CN108248378B - 一种行驶机器的助力传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，助力传动装置包括机壳、驱动电机，驱动电机与机壳相连接，助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，主动齿轮组件通过驱动电机进行驱动，输出齿轮设置于助力输出轴上，浮动齿轮组件与主动齿轮组件啮合，机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有与输出齿轮啮合形成的啮合位置、脱离输出齿轮形成的脱离位置。本发明能够防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加使用时能耗以及阻力，同时也精简助力传动装置内部结构，减小了零部件之间发生故障的风险和助力传动装置的重量，从而进一步减小本发明工作能耗，提高工作效率。

Description

一种行驶机器的助力传动结构

技术领域

本发明涉及一种助力结构，尤其涉及一种行驶机器的助力传动结构。

背景技术

行驶机器广泛应用于园林作业中，如割灌机、梳草机、施肥车、园林播种机、割草机、草坪修整机等，以往的行驶机器都是通过人力操作推动行驶机器工作，较为费力，为了节约人力，后来在行驶机器上设置了助力装置，助力装置内部设置有助力传动结构，在行驶机器启动后，借助助力装置能够将行驶机器向前推动，从而达到节约人力的目的，但现有的助力传动结构的结构复杂，导致其生产成本高，并且会极大地增加行驶机器的重量，从而大大增加了使用能耗，不利于推广使用，而且现有的助力传动结构易产生拖动电机输出轴反转的情况，导致电机能耗增大，降低助力结构的工作效率，需要对此做出改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的助力传动结构的结构复杂、生产成本高、使用能耗大、工作效率低等缺陷，提供了一种新的行驶机器的助力传动结构。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，所述助力传动装置通过所述助力输出轴为所述行走轮子提供行驶助力，所述助力传动装置包括机壳、驱动电机，所述驱动电机与机壳相连接，所述助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，所述主动齿轮组件、输出齿轮分别转动连接于机壳内，所述主动齿轮组件通过所述驱动电机进行驱动，所述输出齿轮设置于所述助力输出轴上，所述浮动齿轮组件与所述主动齿轮组件啮合，所述机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有啮合位置、脱离位置，所述主动齿轮组件转动时，主动齿轮组件驱动所述浮动齿轮组件滑动并使浮动齿轮组件与输出齿轮啮合而形成所述啮合位置，所述输出齿轮线速度大于所述主动齿轮组件时，所述输出齿轮驱动浮动齿轮组件滑动使所述浮动齿轮组件脱离输出齿轮而形成所述脱离位置。

在行驶机器行驶过程中，助力传动装置能够为行驶机器提供助力并将助力通过助力输出轴传递到行走轮子上，从而驱动行走轮子向前滚动。其中机壳用于容纳助力传动装置中的各个零部件，使得各个零部件在机壳内形成统一的整体。驱动电机用于输出初始的助力，主动齿轮组件用于与驱动电机连接并受驱动电机的驱动进行转动，同时通过与浮动齿轮组件啮合来带动浮动齿轮组件转动。浮动齿轮组件用于在滑动轨道上进行滑动，从而与输出齿轮配合形成啮合位置、脱离位置。而滑动轨道能够对浮动齿轮组件的运动轨迹进行限位，使得浮动齿轮组件在滑动过程中能够在设定好的啮合位置和脱离位置之间滑动，提高浮动齿轮组件与主动齿轮组件、输出齿轮啮合的精确度，从而提高浮动齿轮组件对输出齿轮的传动效果，也提高了浮动齿轮组件脱离输出齿轮的运动效率。

在行走轮子需要助力时，浮动齿轮组件在主动齿轮组件的驱动下滑动到啮合位置并与输出齿轮啮合，从而连接主动齿轮组件与输出齿轮，使得输出齿轮通过浮动齿轮组件被主动齿轮组件带动进行转动，从而推动行走轮子的前行。

在行走轮子不需要助力时，驱动电机停止工作从而使得主动齿轮组件的线速度降低，则输出齿轮的线速度将超过主动齿轮组件的线速度从而将浮动齿轮组件驱动滑向脱离位置，使得输出齿轮的转动不受主动齿轮组件的影响，行走轮子能够自由的前后移动，避免输出齿轮拖动主动齿轮组件转动而增加使用时的能耗以及阻力，避免降低助力传动装置的工作效率。

