KR20170027616A - 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 드론(20)이 외부의 리모컨(미도시)에 의한 제어에 따라 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로 착륙하는 제 1 단계; 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 드론(20)이 착륙된 하나의 착륙장의 제어장치부(11u)가 고정 전자석 단자(11-1)을 이용해 안착된 드론(10)을 인식하고, 고정 전자석 단자(11-1)의 극성과 반대 극성을 갖는 드론(10)의 하부면을 이용해 드론(10)을 고정하는 제 2 단계; 및 제어장치부(11u)가 차량(10)에 형성된 핸들, 기어스틱, 핸들 내의 스위치 단자함 중 하나에 해당하는 차량 조향 장치부(12)와 무선 통신단(11-2) 또는 유선 통신단(11-3)을 통해 데이터 링크를 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 차량 상에 적어도 하나 이상 형성된 수납고 내지 보관함에 해당하는 착륙장을 활용하여 차량과 관련된 용도로 사용할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 차량의 착륙장으로 착륙시, 자동으로 인식 및 고정될 뿐만 아니라, 차량의 전원을 이용한 충전이 가능한 효과를 제공한다.

Description

차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법{System for controlling drone based on of landing platform vehicle, control method and thereof}
본 발명은 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 군사용으로 사용되다 최근 개인들에게 보급되고 있는 드론을 차량 상에 형성된 수납고 내지 보관함에 해당하는 착륙장을 활용하여 차량과 관련된 용도로 사용되도록 하기 위한 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
원격 조작 기구인 무선 조종 기반의 무인 비행 물체에 해당하는 드론은 전쟁 상황 또는 비상상황, 그 밖의 방송국에서 촬영용으로 주로 사용되어 있다.
그러나 최근에는 개인들에게 보급되고 있으며, 이와 관련하여 드론의 사용을 활성화하고자 할 뿐만 아니라, 드론의 추락 등의 위험으로부터 방지하고자 하는 법안들이 활발하게 논의되고 있다.
[관련기술문헌]
1. 멀티콥터 드론(MULTICOPTER DRON) (특허출원번호 제10-2014-0075076호)
2. 드론방식 구명장비 투하장치(Drone type life ring dropping device) (특허출원번호 제10-2015-0046385호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 상에 적어도 하나 이상 형성된 수납고 내지 보관함에 해당하는 착륙장을 활용하여 차량과 관련된 용도로 사용하기 위한 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 착륙장으로 착륙시, 자동으로 인식 및 고정될 뿐만 아니라, 차량의 전원을 이용한 충전이 가능하도록 하기 위한 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템의 제어 방법은, 드론(20)이 외부의 리모컨(미도시)에 의한 제어에 따라 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로 착륙하는 제 1 단계; 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 드론(20)이 착륙된 하나의 착륙장의 제어장치부(11u)가 고정 전자석 단자(11-1)을 이용해 안착된 드론(10)을 인식하고, 고정 전자석 단자(11-1)의 극성과 반대 극성을 갖는 드론(10)의 하부면을 이용해 드론(10)을 고정하는 제 2 단계; 및 제어장치부(11u)가 차량(10)에 형성된 핸들, 기어스틱, 핸들 내의 스위치 단자함 중 하나에 해당하는 차량 조향 장치부(12)와 무선 통신단(11-2) 또는 유선 통신단(11-3)을 통해 데이터 링크를 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제 3 단계 이후, 제어장치부(11u)가 차량 조향 장치부(12)로부터 입력되는 드론 제어 명령을 유선 또는 무선 데이터 링크를 통해 드론(10)으로 전송하여 제어하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법은, 차량 상에 적어도 하나 이상 형성된 수납고 내지 보관함에 해당하는 착륙장을 활용하여 차량과 관련된 용도로 사용할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템 및 이의 제어 방법은, 차량의 착륙장으로 착륙시, 자동으로 인식 및 고정될 뿐만 아니라, 차량의 전원을 이용한 충전이 가능한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템에서 드론(20)이 차량(10)의 착륙장(11a, 11b, 11c)에 안착한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 차량(10)에서 착륙장(11a, 11b, 11c)을 기반으로 드론(10)을 제어하기 위한 제어장치부를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템에서 드론(20)이 차량(10)의 착륙장(11a, 11b, 11c)에 안착한 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1의 차량(10)에서 착륙장(11a, 11b, 11c)을 기반으로 드론(10)을 제어하기 위한 제어장치부를 도시한 블록도이다.
