CN113513658A - 一种水利工程管道连接密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水利工程管道连接密封装置，属于水利工程辅助设备领域。其技术方案为：包括行走机构、设置在所述行走机构端部的涂胶机构，行走机构包括车架、设置在车架上的若干支撑滑轮，车架包括前环形架和后环形架，前环形架与后环形架之间设置有支撑杆，支撑杆上通过连杆设置有若干与支撑杆平行设置的活动杆，活动杆两端设置有支撑滑轮，车架前端设置有涂胶机构。本发明的有益效果为：结构简单、使用方便，能够高效的对相邻管道内部的接缝进行360度无死角的密封。

Description

一种水利工程管道连接密封装置

技术领域

本发明涉及一种水利工程辅助设备领域，尤其涉及一种水利工程管道连接密封装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水利工程中经常用到管道，管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；

现有的管道的连接一般采用焊接，但焊接只针对于管道进行连接，管道连接处在内部依然存在缝隙，在水在管道内流淌的过程中由于水具有有一定的压力，所以就会使水对管道的连接处造成一定的水压冲击，久而久之就会发生水从管道的连接处泄露。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便，能够高效的对相邻管道内部的接缝进行360度无死角的密封的。

本发明是通过如下措施实现的：

一种水利工程管道连接密封装置，其特征在于，包括行走机构、设置在所述行走机构端部的涂胶机构；

所述涂胶机构能够对管道连接处内壁的接隙进行抹胶封堵，所述行走机构能够在管道内部行走，将所述涂胶机构输送至接隙处；

所述行走机构包括车架、设置在所述车架上的若干支撑滑轮，所述车架包括前环形架和后环形架，所述前环形架与后环形架之间设置有支撑杆，所述支撑杆上通过连杆设置有若干与所述支撑杆平行设置的活动杆，所述活动杆两端设置有支撑滑轮；

所述车架前端设置有所述涂胶机构。

本发明的具体特点还有：

所述活动杆与所述支撑杆之间设置有一对第一连杆，一对所述第一连杆一端铰接设置在所述支撑杆上、另一端铰接设置在所述活动杆上，所述支撑杆靠近所述后环形架一侧外围设置有活动套筒；

所述活动套筒与靠近所述后环形架一侧的所述第一连杆之间设置有第二连杆，所述第二连杆一端铰接设置在所述活动套筒上、另一端铰接设置在所述第一连杆上，所述活动套筒与所述后环形架之间设置有弹簧C，所述支撑杆外表面设置有限位挡板，所述活动套筒抵在所述限位挡板上；

所述活动套筒横向活动，通过杠杆原理，所述第一连杆和所述第二连杆的活动支撑，能够实现所述活动杆远离、靠近所述支撑杆，调节所述行走机构整体的圆周半径，从而能够适应不同尺寸的管道，同时通过所述弹簧C的限位支撑，能够使所述支撑滑轮始终紧靠管道内壁；

优选的，靠近所述后环形架的所述第一连杆上设置有驱动所述支撑滑轮的同步电机，所述支撑杆上设置有与驱动电机、同步电机电连接的控制器和蓄电池。

所述涂胶机构包括设置在所述前环形架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴端部设置有旋转板，所述旋转板的中心位置设置有六边形插柱，所述六边形插柱外围设置有环形安装架；

所述环形安装架上等间距开设有若干贯穿的弧形腔体，所述弧形腔体内设置有胶盒，所述胶盒内设置有密封胶，所述胶盒包括一底部敞开的盒体，所述胶盒顶部设置有若干倒V形出胶口，所述盒体内侧设置有一弧形活动底板，所述旋转板上对应所述弧形腔体位置等间距设置有若干电缸，所述电缸端部对应所述弧形活动底板位置设置有弧形推板A；

所述电缸能够推动所述弧形推板A挤压所述弧形活动底板，从而将所述盒体内的密封胶挤出，同时所述V形出胶口的靠口方向与管道的长度方向一致，挤出的密封胶能够涂抹在接缝表面；

优选的，所述前环形架上设置有控制所述电缸的控制器以及蓄电池，同时设置有勘探探头、定位芯片和照明灯；

若干所述弧形腔体两侧、所述环形安装架外表面开设有安装槽，两侧所述安装槽对称设置，所述安装槽内设置有隔板，所述隔板上方、所述安装槽内设置有压胶轮。

所述压胶轮包括U形架，所述U形架上通过转轴设置有圆柱状压轮，所述U形架底部设置有竖杆，所述竖杆端部穿过所述隔板、并穿出所述安装槽底部，所述隔板和所述安装槽底部对应所述竖杆位置开设有贯穿的通孔，所述竖杆靠近所述安装槽底部位置设置有限位板，所述限位板设置在所述安装槽内部，所述限位板与所述隔板之间设置有弹簧A，所述弹簧A设置在所述竖杆外围；

