CN108248493A - 一种无人驾驶救援车 - Google Patents
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- B60P3/12—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for salvaging damaged vehicles
Abstract
本发明公开了一种无人驾驶救援车，包括车体、车斗和自动驾驶系统，所述车斗位于车体的表面，所述车体内设有自动驾驶系统；所述车体包括车头、底盘和轮胎，所述车头位于底盘的左端，所述底盘的底部设有轮胎，所述轮胎与底盘转动连接；所述车斗与底盘滑动连接，所述车斗包括滑动板和栏杆，所述栏杆位于滑动板的左端且与滑动板固定连接；所述自动驾驶系统安装于车头内，所述自动驾驶系统包括主控电脑、雷达传感器、摄像头、激光测距器、监控装置和GPS定位装置。通过在救援车内安装自动驾驶系统，使救援车能够全天候的待命，在任何时候发生交通事故时，救援车都会及时到达现场，提高救援车行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及救援设备技术领域，具体为一种无人驾驶救援车。
背景技术
随着我国的经济发展，道路上的汽车越来越多，极大的方便了人们的出行，但也存在较多的交通事故，在交通事故发生后，通常需要使用救援拖车将车辆脱离现场，但交通事故发生时间较为随机，救援车的驾驶员不能全天后的待命，使的一些交通事故处理不及时，对道路的通畅造成一定的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶救援车，通过在救援车内安装自动驾驶系统，使救援车能够全天候的待命，在任何时候发生交通事故时，救援车都会及时到达现场，避免人为的原因造成救援不及时的情况发生，通过自动驾驶系统驱动救援车，降低驾驶员的劳动强度，提高救援车行驶的安全性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶救援车，包括车体、车斗和自动驾驶系统，所述车斗位于车体的表面，所述车体内设有自动驾驶系统；所述车体包括车头、底盘和轮胎，所述车头位于底盘的左端，所述底盘的底部设有轮胎，所述轮胎与底盘转动连接；所述车斗与底盘滑动连接，所述车斗包括滑动板和栏杆，所述栏杆位于滑动板的左端且与滑动板固定连接；所述自动驾驶系统安装于车头内，所述自动驾驶系统包括主控电脑、雷达传感器、摄像头、激光测距器、监控装置和GPS定位装置，所述雷达传感器、摄像头、激光测距器、监控装置和GPS定位装置分别与主控电脑连接，所述自动驾驶系统通过无线的连接方式与物联网连接。
进一步地，所述雷达传感器位于车头的顶部且与车头固定连接，。
进一步地，所述摄像头位于车头的左端且于车头固定连接。
进一步地，所述激光测距器均匀分布于底盘的四周。
进一步地，所述监控装置通过物联网与控制室无线连接。
进一步地，所述底盘的表面设有控制箱，所述控制箱位于车头和车头之间。
进一步地，所述栏杆的顶部设有照明灯具，所述照明灯具均匀分布与栏杆的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过在救援车内安装自动驾驶系统，使救援车能够全天候的待命，在任何时候发生交通事故时，救援车都会及时到达现场，避免人为的原因造成救援不及时的情况发生，通过自动驾驶系统驱动救援车，降低驾驶员的劳动强度，提高救援车行驶的安全性。
附图说明
图1为本发明无人驾驶救援车侧面结构示意图；
图2为本发明自动驾驶系统结构示意图。
图中：车体1，车斗2，自动驾驶系统3，车头4，底盘5，轮胎6，滑动板7，栏杆8，主控电脑9，雷达传感器10，摄像头11，激光测距器12，监控装置13，GPS定位装置14，控制箱15，照明灯具16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶救援车，包括车体1、车斗2和自动驾驶系统3，所述车斗2位于车体1的表面，所述车体1内设有自动驾驶系统3；所述车体1包括车头4、底盘5和轮胎6，所述车头4位于底盘5的左端，所述底盘5的底部设有轮胎6，所述轮胎6与底盘5转动连接；所述车斗2与底盘5滑动连接，所述车斗2包括滑动板7和栏杆8，所述栏杆8位于滑动板7的左端且与滑动板7固定连接；所述自动驾驶系统3安装于车头4内，所述自动驾驶系统3包括主控电脑9、雷达传感器10、摄像头11、激光测距器12、监控装置13和GPS定位装置14，所述雷达传感器10、摄像头11、激光测距器12、监控装置13和GPS定位装置14分别与主控电脑9连接，所述自动驾驶系统3通过无线的连接方式与物联网连接。
所述雷达传感器10位于车头4的顶部且与车头4固定连接，通过在车头4的顶部设有雷达传感器10，便于对车的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，方便给予主控电脑9最初步的判断依据。
所述摄像头11位于车头4的左端且于车头4固定连接，通过在车头4的左端设有摄像头11，便于主控电脑9识别交通信号灯和移动的物体。