本发明通过在助力传动装置内设置浮动齿轮组件的方式，使得浮动齿轮组件根据主动齿轮组件、输出齿轮运动速度的变化而在啮合位置和脱离位置之间浮动，输出齿轮因浮动齿轮组件位置的变换而在受浮动齿轮组件传动和自由转动状态之间切换，在行驶机器需要助力时，输出齿轮受浮动齿轮组件的驱动而为行驶机器提供助力。相反，在行驶机器加速行驶的情况下以及在驱动电机停止输出初始助力的情况下，输出齿轮将浮动齿轮组件驱动到脱离位置从而不再受浮动齿轮组件的驱动，从而防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加了使用时的能耗以及阻力。同时，本发明大大精简了助力传动装置的内部结构，减少了零部件之间发生故障的风险，降低了生产成本并减小了助力传动装置的重量，从而进一步减小了助力传动装置工作时的能耗，提高了工作效率。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述滑动轨道呈圆弧型，圆弧型滑动轨道的轴心与所述主动齿轮组件的轴心相同，圆弧型滑动轨道包括相互连通的啮合部、脱离部、滑动部，所述啮合部靠近所述输出齿轮，所述脱离部远离所述输出齿轮，所述滑动部位于啮合部与脱离部之间，所述啮合位置下，浮动齿轮组件位于所述啮合部上，所述脱离位置下，浮动齿轮组件位于所述脱离部上。

将滑动轨道设置为圆弧形且其轴心与主动齿轮组件的轴心相同，能够使浮动齿轮组件在滑动的过程中，始终保持与主动齿轮组件的啮合状态并沿着主动齿轮组件的外边沿滑动，从而使浮动齿轮组件处于啮合位置时，能够通过浮动齿轮组件与主动齿轮组件、输出齿轮的准确啮合提高浮动齿轮组件对主动齿轮组件、输出齿轮的连接效果，从而提高主动齿轮组件对输出齿轮的传动效果。滑动轨道的啮合部、脱离部用于准确定位浮动齿轮组件的啮合位置、脱离位置，使得浮动齿轮组件在使用过程中定位更加精准。而滑动轨道的滑动部用于限定浮动齿轮组件的滑动轨迹，保证浮动齿轮组件滑动过程中始终沿着主动齿轮组件的弧形外边并在啮合部、脱离部之间滑动。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述助力传动装置还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机的电机输出轴连接并与所述主动齿轮组件相啮合，所述驱动电机通过所述驱动齿轮驱动所述主动齿轮组件转动。

驱动齿轮用于连接驱动电机和主动齿轮组件，将驱动电机的动力通过驱动齿轮传递到主动齿轮组件上驱动主动齿轮组件的转动，同时通过驱动齿轮与主动齿轮组件的紧密啮合提高驱动电机的驱动效率。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，还包括单向齿轮，所述行走轮子内侧还设置有连接齿道，所述单向齿轮与所述行走轮子的连接齿道相啮合，所述单向齿轮与助力输出轴之间设置有单向驱动结构，所述助力输出轴通过单向驱动结构驱动所述单向齿轮单向转动。

单向齿轮用于与行走轮子内侧的连接齿道连接，从而通过单向齿轮的转动带动行走轮子的转动，单向驱动结构设置在单向齿轮和助力输出轴之间，在助力输出轴角速度大于行走轮子时，单向驱动结构能够通过单向齿轮驱动助力输出轴同步转动，从而驱动行走轮子运动，在助力输出轴角速度小于行走轮子时，单向驱动结构解除对行走轮子的驱动，实现了单向传动效果，一方面便于行走轮子的加速前行，另一方面也避免行走轮子加速前行时拖动助力输出轴转动情况的发生，从而节省使用者推动行走轮子前行花费的力气。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述的单向驱动结构包括传动销、棘轮滑道、滑动通孔，所述滑动通孔设置于助力输出轴的端部，所述棘轮滑道设置于单向齿轮内，所述传动销与滑动通孔滑动连接且传动销的端部与单向齿轮内的棘轮滑道相配合。