所述弧形推板两侧设置有连接板，两侧所述连接板端部均设置有与所述竖杆位置对应的弧形推板B。

所述U形架两侧侧板上对称开设有一对倒U形槽口，一对所述倒U形槽口内均竖直设有限位杆，所述转轴两端分别设置在两侧所述倒U形槽口中、并设置在所述限位杆外围，所述转轴与所述倒U形槽口底部之间设置有弹簧B，所述弹簧B设置在所述限位杆外围。

所述前环形架侧面设置有若干横杆，若干所述横杆端部均设置有辅助滑轮，所述旋转板背面开设有环形滑槽，所述辅助滑轮设置在所述环形滑槽中。

所述环形安装架包括插设在所述六边形插柱外围的插筒，所述插筒外围设置有安装架，所述插筒与所述安装架之间设置有若干撑杆，所述六边形插柱端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有限位螺栓。

所述弧形腔体外壁和所述胶盒侧壁上开设有对应的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有紧固螺栓。

优选的，根据管道的管径，选取不同尺寸的所述环形安装架，使所述环形安装架的半径略小于所述管道的管径，所述环形安装架安装在所述六边形插柱上、并通过所述限位螺栓紧固，将相应规格的胶盒安装在所述弧形腔体内、并通过所述紧固螺栓固定（所述胶盒完全处于所述弧形腔体内部），所述环形安装架与所述管道内壁之间较小的间隙，从而保证挤出的密封胶能够涂抹在接缝表面；

管道接缝密封时，将所述行走机构放置在管道内，控制所述同步电机使所述行走机构前后移动，前后移动过程中，探测头能够将管道内部的画面实时的传输到远程设备上，工作人员能够清楚的看到，同时通过定位芯片可以将所述行走机构准确的移动到接缝处，之后，控制所述驱动电机带动所述旋转板缓慢转动，同时控制所述电缸推动所述弧形推板A，所述弧形推板A推动所述弧形活动底板，从而将所述盒体内的密封胶挤出并涂抹在接缝表面，所述电缸推动所述弧形推板A的过程中，所述弧形推板B能够推动所述竖杆将所述压胶轮推出，使所述压胶轮紧贴在接缝的表面，同时通过所述弹簧B的弹性作用，保证所述压胶轮在所述电缸持续推动所述弧形推板A的过程中紧贴接缝的表面，同时所述旋转板缓慢转动，所述压胶轮能够将接缝处的密封胶抹匀，并将部分密封胶压入接缝内部，实现更好的密封，密封完后，将所述行走机构移动出即可（其中，定位芯片的定位、探测头的影响传输均属于现有技术，再次不再赘述，整个过程中需要工作人员对行走机构进行位置的调整）。

本发明的有益效果为：结构简单、使用方便，能够高效的对相邻管道内部的接缝进行360度无死角的密封。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为本发明实施例中行走机构的结构示意图。

图3 为本发明实施例的结构示意图。

图4 为本发明实施例中前环形架和涂胶机构的结构示意图。

图5 为本发明实施例中涂胶机构的内部结构示意图。

图6 为图5中A部的局部放大图。

图7 为本发明实施例中涂胶机构的内部结构示意图。

图8 为图7中B部的局部放大图。

图9 为本发明实施例中压胶轮的内部结构示意图。

其中，附图标记为：1、行走机构；2、涂胶机构；3、前环形架；4、后环形架；5、支撑杆；501、限位挡板；6、活动套筒；7、弹簧C；8、活动杆；9、支撑滑轮；10、第一连杆；11、第二连杆；12、驱动电机；13、旋转板；1301、环形滑槽；1302、六边形插柱；14、环形安装架；1401、插筒；1402、弧形腔体；1403、安装槽；1404、隔板；15、胶盒；16、压胶轮；17、电缸；18、弧形推板A；19、连接板；20、弧形推板B；21、限位螺栓；22、U形架；2201、转轴；2202、限位杆；2203、弹簧B；23、竖杆；24、限位板；25、弹簧A；26、横杆；27、辅助滑轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-，一种水利工程管道连接密封装置，包括行走机构1、设置在行走机构1端部的涂胶机构2；

涂胶机构2能够对管道连接处内壁的接隙进行抹胶封堵，行走机构1能够在管道内部行走，将涂胶机构2输送至接隙处；

行走机构1包括车架、设置在车架上的若干支撑滑轮9，车架包括前环形架3和后环形架4，前环形架3与后环形架4之间设置有支撑杆5，支撑杆5上通过连杆设置有若干与支撑杆5平行设置的活动杆8，活动杆8两端设置有支撑滑轮9；