所述激光测距器12均匀分布于底盘5的四周，通过在底盘5的四周设有激光测距器12，便于判断救援车在行驶时与其他车辆之间的距离。
所述监控装置13通过物联网与控制室无线连接，通过物联网远程监控救援车，提高救援车行驶的安全性。
所述底盘5的表面设有控制箱15，所述控制箱15位于车头4和车头4之间，通过在底盘5的表面设有控制箱15，便于控制车斗2的状态，方便救援的实施。
所述栏杆8的顶部设有照明灯具16，所述照明灯具16均匀分布与栏杆8的顶部，通过在栏杆8的顶部设有照明灯具16，便于在实施救援时提供充足的亮度。
本发明的车体1、车斗2、自动驾驶系统3、车头4、底盘5、轮胎6、滑动板7、栏杆8、主控电脑9、雷达传感器10、摄像头11、激光测距器12、监控装置13、GPS定位装置14、控制箱15、照明灯具16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过在救援车内安装自动驾驶系统3，使救援车能够全天候的待命，在任何时候发生交通事故时，救援车都会及时到达现场，避免人为的原因造成救援不及时的情况发生，通过自动驾驶系统3驱动救援车，降低驾驶员的劳动强度，提高救援车行驶的安全性。
本发明在使用时，控制室收到交通事故报案时，对事故地点进行定位并规划救援路线，将定位数据和行驶路线通过物联网传输至主控电脑9内，主控电脑9驱动救援车前往事故现场，到达事故地点后，现成人员通过控制箱15控制车斗2升降，将事故车辆放置在救援车上，救援车自动将事故车辆托至指定点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种无人驾驶救援车，包括车体(1)、车斗(2)和自动驾驶系统(3)，其特征在于：所述车斗(2)位于车体(1)的表面，所述车体(1)内设有自动驾驶系统(3)；
所述车体(1)包括车头(4)、底盘(5)和轮胎(6)，所述车头(4)位于底盘(5)的左端，所述底盘(5)的底部设有轮胎(6)，所述轮胎(6)与底盘(5)转动连接；
所述车斗(2)与底盘(5)滑动连接，所述车斗(2)包括滑动板(7)和栏杆(8)，所述栏杆(8)位于滑动板(7)的左端且与滑动板(7)固定连接；
所述自动驾驶系统(3)安装于车头(4)内，所述自动驾驶系统(3)包括主控电脑(9)、雷达传感器(10)、摄像头(11)、激光测距器(12)、监控装置(13)和GPS定位装置(14)，所述雷达传感器(10)、摄像头(11)、激光测距器(12)、监控装置(13)和GPS定位装置(14)分别与主控电脑(9)连接，所述自动驾驶系统(3)通过无线的连接方式与物联网连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述雷达传感器(10)位于车头(4)的顶部且与车头(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述摄像头(11)位于车头(4)的左端且于车头(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述激光测距器(12)均匀分布于底盘(5)的四周。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述监控装置(13)通过物联网与控制室无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述底盘(5)的表面设有控制箱(15)，所述控制箱(15)位于车头(4)和车头(4)之间。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述栏杆(8)的顶部设有照明灯具(16)，所述照明灯具(16)均匀分布与栏杆(8)的顶部。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795457A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-24 | 余海晏 | 一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法 |
| CN112652131A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-04-13 | 惠州市名峥企业管理服务有限公司 | 一种针对于高速事故紧急救援设备 |
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795457A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-24 | 余海晏 | 一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法 |
| CN109795457B (zh) * | 2019-02-15 | 2020-09-25 | 泰州市扬帆车件有限公司 | 一种续航式汽车轮胎自动化修理设备及其工作方法 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180706 |