传动销设置在滑动通孔中，其作用在于通过助力输出轴的转动带动传动销在棘轮滑道中转动并且同时在滑动通孔中滑动，棘轮滑道设置于单向齿轮内，其作用在于与传动销配合使用，传动销相对于棘轮滑道正向转动时卡在棘轮滑道上，使得传动销能够驱动单向齿轮单向转动，而在传动销相对于棘轮滑道反向转动时，传动销解除与棘轮滑道的卡接并沿着棘轮滑道表面滑动，从而避免行走轮子同步拖动助力输出轴转动情况的发生，从而为使用者推动行驶机器节省了力气。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述传动销的长度小于棘轮滑道的棘轮顶圆的直径并大于棘轮滑道的棘轮谷圆的直径。

传动销的长度介于棘轮顶圆的直径与棘轮谷圆的直径之间，能够使传动销在单向滑动时卡在棘轮滑道上，而在相对于棘轮滑道反向滑动时解除与棘轮滑道的卡接，从而实现单向驱动结构的单向驱动效果。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述机壳包括相互连接的左壳体、右壳体，所述滑动轨道包括左滑动轨道、右滑动轨道，所述左滑动轨道设置于左壳体上，所述右滑动轨道设置于右壳体上，所述左滑动轨道、右滑动轨道共同对浮动齿轮组件进行限位。

左壳体与右壳体的设置一方面便于将助力传动装置的内部结构安装在机壳内，并且便于对助力传动装置的内部结构进行维修更换。另一方面左壳体与右壳体还用于设置左滑动轨道和右滑动轨道，在安装浮动齿轮组件时，左滑动轨道和右滑动轨道的设置能够更方便、更稳固的将浮动齿轮组件安装在左滑动轨道与右滑动轨道之间，提高左滑动轨道、右滑动轨道对浮动齿轮组件的限位效果。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述浮动齿轮组件包括浮动齿轮、浮动齿轮轴，所述浮动齿轮中部与浮动齿轮轴相连接，所述浮动齿轮与主动齿轮组件相啮合并与所述输出齿轮相配合，所述浮动齿轮轴的端部位于所述滑动轨道内并沿着滑动轨道滑动。

浮动齿轮用于与主动齿轮组件啮合，同时在浮动齿轮组件处于啮合位置时与输出齿轮啮合，浮动齿轮轴用于连接浮动齿轮与滑动轨道，带动浮动齿轮在滑动轨道内滑动。

作为优选，上述所述的一种行驶机器的助力传动结构，所述主动齿轮组件包括主动齿轮、主动齿轮轴、轴承，所述轴承设置于机壳内侧，所述主动齿轮轴的端部与轴承转动连接，所述主动齿轮设置于主动齿轮轴上并与所述浮动齿轮组件相配合。

主动齿轮用于与浮动齿轮组件啮合并带动浮动齿轮组件转动以及沿滑动轨道往啮合位置滑动，主动齿轮轴用于连接主动齿轮以及轴承从而使得主动齿轮能够顺畅地转动，提升传动效率，而将轴承直接设置在机壳内侧，能够对主动齿轮轴的位置进行限定，从而对主动齿轮的工作位置进行限定，保证使用时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部爆炸图一；

图3为本发明的局部爆炸图二；

图4为本发明中主动齿轮、浮动齿轮、输出齿轮、滑动轨道的结构示意图；

图5为本发明中机壳内部的结构示意图；

图6为图5中A部的局部放大图；

图7为本发明中单向齿轮、助力输出轴、单向驱动结构的结构示意图；

图8为本发明中主动齿轮线速度大于输出齿轮时的齿轮结构运动状态示意图；

图9为本发明中主动齿轮线速度小于输出齿轮时的齿轮结构运动状态示意图；

图10为本发明中输出齿轮自由转动时的齿轮结构运动状态示意图；

图11为本发明中助力输出轴角速度大于单向齿轮角速度时的单向齿轮内部运动状态示意图；

图12为本发明中助力输出轴角速度小于单向齿轮角速度时的单向齿轮内部运动状态示意图；

图13为本发明中单向齿轮自由转动时的单向齿轮内部运动状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-13和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：

