KR20170027618A - 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법 - Google Patents

차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)의 제어장치부와 연결된 데이터 세션을 통해 차량(10)의 제어장치부로부터 촬영 명령, 이륙 및 방향 지시 명령, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령 중 적어도 하나 이상을 수신하는 제 1 단계; 및 차량 연계형 드론 장치(20)가 수신된 명령을 수행하기 위해 카메라(22), 프로펠러(21) 및 방향지시등(23) 중 적어도 하나 이상을 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해 전자석 원리를 활용하여 드론을 차량 상에 고정한 뒤, 드론의 카메라, 라이트에 해당하는 방향지시등(23)을 차량의 보조 카메라 또는 방향지시등과 같은 보조 장치로 활용할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 자동차 루프 등에 드론을 장착 도는 세팅을 기반으로, 차량의 정차 주차 중에 운전석에서 드론을 제어 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 내부에서 유선으로 차량전원을 활용할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법{System with drone apparatus for vehicle, method for providing inside and outside information of vehicle based on the same}
본 발명은 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 전자석 원리를 활용하여 드론을 차량 상에 고정한 뒤, 또한, 드론의 카메라, 라이트를 차량의 보조 카메라 또는 방향지시등과 같은 보조 장치로 활용하도록 하기 위한 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법에 관한 것이다.
원격 조작 기구인 무선 조종 기반의 무인 비행 물체에 해당하는 드론은 전쟁 상황 또는 비상상황, 그 밖의 방송국에서 촬영용으로 주로 사용되어 있다.
그러나 최근에는 개인들에게 보급되고 있으며, 이와 관련하여 드론의 사용을 활성화하고자 할 뿐만 아니라, 드론의 추락 등의 위험으로부터 방지하고자 하는 법안들이 활발하게 논의되고 있다.
[관련기술문헌]
1. 멀티콥터 드론(MULTICOPTER DRON) (특허출원번호 제10-2014-0075076호)
2. 드론방식 구명장비 투하장치(Drone type life ring dropping device) (특허출원번호 제10-2015-0046385호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자석 원리를 활용하여 드론을 차량 상에 고정한 뒤, 드론의 카메라, 라이트를 차량의 보조 카메라 또는 방향지시등과 같은 보조 장치로 활용하도록 하기 위한 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 자동차 루프 등에 드론을 장착 도는 세팅을 기반으로, 차량의 정차 주차 중에 운전석에서 드론을 제어 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 내부에서 유선으로 차량전원을 활용하도록 하기 위한 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템은, 차량(10)의 제어장치부로부터 유선 또는 무선 방식으로 수신된 촬영 명령에 따라 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 또는 동영상을 차량(10)의 제어장치부로 전송하여 제어장치부와 연결된 차량 디스플레이부로 출력되거나, 차량(10) 소유자의 무선단말에 설치된 앱을 통해 무선단말의 터치스크린으로 출력되도록 하는 MCU(24); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치를 이용한 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법은, 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)의 제어장치부와 연결된 데이터 세션을 통해 차량(10)의 제어장치부로부터 촬영 명령, 이륙 및 방향 지시 명령, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령 중 적어도 하나 이상을 수신하는 제 1 단계; 및 차량 연계형 드론 장치(20)가 수신된 명령을 수행하기 위해 카메라(22), 프로펠러(21) 및 방향지시등(23) 중 적어도 하나 이상을 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제 2 단계는, 차량 연계형 드론 장치(20)가 촬영 명령에 대해서는 카메라(22)를 제어하며, 이륙 및 방향 지시 명령에 대해서는 프로펠러(21)를 제어하며, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령에 대해서는 방향지시등(23)을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법은, 전자석 원리를 활용하여 드론을 차량 상에 고정한 뒤, 드론의 카메라, 라이트를 차량의 보조 카메라 또는 방향지시등과 같은 보조 장치로 활용할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템, 그리고 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법은, 자동차 루프 등에 드론을 장착 도는 세팅을 기반으로, 차량의 정차 주차 중에 운전석에서 드론을 제어 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 내부에서 유선으로 차량전원을 활용할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치(20)를 포함한 시스템에서 차량 연계형 드론 장치(20)의 구성을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)으로 안착되기 위한 착륙장(11a, 11b, 11c)을 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 차량 연계형 드론 장치(20)를 포함한 시스템에서 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 제 2 착륙장(11b)에 안착된 상태에서 방향 지시등 및 비상등 출력을 수행하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치를 이용한 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치(20)를 포함한 시스템에서 차량 연계형 드론 장치(20)의 구성을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)으로 안착되기 위한 착륙장(11a, 11b, 11c)을 나타내는 도면이다. 도 3 내지 도 5는 도 1의 차량 연계형 드론 장치(20)를 포함한 시스템에서 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 제 2 착륙장(11b)에 안착된 상태에서 방향 지시등 및 비상등 출력을 수행하는 과정을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 차량(10)에는 차량 본네트에 형성되는 제 1 착륙장(11a), 차량 루프에 형성되는 제 2 착륙장(11b), 차량 트렁크 도어를 중심으로 형성되는 제 3 착륙장(11c)을 구비할 뿐만 아니라, 도시되진 않았지만 각 착륙장 별로 제어장치부를 구비하며, 통상적으로 차량 내부의 전기 및 전자 장치로 공급되는 전력을 저장하는 차량 배터리도 구비한다.
여기서 도 3 내지 도 5를 참조하면, 차량 연계형 드론 장치(20)는 방향지시등(23)을 활용하여 좌회전 신호(도 3 참조), 우회전 신호(도 4 참조), 비상 신호(도 5 참조)를 출력할 수 있다.
다음으로, 도 1을 참조하면, 차량 연계형 드론 장치(20)는 프로펠러(21), 차량 외부의 촬영대상에 대한 이미지 또는 동영상을 생성하기 위한 카메라(22), 차량(10)에 이미 구비된 방향지시등을 보조하거나 대체해서 방향을 출력하기 위한 방향지시등(23), MCU(24), 충전 배터리(25), 무선 통신단(26), 유선 통신단(27) 및 전자석 고정단(28)을 포함한다.
이하에서는 차량 연계형 드론 장치(20)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
MCU(24)는 차량 연계형 드론 장치(20)의 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로 착륙에 따라 전자석 고정단(28)에 의한 차량(10)의 제어장치부에 포함된 고정 전자석 단자를 이용해 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나를 인식하며, 전자석 고정단(28)의 극성과 착륙장의 제어장치부에 구비된 고정 전자석 단자의 극성과 반대 극성을 갖는 전자기적 특성을 이용해 착륙장에 고정되도록 제어한다.
MCU(24)는 충전 배터리(25)로 차량(10)의 차량배터리(미도시)로부터 전원을 전달받아 충전을 개시하며, 무선 통신단(26) 또는 유선 통신단(27)을 통해 차량(10)의 제어장치부와 데이터 세션 연결이 수행되도록 제어한다.
MCU(24)는 연결된 데이터 세션을 통해 차량(10)의 제어장치부로부터 촬영 명령, 이륙 및 방향 지시 명령, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령 중 적어도 하나 이상을 수신하도록 무선 통신단(26) 또는 유선 통신단(27)을 제어한다.
MCU(24)는 수신된 명령을 수행하기 위해 카메라(22), 프로펠러(21) 및 방향지시등(23) 중 적어도 하나 이상을 제어한다. 보다 구체적으로 MCU(24)는 촬영 명령에 대해서는 카메라(22)를 제어하며, 이륙 및 방향 지시 명령에 대해서는 프로펠러(21)를 제어하며, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령에 대해서는 방향지시등(23)을 제어한다.
여기서 MCU(24)는 촬영 명령에 따라 카메라(22)로부터 수신된 이미지 또는 동영상은 차량(10)의 제어장치부로 전송함으로써, 제어장치부와 연결된 차량 디스플레이부로 출력되거나, 차량(10) 소유자의 무선단말에 설치된 앱을 통해 무선단말의 터치스크린으로 출력될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연계형 드론 장치를 이용한 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법을 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 차량 연계형 드론 장치(20)는 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로 착륙하여 고정된다(S11).
단계(S11) 이후, 차량 연계형 드론 장치(20)는 충전 배터리(25)로 차량(10)의 차량배터리(미도시)로부터 전원을 전달받아 충전을 개시하며, 무선 통신단(26) 또는 유선 통신단(27)을 통해 차량(10)의 제어장치부와 데이터 세션 연결을 수행한다(S12).
단계(S12) 이후, 차량 연계형 드론 장치(20)는 단계(S12)에 따른 데이터 세션을 통해 차량(10)의 제어장치부로부터 촬영 명령, 이륙 및 방향 지시 명령, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령 중 적어도 하나 이상을 수신한다(S13).
단계(S13) 이후, 차량 연계형 드론 장치(20)는 단계(S13)에서 수신된 명령을 수행하기 위해 카메라(22), 프로펠러(21) 및 방향지시등(23) 중 적어도 하나 이상을 제어한다(S14).
보다 구체적으로 차량 연계형 드론 장치(20)는 촬영 명령에 대해서는 카메라(22)를 제어하며, 이륙 및 방향 지시 명령에 대해서는 프로펠러(21)를 제어하며, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령에 대해서는 방향지시등(23)을 제어한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 차량
11a, 11b, 11c: 착륙장
20: 차량 연계형 드론 장치
21: 프로펠러
22: 카메라
23: 방향지시등
24: MCU
25: 충전 배터리
26: 무선 통신단
27: 유선 통신단
28: 전자석 고정단