车架前端设置有涂胶机构2。

活动杆8与支撑杆5之间设置有一对第一连杆10，一对第一连杆10一端铰接设置在支撑杆5上、另一端铰接设置在活动杆8上，支撑杆5靠近后环形架4一侧外围设置有活动套筒6；

活动套筒6与靠近后环形架4一侧的第一连杆10之间设置有第二连杆11，第二连杆11一端铰接设置在活动套筒6上、另一端铰接设置在第一连杆10上，活动套筒6与后环形架4之间设置有弹簧C7，支撑杆5外表面设置有限位挡板501，活动套筒6抵在限位挡板501上；

活动套筒6横向活动，通过杠杆原理，第一连杆10和第二连杆11的活动支撑，能够实现活动杆8远离、靠近支撑杆5，调节行走机构1整体的圆周半径，从而能够适应不同尺寸的管道，同时通过弹簧C7的限位支撑，能够使支撑滑轮9始终紧靠管道内壁；

优选的，靠近后环形架4的第一连杆10上设置有驱动支撑滑轮9的同步电机，支撑杆5上设置有与驱动电机12、同步电机电连接的控制器和蓄电池。

涂胶机构2包括设置在前环形架3上的驱动电机12，驱动电机12的电机轴端部设置有旋转板13，旋转板13的中心位置设置有六边形插柱1302，六边形插柱1302外围设置有环形安装架14；

环形安装架14上等间距开设有若干贯穿的弧形腔体1402，弧形腔体1402内设置有胶盒15，胶盒15内设置有密封胶，胶盒15包括一底部敞开的盒体，胶盒15顶部设置有若干倒V形出胶口，盒体内侧设置有一弧形活动底板，旋转板13上对应弧形腔体1402位置等间距设置有若干电缸17，电缸17端部对应弧形活动底板位置设置有弧形推板A18；

电缸17能够推动弧形推板A18挤压弧形活动底板，从而将盒体内的密封胶挤出，同时V形出胶口的靠口方向与管道的长度方向一致，挤出的密封胶能够涂抹在接缝表面；

优选的，前环形架3上设置有控制电缸17的控制器以及蓄电池，同时设置有勘探探头、定位芯片和照明灯；

若干弧形腔体1402两侧、环形安装架14外表面开设有安装槽1403，两侧安装槽1403对称设置，安装槽1403内设置有隔板1404，隔板1404上方、安装槽1403内设置有压胶轮16。

压胶轮16包括U形架22，U形架22上通过转轴2201设置有圆柱状压轮，U形架22底部设置有竖杆23，竖杆23端部穿过隔板1404、并穿出安装槽1403底部，隔板1404和安装槽1403底部对应竖杆23位置开设有贯穿的通孔，竖杆23靠近安装槽1403底部位置设置有限位板24，限位板24设置在安装槽1403内部，限位板24与隔板1404之间设置有弹簧A25，弹簧A25设置在竖杆23外围；

弧形推板两侧设置有连接板19，两侧连接板19端部均设置有与竖杆23位置对应的弧形推板B20。

U形架22两侧侧板上对称开设有一对倒U形槽口，一对倒U形槽口内均竖直设有限位杆2202，转轴2201两端分别设置在两侧倒U形槽口中、并设置在限位杆2202外围，转轴2201与倒U形槽口底部之间设置有弹簧B2203，弹簧B2203设置在限位杆2202外围。

前环形架3侧面设置有若干横杆26，若干横杆26端部均设置有辅助滑轮27，旋转板13背面开设有环形滑槽1301，辅助滑轮27设置在环形滑槽1301中。

环形安装架14包括插设在六边形插柱1302外围的插筒1401，插筒1401外围设置有安装架，插筒1401与安装架之间设置有若干撑杆，六边形插柱1302端面开设有螺纹孔，螺纹孔中设置有限位螺栓21。

弧形腔体1402外壁和胶盒15侧壁上开设有对应的螺纹孔，螺纹孔中设置有紧固螺栓。

优选的，根据管道的管径，选取不同尺寸的环形安装架14，使环形安装架14的半径略小于管道的管径，环形安装架14安装在六边形插柱1302上、并通过限位螺栓21紧固，将相应规格的胶盒15安装在弧形腔体1402内、并通过紧固螺栓固定（胶盒15完全处于弧形腔体1402内部），环形安装架14与管道内壁之间较小的间隙，从而保证挤出的密封胶能够涂抹在接缝表面；