实施例1

一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置4、助力输出轴5、行走轮子1，所述助力传动装置4通过所述助力输出轴5为所述行走轮子1提供行驶助力，所述助力传动装置4包括机壳42、驱动电机41，所述驱动电机41与机壳42相连接，所述助力传动装置4还包括主动齿轮组件43、输出齿轮45、浮动齿轮组件44，所述主动齿轮组件43、输出齿轮45分别转动连接于机壳42内，所述主动齿轮组件43通过所述驱动电机41进行驱动，所述输出齿轮45设置于所述助力输出轴5上，所述浮动齿轮组件44与所述主动齿轮组件43啮合，所述机壳42内还设置有滑动轨道47，浮动齿轮组件44滑动连接于滑动轨道47上并具有啮合位置、脱离位置，所述主动齿轮组件43转动时，主动齿轮组件43驱动所述浮动齿轮组件44滑动并使浮动齿轮组件44与输出齿轮45啮合而形成所述啮合位置，所述输出齿轮45线速度大于所述主动齿轮组件43时，所述输出齿轮45驱动浮动齿轮组件44滑动使所述浮动齿轮组件44脱离输出齿轮45而形成所述脱离位置。

使用者在使用过程中，当需要通过助力进行推动时，先启动驱动电机41，则驱动电机41驱动主动齿轮组件43转动。如图8所示，主动齿轮组件43开始转动时，输出齿轮45的线速度为零或输出齿轮45具有一个线速度V2，且此时主动齿轮组件43的线速度V1大于输出齿轮45的线速度V2，则主动齿轮组件43在转动的过程中带动浮动齿轮组件44转动并使其沿滑动轨道47向输出齿轮45方向滑动直至与输出齿轮45啮合。因浮动齿轮组件44受主动齿轮组件43的驱动而转动，使得此时与浮动齿轮组件44啮合的输出齿轮45也同步受到驱动而进行转动，从而通过输出齿轮45带动助力输出轴5转动并为行走轮子1提供前行助力。

在行驶机器通过助力推动前行的过程中，使用者还可以手动推动行驶机器使行驶机器加速前行。如图9所示，当使用者在助力推动的情况下手动加速行驶机器前行时，行走轮子1的加速前行会使得输出齿轮45具备线速度V3，且此时输出齿轮45的线速度V3大于主动齿轮组件43的线速度V1，则输出齿轮45在转动过程中会带动浮动齿轮组件44加速转动并使其沿滑动轨道47向远离输出齿轮45的方向滑动并与输出齿轮45脱离，则此时输出齿轮45不再受主动齿轮组件43的驱动从而能够自由加速向前转动。而在浮动齿轮组件44脱离输出齿轮45后，浮动齿轮组件44的滑动速度将会下降，又因此时主动齿轮组件43一直还处于转动状态，则浮动齿轮组件44向远离输出齿轮45的方向滑动一定距离或者滑动到滑动轨道47的端部时，浮动齿轮组件44又会受主动齿轮组件43的驱动而向输出齿轮45方向滑动并与输出齿轮45啮合，此时若输出齿轮45的线速度依旧大于主动齿轮组件43的线速度，则浮动齿轮组件44又会被输出齿轮45推动着远离输出齿轮45，并在主动齿轮组件43的驱动下重新向输出齿轮45方向滑动而与输出齿轮45啮合，从而使浮动齿轮组件44形成左右不断摆动的状态，直至当使用者不再手动推动行驶机器加速前行时，输出齿轮45的线速度会降低到与主动齿轮组件43的线速度相同或更低于主动齿轮组件43的线速度，则此时浮动齿轮组件44再次被主动齿轮组件43驱动而与输出齿轮45啮合时，将会再次带动输出齿轮45同步转动，从而继续为行驶机器提供助力。

如图10所示，当使用者不再需要助力推动时，停止驱动电机41的运转，则主动齿轮组件43也停止转动并不再驱动浮动齿轮组件44转动，也不再驱动浮动齿轮组件44往输出齿轮45方向移动，则此时若浮动齿轮组件44与输出齿轮45处于啮合状态，并且输出齿轮45依旧处于向前转动的状态下，则输出齿轮45将会驱动浮动齿轮组件44向远离输出齿轮45的方向滑动，从而使得输出齿轮45不再与浮动齿轮组件44啮合而能够向前、向后自由转动。而若当使用者停止驱动电机41的运转时，此时若浮动齿轮组件44与输出齿轮45啮合并且使用者想带动行驶机器向后移动也就是带动输出齿轮45向后转动，则因此时输出齿轮45、浮动齿轮组件44、主动齿轮组件43三者之间依次啮合，则输出齿轮45将会拖动主动齿轮组件43转动从而拖动驱动电机41转动，在此情况下，使用者只需要先向前带动输出齿轮45转动一小段距离，使得浮动齿轮组件44被输出齿轮45驱动着远离输出齿轮45而不再与输出齿轮45啮合，即可使得输出齿轮45处于自由转动的状态，此时再向后带动输出齿轮45转动也不会拖动驱动电机41转动。