Claims (3)

  1. 차량(10)의 제어장치부로부터 유선 또는 무선 방식으로 수신된 촬영 명령에 따라 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 또는 동영상을 차량(10)의 제어장치부로 전송하여 제어장치부와 연결된 차량 디스플레이부로 출력되거나, 차량(10) 소유자의 무선단말에 설치된 앱을 통해 무선단말의 터치스크린으로 출력되도록 하는 MCU(24); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 연계형 드론 장치를 포함한 시스템.
  2. 차량 연계형 드론 장치(20)가 차량(10)의 제어장치부와 연결된 데이터 세션을 통해 차량(10)의 제어장치부로부터 촬영 명령, 이륙 및 방향 지시 명령, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령 중 적어도 하나 이상을 수신하는 제 1 단계; 및
    차량 연계형 드론 장치(20)가 수신된 명령을 수행하기 위해 카메라(22), 프로펠러(21) 및 방향지시등(23) 중 적어도 하나 이상을 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 연계형 드론 장치를 이용한 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제 2 단계는,
    차량 연계형 드론 장치(20)가 촬영 명령에 대해서는 카메라(22)를 제어하며, 이륙 및 방향 지시 명령에 대해서는 프로펠러(21)를 제어하며, 방향 지시등 출력 명령, 비상등 출력 명령에 대해서는 방향지시등(23)을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 연계형 드론 장치를 이용한 차량 정보 제공 및 차량 외부 정보 수집 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109491298A (zh) * 2018-12-17 2019-03-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种物流车车载远程控制终端
JP2020149640A (ja) * 2019-03-15 2020-09-17 株式会社テクノアクセルネットワークス 飛行システム及び着陸制御方法

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