管道接缝密封时，将行走机构1放置在管道内，控制同步电机使行走机构1前后移动，前后移动过程中，探测头能够将管道内部的画面实时的传输到远程设备上，工作人员能够清楚的看到，同时通过定位芯片可以将行走机构1准确的移动到接缝处，之后，控制驱动电机12带动旋转板13缓慢转动，同时控制电缸17推动弧形推板A18，弧形推板A18推动弧形活动底板，从而将盒体内的密封胶挤出并涂抹在接缝表面，电缸17推动弧形推板A18的过程中，弧形推板B20能够推动竖杆23将压胶轮16推出，使压胶轮16紧贴在接缝的表面，同时通过弹簧B2203的弹性作用，保证压胶轮16在电缸17持续推动弧形推板A18的过程中紧贴接缝的表面，同时旋转板13缓慢转动，压胶轮16能够将接缝处的密封胶抹匀，并将部分密封胶压入接缝内部，实现更好的密封，密封完后，将行走机构1移动出即可（其中，定位芯片的定位、探测头的影响传输均属于现有技术，再次不再赘述，整个过程中需要工作人员对行走机构1进行位置的调整）。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水利工程管道连接密封装置，其特征在于，包括行走机构、设置在所述行走机构端部的涂胶机构；

所述行走机构包括车架、设置在所述车架上的若干支撑滑轮，所述车架包括前环形架和后环形架，所述前环形架与后环形架之间设置有支撑杆，所述支撑杆上通过连杆设置有若干与所述支撑杆平行设置的活动杆，所述活动杆两端设置有支撑滑轮；

所述车架前端设置有所述涂胶机构。

2.根据权利要求1所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述活动杆与所述支撑杆之间设置有一对第一连杆，一对所述第一连杆一端铰接设置在所述支撑杆上、另一端铰接设置在所述活动杆上，所述支撑杆靠近所述后环形架一侧外围设置有活动套筒；

所述活动套筒与靠近所述后环形架一侧的所述第一连杆之间设置有第二连杆，所述第二连杆一端铰接设置在所述活动套筒上、另一端铰接设置在所述第一连杆上，所述活动套筒与所述后环形架之间设置有弹簧C，所述支撑杆外表面设置有限位挡板，所述活动套筒抵在所述限位挡板上。

3.根据权利要求1所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述涂胶机构包括设置在所述前环形架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴端部设置有旋转板，所述旋转板的中心位置设置有六边形插柱，所述六边形插柱外围设置有环形安装架；

所述环形安装架上等间距开设有若干贯穿的弧形腔体，所述弧形腔体内设置有胶盒，所述胶盒内设置有密封胶，所述胶盒包括一底部敞开的盒体，所述胶盒顶部设置有若干倒V形出胶口，所述盒体内侧设置有一弧形活动底板，所述旋转板上对应所述弧形腔体位置等间距设置有若干电缸，所述电缸端部对应所述弧形活动底板位置设置有弧形推板A。

4.根据权利要求3所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，若干所述弧形腔体两侧、所述环形安装架外表面开设有安装槽，两侧所述安装槽对称设置，所述安装槽内设置有隔板，所述隔板上方、所述安装槽内设置有压胶轮。

5.根据权利要求4所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述压胶轮包括U形架，所述U形架上通过转轴设置有圆柱状压轮，所述U形架底部设置有竖杆，所述竖杆端部穿过所述隔板、并穿出所述安装槽底部，所述隔板和所述安装槽底部对应所述竖杆位置开设有贯穿的通孔，所述竖杆靠近所述安装槽底部位置设置有限位板，所述限位板设置在所述安装槽内部，所述限位板与所述隔板之间设置有弹簧A，所述弹簧A设置在所述竖杆外围；

所述弧形推板两侧设置有连接板，两侧所述连接板端部均设置有与所述竖杆位置对应的弧形推板B。

6.根据权利要求5所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述U形架两侧侧板上对称开设有一对倒U形槽口，一对所述倒U形槽口内均竖直设有限位杆，所述转轴两端分别设置在两侧所述倒U形槽口中、并设置在所述限位杆外围，所述转轴与所述倒U形槽口底部之间设置有弹簧B，所述弹簧B设置在所述限位杆外围。

7.根据权利要求1所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述前环形架侧面设置有若干横杆，若干所述横杆端部均设置有辅助滑轮，所述旋转板背面开设有环形滑槽，所述辅助滑轮设置在所述环形滑槽中。

8.根据权利要求1所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述环形安装架包括插设在所述六边形插柱外围的插筒，所述插筒外围设置有安装架，所述插筒与所述安装架之间设置有若干撑杆，所述六边形插柱端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有限位螺栓。

9.根据权利要求1所述的水利工程管道连接密封装置，其特征在于，所述弧形腔体外壁和所述胶盒侧壁上开设有对应的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有紧固螺栓。

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