作为优选，所述滑动轨道47呈圆弧型，圆弧型滑动轨道47的轴心与所述主动齿轮组件43的轴心相同，圆弧型滑动轨道47包括相互连通的啮合部473、脱离部475、滑动部474，所述啮合部473靠近所述输出齿轮45，所述脱离部475远离所述输出齿轮45，所述滑动部474位于啮合部473与脱离部475之间，所述啮合位置下，浮动齿轮组件44位于所述啮合部473上，所述脱离位置下，浮动齿轮组件44位于所述脱离部475上。

作为优选，所述助力传动装置4还包括驱动齿轮46，所述驱动齿轮46与驱动电机41的电机输出轴411连接并与所述主动齿轮组件43相啮合，所述驱动电机41通过所述驱动齿轮46驱动所述主动齿轮组件43转动。

作为优选，所述机壳42包括相互连接的左壳体421、右壳体422，所述滑动轨道47包括左滑动轨道471、右滑动轨道472，所述左滑动轨道471设置于左壳体421上，所述右滑动轨道472设置于右壳体422上，所述左滑动轨道471、右滑动轨道472共同对浮动齿轮组件44进行限位。

作为优选，所述浮动齿轮组件44包括浮动齿轮441、浮动齿轮轴442，所述浮动齿轮441中部与浮动齿轮轴442相连接，所述浮动齿轮441与主动齿轮组件43相啮合并与所述输出齿轮45相配合，所述浮动齿轮轴442的端部位于所述滑动轨道47内并沿着滑动轨道47滑动。

作为优选，所述主动齿轮组件43包括主动齿轮433、主动齿轮轴432、轴承431，所述轴承431设置于机壳42内侧，所述主动齿轮轴432的端部与轴承431转动连接，所述主动齿轮433设置于主动齿轮轴432上并与所述浮动齿轮组件44相配合。

更具体的，在使用者通过助力进行推动时，驱动电机41启动并通过电机输出轴411带动驱动齿轮46转动，从而带动主动齿轮433以主动齿轮轴432为转轴进行转动，主动齿轮433转动时，将会带动浮动齿轮441转动并同时给浮动齿轮441一个往输出齿轮45方向的驱动力，则浮动齿轮441在主动齿轮433的驱动下，浮动齿轮轴442开始在左滑动轨道471、右滑动轨道472形成的滑动轨道47的滑动部474内滑动直至滑动到滑动轨道47的啮合部473为止，此时如图8所示浮动齿轮441与输出齿轮45相互啮合并带动输出齿轮45同步转动，从而为行驶机器提供助力。

同样的，在行驶机器通过助力推动前行的过程中，当使用者手动推动行驶机器使行驶机器加速前行时，输出齿轮45的线速度V3大于主动齿轮组件43的线速度V1，则浮动齿轮441被输出齿轮45推动着向远离输出齿轮45的方向移动，从而使得浮动齿轮轴442在滑动轨道47的滑动部474上滑动，此时浮动齿轮441依旧受主动齿轮433的驱动力驱动，则浮动齿轮441在滑动过程中其滑动速度将会逐渐降低到零而停止或者滑动到滑动轨道47的脱离部475时停止滑动，此时浮动齿轮441在主动齿轮433的驱动下通过浮动齿轮轴442将会再次沿着滑动轨道47的滑动部474向输出齿轮45方向移动并与输出齿轮45啮合，从而使得浮动齿轮441形成左右摆动的情况或者再次驱动输出齿轮45同步转动。

实施例2

在实施例1的基础上，作为优选，还包括单向齿轮2，所述行走轮子1内侧还设置有连接齿道11，所述单向齿轮2与所述行走轮子1的连接齿道11相啮合，所述单向齿轮2与助力输出轴5之间设置有单向驱动结构3，所述助力输出轴5通过单向驱动结构3驱动所述单向齿轮2单向转动。

作为优选，所述的单向驱动结构3包括传动销31、棘轮滑道21、滑动通孔32，所述滑动通孔32设置于助力输出轴5的端部，所述棘轮滑道21设置于单向齿轮2内，所述传动销31与滑动通孔32滑动连接且传动销31的端部与单向齿轮2内的棘轮滑道21相配合。

