋转回位盘3，此时通过回位盘3上的涡线槽和定位柱11的配合即可将滚刷安装架21进行收纳，并且此时的支撑座23也会在滚刷支撑架21的挤压下进行收纳，从而大大的减少了自走式涂胶机存放时所需占用的空间，方便了存储和运输。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：包括可以插入管道(2)内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体(1)，且壳体(1)的后端设置有安装座(27)，所述安装座(27)的后端插接卡接安装有输送管(10)，且输送管(10)内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体(1)内设置有液泵(32)，且液泵(32)通过安装座(27)提供的管道接口与输送管(10)内的胶液输送管道相连；

所述壳体(1)的后端设置有导向槽(37)，且导向槽(37)内设置有推动装置(16)，且推动装置(16)的末端驱动有推杆(28)，所述壳体(1)的外侧铰接安装有至少三个杠杆(18)，且每个杠杆(18)在对应导向槽(37)的位置处设置有配合凸起(31)，所述推杆(28)的末端一体成型有用于推动配合凸起(31)的推板(30)，且壳体(1)的外侧设置有与杠杆(18)数量匹配的支撑座(23)，且支撑座(23)通过下端一体成型的导向柱(29)与壳体(1)插接安装，所述杠杆(18)的末端与支撑座(23)的底部滑动连接，且支撑座(23)与壳体(1)之间采用第一复位弹簧(17)连接，所述支撑座(23)上设置有滚轮(24)，且支撑座(23)上设置有用于驱动滚轮(24)的滚轮驱动电机(25)；

所述壳体(1)的前端设置有定心支撑柱(39)，且定心支撑柱(39)的外侧套接安装有转筒(40)，所述定心支撑柱(39)的前端设置有用于限位转动(40)沿着定位支撑柱(39)轴向滑动的导向安装台(35)，且壳体(1)的前端设置有主电机(34)，所述转筒(40)上设置有与主电机(34)的末端啮合连接的齿圈(38)，且转筒(40)的前端等距设置有至少三个配合管(19)，所述配合管(19)的外侧套接安装有配合套筒(41)，且配合套筒(41)的末端安装有滚刷安装架(21)，所述配合套筒(41)的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架(21)和壳体(1)的第二复位弹簧(20)，且滚刷安装架(21)上设置有滚刷(22)，所述支撑座(23)的前端设置有对应滚刷(22)下方的配胶台(43)，且配胶台(43)上设置有连接液泵(32)的胶液喷头(44)，所述主控制器(33)分别与滚轮驱动电机(25)、推动装置(16)、液泵(32)和主电机(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：所述导向安装台(35)的前端设置有与主控制器(33)电性连接的摄像头(26)和照明灯(42)。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：所述导向安装台(35)上套接安装有回位盘(3)，且回位盘(3)上同心且等距设置有与配合管(19)数量相等的涡线槽，所述配合套管(41)上一体成型有与涡线槽配合安装的定位柱(11)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：所述主控制器(33)为stm32系列单片机，且推动装置(16)为梯形丝杆式电动推杆，所述滚轮驱动电机(25)与滚轮(24)之间通过传动带或者传动链连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：包括牵引装置，且牵引装置包括定位架(7)，所述定位架(7)的上下两端均通过卡爪驱动装置(6)安装有用于卡紧管道(2)外侧的卡爪(5)，所述定位架(7)的内侧设置有连接座(15)，且连接座(15)上设置有回程控制器(14)，所述连接座(15)上安装有一个夹紧座(9)，且夹紧座(9)的另一侧通过夹紧座定位装置(8)安装有另一个夹紧座(9)，两个所述夹紧座(9)上均设置有用于夹紧输送管(10)的滚轮(12)，且夹紧座(9)上设置有用于驱动滚轮(12)的滚轮驱动电机(13)，所述回程控制器(14)分别电性连接卡爪驱动装置(6)、夹紧座定位装置(8)和滚轮驱动电机(13)。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：所述卡爪(5)的末端铰接安装有夹块(4)，且夹块(4)的底部设置有橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：所述回程控制器(14)为stm32系列单片机，且卡爪驱动装置(6)和夹紧座定位装置(8)均为梯形丝杆式电动推杆。