먼저 도 1을 참조하면 차량(10)에는 차량 본네트에 형성되는 제 1 착륙장(11a), 차량 루프에 형성되는 제 2 착륙장(11b), 차량 트렁크 도어를 중심으로 형성되는 제 3 착륙장(11c)을 구비한다. 드론(20)은 비행을 위한 프로펠라 형식의 다수의 날개부(21), 촬영대상에 대한 이미지 또는 동영상을 생성하기 위한 카메라(22), 외부로 신호를 출력하기 위한 양방향 표시등(23)을 포함한다.
도 2를 참조하면, 드론(20)은 제 1 착륙장(11a) 및 제 2 착륙장(11b)으로는 카메라(22)가 전방을 향하도록 안착하는 것이 바람직하며, 제 3 착륙장(11c)으로는 카메라(22)가 후방을 향하도록 안착하는 것이 바람직하다.
도 3을 참조하면, 차량(10)에서 착륙장(11a, 11b, 11c)을 기반으로 드론(10)을 제어하기 위한 제어장치부(11u)는 고정 전자석 단자(11-1), 무선 통신단(11-2), 유선 통신단(11-3), 제어부(11-4), 전원제공부(11-5)을 구비하며, 외부로는 무선 통신단(11-2) 및/또는 유선 통신단(11-3)을 통해 차량 조향 장치부(12)와 데이터 라인이 연결되며, 전원제공부(11-5)를 통해서는 차량 배터리(13)와 전원이 연결된 구조를 갖는다.
제어부(11-4)는 드론(20)에 대한 외부의 리모컨(미도시)에 의한 제어에 따라 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로의 착륙에 따라, 고정 전자석 단자(11-1)을 이용해 안착된 드론(10)을 인식하고, 고정 전자석 단자(11-1)의 극성과 반대 극성을 갖는 드론(10)의 하부면을 이용해 드론(10)을 고정한다.
제어부(11-4)는 무선 통신단(11-2) 및 유선 통신단(11-3)을 제어함으로써, 차량(10)에 형성된 핸들 및/또는 기어스틱, 핸들 내의 스위치 단자함 중 하나에 해당하는 차량 조향 장치부(12)와 데이터 링크를 생성한다.
제어부(11-4)는 차량 조향 장치부(12)로부터 입력되는 드론 제어 명령을 유선 또는 무선 데이터 링크를 통해 드론(10)으로 전송하여 제어한다. 여기서 드론에 대한 제어 명령은 드론(20)의 다수의 날개부(21), 촬영대상에 대한 이미지 또는 동영상을 생성하기 위한 카메라(22), 외부로 신호를 출력하기 위한 양방향 표시등(23)에 대한 제어일 수 있다.
또한 제어부(11-4)는 고정 전자석 단자(11-1)에 의한 드론(20)의 인식에 따라, 차량 배터리(13)와 연결된 전원제공부(11-5)를 통해 차량 배터리(13)로부터 전원을 공급받아, 드론(20)이 날개부(21)를 이용해 상승하기 전까지, 드론(20)의 충전배터리(미도시)로 전원을 충전하도록 제어한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 드론(20)은 외부의 리모컨(미도시)에 의한 제어에 따라 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로 착륙한다(S11).
단계(S11) 이후, 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 드론(20)이 착륙된 하나의 착륙장의 제어장치부(11u)는 고정 전자석 단자(11-1)을 이용해 안착된 드론(10)을 인식하고, 고정 전자석 단자(11-1)의 극성과 반대 극성을 갖는 드론(10)의 하부면을 이용해 드론(10)을 고정한다(S12).
단계(S12) 이후, 제어장치부(11u)는 차량(10)에 형성된 핸들 및/또는 기어스틱, 핸들 내의 스위치 단자함 중 하나에 해당하는 차량 조향 장치부(12)와 무선 통신단(11-2) 또는 유선 통신단(11-3)을 통해 데이터 링크를 생성한다(S13).
단계(S13) 이후, 제어장치부(11u)는 차량 조향 장치부(12)로부터 입력되는 드론 제어 명령을 유선 또는 무선 데이터 링크를 통해 드론(10)으로 전송하여 제어한다(S14).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 차량
11a, 11b, 11c: 착륙장
11u: 제어장치부
11-1: 고정 전자석 단자
11-2: 무선 통신단
11-3: 유선 통신단
11-4: 제어부
11-5: 전원제공부
12: 차량 조향 장치부
13: 차량 배터리

Claims (2)

  1. 드론(20)이 외부의 리모컨(미도시)에 의한 제어에 따라 차량(10)의 다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 하나로 착륙하는 제 1 단계;
    다수의 착륙장(11a, 11b, 11c) 중 드론(20)이 착륙된 하나의 착륙장의 제어장치부(11u)가 고정 전자석 단자(11-1)을 이용해 안착된 드론(10)을 인식하고, 고정 전자석 단자(11-1)의 극성과 반대 극성을 갖는 드론(10)의 하부면을 이용해 드론(10)을 고정하는 제 2 단계; 및
    제어장치부(11u)가 차량(10)에 형성된 핸들, 기어스틱, 핸들 내의 스위치 단자함 중 하나에 해당하는 차량 조향 장치부(12)와 무선 통신단(11-2) 또는 유선 통신단(11-3)을 통해 데이터 링크를 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 3 단계 이후,
    제어장치부(11u)가 차량 조향 장치부(12)로부터 입력되는 드론 제어 명령을 유선 또는 무선 데이터 링크를 통해 드론(10)으로 전송하여 제어하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 착륙장 기반의 드론 제어 시스템의 제어 방법.
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