作为优选，所述传动销31的长度小于棘轮滑道21的棘轮顶圆22的直径并大于棘轮滑道21的棘轮谷圆23的直径。

具体的，使用者在使用过程中，当需要通过助力进行推动时，驱动电机41启动并通过主动齿轮433、浮动齿轮441、输出齿轮45将助力传递给助力输出轴5，则助力输出轴5转动并带动传动销31转动，此时助力输出轴5具有一个角速度V4并且传动销31的角速度与助力输出轴5的角速度相同。则如图11所示，若此时行走轮子1并未转动，则单向齿轮2的的角速度为零，或者此时行走轮子1以一定速度转动并使得单向齿轮2具有一个角速度V5且助力输出轴5的角速度V4大于单向齿轮2的角速度V5，则传动销31将在单向齿轮2的棘轮滑道21内滑动并与棘轮滑道21卡接而带动棘轮滑道21也即单向齿轮2同步转动，从而带动行走轮子1也同步转动，从而将助力最终传递到行走轮子1上。

在行驶机器通过助力推动前行的过程中，若使用者手动推动行驶机器使行走轮子1加速前行，或者行驶机器在转弯时，位于外侧的行走轮子1将会加速前行，在此情况下，则如图12所示，此时行走轮子1使得与之啮合的单向齿轮2具有一个角速度V6且角速度V6大于助力输出轴5的角速度V4，则此时传动销31相对棘轮滑道21而言，助力输出轴5上的传动销31相当于处于静止状态，而棘轮滑道21相当于以（V6-V4）的角速度在进行转动，从而迫使传动销31的端部沿着棘轮滑道21的内壁滑动并被棘轮滑道21的内壁驱动着在滑动通孔32内滑动，使得棘轮滑道21不再与传动销31卡接，则在此情况下行走轮子1能够自由加速，从而满足使用者加速前行或者将行驶机器转弯的需求。此外，在行走轮子1加速转动的情况下，实际上单向齿轮2内的棘轮滑道21将通过滑动摩擦力也带动传动销31、助力输出轴5进行加速转动，且棘轮滑道21与传动销31之间的滑动摩擦力大于输出齿轮45驱动浮动齿轮441远离的推力，从而使得与助力输出轴5连接的输出齿轮45也加速转动，从而使得输出齿轮45、浮动齿轮441、主动齿轮433出现如图9所示的配合情况，从而保证在行走轮子1加速转动的情况下不会拖动驱动电机41转动。

如图13所示，在驱动电机41停止工作时，驱动电机41不再输出原始助力，此时若浮动齿轮441并未与输出齿轮45啮合，则输出齿轮45的线速度为零并可自由进行转动，此时传动销31的角速度也为零，则当行走轮子1前行时，传动销31相对于棘轮滑道21反向转动而不与棘轮滑道21卡接，当行走轮子1后退时，棘轮滑道21反过来与传动销31卡接并带动传动销31反向转动，但因此时输出齿轮45未通过浮动齿轮组件44与主动齿轮组件43啮合，所以助力输出轴5的反转不会影响主动齿轮组件43与驱动电机41。

另外，如图13所示，在驱动电机41停止工作时，若此时浮动齿轮441仍然与输出齿轮45处于啮合状态，则当行走轮子1后退时，棘轮滑道21将会带动传动销31反向转动，从而使得输出齿轮45反向转动而最终拖动驱动电机41转动。则在此情况下，只需先向前推动行走轮子1转动一小段距离，则单向齿轮2内的棘轮滑道21将会向前转动并通过滑动摩檫力稍微带动传动销31向前转动一段距离，从而通过传动销31的转动带动助力输出轴5并最终带动输出齿轮45转动一段距离，又因棘轮滑道21与传动销31之间的滑动摩擦力大于输出齿轮45驱动浮动齿轮441远离的驱动力，则此时浮动齿轮441将会被驱动着远离输出齿轮45并不再与输出齿轮45啮合，此时无论行走轮子1向前转动或向后转动，皆不会对驱动电机41造成影响。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置（4）、助力输出轴（5）、行走轮子（1），所述助力传动装置（4）通过所述助力输出轴（5）为所述行走轮子（1）提供行驶助力，所述助力传动装置（4）包括机壳（42）、驱动电机（41），所述驱动电机（41）与机壳（42）相连接，其特征在于：所述助力传动装置（4）还包括主动齿轮组件（43）、输出齿轮（45）、浮动齿轮组件（44），所述主动齿轮组件（43）、输出齿轮（45）分别转动连接于机壳（42）内，所述主动齿轮组件（43）通过所述驱动电机（41）进行驱动，所述输出齿轮（45）设置于所述助力输出轴（5）上，所述浮动齿轮组件（44）与所述主动齿轮组件（43）啮合，所述机壳（42）内还设置有滑动轨道（47），浮动齿轮组件（44）滑动连接于滑动轨道（47）上并具有啮合位置、脱离位置，所述主动齿轮组件（43）转动时，主动齿轮组件（43）驱动所述浮动齿轮组件（44）滑动并使浮动齿轮组件（44）与输出齿轮（45）啮合而形成所述啮合位置，所述输出齿轮（45）线速度大于所述主动齿轮组件（43）时，所述输出齿轮（45）驱动浮动齿轮组件（44）滑动使所述浮动齿轮组件（44）脱离输出齿轮（45）而形成所述脱离位置。

2.根据权利要求1所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述滑动轨道（47）呈圆弧型，圆弧型滑动轨道（47）的轴心与所述主动齿轮组件（43）的轴心相同，圆弧型滑动轨道（47）包括相互连通的啮合部（473）、脱离部（475）、滑动部（474），所述啮合部（473）靠近所述输出齿轮（45），所述脱离部（475）远离所述输出齿轮（45），所述滑动部（474）位于啮合部（473）与脱离部（475）之间，所述啮合位置下，浮动齿轮组件（44）位于所述啮合部（473）上，所述脱离位置下，浮动齿轮组件（44）位于所述脱离部（475）上。

3.根据权利要求1所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述助力传动装置（4）还包括驱动齿轮（46），所述驱动齿轮（46）与驱动电机（41）的电机输出轴（411）连接并与所述主动齿轮组件（43）相啮合，所述驱动电机（41）通过所述驱动齿轮（46）驱动所述主动齿轮组件（43）转动。

4.根据权利要求1所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：还包括单向齿轮（2），所述行走轮子（1）内侧还设置有连接齿道（11），所述单向齿轮（2）与所述行走轮子（1）的连接齿道（11）相啮合，所述单向齿轮（2）与助力输出轴（5）之间设置有单向驱动结构（3），所述助力输出轴（5）通过单向驱动结构（3）驱动所述单向齿轮（2）单向转动。

5.根据权利要求4所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述的单向驱动结构（3）包括传动销（31）、棘轮滑道（21）、滑动通孔（32），所述滑动通孔（32）设置于助力输出轴（5）的端部，所述棘轮滑道（21）设置于单向齿轮（2）内，所述传动销（31）与滑动通孔（32）滑动连接且传动销（31）的端部与单向齿轮（2）内的棘轮滑道（21）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述传动销（31）的长度小于棘轮滑道（21）的棘轮顶圆（22）的直径并大于棘轮滑道（21）的棘轮谷圆（23）的直径。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述机壳（42）包括相互连接的左壳体（421）、右壳体（422），所述滑动轨道（47）包括左滑动轨道（471）、右滑动轨道（472），所述左滑动轨道（471）设置于左壳体（421）上，所述右滑动轨道（472）设置于右壳体（422）上，所述左滑动轨道（471）、右滑动轨道（472）共同对浮动齿轮组件（44）进行限位。

8.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述浮动齿轮组件（44）包括浮动齿轮（441）、浮动齿轮轴（442），所述浮动齿轮（441）中部与浮动齿轮轴（442）相连接，所述浮动齿轮（441）与主动齿轮组件（43）相啮合并与所述输出齿轮（45）相配合，所述浮动齿轮轴（442）的端部位于所述滑动轨道（47）内并沿着滑动轨道（47）滑动。

9.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述主动齿轮组件（43）包括主动齿轮（433）、主动齿轮轴（432）、轴承（431），所述轴承（431）设置于机壳（42）内侧，所述主动齿轮轴（432）的端部与轴承（431）转动连接，所述主动齿轮（433）设置于主动齿轮轴（432）上并与所述浮动齿轮组件（44）相配合。